一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法及装置与流程

1.本发明涉及固定轨道上的车辆位置识别技术领域，特别涉及一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法及装置。


背景技术：

2.冶材公司的散装料生产线有两台车辆在多个料仓下同一轨道上进行配料作业，一般来说，每个料仓下料口有一个为车辆定位的传感器，当车辆经过时传感器动作，并将信号传到控制系统中，控制系统再根据信号决策车辆的行走逻辑。由于只有一套定位传感器，同一时间只能为一台车辆提供定位服务，另一台车辆处于闲置状态，作业效率低。
3.综上所述，如何解决两台车辆同时作业提高生产效率的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法及装置，以便于多台车辆同时作业，同时避免每台车辆都配备独立的位置检测传感器，减少投资。
5.一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法，所述方法包括：
6.通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息；
7.将触发信息处理得到车辆位置。
8.进一步的，所述通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息，具体包括：
9.车辆经过传感器时触发传感器动作，传感器动作生成触发信息。
10.进一步的，所述设置在轨道上方支架上的传感器，具体包括：
11.所述传感器个数依据需定位的数量确定，所述传感器的类型包括接触式和非接触式。
12.进一步的，所述将触发信息处理得到车辆位置，具体包括：
13.所述触发信息包括传感器动作信号、车辆移动信号和车辆位置有效区间；
14.所述车辆位置通过触发信息数据共同确认识别。
15.进一步的，所述通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息，具体还包括：
16.所述传感器动作信号是车辆经过传感器时，车辆上的传感器触发片触发传感器动作，动作信号传递到控制系统的数据。
17.进一步的，所述车辆移动信号是车辆前进或后退时车辆上的元器件动作，动作信号传递到控制系统的数据。
18.进一步的，所述车辆位置有效区间是车辆触发传感器动作时当前所处位置的数据。
19.进一步的，所述通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息之前，
20.将轨道上方支架上的传感器的位置信息录入到控制系统。
21.一种固定轨道上的多台车辆位置识别装置，包括采集单元和处理单元；
22.采集单元，用于通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息；
23.处理单元，用于将触发信息处理得到车辆位置。
24.进一步的，所述采集单元，具体用于：
25.车辆经过传感器时触发传感器动作，传感器动作生成触发信息。
26.本发明便于多台车辆同时作业，同时避免每台车辆都配备独立的位置检测传感器，减少投资。
27.本发明包括安装在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片以及算法技术，所述传感器个数依据需定位的数量确定，所述传感器的类型可以是接触式也可以是非接触式，所述传感器触发片安装在车辆上用于车辆经过传感器时触发传感器动作，传感器动作信号、车辆移动信号、车辆位置有效区间这三个数据通过算法技术准确识别出各个车辆的具体位置。
28.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明实施例一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法流程图；
31.图2为本发明实施例一种固定轨道上的多台车辆位置识别装置架构图；
32.图3为本发明实施例车辆位置识别装置安装示意图。
33.附图说明：1－车辆；2－传感器；3－传感器触发片；4－轨道。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.冶材公司的散装料生产线有两台车辆在多个料仓下同一轨道上进行配料作业，一般来说，每个料仓下料口有一个为车辆定位的传感器，当车辆经过时传感器动作，并将信号传到控制系统中，控制系统再根据信号决策车辆的行走逻辑。由于只有一套定位传感器，同一时间只能为一台车辆提供定位服务，另一台车辆处于闲置状态，作业效率低。如何解决两
台车辆同时作业提高生产效率的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
36.为此，本发明提出了一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法及装置，包括一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法和一种固定轨道上的多台车辆位置识别装置。
37.第一方面，如图1所示，本发明提供了一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法，所述方法包括：
38.通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息；
39.将触发信息处理得到车辆位置。
40.本实施例中，所述通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息，具体包括：
41.车辆经过传感器时触发传感器动作，传感器动作生成触发信息。
42.本实施例中，所述设置在轨道上方支架上的传感器，具体包括：
43.所述传感器个数依据需定位的数量确定，所述传感器的类型包括接触式和非接触式。
44.具体实施时，传感器个数依据长度和定位的精度确定，可以是均匀的，也可以非均匀分布，在定位要求高的区段传感器分布紧密一些，在定位要求低的区段传感器分布宽松一些。
45.本实施例中，所述将触发信息处理得到车辆位置，具体包括：
46.所述触发信息包括传感器动作信号、车辆移动信号和车辆位置有效区间；
47.所述车辆位置通过触发信息数据共同确认识别。
48.具体实施时，当车辆触发第x个位置的传感器时，车辆位置有效区间指第x－1至第x+1个传感器之间的位置。
49.通过车辆移动信号可以得到车辆移动方向，前进或后退。通过车辆移动信号可知车俩刚刚经过第x个位置的传感器，现处于第x－1至第x个传感器之间的位置，或者处于第x至第x+1个传感器之间的位置。
50.更精确的，假设车辆经过第x个位置的传感器正在向第x+1个传感器前进，依据车辆移动信号可得到车辆当前的速度v，依据经过第x个传感器之后的时间t，当前车辆所处位置为第x个传感器的位置加上v＊t的距离。
51.本实施例中，所述通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息，具体还包括：
52.所述传感器动作信号是车辆经过传感器时，车辆上的传感器触发片触发传感器动作，动作信号传递到控制系统的数据。
53.本实施例中，所述车辆移动信号是车辆前进或后退时车辆上的元器件动作，动作信号传递到控制系统的数据。
54.本实施例中，所述车辆位置有效区间是车辆触发传感器动作时当前所处位置的数据。
55.本实施例中，所述通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息之前，
56.将轨道上方支架上的传感器的位置信息录入到控制系统。
57.第二方面，如图2所示，本发明提供了一种固定轨道上的多台车辆位置识别装置，包括采集单元和处理单元；
58.采集单元，用于通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息；
59.处理单元，用于将触发信息处理得到车辆位置。
60.本实施例中，所述采集单元，具体用于：
61.车辆经过传感器时触发传感器动作，传感器动作生成触发信息。
62.具体实施时，本发明一种固定轨道上的多台车辆位置识别装置和一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法的实现方式一一对应，在此就不赘述。
63.为使本领域的技术人员能更好的理解本发明，结合附图对本发明的原理阐述如下：
64.本发明专利的核心是提供一种同一固定轨道上多台车辆共用一套传感器的位置识别方法及装置，以便于多台车辆同时作业，同时避免每台车辆都配备独立的位置检测传感器，减少投资。
65.如图3所示，本发明提供了一种技术用于识别同一固定轨道上多台车辆，包括安装在轨道4上方支架上的传感器2和车辆1上的传感器触发片3以及车辆位置算法技术。这里需要说明的是，上述车辆位置识别技术在冶金材料有限责任公司的散装料自动配料生产线中应用。
66.相比于背景技术介绍内容，上述位置识别技术，位置传感器按照总数量n，从0开始排序直到n结束，n为正整数。例如当车辆经过第x个位置传感器时，车辆上的传感器触发片触发x位置传感器动作，动作信号同时传递到控制系统。车辆移动时，车辆上的元器件动作，动作信号r传递到控制系统。车辆位置有效区间是控制系统根据车辆移动前所在位置x加1和减1后计算出的区间，这里是[x－1，x+1]。位置传感器动作信号x、车辆移动信号r和控制系统计算出的车辆位置有效区间[x－1，x+1]这三个数据通过逻辑与运算后可得出该车辆的具体位置为x。
[0067]
在最初投运时，每台车辆所在位置是根据该车辆最接近的那个位置传感器来修正，之后车辆的位置是依据上述算法技术计算出的动态数据，如果发生意外导致位置数据错乱，可以通过用相同办法来修正。
[0068]
本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的核心思想。
[0069]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息；将触发信息处理得到车辆位置。2.根据权利要求1所述的一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法，其特征在于，所述通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息，具体包括：车辆经过传感器时触发传感器动作，传感器动作生成触发信息。3.根据权利要求1所述的一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法，其特征在于，所述设置在轨道上方支架上的传感器，具体包括：所述传感器个数依据需定位的数量确定，所述传感器的类型包括接触式和非接触式。4.根据权利要求1所述的一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法，其特征在于，所述将触发信息处理得到车辆位置，具体包括：所述触发信息包括传感器动作信号、车辆移动信号和车辆位置有效区间；所述车辆位置通过触发信息数据共同确认识别。5.根据权利要求4所述的一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法，其特征在于，所述通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息，具体还包括：所述传感器动作信号是车辆经过传感器时，车辆上的传感器触发片触发传感器动作，动作信号传递到控制系统的数据。6.根据权利要求4所述的一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法，其特征在于，所述车辆移动信号是车辆前进或后退时车辆上的元器件动作，动作信号传递到控制系统的数据。7.根据权利要求4所述的一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法，其特征在于，所述车辆位置有效区间是车辆触发传感器动作时当前所处位置的数据。8.根据权利要求1－7中任意一项所述的一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法，其特征在于，所述通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息之前，将轨道上方支架上的传感器的位置信息录入到控制系统。9.一种固定轨道上的多台车辆位置识别装置，其特征在于，包括采集单元和处理单元；采集单元，用于通过设置在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片，采集到触发信息；处理单元，用于将触发信息处理得到车辆位置。10.根据权利要求9所述的一种固定轨道上的多台车辆位置识别装置，其特征在于，所述采集单元，具体用于：车辆经过传感器时触发传感器动作，传感器动作生成触发信息。

技术总结
本发明涉及固定轨道上的车辆位置识别技术领域，特别涉及一种固定轨道上的多台车辆位置识别方法及装置。本发明包括安装在轨道上方支架上的传感器和车辆上的传感器触发片以及算法技术，所述传感器个数依据需定位的数量确定，所述传感器的类型可以是接触式也可以是非接触式，所述传感器触发片安装在车辆上用于车辆经过传感器时触发传感器动作，传感器动作信号、车辆移动信号、车辆位置有效区间这三个数据通过算法技术准确识别出各个车辆的具体位置。本发明便于多台车辆同时作业，同时避免每台车辆都配备独立的位置检测传感器，减少投资。资。资。


技术研发人员：刘强 王和荣 杨长宁 陈佳华 梁世伟 姚勤伟 刘贵军
受保护的技术使用者：攀钢冶金材料有限责任公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/3/14