编组列车管理方法及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种编组列车管理方法及系统。


背景技术：

2.随着城市轨道交通深入发展，地铁运营部门为广大乘客提供了舒适、安全运营环境的同时，也在积极的降低运营成本，调整运力与客流不匹配的问题。灵活编组能够使列车根据客流情况，及时调整编组模式，在客流高峰时段，采用长编组(多列4编组列车联挂)模式；在客流低峰时段，采用短编组(一列4编组列车)模式。这样能够根据客流情况，实现精准运营，降低运营成本。
3.在轨道交通基于通信的列车自动控制系统(communication based train control system，cbtc系统)和全自动驾驶系统(full automatic operation，fao)的运营过程中，联挂列车(即长编组列车)虽然已经以机械的方式联挂到了一起，但是编组列车中的各个列车的车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)单独向区域控制器(zone controller，zc)发送位置报告。zc需要对各个列车的vobc进行单独的管理，并对各个列车进行逻辑计算。
4.由于列车安全包络计算采用分别计算的方式，当长编组列车最前端列车的vobc与zc通信存在延时的时候，会出现包络重叠的情况(参见图1)。当长编组列车后方vobc与zc通信存在延时的时候，会出现相邻的联挂列车距离较长的情况(参见图2)。此外，对于长编组列车中的每个列车的逻辑计算如列车包络、列车ma、列车排序、列车筛选等需要对长编组列车中的每一列车分别计算，加大了zc的逻辑复杂度。


技术实现要素：

5.本发明提供的编组列车管理方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，基于区域控制器zc对编组列车中的各个列车的状态进行区分，综合管理，且只需对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只需要维持通信即可，减少了区域控制器zc逻辑计算的复杂度，提高了zc的安全性能。
6.本发明提供的一种编组列车管理方法，包括：
7.根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；
8.分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。
9.根据本发明提供的一种编组列车管理方法，所述根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车之前，所述方法，还包括：
10.确定各所述列车的初始态；
11.根据接收到的各所述列车的车载控制器vobc发送的位置报告和各所述初始态，确定各所述列车的状态。
12.根据本发明提供的一种编组列车管理方法，所述确定各所述列车的初始态，包括：
13.在确定接收到的各所述列车的vobc发送的注册请求无误的情况下，将各所述列车的初始态设置为初始状态；
14.将接收到的所述位置报告为第一位置报告的各所述列车的初始态设置为第一状态，所述第一状态对应的列车为联挂所述目标列车，所述第一位置报告为所述编组列车中联挂所述目标列车的位置报告；
15.将接收到的所述位置报告为第二位置报告的所述列车的初始态设置为第二状态，所述第二状态对应的列车为所述主控列车，所述第二位置报告为所述编组列车中所述主控列车的位置报告；
16.将接收到的所述位置报告为第三位置报告的各所述列车的初始态设置为第三状态，所述第三状态对应的列车为被控列车，所述第三位置报告为所述编组列车中所述被控列车的位置报告；
17.其中，所述初始态至少包括所述初始状态、所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态。
18.根据本发明提供的一种编组列车管理方法，所述根据接收到的各所述列车的车载控制器vobc发送的位置报告和各所述初始态，确定各所述列车的状态，包括：
19.将接收到的所述位置报告为第一位置报告的各所述列车的状态设置为所述第一状态；
20.在所述初始态为所述初始状态或者所述第一状态或者所述第二状态的情况下，将接收到的所述位置报告为第二位置报告的所述列车的状态设置为所述第二状态；
21.在所述初始态为所述初始状态或者所述第一状态或者第三状态的情况下，将接收到的所述位置报告为第三位置报告的各所述列车的状态设置为所述第三状态。
22.根据本发明提供的一种编组列车管理方法，所述对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算，包括：
23.对所述主控列车和所述目标列车进行安全包络计算；
24.对所述主控列车和所述目标列车进行移动授权计算。
25.本发明还提供一种编组列车管理系统，包括：第一确定模块以及逻辑计算模块；
26.所述第一确定模块，用于根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；
27.所述逻辑计算模块，用于分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。
28.根据本发明提供的一种编组列车管理系统，所述装置，还包括：
29.第二确定模块，用于确定各所述列车的初始态；
30.第三确定模块，用于根据接收到的各所述列车的车载控制器vobc发送的位置报告和各所述初始态，确定各所述列车的状态。
31.本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述编组列车管理方法。
32.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算
机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述编组列车管理方法。
33.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述编组列车管理方法。
34.本发明提供的编组列车管理方法及系统，基于区域控制器zc对编组列车中的各个列车的状态进行区分，综合管理，且只需对主控列车和所述目标列车进行逻辑计算，被控列车只需要维持通信即可，减少了区域控制器zc逻辑计算的复杂度，提高了zc的安全性能。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是现有技术提供的编组列车中前车通信延时的场景示意图；
37.图2是现有技术提供的编组列车中后车通信延时的场景示意图；
38.图3是本发明提供的编组列车管理方法的流程示意图；
39.图4是本发明提供的列车状态的综合管理示意图；
40.图5是本发明提供的编组列车管理系统的结构示意图；
41.图6是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.图3是本发明提供的编组列车管理方法的流程示意图，如图3所示，方法包括：
44.步骤110，根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；
45.步骤120，分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。
46.需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备，也可以是zc，下面以上述方法的执行主体为zc对本发明提供的编组列车管理方法进行详细说明。
47.本发明实时例中，zc在编组列车中各列车的状态中找到第二状态对应的列车，并将其作为主控列车。
48.本发明实施例中，zc在编组列车中各列车的状态中找到被控列车对应的列车，并将其作为被控列车。
49.本发明实施例中，zc在编组列车中各列车的状态中找到未联挂在编组列车中的列车的列车，并将其作为目标列车。
50.本发明实施例中，该编组列车可以具体为灵活编组列车，更具体为联挂列车的数量可以灵活调整的编组列车，更具体为长编组列车，例如6编组列车、8编组列车等。
51.本发明实施例中，列车的状态可以具体为表征编组列车中各个列车所处的状态，具体可以包括初始状态、第一状态、第二状态以及第三状态。
52.本发明实施例中，编组列车中的主控列车只有一个，被控列车和目标列车可以有多个。
53.本发明实施例中，该目标列车可以具体为编组列车中各列车的状态为第一状态的列车，该主控列车可以具体为编组列车中各列车的状态为第二状态的列车，该被控列车可以具体为编组列车中各列车的状态为第三状态的列车。一般情况下，编组列车中最前方的列车为主控列车，除去最前方外的其余列车均为被控列车。该第一状态可以具体为未联挂列车状态，该第二状态可以具体为主控列车状态，该第三状态可以具体为被控列车状态。
54.本发明实施例中，zc可以具体通过目标列车对应的vobc与目标列车进行通信，zc可以具体通过主控列车对应的vobc与主控列车进行通信，并通过被控列车对应的vobc与被控列车进行通信。zc只需要维持与被控列车通信即可，不需要对被控列车进行逻辑计算。zc在与主控列车进行通信的时候，需要对主控列车和目标列车进行逻辑计算。以实现对编组列车中各列车的区分管理，减小zc逻辑计算的复杂度。
55.本发明提供的编组列车管理方法，基于区域控制器zc对编组列车中的各个列车的状态进行区分，综合管理，且只需对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只需要维持通信即可，减少了区域控制器zc逻辑计算的复杂度，提高了zc的安全性能。
56.进一步地，在一个实施例中，所述根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车之前，所述方法，还可以具体包括：
57.确定各所述列车的初始态；
58.根据接收到的各所述列车的车载控制器vobc发送的位置报告和各所述初始态，确定各所述列车的状态。
59.本发明实施例中，列车的初始态可以具体为编组列车的每一列车的vobc分别向zc发送注册请求，zc根据接收到的每一列车的vobc发送的注册请求，回复注册确认，并在确认无误后，zc将编组列车中每一列车的vobc储存到预设列车表中。列车注册成功后，给zc发送位置报告前，为其设置的初始状态，之后根据每周期接收到的各列车的vobc发送的位置报告对初始状态进行改变后得到的各列车状态。
60.本发明实施例中，zc根据编组列车中各列车的初始态以及每周期接收到的各列车的vobc发送的位置报告触发对各列车的初始态进行改变，并将改变后的各列车的初始态，作为该周期内各所述列车的状态。
61.进一步地，在一个实施例中，所述确定各所述列车的初始态，可以具体包括：
62.在确定接收到的各所述列车的vobc发送的注册请求无误的情况下，将各所述列车的初始态设置为初始状态；
63.将接收到的所述位置报告为第一位置报告的各所述列车的初始态设置为第一状态，所述第一状态对应的列车为联挂所述目标列车，所述第一位置报告为所述编组列车中联挂所述目标列车的位置报告；
64.将接收到的所述位置报告为第二位置报告的所述列车的初始态设置为第二状态，所述第二状态对应的列车为所述主控列车，所述第二位置报告为所述编组列车中所述主控列车的位置报告；
65.将接收到的所述位置报告为第三位置报告的各所述列车的初始态设置为第三状态，所述第三状态对应的列车为被控列车，所述第三位置报告为所述编组列车中所述被控列车的位置报告；
66.其中，所述初始态至少包括所述初始状态、所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态。
67.本发明实施例中，zc从接收到的各列车的vobc发送的位置报告中找到第一位置报告的列车，并将发送第一位置报告的列车的初始态设置为第一状态，该第一状态可以具体为未联挂列车状态，该第一状态对应的列车可以有一个，也可以有多个。
68.本发明实施例中，zc从接收到的各列车的vobc发送的位置报告中找到第二位置报告的列车，并将发送第二位置报告的列车的初始态设置为第二状态，该主控列车只有一个。
69.本发明实施例中，zc从接收到的各列车的vobc发送的位置报告中找到第三位置报告的列车，并将发送第三位置报告的列车的初始态设置为第三状态，该被控列车可以有一个，也可以有多个。
70.本发明实施例中，zc接收编组列车中各列车的vobc发送的注册请求，并在确认各注册请求无误后，将各列车的初始态设置为初始状态。
71.本发明实施例中，编组列车中各列车的vobc在完成注册之后，会向zc发送位置报告，该位置报告可以具体包括第一位置报告、第二位置报告和第三位置报告。该第一位置报告可以具体为编组列车中的未联挂列车(即目标列车)发送的位置报告，该第二位置报告可以具体为编组列车中的主控列车发送的位置报告，该第三位置报告可以具体为编组列车中的被控列车发送的位置报告。
72.例如，对于两编组列车，该第一位置报告可以具体为两编组列车中前后机械车钩未与其他列车联挂的列车的位置报告，该第二位置报告可以具体为两编组列车中前机械车钩未与其他列车联挂，后机械车钩与其他列车联挂的列车的位置报告，该第三位置报告可以具体为两编组列车中前机械车钩与其他列车联挂的列车的位置报告。其中，两编组列车中各列车通过前后机械车钩联挂。
73.例如，对于4编组列车，该第一位置报告可以具体为4编组列车中前后机械车钩未与其他列车联挂的列车的位置报告，该第二位置报告可以具体为4编组列车中前机械车钩未与其他列车联挂，后机械车钩与其他列车联挂的列车的位置报告，该第三位置报告可以具体为4编组列车中前机械车钩与其他列车联挂的列车的位置报告，也可以具体为4编组列车中前机械车钩与其他列车联挂，后机械车钩与其他列车未联挂的列车的位置报告。
74.例如，图4是本发明提供的列车状态的综合管理示意图，如图4所示，长编组列车的每一列车的vobc分别向zc发送注册请求，zc根据各列车的vobc(vobc1，vobc2
……
)发送的注册请求，回复注册确认，确认无误后，zc将长编组列车中每一列车的vobc储存到预设列车表中。列车注册成功后，发送位置报告前，将其设置为初始态，之后根据位置报告判断其每一周期的状态。
75.假设，每周期列车的状态为sn，sn可以包含在集合q里，即其中q＝{s0，s1，s2，s3}。s0为列车的初始状态；s1为列车向zc发送位置报告后，zc将列车判断为未联挂列车的状态；s2为zc根据位置报告将列车判断为第二状态(即长编组列车中最前方的列车)，s3为zc根据位置报告将列车判断为第三状态(即长编组列车中，除去最前方列车，后方列车均
为被控列车)。
76.此时，列车每周期向zc发送的位置报告即为触发列车状态改变的事件。假设每周期的位置报告为evn，evn可以包含在集合w里，即其中w＝{ev0，ev1，ev2}。ev0为未联挂列车发送的位置报告(即第一位置报告)，ev1为联挂的主控列车发送的位置报告(即第二位置报告)，ev2为联挂的被控列车发送的位置报告(即第三位置报告)。
77.zc根据接收到的编组列车中的各列车的vobc1，vobc2等发送的位置报告和各列车的初始态，计算各列车的状态，即列车的中间态。
78.本发明提供的编组列车管理方法，基于区域控制器zc接收到的编组列车中的各列车的位置报告对编组列车中的各个列车的状态进行区分，综合管理，且只需对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只需要维持通信即可，减少了区域控制器zc逻辑计算的复杂度，提高了zc的安全性能。
79.进一步地，在一个实施例中，所述根据接收到的各所述列车的车载控制器vobc发送的位置报告和各所述初始态，确定各所述列车的状态，可以具体包括：
80.将接收到的所述位置报告为第一位置报告的各所述列车的状态设置为所述第一状态；
81.在所述初始态为所述初始状态或者所述第一状态或者所述第二状态的情况下，将接收到的所述位置报告为第二位置报告的所述列车的状态设置为所述第二状态；
82.在所述初始态为所述初始状态或者所述第一状态或者第三状态的情况下，将接收到的所述位置报告为第三位置报告的各所述列车的状态设置为所述第三状态。
83.本发明实施例中，zc根据接收到的编组列车中的各列车的vobc发送的位置报告和各列车的初始态，计算各列车的状态，该初始态可以具体包括初始状态、第一状态、第二状态和第三状态。
84.本发明实施例中，在编组列车中的各列车处于上述任一初始态中的情况下，若zc接收到的各列车发送的位置报告为第一位置报告，则zc将编组列车中的各列车的初始态更改为第一状态。
85.本发明实施例中，在编组列车中的各列车处于初始状态、第一状态和第二状态中的任一初始态的情况下，若zc接收到的各列车发送的位置报告为第二位置报告，则zc将编组列车中的最前方列车的初始态更改为第二状态。在编组列车中的各列车处于第三状态时，若zc接收到的各列车发送的位置报告为第二位置报告，则不改变各列车的初始态。
86.本发明实施例中，在编组列车中的各列车处于初始状态、第一状态和第三状态中的任一初始态的情况下，若zc接收到的各列车发送的位置报告为第三位置报告，则zc将编组列车中的各列车的初始态更改为第三状态。在编组列车中的各列车处于第二状态时，若zc接收到的各列车发送的位置报告为第三位置报告，则不改变各列车的初始态。
87.编组列车各列车的状态转换如表1所示：
88.表1
[0089][0090]
通过上述方法可以计算出编组列车中每一个列车的状态，当每周期状态计算完成之后，只需要对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只做简单处理，由此大大精简了zc的逻辑复杂度。
[0091]
本发明提供的编组列车管理方法，根据编组列车中的各列车的车载控制器vobc发送的位置报告和各列车的初始态计算出编组列车中每一个列车的状态，当每周期状态计算完成之后，只需要对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只做简单处理，由此大大精简了zc的逻辑复杂度。
[0092]
进一步地，在一个实施例中，所述对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算，可以具体包括：
[0093]
对所述主控列车和所述目标列车进行安全包络计算；
[0094]
本发明实施例中，zc根据接收到的主控列车的vobc传输过来的位置报告中的位置信息，为主控列车和目标列车计算列车安全包络。
[0095]
对所述主控列车和所述目标列车进行移动授权计算；
[0096]
本发明实施例中，zc根据本zc范围内的列车及区段锁闭状态，为编组列车中的主控列车和未联挂列车计算移动授权，并将计算得到的移动授权发送给主控列车目标列车的vobc，以供主控列车和列车目标的vobc控制主控列车和目标列车运行。
[0097]
本发明提供的编组列车管理方法，zc只需要对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只做简单处理，精简了zc的逻辑复杂度，提高了zc的安全性能。
[0098]
下面对本发明提供的编组列车管理系统进行描述，下文描述的编组列车管理系统与上文描述的编组列车管理方法可相互对应参照。
[0099]
图5是本发明提供的编组列车管理系统的结构示意图，如图5所示，包括：
[0100]
第一确定模块510以及逻辑计算模块511；
[0101]
所述第一确定模块510，用于根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；
[0102]
所述逻辑计算模块511，用于分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。
[0103]
本发明提供的编组列车管理系统，基于区域控制器zc对编组列车中的各个列车的状态进行区分，综合管理，且只需对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只需要维持通信即可，减少了区域控制器zc逻辑计算的复杂度，提高了zc的安全性能。
[0104]
进一步地，在一个实施例中，所述装置还可以具体包括：
[0105]
第二确定模块，用于确定各所述列车的初始态；
[0106]
第三确定模块，用于根据接收到的各所述列车的车载控制器vobc发送的位置报告和各所述初始态，确定各所述列车的状态。
[0107]
进一步地，在一个实施例中，第二确定模块，还可以具体用于：
[0108]
在确定接收到的各所述列车的vobc发送的注册请求无误的情况下，将各所述列车的初始态设置为初始状态；
[0109]
将接收到的所述位置报告为第一位置报告的各所述列车的初始态设置为第一状态，所述第一状态对应的列车为所述目标列车，所述第一位置报告为所述编组列车中所述目标列车的位置报告；
[0110]
将接收到的所述位置报告为第二位置报告的所述列车的初始态设置为第二状态，所述第二状态对应的列车为所述主控列车，所述第二位置报告为所述编组列车中所述主控列车的位置报告；
[0111]
将接收到的所述位置报告为第三位置报告的各所述列车的初始态设置为第三状态，所述第三状态对应的列车为被控列车，所述第三位置报告为所述编组列车中所述被控列车的位置报告；
[0112]
其中，所述初始态至少包括所述初始状态、所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态。
[0113]
本发明提供的编组列车管理系统，基于区域控制器zc接收到的编组列车中的各列车的位置报告对编组列车中的各个列车的状态进行区分，综合管理，且只需对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只需要维持通信即可，减少了区域控制器zc逻辑计算的复杂度，提高了zc的安全性能。
[0114]
进一步地，在一个实施例中，第三确定模块，还可以具体用于：
[0115]
将接收到的所述位置报告为第一位置报告的各所述列车的状态设置为所述第一状态；
[0116]
在所述初始态为所述初始状态或者所述第一状态或者所述第二状态的情况下，将接收到的所述位置报告为第二位置报告的所述列车的状态设置为所述第二状态；
[0117]
在所述初始态为所述初始状态或者所述第一状态或者第三状态的情况下，将接收到的所述位置报告为第三位置报告的各所述列车的状态设置为所述第三状态。
[0118]
本发明提供的编组列车管理系统，根据编组列车中的各列车的车载控制器vobc发送的位置报告和各列车的初始态计算出编组列车中每一个列车的状态，当每周期状态计算完成之后，只需要对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只做简单处理，由此大大精简了zc的逻辑复杂度。
[0119]
进一步地，在一个实施例中，所述逻辑计算模块511，还可以具体用于：
[0120]
对所述主控列车和所述目标列车进行安全包络计算；
[0121]
对所述主控列车和所述目标列车进行移动授权计算。
[0122]
本发明提供的编组列车管理系统，zc只需要对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只做简单处理，精简了zc的逻辑复杂度，提高了zc的安全性能。
[0123]
图6是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communication interface)611、存储器
(memory)612和总线(bus)613，其中，处理器610，通信接口611，存储器612通过总线613完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器612中的逻辑指令，以执行如下方法：
[0124]
根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；
[0125]
分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。
[0126]
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0127]
进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的编组列车管理方法，例如包括：
[0128]
根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；
[0129]
分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。
[0130]
另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的编组列车管理方法，例如包括：
[0131]
根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；
[0132]
分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。
[0133]
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0134]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个
实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0135]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种编组列车管理方法，其特征在于，包括：根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。2.根据权利要求1所述的编组列车管理方法，其特征在于，所述根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车之前，所述方法，还包括：确定各所述列车的初始态；根据接收到的各所述列车的车载控制器vobc发送的位置报告和各所述初始态，确定各所述列车的状态。3.根据权利要求2所述的编组列车管理方法，其特征在于，所述确定各所述列车的初始态，包括：在确定接收到的各所述列车的vobc发送的注册请求无误的情况下，将各所述列车的初始态设置为初始状态；将接收到的所述位置报告为第一位置报告的各所述列车的初始态设置为第一状态，所述第一状态对应的列车为联挂所述目标列车，所述第一位置报告为所述编组列车中所述联挂目标列车的位置报告；将接收到的所述位置报告为第二位置报告的所述列车的初始态设置为第二状态，所述第二状态对应的列车为所述主控列车，所述第二位置报告为所述编组列车中所述主控列车的位置报告；将接收到的所述位置报告为第三位置报告的各所述列车的初始态设置为第三状态，所述第三状态对应的列车为被控列车，所述第三位置报告为所述编组列车中所述被控列车的位置报告；其中，所述初始态至少包括所述初始状态、所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态。4.根据权利要求2所述的编组列车管理方法，其特征在于，所述根据接收到的各所述列车的车载控制器vobc发送的位置报告和各所述初始态，确定各所述列车的状态，包括：将接收到的所述位置报告为第一位置报告的各所述列车的状态设置为所述第一状态；在所述初始态为所述初始状态或者所述第一状态或者所述第二状态的情况下，将接收到的所述位置报告为第二位置报告的所述列车的状态设置为所述第二状态；在所述初始态为所述初始状态或者所述第一状态或者第三状态的情况下，将接收到的所述位置报告为第三位置报告的各所述列车的状态设置为所述第三状态。5.根据权利要求1-4任一项所述的编组列车管理方法，其特征在于，所述对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算，包括：对所述主控列车和所述目标列车进行安全包络计算；对所述主控列车和所述目标列车进行移动授权计算。6.一种编组列车管理系统，其特征在于，包括：第一确定模块以及逻辑计算模块；所述第一确定模块，用于根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列
车；所述逻辑计算模块，用于分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。7.根据权利要求6所述的编组列车管理方法，其特征在于，所述装置，还包括：第二确定模块，用于确定各所述列车的初始态；第三确定模块，用于根据接收到的各所述列车的车载控制器vobc发送的位置报告和各所述初始态，确定各所述列车的状态。8.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述编组列车管理方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述编组列车管理方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述编组列车管理方法。

技术总结
本发明提供一种编组列车管理方法及系统，方法包括：根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。所述系统执行所述方法。本发明基于区域控制器ZC对编组列车中的各个列车的状态进行区分，综合管理，且只需对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只需要维持通信即可，减少了区域控制器ZC逻辑计算的复杂度，提高了ZC的安全性能。提高了ZC的安全性能。提高了ZC的安全性能。


技术研发人员：耿鹏 李庆 聂宇威 赵鹏 王志平 刘佳 乔高锋 赵志敏 赵云
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/3/14