基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行方法及装置与流程

1.本公开涉及城市轨道交通运行控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行方法及装置。


背景技术：

2.在城市轨道交通中，很多线路由于潮汐客流特性，在平峰时间段，乘客数量远低于高峰时间段。为保证一定的服务质量，需要减少乘客等待时间，而列车的发车间隔又不能降低太多，以免降低乘客的乘坐意愿。目前，有些线路采用了在平峰段开行较短编组列车的方式，以减少运能的浪费。然而采用大小编组存在新的问题，即在高峰时段，小编组列车上线限制了运能的发挥，不上线又造成了车辆利用率的降低。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行方法及装置。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行方法，包括：
5.根据历史客流数据生成运行计划，为运行计划中各计划车次分配对应的编组运力；
6.将编组为合编的计划车次生成对应的连挂车次和被连挂车次信息；
7.根据连挂车次和被连挂车次信息控制对应的连挂列车和被连挂列车完成虚拟连挂作业，包括出库连挂、进站连挂、折返连挂。
8.在第一方面的一些实现方式中，将编组为合编的计划车次生成对应的连挂车次和被连挂车次信息包括：
9.若上线列车编组与计划车次不匹配，指定被连挂列车。
10.在第一方面的一些实现方式中，出库连挂包括：
11.控制被连挂列车和其它上线列车自动出库并发送连挂命令，使被连挂列车和其它上线列车进入转换轨执行连挂，为连挂后的合编列车分配上线车次触发出段进路。
12.在第一方面的一些实现方式中，进站连挂包括：
13.向需进站连挂的多组列车发送连挂命令，进车站后执行连挂作业，并为连挂后的合编列车分配新的计划车次并控制出站。
14.在第一方面的一些实现方式中，向需进站连挂的多组列车发送连挂命令包括：
15.判断当前车次是否需在下一站进站连挂，若是，则向列车发送连挂命令。
16.在第一方面的一些实现方式中，折返连挂包括：
17.向需折返连挂的多组列车发送连挂命令，待被连挂列车进入折返轨后执行连挂作业，折返连挂后的列车执行折返换端作业后，为折返连挂后的列车分配新的计划车次并按照新的车次任务控制运营。
18.在第一方面的一些实现方式中，向需折返连挂的多组列车发送连挂命令包括：
19.判断当前车次是否需在下一停车区域折返连挂，若是，则向列车发送连挂命令。
20.根据本公开的第二方面，提供了一种基于虚拟编组的自动组织列车连挂运行装置，包括：
21.计划单元，用于根据历史客流数据生成运行计划，为运行计划中各计划车次分配对应的编组运力；
22.匹配单元，用于为编组为合编的计划车次生成对应的连挂车次和被连挂车次信息；
23.运行单元，用于根据连挂车次和被连挂车次信息控制对应的连挂列车和被连挂列车完成虚拟连挂作业，包括出库连挂、进站连挂、折返连挂。
24.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行程序时实现如以上的方法。
25.根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面的方法。
26.在本公开中，考虑列车出库、列车进站、列车折返场景下基于连挂计划自动控制列车执行连挂作业的方法，解决列车在不同运营场景下自动灵活完成列车虚拟编组运行，以满足列车运行与客流量相适应，最大程度发挥列车运能。
27.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
28.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
29.图1是本公开实施例提供的一种基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行方法的流程图；
30.图2是本公开实施例提供的一种基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行方法逻辑示意图；
31.图3是本公开实施例提供的一种出库连挂逻辑流程图；
32.图4是本公开实施例提供的一种进站连挂逻辑流程图；
33.图5是本公开实施例提供的一种折返连挂逻辑流程图；
34.图6是本公开实施例提供的一种基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行装置的框图；
35.图7是本公开实施例提供的一种示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
36.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
37.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
38.目前在列车运行计划中，固化编组仍然是主流的编组方案，有的线路支持不同编组列车混跑运营，主要也是依靠运营人员结合潮汐客流特征人工组织调配不同编组的列车上线、下线，不同编组的列车按照一定的运营间隔运营，未能实现客流与运力的精准匹配。
39.为了满足虚拟编组列车的调度指挥，提升虚拟编组列车运行的自动监督效率，本公开重点说明列车在不同运营场景下根据连挂计划车次的编组属性自动控制列车实施连挂，本公开主要考虑的运营场景包括：出库连挂、进站连挂、折返连挂。
40.图1是本公开实施例提供的一种基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行方法的流程图。
41.如图1所示，基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行方法100包括：
42.s101:根据历史客流数据生成运行计划，为运行计划中各计划车次分配对应的编组运力。
43.在本公开中，虚拟编组有两种含义，在一些实施例中，各列车之间均为虚拟编组；在另一些实施例中，列车之间采用虚拟编组与固定编组结合的方式进行合编或解编，如某车固定编组为4编组，与固定编组为2编组的列车连挂，生成虚拟编组为6编组的列车。
44.分析历史客流，结合不同时间段的客流特征，充分考虑客流与运力的匹配度，在生成运行计划时能够为不同时间段的计划车次分配不同的编组运力。
45.其中，运行计划包括时刻、站点及对应的计划车次编组运力信息，如8点15分，在a站，需8编组运力。
46.s102:将编组为合编的计划车次生成对应的连挂车次和被连挂车次信息。
47.针对合编车次能够生成对应的连挂车次和被连挂车次信息，系统根据运行计划的虚拟连挂车次信息自动控制列车完成虚拟连挂作业。
48.在本公开中，在合编车次中，连挂列车为前车，被连挂列车为后车。
49.在s102中，将编组为合编的计划车次生成对应的连挂车次和被连挂车次信息包括：
50.若上线列车编组与计划车次不匹配，指定被连挂列车。
51.需要说明的是，上线列车编组为某时刻某车站的车次号，如8点15分，在a站，0001车(4编组)和0002车(4编组)共计8编组。可以看出，运行计划里的计划车次只记录所需编组运力，而上线列车编组则具体到车次信息。
52.在一些实施例中，派班员结合运行计划车次需要的运力，在制定派班计划时为计划车次分配不同编组的列车上线，如果上线列车编组与计划车次不匹配，需要指定被连挂列车车组，系统自动控制上线列车和被连挂列车执行虚拟连挂作业后进入正线运营。
53.根据本公开的实施例，可以理解的是，若上线列车编组与计划车次不匹配，需要是上线列车编组满足计划车次要求，因此，指定被连挂列车(后车)可以快速满足运力要求，使上线列车编组快速与计划车次匹配，减少列车匹配时间，提高列车运行效率。
54.s103:根据连挂车次和被连挂车次信息控制对应的连挂列车和被连挂列车完成虚
拟连挂作业，包括出库连挂、进站连挂、折返连挂。
55.图2是本公开实施例提供的一种基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行方法逻辑示意图。
56.如图2所示，可以看出，本公开中主要包括出库连挂、进站连挂和折返连挂，其中，在执行出库连挂作业时，由于此时上线列车还是按照前一周期的编组进行连挂或被连挂，为了符合当前周期的运力，需要结合运行计划需要的运力对被连挂列车组及其它上线列车组进行调整。
57.在s103中，出库连挂包括：
58.控制被连挂列车和其它上线列车自动出库并发送连挂命令，使被连挂列车和其它上线列车进入转换轨执行连挂，为连挂后的合编列车分配上线车次触发出段进路。
59.在出库连挂时，两编组列车自动运行到转换轨连挂成功后分配正线车次进入正线运营。
60.图3是本公开实施例提供的一种出库连挂逻辑流程图。
61.如图3所示，系统判断当日派班计划上线列车的编组是否满足计划上线车次的运力，如果满足，则不需要执行出库连挂，按照传统自动出库流程控制上线列车自动出库；如果上线列车不满足上线计划车次的运力，则需要将上线列车和被连挂列车先进行连挂成功后，再分配正线计划车次进入正线运营。
62.具体的，出库连挂流程包括：
63.根据计划车次的上线时间提前唤醒上线列车和被连挂列车；
64.为上线列车分配出库头码，并向上线列车发送连挂命令(连挂命令的连挂地点为转换轨，被连挂车组为连挂列车)；
65.上线列车离开库轨后，为被连挂列车分配出库头码，并向被连挂列车发送连挂命令(连挂命令的连挂地点为转换轨，连挂车组为上线列车)；
66.上线列车和被连挂列车进入转换轨后，执行虚拟连挂作业，连挂成功后为连挂列车分配正线车次，自动办理出段进路。
67.根据本公开的实施例，本公开根据出库连挂的特殊性，在列车出库时将不满足计划车次编组运力的列车进行出库连挂，使上线列车出库时对应运力满足当前周期内的计划车次运力。
68.图4是本公开实施例提供的一种进站连挂逻辑流程图。
69.如图4所示，在s103中，进站连挂包括：
70.向需进站连挂的多组列车发送连挂命令，进车站后执行连挂作业，并为连挂后的合编列车分配新的计划车次并控制出站。
71.以两编组列车进站连挂为例，两编组列车进入共同途径车站后，按照运行计划自动控制列车执行虚拟连挂，连挂成功后为连挂列车分配新的计划车次控制列车出站。
72.根据本公开的实施例，随着一个周期内时间的变化，列车在运行途中运力需求也会发生变化，因此，需要进站连挂对列车在行驶途中调整运力，对列车进行合编，以使列车运力满足客流所需的运力。
73.在一些实现例中，向需进站连挂的多组列车发送连挂命令包括：
74.判断当前车次是否需在下一站进站连挂，若是，则向列车发送连挂命令。
75.具体的，进站连挂流程包括：
76.列车在上一站出站时，检查下一站是否存在新的合编车次任务，以及新的合编车次任务的连挂车次或被连挂车次是否与当前列车车次一致，如果一致，则向列车发送连挂命令(连挂命令的连挂地点为下一站停车区域，连挂车组为分配连挂车次或被连挂车次的列车)；
77.当连挂车次的列车进入连挂车站控制列车进站停车，等待被连挂车次列车进站执行连挂；
78.当被连挂车次的列车进入连挂车站后，执行虚拟连挂作业，连挂成功后为连挂列车分配新的车次任务，自动办理出站进路。
79.根据本公开的实施例，判断列车下一站是否需要进站连挂，便于列车提前做好准备，节省列车间连挂时间，提高运行效率。
80.图5是本公开实施例提供的一种折返连挂逻辑流程图。
81.如图5所示，在s103中，折返连挂包括：
82.向需折返连挂的多组列车发送连挂命令，待被连挂列车进入折返轨后执行连挂作业，折返连挂后的列车执行折返换端作业后，为折返连挂后的列车分配新的计划车次并按照新的车次任务控制运营。
83.以两编组列车折返连挂为例，两编组列车进入折返轨后按照运行计划自动执行虚拟连挂，连挂成功后列车执行折返换端作业并为连挂列车分配折返后计划车次任务，按照新的车次任务控制列车运营。
84.根据本公开的实施例，随着一个周期内时间的变化及列车运行地点的变化，列车在折返时运力需求也会发生变化，因此，需要折返连挂对列车在折返时调整运力，对列车进行合编，以使列车运力满足客流所需的运力。
85.在一些实现例中，向需折返连挂的多组列车发送连挂命令包括：
86.判断当前车次是否需在下一停车区域折返连挂，若是，则向列车发送连挂命令。
87.具体的，折返连挂流程包括：
88.列车在上一站出站时，检查下一站是否为当前列车车次的折返轨，并检查折返后的车次任务，以及折返后车次任务的连挂车次或被连挂车次是否与当前列车车次一致，如果一致，则向列车发送连挂命令(连挂命令的连挂地点为折返轨，连挂车组为分配连挂车次或被连挂车次的列车)；
89.当连挂车次列车进入转换轨，不执行换端作业，等待被连挂车次列车进入转换轨执行连挂；
90.当为被连挂车次的列车自动办理折返进路时，需要生成连挂进路命令，保证两列车能够同时进入折返轨进行连挂作业；
91.当被连挂车次的列车进入折返轨后，执行虚拟连挂作业，连挂成功后列车自动执行折返换端，根据运行计划自动分配折返后的合编车次，根据合编车次自动触发折出进路。
92.根据本公开的实施例，判断列车下一站是否需要折返连挂，便于列车提前做好准备，节省列车折返连挂时间，提高运行效率。
93.可以理解的是，只要能够满足计划车次编组运力的解编方法，都是本公开允许的。如本公开列车可以采用与连挂相同的解编方法，如分为出库解编、进站解编和折返解编。还
可以仅在始发点解编，即当列车回到始发点时，将所有合编车次的列车解编，然后重新根据计划车次编组运力指定被连挂列车。
94.综上所述，本公开考虑列车出库、列车进站、列车折返场景下基于连挂计划自动控制列车执行连挂作业的方法，采用灵活编组列车，短编组列车能够灵活组合成长编组列车，在高峰时段所有列车以长编组运营，平峰时段，部分列车解编为短编组继续运营，实现客流和运力的精准匹配，解决列车在不同运营场景下自动灵活完成列车虚拟编组运行，以满足列车运行与客流量相适应，最大程度发挥列车运能。
95.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
96.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
97.图6是本公开实施例提供的一种基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行装置的框图。
98.计划单元601，用于根据历史客流数据生成运行计划，为运行计划中各计划车次分配对应的编组运力；
99.匹配单元602，用于为编组为合编的计划车次生成对应的连挂车次和被连挂车次信息；
100.运行单元603，用于根据连挂车次和被连挂车次信息控制对应的连挂列车和被连挂列车完成虚拟连挂作业，包括出库连挂、进站连挂、折返连挂。
101.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
102.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
103.图7示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
104.设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(ram)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
105.设备700中的多个部件连接至i/o接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如
因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
106.计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到ram703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。
107.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
108.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
109.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
110.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
111.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据
服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
112.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
113.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
114.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行方法，其特征在于，包括：根据历史客流数据生成运行计划，为所述运行计划中各计划车次分配对应的编组运力；将编组为合编的计划车次生成对应的连挂车次和被连挂车次信息；根据所述连挂车次和被连挂车次信息控制对应的连挂列车和被连挂列车完成虚拟连挂作业，包括出库连挂、进站连挂、折返连挂。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将编组为合编的计划车次生成对应的连挂车次和被连挂车次信息包括：若上线列车编组与计划车次不匹配，指定被连挂列车。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述出库连挂包括：控制被连挂列车和其它上线列车自动出库并发送连挂命令，使被连挂列车和其它上线列车进入转换轨执行连挂，为连挂后的合编列车分配上线车次触发出段进路。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进站连挂包括：向需进站连挂的多组列车发送连挂命令，进车站后执行连挂作业，并为连挂后的合编列车分配新的计划车次并控制出站。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向需进站连挂的多组列车发送连挂命令包括：判断当前车次是否需在下一站进站连挂，若是，则向列车发送连挂命令。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述折返连挂包括：向需折返连挂的多组列车发送连挂命令，待被连挂列车进入折返轨后执行连挂作业，折返连挂后的列车执行折返换端作业后，为折返连挂后的列车分配新的计划车次并按照新的车次任务控制运营。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向需折返连挂的多组列车发送连挂命令包括：判断当前车次是否需在下一停车区域折返连挂，若是，则向列车发送连挂命令。8.一种基于虚拟编组的自动组织列车连挂运行装置，其特征在于，包括：计划单元，用于根据历史客流数据生成运行计划，为所述运行计划中各计划车次分配对应的编组运力；匹配单元，用于为编组为合编的计划车次生成对应的连挂车次和被连挂车次信息；运行单元，用于根据所述连挂车次和被连挂车次信息控制对应的连挂列车和被连挂列车完成虚拟连挂作业，包括出库连挂、进站连挂、折返连挂。9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其特征在于，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开的实施例提供了基于虚拟编组的自动控制列车连挂运行方法及装置。所述方法包括：根据历史客流数据生成运行计划，为所述运行计划中各计划车次分配对应的编组运力；将编组为合编的计划车次生成对应的连挂车次和被连挂车次信息；根据所述连挂车次和被连挂车次信息控制对应的连挂列车和被连挂列车完成虚拟连挂作业，包括出库连挂、进站连挂、折返连挂。以此方式，可以解决列车在不同运营场景下自动灵活完成列车虚拟编组运行，以满足列车运行与客流量相适应，最大程度发挥列车运能。最大程度发挥列车运能。最大程度发挥列车运能。


技术研发人员：冯书霞 王子琪 张志满 张睿
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/3/14