基于包络的列车管理方法及装置与流程

1.本公开涉及城市轨道交通运行控制技术领域，尤其涉及一种基于包络的列车管理方法及装置。


背景技术：

2.在城市轨道信号控制系统中，列车通信故障恢复后需要确定列车前方是否存在隐藏车，因此列车只能先以后备模式运行，完成前筛后才可以升级成cbtc级别进行控车运行。
3.然而，随着轨道线路设计越来越倾向于计轴器设备的精简，计轴器设备的减少使得线路计轴区段的划分变得更稀疏，如果列车在长计轴区段内通信故障后不能快速完成前筛升级，将会极大的影响故障恢复效率。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种基于包络的列车管理方法及装置。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种基于包络的列车管理方法，列车包括通信列车、丢失通信列车和隐藏车，方法包括：
6.根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；
7.根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；
8.当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。
9.在第一方面的一些实现方式中，当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络包括：
10.若通信列车包络范围内道岔区域占用且道岔四开，则通信列车包络内通信列车通信中断后无法创建对应的丢失通信列车包络；
11.当丢失通信列车包络中包含道岔时，若道岔区域占用且道岔四开，则删除对应丢失通信列车包络，并根据对应丢失通信列车包络包含的计轴区段占用/空闲状态信息生成隐藏车包络。
12.在第一方面的一些实现方式中，方法还包括：丢失通信列车包络延申，包括：
13.将丢失通信列车包络延伸至前/后无包络或有隐藏车包络的计轴区段，且保证不侵入通信列车包络安全范围内；
14.若丢失通信列车包络前/后方包括隐藏车包络，则对丢失通信列车包络设置对应的前/后端可疑标志。
15.在第一方面的一些实现方式中，方法还包括：当丢失通信列车包络延伸时遇到其它丢失通信列车包络时，若满足聚变条件，则将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络；
16.其中，聚变条件包括：
17.多个丢失通信列车包络聚变时，新丢失通信列车包络内部不能存在隐藏车；
18.多个丢失通信列车包络内包含的列车序列合并且去掉连续重复的序列后，可形成连续的无重复列车的序列。
19.在第一方面的一些实现方式中，将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络包括：
20.新丢失通信列车包络继承位于端部的原丢失通信列车包络的前/后可疑标志。
21.在第一方面的一些实现方式中，方法还包括：当丢失通信列车包络延伸时，若丢失通信列车包络内有列车恢复通信，则丢失通信列车包络以拆分方式进行裂变，包括：
22.将恢复通信的列车生成对应通信列车包络，其余部分被分割成新丢失通信列车包络。
23.在第一方面的一些实现方式中，当丢失通信列车包络以拆分方式进行裂变时，若满足克隆条件，则将对应通信列车包络进行克隆裂变；
24.克隆条件包括：
25.当丢失通信列车包络进行切换时，包络遇到分界点，分界点外计轴区段无包络占用；
26.当丢失通信列车包络延伸时，丢失通信列车包络内存在道岔，道岔位置正确但是丢失通信列车包络内计轴序列不满足道岔拓扑关系。
27.在第一方面的一些实现方式中，克隆裂变包括：
28.根据原丢失通信列车包络信息生成新丢失通信列车包络，使新丢失通信列车包络与原丢失通信列车包络除包络范围外的其他包络信息均一致。
29.在第一方面的一些实现方式中，当裂变后的通信列车包络满足免筛规则时进行免筛处理，以便进行移动授权计算，快速升级运行；
30.免筛规则包括：当免筛条件1)满足，或免筛条件2)、3)同时满足时，则对应列车可免筛处理；
31.免筛条件包括：
32.1)通信列车包络的前方列车不会从原丢失通信列车包络上继承任何列车；
33.2)通信列车包络的前方列车不会从原丢失通信列车包络上继承隐藏车；
34.3)通信列车包络的前方列车从原丢失通信列车包络上继承丢失通信列车包络且对应丢失通信列车包络恢复通信。
35.根据本公开的第二方面，提供了一种基于包络的列车管理装置，列车包括通信列车、丢失通信列车和隐藏车，包括：
36.通信列车包括生成单元，用于根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；
37.隐藏车包络生成单元，用于根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；
38.丢失通信列车包络生成单元，用于当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。
39.本公开中，由于通信列车通信状况较好，安全性高，将通信列车根据安全范围生成
通信包络可使通信列车包络范围尽可能小，便于列车包络管理；由于隐藏车无通信，将无通信的隐藏车根据计轴区段生成隐藏车包络可使隐藏车包络可通过计轴器进行位置校验，使隐藏车安全性较高；由于通信列车通信中断后无法接收到列车位置信息，因此将丢失通信列车回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围，保证了丢失通信列车安全性。如此，本公开采用基于包络的列车管理方式，在保证各种通信类型的列车安全性的同时，实现对不同通信情况的列车持续跟踪。
40.且由于通信列车视为完成前端筛选，因此当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将对应通信中断的通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络，可以认定丢失通信列车包络内的列车已经完成前端筛选，有利于恢复通信后的免筛等处理，以实现丢失通信列车包络故障恢复后快速升级，可以提高列车通信故障恢复效率。
41.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
42.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
43.图1是本公开实施例提供的一种基于包络的列车管理方法的流程图；
44.图2是本公开实施例提供的一种通信列车包络生成示意图；
45.图3是本公开实施例提供的丢失通信列车包络生成示意图；
46.图4是本公开实施例提供的丢失通信列车包络延申时接近无包络占用的计轴区段示意图；
47.图5是本公开实施例提供的丢失通信列车包络延申时接近隐藏车包络示意图；
48.图6是本公开实施例提供的丢失通信列车包络延申时接近通信列车包络示意图；
49.图7是本公开实施例提供的丢失通信列车包络聚变示意图；
50.图8是本公开实施例提供的丢失通信列车包络以拆分方式裂变示意图；
51.图9是本公开实施例提供的丢失通信列车包络以克隆方式裂变示意图；
52.图10是本公开实施例提供的丢失通信列车包络免筛示意图；
53.图11是本公开实施例提供的一种基于包络的列车管理装置的示意图；
54.图12是本公开实施例提供的一种示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
55.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
56.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在
三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
57.本公开中，提供一种基于包络的列车管理方法，对丢失通信列车持续可靠跟踪的处理，从而实现后续列车免筛，提高列车通信故障恢复效率。
58.包络是一种描述管理列车的数据结构，其包括包络的起点位置、包络的终点位置、包络前/后方列车id、包络内包含的计轴区段、包络内包含的列车序列。列车包括通信列车(ct)、丢失通信列车(uct)和隐藏车(ukt)。
59.图1是本公开实施例提供的一种基于包络的列车管理方法100的流程图。
60.如图1所示，基于包络的列车管理方法100包括：
61.s101:根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络。
62.图2是本公开实施例提供的一种通信列车包络生成示意图。
63.如图2所示，由于通信列车中车载运行控制系统的信息高度可信，因此安全范围与计轴区域可以不重叠。安全范围的计算方式为：车载运行控制系统根据“车头估计位置”“车尾估计位置”、“过读测距误差”“欠读测距误差”计算出列车最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端和最小安全后端位置，其中，最大安全前端和最小安全后端之间的范围为列车安全范围。可以理解的是，车载运行控制系统应保证在计算列车安全包络的瞬间，列车的实际位置不超出这一列车安全范围。
64.s102:根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；
65.计轴区段是一种设计用来替代轨道电路的列车占用检测设备，隐藏车是指未与zc通信或未完成定位的列车。可以理解的是，由于隐藏车未实现与zc的实时通信定位，因此无法根据隐藏车计算对应的列车安全范围，只能根据隐藏车占用的计轴区段对隐藏车估计定位，以生成隐藏车包络。
66.s103:当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。
67.图3是本公开实施例提供的丢失通信列车包络生成示意图。
68.如图3所示，完成前端筛选的通信列车(非休眠车)通信中断后，根据其通信列车包络并结合计轴区段的占用/空闲状态信息进行丢失通信列车包络的生成，处理原则为：
69.1)如果丢失通信列车包络起点所在区段占用，则起点位置无需处理；
70.2)如果丢失通信列车包络终点所在区段占用，则终点位置无需处理；
71.3)丢失通信列车包络回缩到以占用计轴区段围成的最大边界范围；
72.4)丢失通信列车包络内的列车序列按照绝对方向(基于逻辑正方向)进行排序。
73.在s103中，当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络包括：
74.若通信列车包络范围内道岔区域占用且道岔四开，则通信列车包络内通信列车通信中断后无法创建对应的丢失通信列车包络；
75.当丢失通信列车包络中包含道岔时，若道岔区域占用且道岔四开，则删除对应丢失通信列车包络，并根据对应丢失通信列车包络包含的计轴区段占用/空闲状态信息生成
隐藏车包络。
76.在一些实施例中，若通信列车包络范围内道岔区域占用且道岔四开，则通信列车包络内通信列车通信中断后生成隐藏车包络。
77.可以理解的是，由于道岔四开时，通信列车通信中断，因此zc无法接收到来自车载运行系统的消息，也就无法确定对应列车下一步的走向，若生成丢失通信列车包络，则丢失通信列车包络恢复通信后，会在未确定列车下一步走向时直接进行免筛处理，显然不合理。
78.根据本公开的实施例，当道岔四开时，通信列车包络即使列车通信中断也无法转换为丢失通信列车包络，而丢失通信列车包络直接生成隐藏车包络，避免在不确定列车下一步走向时生成丢失通信列车包络，导致需要进一步进行筛选的列车认定为免筛列车，从而后续在不确定列车下一步走向时进行免筛处理。
79.在一些实施例中，方法还包括：丢失通信列车包络延申，包括：
80.将丢失通信列车包络延伸至前/后无包络或有隐藏车包络的计轴区段，且保证不侵入通信列车包络安全范围内；
81.若丢失通信列车包络前/后方包括隐藏车包络，则对丢失通信列车包络设置对应的前/后端可疑标志。
82.图4是本公开实施例提供的丢失通信列车包络延申时接近无包络占用的计轴区段示意图。
83.图5是本公开实施例提供的丢失通信列车包络延申时接近隐藏车包络示意图。
84.图6是本公开实施例提供的丢失通信列车包络延申时接近通信列车包络示意图。
85.丢失通信列车包络生成后，丢失通信列车包络范围根据计轴区段的占用/空闲信息进行向前/后延伸。延伸原则为：
86.1)如图4所示，若丢失通信列车包络前/后方计轴区段无包络的占用，则认为是丢失通信列车包络的延伸导致的占用，将丢失通信列车包络延伸至前/后计轴区段远端端点处。
87.2)如图5所示，若丢失通信列车包络前/后方计轴区段为隐藏车包络占用，则丢失通信列车包络延伸至前/后计轴区段远端端点处并设置前/后端可疑标志。
88.3)如图6所示，若丢失通信列车包络前/后方计轴区段为通信列车包络占用，则丢失通信列车包络延伸至前/后计轴区段范围内，但不侵入通信列车包络安全范围内。在一些实施方式中，通信列车包络前/后方计轴区段为隐藏车包络占用，通信列车包络延伸至前/后计轴区段远端端点处并设置前/后端可疑标志，并且通信列车包络相对丢失通信列车包络的近端位置处的隐藏车(即存在可疑标志)会染给丢失通信列车包络。
89.4)丢失通信列车包络被分界点进行截断。
90.根据本公开的实施例，当丢失通信列车包络延申处理，便于后续发现其它丢失通信列车包络时进行聚变，且对前/后方包括隐藏车包络的丢失通信列车包络设置可疑标志，一方面可以快速查找丢失通信列车包络是否靠近隐藏车包络，以判断是否应当免筛处理，另一方面，便于后续快速判断是否满足聚变条件。
91.在一些实施例中，方法还包括：当丢失通信列车包络延伸时遇到其它丢失通信列车包络时，若满足聚变条件，则将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络；
92.其中，聚变条件包括：
93.多个丢失通信列车包络聚变时，新丢失通信列车包络内部不能存在隐藏车；
94.多个丢失通信列车包络内包含的列车序列合并且去掉连续重复的序列后，可形成连续的无重复列车的序列。
95.图7是本公开实施例提供的丢失通信列车包络聚变示意图。
96.如图7所示，以两个丢失通信列车包络聚变为例，当一个丢失通信列车包络延伸时遇到了另一个丢失通信列车包络时，满足聚变条件后聚变成一个丢失通信列车包络，聚变条件如下：
97.1)两丢失通信列车包络聚变后，新的丢失通信列车包络内不能存在隐藏车；
98.2)两丢失通信列车包络内包含的列车序列合并后去掉连续重复的序列后，可形成连续的无重复列车的序列。
99.以上两个条件都满足时，则两丢失通信列车包络可聚变成一个包络，处理原则为：
100.1)新丢失通信列车包络范围为原两个丢失通信列车包络范围的合并；
101.2)新丢失通信列车包络内的列车序列为原两个丢失通信列车包络内的列车序列的合并；
102.3)新丢失通信列车包络的前/后可疑标志继承原两个丢失通信列车包络的前/后可疑标志。
103.根据本公开的实施例，将相邻的丢失通信列车聚变处理，进一步便于管理，且限制新丢失通信列车包络内部不能存在隐藏车，从而保证丢失通信列车包络内均为可以免筛的列车。
104.在一些实施例中，将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络包括：
105.新丢失通信列车包络继承位于端部的原丢失通信列车包络的前/后可疑标志。
106.根据本公开的实施例，新丢失通信列车包络继承原丢失通信列车包络的前/后可疑标志可以保证在此聚变时，含有可疑标志的丢失通信列车包络不作为中间包络参与聚变，以避免再次聚变后的丢失通信列车包络中包含隐藏车，从而导致丢失通信列车包络中存在不能免筛的列车。
107.在一些实施例中，方法还包括：当丢失通信列车包络延伸时，若丢失通信列车包络内有列车恢复通信，则丢失通信列车包络以拆分方式进行裂变，包括：
108.将恢复通信的列车生成对应通信列车包络，其余部分被分割成新丢失通信列车包络。
109.图8是本公开实施例提供的丢失通信列车包络以拆分方式裂变示意图。
110.如图8所示，丢失通信列车包络延伸时，若包络内有车恢复通信，则丢失通信列车包络以拆分方式进行裂变，拆分方式的裂变处理原则如下：
111.1)丢失通信列车恢复通信后生成通信列车包络；
112.2)原丢失通信列车包络被通信列车包络进行分割成一个或者两个丢失通信列车包络；
113.3)裂变后，如果通信列车包络前/后方无分割后的新丢失通信列车包络，则通信列车包络的前/后方列车继承原丢失通信列车包络的前方列车；
114.4)裂变后，如果通信列车包络前/后方有分割后的新丢失通信列车包络，则通信列车包络的前/后方列车为新丢失通信列车包络内列车序列最近本车的列车；
115.5)裂变后的丢失通信列车包络回缩到以占用计轴区段围成的最大边界范围，且不侵入通信列车包络安全范围内。
116.根据本公开的实施例，对部分列车恢复通信的丢失通信列车进行裂变，实现对线路上列车的动态管理，实现对各种通信情况列车的动态监控，并为后续免筛提供条件基础。
117.在一些实施例中，当丢失通信列车包络以拆分方式进行裂变时，若满足克隆条件，则将对应通信列车包络进行克隆裂变；
118.克隆条件包括：
119.当丢失通信列车包络进行切换时，包络遇到分界点，分界点外计轴区段无包络占用；
120.当丢失通信列车包络延伸时，丢失通信列车包络内存在道岔，道岔位置正确但是丢失通信列车包络内计轴序列不满足道岔拓扑关系。
121.根据本公开的实施例，当丢失通信列车包络无法判定下一步走向时，对丢失通信列车包络进行克隆裂变处理，使两个可能的走向均包括裂变后的丢失通信列车包络，便于后续进行包络管理。
122.在一些实施例中，克隆裂变包括：
123.根据原丢失通信列车包络信息生成新丢失通信列车包络，使新丢失通信列车包络与原丢失通信列车包络除包络范围外的其他包络信息均一致。
124.图9是本公开实施例提供的丢失通信列车包络以克隆方式裂变示意图。
125.如图9所示，克隆方式的裂变处理原则如下：
126.1)新的丢失通信列车包络与原丢失通信列车包络仅包络范围不一致，其他包络信息均一致；
127.2)裂变后的丢失通信列车包络回缩到以占用计轴区段围成的最大边界范围，不侵入通信列车包络安全范围内且不侵入非管理范围。
128.其中，管理范围的含义为：待管理列车对应的管辖范围，通常以地域划分。
129.根据本公开的实施例，克隆裂变后的丢失通信列车包络仅位置发生变化，便于后续根据包络信息判断是否应当免筛处理。
130.图10是本公开实施例提供的丢失通信列车包络免筛示意图。
131.如图10所示，在一些实施例中，当裂变后的通信列车包络满足免筛规则时进行免筛处理，以便进行移动授权计算，快速升级运行；
132.免筛规则包括：当免筛条件1)满足，或免筛条件2)、3)同时满足时，则对应列车可免筛处理；
133.免筛条件包括：
134.1)通信列车包络的前方列车不会从原丢失通信列车包络上继承任何列车；
135.2)通信列车包络的前方列车不会从原丢失通信列车包络上继承隐藏车；
136.3)通信列车包络的前方列车从原丢失通信列车包络上继承丢失通信列车包络且对应丢失通信列车包络恢复通信。
137.根据本公开的实施例，对丢失通信列车包络中恢复通信的列车进行免筛处理，可
以提高列车通信故障恢复效率，且设置免筛条件将隐藏车排除，避免将隐藏车免筛，为后续行车带来安全隐患。
138.本公开中，由于通信列车通信状况较好，安全性高，将通信列车根据安全范围生成通信包络可使通信列车包络范围尽可能小，便于列车包络管理；由于隐藏车无通信，将无通信的隐藏车根据计轴区段生成隐藏车包络可使隐藏车包络可通过计轴器进行位置校验，使隐藏车安全性较高；由于通信列车通信中断后无法接收到列车位置信息，因此将丢失通信列车回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围，保证了丢失通信列车安全性。如此，本公开采用基于包络的列车管理方式，在保证各种通信类型的列车安全性的同时，实现对不同通信情况的列车持续跟踪。
139.且由于通信列车视为完成前端筛选，因此当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将对应通信中断的通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络，可以认定丢失通信列车包络内的列车已经完成前端筛选，有利于恢复通信后的免筛等处理，以实现丢失通信列车包络故障恢复后快速升级，可以提高列车通信故障恢复效率。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
140.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
141.图11是本公开实施例提供的一种基于包络的列车管理装置的示意图。
142.如图11所示，基于包络的列车管理装置的示意图110包括：
143.通信列车包括生成单元111，用于根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；
144.隐藏车包络生成单元112，用于根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；
145.丢失通信列车包络生成单元113，用于当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。
146.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
147.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
148.图12示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备120的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
149.设备120包括计算单元121，其可以根据存储在只读存储器(rom)122中的计算机程
序或者从存储单元128加载到随机访问存储器(ram)123中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram123中，还可存储设备120操作所需的各种程序和数据。计算单元121、rom122以及ram123通过总线124彼此相连。输入/输出(i/o)接口125也连接至总线124。
150.设备120中的多个部件连接至i/o接口125，包括：输入单元126，例如键盘、鼠标等；输出单元127，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元128，例如磁盘、光盘等；以及通信单元129，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元129允许设备120通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
151.计算单元121可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元121的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元121执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法100。例如，在一些实施例中，方法100可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元128。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom122和/或通信单元129而被载入和/或安装到设备120上。当计算机程序加载到ram123并由计算单元121执行时，可以执行上文描述的方法100的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元121可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法100。
152.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
153.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
154.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
155.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机
具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
156.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
157.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
158.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
159.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于包络的列车管理方法，所述列车包括通信列车、丢失通信列车和隐藏车，其特征在于，所述方法包括：根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络包括：若通信列车包络范围内道岔区域占用且道岔四开，则通信列车包络内通信列车通信中断后无法创建对应的丢失通信列车包络；当丢失通信列车包络中包含道岔时，若道岔区域占用且道岔四开，则删除对应丢失通信列车包络，并根据对应丢失通信列车包络包含的计轴区段占用/空闲状态信息生成隐藏车包络。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：丢失通信列车包络延申，包括：将丢失通信列车包络延伸至前/后无包络或有隐藏车包络的计轴区段，且保证不侵入通信列车包络安全范围内；若丢失通信列车包络前/后方包括隐藏车包络，则对丢失通信列车包络设置对应的前/后端可疑标志。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当丢失通信列车包络延伸时遇到其它丢失通信列车包络时，若满足聚变条件，则将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络；其中，所述聚变条件包括：多个丢失通信列车包络聚变时，所述新丢失通信列车包络内部不能存在隐藏车；多个丢失通信列车包络内包含的列车序列合并且去掉连续重复的序列后，可形成连续的无重复列车的序列。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将对应多个丢失通信列车包络聚变成一个新丢失通信列车包络包括：新丢失通信列车包络继承位于端部的原丢失通信列车包络的前/后可疑标志。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当丢失通信列车包络延伸时，若丢失通信列车包络内有列车恢复通信，则丢失通信列车包络以拆分方式进行裂变，包括：将恢复通信的列车生成对应通信列车包络，其余部分被分割成新丢失通信列车包络。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当丢失通信列车包络以拆分方式进行裂变时，若满足克隆条件，则将对应通信列车包络进行克隆裂变；所述克隆条件包括：当丢失通信列车包络进行切换时，包络遇到分界点，分界点外计轴区段无包络占用；
当丢失通信列车包络延伸时，丢失通信列车包络内存在道岔，道岔位置正确但是丢失通信列车包络内计轴序列不满足道岔拓扑关系。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述克隆裂变包括：根据原丢失通信列车包络信息生成新丢失通信列车包络，使新丢失通信列车包络与原丢失通信列车包络除包络范围外的其他包络信息均一致。9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，当裂变后的通信列车包络满足免筛规则时进行免筛处理，以便进行移动授权计算，快速升级运行；所述免筛规则包括：当免筛条件1)满足，或免筛条件2)、3)同时满足时，则对应列车可免筛处理；所述免筛条件包括：1)通信列车包络的前方列车不会从原丢失通信列车包络上继承任何列车；2)通信列车包络的前方列车不会从原丢失通信列车包络上继承隐藏车；3)通信列车包络的前方列车从原丢失通信列车包络上继承丢失通信列车包络且对应丢失通信列车包络恢复通信。10.一种基于包络的列车管理装置，所述列车包括通信列车、丢失通信列车和隐藏车，其特征在于，包括：通信列车包括生成单元，用于根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；隐藏车包络生成单元，用于根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；丢失通信列车包络生成单元，用于当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。

技术总结
本公开的实施例提供了一种基于包络的列车管理方法及装置，涉及城市轨道交通运行控制技术领域。所述方法包括：根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。以此方式，可以实现对不同通信情况的列车持续跟踪，认定丢失通信列车包络内的列车已经完成前端筛选，便于后续免筛处理，以实现丢失通信列车包络故障恢复后快速升级，可以提高列车通信故障恢复效率。可以提高列车通信故障恢复效率。可以提高列车通信故障恢复效率。


技术研发人员：邓凯求 陈海燕 奚佳毅
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/14