一种卧式棒料硬包端面套包装设备

1.本发明涉及特种材料热加工技术领域，具体而言是一种高温合金锻造过程圆柱体形棒料的卧式硬包端面套包装设备，尤其涉及一种卧式棒料硬包端面套包装设备。


背景技术：

2.高温合金是指以fe、ni、co为基，能在600℃以上高温抗氧化和抗腐蚀，并在一定应力作用下可长期工作的一类金属材料。高温合金是航空发动机热端部件、航天火箭发动机各种高温部件的关键材料，也是能源、化工等工业部门所需的高温耐腐蚀部件的重要材料。因此，高温合金的质量和性能对于这些领域的发展和安全至关重要。
3.在高温合金生产中，为了获得所需的组织性能，如细晶或超细晶的组织状态，或者生产高合金化的难变形高温合金，锻造工序的温度控制非常关键。但是关键的锻造工序的温度控制窗口非常小，即可锻温度范围小，坯料出炉转移时间通常需要精确到秒。因此，在热加工过程中，温度控制是关键的工艺参数之一。
4.在实际生产中，为了控制锻造温度，锻件的加热温度通常设置在可变形温度范围的上限，并采用包套等方法减缓转移过程和热加工过程的热量散失。保温材料的保温效能越高、坯料的转移和变形时间越短，所得到的变形组织性能越优秀。包套是指将硅酸铝纤维毯等绝热材料覆盖在钢坯表面，以减缓钢坯因热辐射和热对流导致的热量损失，并能够防止模具或钢坯之间的接触传热，阻挡钢坯与空气间的传热。将绝热材料固定在钢坯表面的方法分为硬包套和软包套，其中硬包套采用焊接不锈钢外套固定，软包套采用粘贴方式固定。
5.目前主要采用人工对坯料直接包裹，这种方法存在劳动强度大、工作环境恶劣、包套时间以及包套质量波动较大等问题，需要一种自动化的硬包套包装装置，以提高生产效率和保证产品质量。
6.在专利201922422514.7《一种高温合金锻造过程钢锭或钢坯的保温装置》中，采用了多组对称设置的机械臂，每个机械臂由数个关节组成，并且每个关节由气缸或液压缸单独驱动。通过机械臂将自粘贴的保温绝热毯包裹在棒料柱面上。但是并不涉及棒料端面的保温层包装。
7.本发明提出了一种高温合金棒料卧式棒料硬包端面套包装设备，该设备能够实现自动化端面包套、降低工人劳动强度、提高包装效率和产品质量。包装采用的部分结构通过弹簧实现自动复原，降低了驱动数量和控制难度。


技术实现要素：

8.根据上述技术问题，而提供一种卧式棒料硬包端面套包装设备。
9.本发明采用的技术手段如下：
10.一种卧式棒料硬包端面套包装设备，包括；
11.机架；
12.支撑托举系统，安装于所述机架中部，用于水平支撑棒料；
13.两个翻转包装系统，分别位于所述支撑托举系统两侧；
14.旋转系统，安装与所述机架上，与其中一个所述翻转包安装系统连接，用于带动与其连接的所述翻转包装系统围绕轴线周向转动；以及，
15.轴向移动系统，安装于所述机架上，与另外一个所述翻转包装系统连接，用于带动与其连接的所述翻转包装系统轴向移动，且与所述翻转包装系统转动连接；
16.所述翻转包装系统包括：
17.外壳；
18.支撑柱，其安装在所述外壳内，且内端穿出所述外壳；
19.多个铰支座，其安装在所述外壳的内端外壁，围绕所述支撑柱的轴线均匀分布，且数量与端面预处理钢板的瓣数相适配；
20.翻转块，每个所述铰支座上均铰接有所述翻转块；
21.翻转块弹簧，每个所述翻转块均铰接有所述翻转块弹簧，所述翻转块弹簧的内端与所述翻转块的外端外壁铰接，外端进入所述外壳内，并与所述外壳铰接；
22.至少一组定位块组，所述定位块组内具有两个对称设置的定位块，所述定位块的内端穿出所述外壳，且位于相邻两个所述翻转块之间的间隙处，所述定位块的外端位于所述外壳内；
23.弹簧片，每个所述定位块的内端端部均安装有所述弹簧片；以及
24.定位块径向驱动装置，其位于所述外壳内，用于驱动所述定位块组内的两个所述定位块沿所述支撑柱的径向方向同步相向或相离运动。
25.进一步地，所述翻转包装系统具有一组所述定位块组，所述定位块径向驱动装置包括：
26.定位导轨，固定于所述外壳内，且位于所述定位块的下方；
27.定位滑块，其固定于所述定位块的外端；
28.四个连杆，位于所述中间外壳内，且四个所述连杆依次铰接围成平行四边形，其中一个对角线上的两个铰点分别与两个所述定位块的外端铰接；另外一个所述对角线上的两个铰点中，其中一个铰点连接连杆弹簧，另外一个铰点旁设置有凸轮；
29.所述凸轮，安装于所述外壳内，用于驱动其所靠近的所述铰点移动；
30.所述连杆弹簧，其远离所述铰点的一端与所述中间外壳连接；以及
31.凸轮电机，安装于所述外壳外部，且其输出端穿入所述外壳与所述凸轮连接。
32.进一步地，所述外壳由内端至外端依次分为内端外壳、中间外壳和外端外壳，且外端外壳的端部安装有端盖。
33.进一步地，所述支撑柱与中间外壳通过轴肩限位，轴肩另一侧与支撑柱弹簧连接，保证支撑柱轴向只能向端盖侧运动。
34.进一步地，所述支撑托举系统包括：
35.托举连接部，其位于所述机架内；
36.多个滚轮v型块，固定于所述托举连接部的顶部；
37.托举导轨，竖直设置，且固定于所述机架内；
38.托举滑块，与所述托举导轨滑动配合，且与所述托举连接部固定连接；
39.托举丝杠，固定于所述机架内，其丝母与所述托举连接部固定连接；以及，
40.托举电机，固定于所述机架内，用于驱动所述托举丝杠的丝杆转动。
41.进一步地，所述轴向移动系统包括：
42.轴向移动导轨，其固定于所述机架顶部；
43.移动端支架，安装于所述轴向移动导轨上，且与其对应的所述翻转包装系统的所述外端外壳穿过所述移动端支架的中间孔洞；
44.移动端法兰盘，其与所述中部外壳固定连接；
45.旋转端外齿型回转支承，其内侧与所述移动端支架固定连接，其外侧与所述移动端法兰盘固定连接；
46.轴向移动滑块，固定于所述移动端支架底部，与所述轴向移动导轨滑动配合；
47.轴向移动丝杠系统，固定于所述机架内，其丝母与所述移动端支架固定连接；以及，
48.轴向移动电机，固定于所述机架内，其输出端与所述轴向移动丝杠系统的丝杆连接。
49.进一步地，所述旋转系统包括：
50.旋转端法兰盘，其与所述旋转系统所述对应的所述翻转包装系统的中部外壳固定连接；
51.旋转端支架，其固定于所述机架顶部，外端外壳穿过所述旋转端支架的中间孔洞；
52.旋转端外齿型回转支承，其内侧与所述旋转端支架固定连接，其外侧与所述旋转端法兰盘固定连接；
53.旋转端电机，其固定于所述机架内；
54.旋转端减速器，其固定于所述旋转端支架，其与所述旋转端电机连接；
55.联轴器，其安装与所述机架内；
56.旋转驱动齿轮，其通过所述联轴器与所述旋转端减速器连接，且与所述旋转端外齿型回转支承的外齿啮合；以及，
57.滚轮，其安装于所述机架上，且靠近所述支撑托举系统，与所述中间外壳和所述内端外壳接触。
58.较现有技术相比，本发明具有以下优点：
59.该棒料硬包端面套包装设备，能实现棒料端面快速自动包套，包装后保温效果高于人工包装，从而有效降低热量损失，减少难变形合金锻造开裂风险；能大幅度降低操作人员工作强度。进行包装的结构部分采用了弹簧结构，能在包装后自动恢复初始状态，减少了驱动数量。
60.基于上述理由本发明可在棒料硬包端面套包装设备等领域广泛推广。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
62.图1是本发明具体实施方式中卧式棒料硬包端面套包装设备整体图。
63.图2是本发明具体实施方式中翻转包装系统轴测图。
64.图3是本发明具体实施方式中翻转包装系统横向剖视图。
65.图4是本发明具体实施方式中翻转包装系统纵向剖视图，其中支撑柱与支撑柱弹簧未显示。
66.图5是本发明具体实施方式中翻转包装系统中部轴测图。
67.图6是本发明具体实施方式中旋转系统轴测图。
68.图7是本发明具体实施方式中轴向移动系统轴视图。
69.图8是本发明具体实施方式中支承托举系统轴测图。
70.图9是本发明具体实施方式中预处理的钢板和保温棉与包装后的钢板和保温棉。
71.图中：1-机架、2-翻转包装系统、201-翻转块、202-铰支座、203-支撑柱、204-弹簧片、205-定位块、206-上端外壳、207-中间外壳、208-凸轮电机、209-下端外壳、210-端盖、211-翻转块弹簧、212-定位滑块、213-定位导轨、214-支撑柱弹簧、215-凸轮、216-连杆弹簧、217-第一连杆、218-第二连杆、219-第三连杆、220-第四连杆、3-旋转系统、301-旋转端支架、302-旋转端法兰盘、303-旋转端外齿型回转支承、304-旋转端电机、305-旋转端减速器、306-联轴器、307-旋转驱动齿轮、308-滚轮、4-支承托举系统、401-托举连接部、402-托举丝杠、403-托举电机、404-滚轮v型块、405-托举导轨、406-托举滑块、5-轴向移动系统、501-轴向移动导轨、502-移动端支架、503-移动端法兰盘、504-旋转端外齿型回转支承、505-轴向移动滑块、506-轴向移动丝杠系统、507轴向移动电机、6-待处理钢板、7-保温棉。
具体实施方式
72.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
73.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
74.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
75.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字
母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
76.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
77.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
78.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
79.本具体实施方式公开了一种卧式棒料硬包端面套包装设备，如图1所示，包括机架1、安装于所述机架1中部并用于水平支撑棒料的支撑托举系统4、分别位于所述支撑托举系统4两侧的两个翻转包安装系统2、安装于所述机架1上，与其中一个所述翻转包安装系统2(图1中左侧的翻转包安装系统)连接，用于带动与其连接的所述翻转包装系统2围绕其轴线周向转动的旋转系统3、安装于所述机架1上，与另外一个所述翻转包装系统2(图1中右侧的翻转包安装系统)连接，用于带动与其连接的所述翻转包装系统轴向移动，且与所述翻转包装系统2(图1中右侧的翻转包安装系统)转动连接的轴向移动系统5。
80.如图2-5所示，所述翻转包装系统2包括：外壳、支撑柱203、铰支座202、翻转块201、翻转块弹簧211、至少一组定位块组、弹簧片204、定位块径向驱动装置、支撑柱弹簧214。
81.所述外壳由内端至外端依次分为内端外壳206、中间外壳207和外端外壳209，且外端外壳的端部安装有端盖210，本发明中提到的内端为靠近所述支撑托举系统4的一端，外端为远离所述支撑托举系统4的一端。
82.所述支撑柱203，其安装在所述外壳内，且内端穿出所述内端外壳206，支撑柱203的外端附近由所述外端外壳209保护；所述支撑柱203与中间外壳207通过轴肩限位，轴肩另一侧与支撑柱弹簧214连接，保证支撑柱203轴向只能向端盖210侧运动，支撑柱弹簧214为压簧。
83.多个所述铰支座202，其安装在所述内端外壳206的内端外壁，围绕所述支撑柱203的轴线均匀分布，且数量与端面预处理钢板6的瓣数相适配，本具体实施方式采用六个铰支座202。
84.所述翻转块201其数量与所述铰支座202数量相匹配，每个所述铰支座202上均铰接有所述翻转块201。
85.所述翻转块弹簧211其数量与所述翻转块201数量相匹配，所述翻转块弹簧211的内端与所述翻转块201的外端外壁铰接，外端进入所述内端外壳206内，并与所述内端外壳206铰接；翻转块弹簧211为压簧。
86.至少一组所述定位块组，本具体实施方式中采用一组，所述定位块组内具有两个对称设置的定位块205，所述定位块205的内端穿出所述内端外壳206，所述内端外壳206的内端面具有供定位块205径向移动的移动槽，定位块205位于相邻两个所述翻转块201之间的间隙处，所述定位块205的外端位于所述中间外壳207内；所述定位块205的内端靠近所述支撑柱203轴心的一端呈锐角，优选角度为20
°
。
87.所述弹簧片204，其数量与所述定位块205的数量相匹配，安装于所述定位块205的内端端部。弹簧片(204)压在端面预处理钢板6的瓣上保证端面预处理钢板6不会倾翻。
88.所述定位块径向驱动装置，其位于所述中间外壳207内，用于驱动所述定位块组内的两个所述定位块205沿所述支撑柱205的径向方向同步相向或相离运动。所述定位块径向驱动装置包括：定位导轨213、定位滑块212、四个连杆、凸轮215、连杆弹簧216、凸轮电机208。
89.所述定位导轨213，具有两个，分别固定于所述中间壳体207的外端内壁上，且位于所述定位块205的下方。
90.所述定位滑块212，具有两个，分别固定于所述定位块205的外端，与所述定位导轨213滑动配合。
91.四个连杆，分别为第一连杆217、第二连杆218、第三连杆219、第四连杆220，均位于中间外壳207内，且水平设置，依次铰接围成平行四边形，优选为菱形；其中一个对角线上的两个铰点(第一连杆217与第二连杆218的铰接点和第三连杆219与第四连杆220的铰接点)分别与两个所述定位块205的外端铰接；另外一个所述对角线上的两个铰点中，其中一个铰点(第一连杆217与第三连杆219的铰接点)连接所述连杆弹簧216的一端，所述连杆弹簧216的另一端连接所述中间外壳207的侧壁，另外一个铰点(第二连杆218与第四连杆220的铰接点)旁设置有安装在所述中间外壳207内的所述凸轮215；所述连杆弹簧216为拉簧保证铰接点与凸轮接触，并跟随凸轮运动。
92.所述凸轮电机208，安装于所述中间外壳207外端外壁，且位于外端外壳209旁，且其输出端穿入所述中间外壳207与所述凸轮215连接。
93.如图8所示，所述支撑托举系统4包括：托举连接部401、托举丝杠402、托举电机403、滚轮v型块404、托举导轨405、托举滑块406。
94.所述托举连接部401，其位于所述机架1内。
95.多个所述滚轮v型块404，固定于所述托举连接部401的顶部。
96.多个所述托举导轨405，竖直设置，且固定于所述机架1内。
97.多个所述托举滑块，分别与其所对应的所述托举导轨405滑动配合，且与所述托举连接部401固定连接。
98.所述托举丝杠402，固定于所述机架1内，其丝母与所述托举连接部401固定连接。
99.托举电机403，固定于所述机架1内，用于驱动所述托举丝杠402的丝杆转动。所述托举电机403工作后带动所述托举丝杠402工作，使所述托举连接部带着所述滚轮v型块404沿着所述托举导轨405升降。
100.如图7所示，所述轴向移动系统5包括：轴向移动导轨501、移动端支架502、移动端法兰盘503、旋转端外齿型回转支承504、轴向移动滑块505、轴向移动丝杠系统506、轴向移动电机507。
101.所述轴向移动导轨501，其固定于所述机架1顶部。
102.所述移动端支架502，安装于所述轴向移动导轨501上，且与其对应的所述翻转包装系统2的所述外端外壳209穿过所述移动端支架502的中间孔洞。
103.所述移动端法兰盘503，其与所述中部外壳208固定连接。
104.所述旋转端外齿型回转支承504，其内侧与所述移动端支架502固定连接，其外侧与所述移动端法兰盘503固定连接。
105.所述轴向移动滑块505，固定于所述移动端支架502底部，与所述轴向移动导轨501滑动配合。
106.所述轴向移动丝杠系统506，固定于所述机架1内，其丝母与所述移动端支架502固定连接。
107.所述轴向移动电机507，固定于所述机架1内，其输出端与所述轴向移动丝杠系统501的丝杆连接。
108.所述轴向移动电机507驱动所述轴向移动丝杠系统506工作，进而带动所述移动端支架502、所述翻转包安装系统2沿着所述轴向移动导轨501轴向移动，且所述翻转包安装系统2通过所述旋转端外齿型回转支承504和所述移动端法兰盘503与所述移动端支架502转动连接。
109.如图6所示，所述旋转系统3包括：旋转端支架301、旋转端法兰盘302、旋转端外齿型回转支承303、旋转端电机304、旋转端减速器305、联轴器306、旋转驱动齿轮307、滚轮308。
110.所述旋转端支架301，其固定于所述机架1顶部，其与所述旋转系统3所述对应的所述翻转包装系统2的所述外端外壳209穿过所述旋转端支架301的中间孔洞。
111.所述旋转端法兰盘302，其与所述中部外壳207固定连接。
112.所述旋转端外齿型回转支承303，其内侧与所述旋转端支架301固定连接，其外侧与所述旋转端法兰盘302固定连接。
113.所述旋转端电机304，其固定于所述机架1内；
114.所述旋转端减速器305，其固定于所述旋转端支架301，其与所述旋转端电机304连接。
115.所述联轴器306，其安装与所述机架1内。
116.所述旋转驱动齿轮307，其通过所述联轴器306与所述旋转端减速器305连接，且与所述旋转端外齿型回转支承303的外齿啮合。
117.所述滚轮308，其安装于所述机架1顶部，且靠近所述支撑托举系统4，与所述中间外壳207和所述内端外壳207接触。
118.使用状态下：
119.安装预处理的钢板6和保温棉7(如图9a所示)，本实施例预处理的钢板6为花瓣状结构，周围有六瓣钢板；圆形保温棉贴合在预处理的钢板6的内端表面。如图2所示，预处理的钢板6与保温棉7贴放在支撑柱203的内端表面，凸轮电机208驱动定位块205移动，使两个
定位块205进入预处理钢板6的瓣之间的缝隙中，夹紧钢板，弹簧片204压在钢板的瓣上保证钢板不会倾翻。
120.将完成柱面包装的棒料放置在滚轮v型块404上。
121.翻转包装系统2在轴向移动系统5的驱动下进行棒料端面包装。轴向移动系统5带动翻转包装系统2靠近棒料。当棒料两端面与预处理钢板6及保温棉7贴紧，并且预处理钢板6还未发生变形时，驱动定位块205张开，防止影响预处理钢板6弯折。之后继续驱动轴向移动系统5压紧棒料，在翻转块201的作用下钢板的边缘弯折，并最终贴合在棒料上，包装后的钢板形状如图9b所示。
122.焊接端面硬包套。旋转系统3驱动翻转包装系统2以及棒料旋转，以便对硬包端面套焊接。焊接后，硬包套固定在棒料上，设备恢复初始状态，将棒料转移并等待进入下一工序。
123.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种卧式棒料硬包端面套包装设备，其特征在于，包括；机架；支撑托举系统，安装于所述机架中部，用于水平支撑棒料；两个翻转包装系统，分别位于所述支撑托举系统两侧；旋转系统，安装与所述机架上，与其中一个所述翻转包安装系统连接，用于带动与其连接的所述翻转包装系统围绕轴线周向转动；以及，轴向移动系统，安装于所述机架上，与另外一个所述翻转包装系统连接，用于带动与其连接的所述翻转包装系统轴向移动，且与所述翻转包装系统转动连接；所述翻转包装系统包括：外壳；支撑柱，其安装在所述外壳内，且内端穿出所述外壳；多个铰支座，其安装在所述外壳的内端外壁，围绕所述支撑柱的轴线均匀分布，且数量与端面预处理钢板的瓣数相适配；翻转块，每个所述铰支座上均铰接有所述翻转块；翻转块弹簧，每个所述翻转块均铰接有所述翻转块弹簧，所述翻转块弹簧的内端与所述翻转块的外端外壁铰接，外端进入所述外壳内，并与所述外壳铰接；至少一组定位块组，所述定位块组内具有两个对称设置的定位块，所述定位块的内端穿出所述外壳，且位于相邻两个所述翻转块之间的间隙处，所述定位块的外端位于所述外壳内；弹簧片，每个所述定位块的内端端部均安装有所述弹簧片；以及定位块径向驱动装置，其位于所述外壳内，用于驱动所述定位块组内的两个所述定位块沿所述支撑柱的径向方向同步相向或相离运动。2.根据权利要求1所述的一种卧式棒料硬包端面套包装设备，其特征在于，所述翻转包装系统具有一组所述定位块组，所述定位块径向驱动装置包括：定位导轨，固定于所述外壳内，且位于所述定位块的下方；定位滑块，其固定于所述定位块的外端；四个连杆，位于所述中间外壳内，且四个所述连杆依次铰接围成平行四边形，其中一个对角线上的两个铰点分别与两个所述定位块的外端铰接；另外一个所述对角线上的两个铰点中，其中一个铰点连接连杆弹簧，另外一个铰点旁设置有凸轮；所述凸轮，安装于所述外壳内，用于驱动其所靠近的所述铰点移动；所述连杆弹簧，其远离所述铰点的一端与所述中间外壳连接；以及凸轮电机，安装于所述外壳外部，且其输出端穿入所述外壳与所述凸轮连接。3.根据权利要求1所述的一种卧式棒料硬包端面套包装设备，其特征在于，所述外壳由内端至外端依次分为内端外壳、中间外壳和外端外壳，且外端外壳的端部安装有端盖。4.根据权利要求3所述的一种卧式棒料硬包端面套包装设备，其特征在于，所述支撑柱与中间外壳通过轴肩限位，轴肩另一侧与支撑柱弹簧连接，保证支撑柱轴向只能向端盖侧运动。5.根据权利要求1所述的一种卧式棒料硬包端面套包装设备，其特征在于，所述支撑托举系统包括：
托举连接部，其位于所述机架内；多个滚轮v型块，固定于所述托举连接部的顶部；托举导轨，竖直设置，且固定于所述机架内；托举滑块，与所述托举导轨滑动配合，且与所述托举连接部固定连接；托举丝杠，固定于所述机架内，其丝母与所述托举连接部固定连接；以及，托举电机，固定于所述机架内，用于驱动所述托举丝杠的丝杆转动。6.根据权利要求3所述的一种卧式棒料硬包端面套包装设备，其特征在于，所述轴向移动系统包括：轴向移动导轨，其固定于所述机架顶部；移动端支架，安装于所述轴向移动导轨上，且与其对应的所述翻转包装系统的所述外端外壳穿过所述移动端支架的中间孔洞；移动端法兰盘，其与所述中部外壳固定连接；旋转端外齿型回转支承，其内侧与所述移动端支架固定连接，其外侧与所述移动端法兰盘固定连接；轴向移动滑块，固定于所述移动端支架底部，与所述轴向移动导轨滑动配合；轴向移动丝杠系统，固定于所述机架内，其丝母与所述移动端支架固定连接；以及，轴向移动电机，固定于所述机架内，其输出端与所述轴向移动丝杠系统的丝杆连接。7.根据权利要求3所述的一种卧式棒料硬包端面套包装设备，其特征在于，所述旋转系统包括：旋转端法兰盘，其与所述旋转系统所述对应的所述翻转包装系统的中部外壳固定连接；旋转端支架，其固定于所述机架顶部，外端外壳穿过所述旋转端支架的中间孔洞；旋转端外齿型回转支承，其内侧与所述旋转端支架固定连接，其外侧与所述旋转端法兰盘固定连接；旋转端电机，其固定于所述机架内；旋转端减速器，其固定于所述旋转端支架，其与所述旋转端电机连接；联轴器，其安装与所述机架内；旋转驱动齿轮，其通过所述联轴器与所述旋转端减速器连接，且与所述旋转端外齿型回转支承的外齿啮合；以及，滚轮，其安装于所述机架上，且靠近所述支撑托举系统，与所述中间外壳和所述内端外壳接触。

技术总结
本发明提供了一种卧式棒料硬包端面套包装设备，包括机架、翻转包装系统、轴向移动系统、旋转系统、支承托举系统五部分；所述翻转包装系统包含一组周向分布的翻转块，实现快速自动完成硬包端面套包装，能降低工人劳动强度、提高包装效率和产品质量。并且包装后部分结构利用弹簧自动恢复初始状态，驱动数量少，控制成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：邱雪松 邵梓康 高芮琳 李玉航 吴承霖 石新宇
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/23