用于单轨运输车的换向机构的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械领域，具体地，涉及用于单轨运输车的换向机构。


背景技术：

2.目前，在一些水果蔬菜的采摘运输过程中主要还是采用人工背运的方式来运输，但是现在国内人工成本越来越高，这种工作效率低下、成本高的运输方式已经不能满足大多数农林果园的要求，如果能将轨道铺设在农林果园里面，通过轨道和单轨运输车来运输水果蔬菜则会大大降低成本，提高工作效率。
3.单轨运输车在使用过程中，需要改变单轨运输车的前进方向，特别是在轨道的起点和终点处，现有的单轨运输车的的换向方式有将轨道的起点和终点设置为环形，或者安装换向机构，现有的换向机构结构复杂，操作难度大，使用成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了用于单轨运输车的换向机构，以解决现有的换向机构结构复杂，操作难度大，使用成本高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.用于单轨运输车的换向机构，包括发动机和与所述发动机输出端传动连接的输出轴，还包括与所述输出轴键连接的变向齿轮、与所述变向齿轮连接的换向装置、输出齿轮和与所述输出齿轮啮合的变向轴，所述变向齿轮与所述输出齿轮或者所述变向轴啮合。
7.本实用新型变向机构正向转动：操作换向装置使变向齿轮与变向轴啮合，变向轴与输出齿轮啮合，实现变向机构的正向转动；反向转动：操作换向装置使变向齿轮在输出轴上移动，与输出齿轮啮合，与正向转动相比减少了变向轴这一级齿轮轴，因此整体的转动方向变为反向转动，结构简单，操作简便。
8.进一步的，所述换向装置包括与所述换向机构外壳固定连接的底座和与所述变向齿轮连接的换向杆组件。
9.换向杆组件用于拨动变向齿轮，使其在输出轴上左右滑动，方便变向齿轮与输出齿轮或者变向轴啮合，实现增加或者减少一级齿轮轴，实现变向功能；底座用于支撑换向杆组件，方便换向杆组件实现变向操作。
10.进一步的，所述底座上开设有两个凹槽，所述凹槽用于对所述换向杆组件进行限位。
11.换向杆组件操作机构变向后，将换向杆组件卡在凹槽内，使得机构在运行时产生的震动不会轻易使换向杆组件抖动，避免了变向齿轮因震动与输出齿轮或者变向轴之间的啮合部位发生错位，导致，机构损坏，确保了单轨运输车的安全性。
12.进一步的，所述换向杆组件包括摆动杆、转动杆和把手杆，所述摆动杆一端与所述转动杆固定连接，所述摆动杆另一端连接所述变向齿轮，所述转动杆转动连接于所述底座内，所述把手杆与所述转动杆连接。
13.转动杆安装在底座内充当转动中心，用户操作时手握把手杆，转动把手杆带动转动杆转动，转动杆继续带动摆动杆左右摆动，摆动杆带动变向齿轮在输出轴上左右滑动，使变向齿轮与输出齿轮啮合或者使变向齿轮与变向轴啮合，实现变向。
14.进一步的，所述转动杆上设有限位部，所述限位部下端与所述底座接触。限位部使转动杆在底座上无法轴向平移，确保转动杆能够平稳的转动。
15.进一步的，所述转动杆上端固定安装有平行设置的两个挡板，两个所述挡板之间的宽度等于所述把手杆一端的厚度，所述把手杆嵌入两个所述挡板之间且与两个所述挡板转动连接。两个所述挡板上均开设有轴心线共线的第一通孔，所述把手杆上开设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔匹配后插入转轴转动连接。
16.把手杆嵌入两个挡板之间，将第一通孔和第二通孔匹配后插入转轴转动连接，使得把手杆能够上下摆动，同时两个挡板限制把手杆的两侧，使把手杆无法左右摆动，因此，当用户手握把手杆左右摆动时，产生的力矩能够传导到转动杆上，使得转动杆转动。
17.进一步的，两个所述挡板上还开设有轴心线共线的第三通孔，所述第三通孔位于所述把手杆上方，所述第三通孔用于插入横杆后对所述把手杆进行限位。
18.由于凹槽的安全限位作用，把手杆一般放置于凹槽内，在需要操作变速使，需要将把手杆抬起，离开凹槽后方可操作，当把手杆放置于凹槽内，并且第三通孔内插入横杆时，横杆会与把手杆上表面接触，使得把手杆无法向上抬起，防止把手杆因震动脱离凹槽，确保单轨运输车运行时的安全。
19.进一步的，所述变向齿轮上设有与所述变向齿轮同轴心线的环形滑槽，所述摆动杆一端设有滑块，所述滑块与所述环形滑槽匹配。
20.摆动杆一端的滑块与变向齿轮同轴心线的环形滑槽匹配，变向齿轮在转动时，滑块在环形滑槽内滑动，使得摆动杆不会与变向齿轮脱离，同时摆动杆在左右摆动时，滑块也会有左右移动的趋势，由于环形滑槽槽壁的限制，变向齿轮会随着摆动杆一起左右滑动，实现换向功能。
21.进一步的，所述输出轴为齿轮轴，所述变向齿轮上开设有与所述输出轴啮合的第四通孔。
22.由于变向齿轮需要在输出轴上移动，又需要将输出轴上的转向力传递到变向齿轮上，因此变向齿轮与输出轴采用直齿轮啮合的方式连接，转向力传导稳定，且使用寿命长。
23.本实用新型提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
24.(1)本实用新型通过操作换向装置使变向齿轮与变向轴或者输出齿轮啮合，使得传动机构中增加或者减少一级齿轮，实现换向的作用；
25.(2)通过将换向杆组件卡在凹槽内，使得机构在运行时产生的震动不会轻易使变向齿轮组与变向轴或者输出齿轮发生错位，确保了单轨运输车的安全性；
26.(3)通过在换挡杆上方插入横杆限制换挡杆上下摆动，确保单轨运输车运行时，把手杆不会脱离凹槽，进一步增加单轨运输车的安全性。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定；
28.图1是本实用新型中整体结构示意图；
29.图2是本实用新型中换向装置结构示意图；
30.图3是本实用新型中底座结构示意图；
31.图4是本实用新型中换向杆组件结构示意图；
32.图5是本实用新型中变向齿轮结构示意图；
33.其中，1-发动机，2-输出轴，3-变向齿轮，4-换向装置，5-输出齿轮，6-变向轴，7-底座，8-凹槽，9-摆动杆，10-转动杆，11-把手杆，12-限位部，13-挡板，14-第一通孔，15-第三通孔，16-环形滑槽，17-滑块，18-第四通孔。
具体实施方式
34.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
36.请参照图1-图5所示，本实施例提供了一种用于单轨运输车的换向机构，包括发动机1和与所述发动机1输出端传动连接的输出轴2，还包括与所述输出轴2键连接的变向齿轮3、与所述变向齿轮3连接的换向装置4、输出齿轮5和与所述输出齿轮5啮合的变向轴6，所述变向齿轮3与所述输出齿轮5或者所述变向轴6啮合。
37.其中，发动机1可以是汽油发动机或者柴油发动机，发动机1输出端与输出轴2的传动方式可以是齿轮传动、皮带传动或者齿轮传动和皮带传动混合的传动方式，优选齿轮传动和皮带传动混合的传动方式，输出轴2和变向齿轮3的键连接中，输出轴2可以是单键结构也可以是多键结构，其中多键结构的输出轴2为齿轮轴。
38.在更为优选的实施例中，如图1和2所示，所述换向装置4包括与所述换向机构外壳固定连接的底座7和与所述变向齿轮3连接的换向杆组件。
39.底座7与变速机构外壳的连接方式为螺栓连接或者卡扣连接等，优选螺栓连接，底座7的大小以能够容纳换向杆组件为前提，且不宜过大，避免增加机构的总体重量。
40.在更为优选的实施例中，如图3所示，所述底座7上开设有两个凹槽8，所述凹槽8用于对所述换向杆组件进行限位。
41.两个凹槽8对应前进和后退档位，且凹槽8的直径大小与换向杆组件中把手杆的直径相等，且凹槽8的深度大于变向齿轮3的把手杆的直径，方便对把手杆限位，且不易滑脱。
42.在更为优选的实施例中，所述换向杆组件包括摆动杆9、转动杆10和把手杆11，所述摆动杆9一端与所述转动杆10固定连接，所述摆动杆9另一端连接所述变向齿轮3，所述转动杆10转动连接于所述底座7内，所述把手杆11与所述转动杆10连接。
43.其中，摆动杆9与转动杆10之间的固定连接方式有焊接、螺栓连接或者键连接，优选键连接，摆动杆9与输出齿轮组4之间的连接方式为滑块滑槽连接，转动杆10竖直插在底座7内部，可以一端插入另一端悬空或者上下两端均插入底座7内，优选上下两端均插入底座7内的连接方式，转动杆10更牢固，把手杆11与转动杆10的连接方式可以是焊接固定或者
上下可转动的转动连接，优选上下可转动的转动连接，方便换挡；摆动杆9的长度与输出齿轮组4轴心线到转动杆10的距离相当，可适当增长或者缩短，本实施例不做具体限定；把手杆11的长度大于凹槽8到转动杆的长度，方便把手杆11卡入凹槽8内进行限位。
44.在更为优选的实施例中，所述转动杆10上设有限位部12，所述限位部12下端与所述底座7接触。限位部12可以是凸台、横杆或者如图4所示的圆柱结构，本实施例不做具体限定。
45.在更为优选的实施例中，所述转动杆10上端固定安装有平行设置的两个挡板13，两个所述挡板13之间的宽度等于所述把手杆11一端的厚度，所述把手杆11嵌入两个所述挡板13之间且与两个所述挡板13转动连接。挡板13的高度大于把手杆11的直径。
46.在更为优选的实施例中，两个所述挡板13上均开设有轴心线共线的第一通孔14，所述把手杆11上开设有第二通孔，所述第一通孔14和第二通孔匹配后插入转轴转动连接。第一通孔14和第二通孔等直径。
47.在更为优选的实施例中，两个所述挡板13上还开设有轴心线共线的第三通孔15，所述第三通孔15位于所述把手杆11上方，所述第三通孔15用于插入横杆后对所述把手杆11进行限位。其中第三通孔15内插入横杆后，横杆的下表面接触把手杆11上方，方便横杆限位。
48.在更为优选的实施例中，所述变向齿轮3上设有与所述变向齿轮3同轴心线的环形滑槽16，所述摆动杆9一端设有滑块17，所述滑块17与所述环形滑槽16匹配。
49.其中，环形滑槽16可以设置在变向齿轮3左侧或者右侧，滑块17与摆动杆9之间为转动连接，方便滑块17跟随摆动杆9摆动时能够转动。
50.在更为优选的实施例中，所述输出轴2为齿轮轴，所述变向齿轮3上开设有与所述输出轴2啮合的第四通孔18。第四通孔18为与齿轮轴匹配的齿轮孔，配合后所提供的轴向定位更牢固。
51.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
52.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.用于单轨运输车的换向机构，包括发动机(1)和与所述发动机(1)输出端传动连接的输出轴(2)，其特征在于，还包括与所述输出轴(2)键连接的变向齿轮(3)、与所述变向齿轮(3)连接的换向装置(4)、输出齿轮(5)和与所述输出齿轮(5)啮合的变向轴(6)，所述变向齿轮(3)与所述输出齿轮(5)或者所述变向轴(6)啮合。2.根据权利要求1所述的用于单轨运输车的换向机构，其特征在于，所述换向装置(4)包括与所述换向机构外壳固定连接的底座(7)和与所述变向齿轮(3)连接的换向杆组件。3.根据权利要求2所述的用于单轨运输车的换向机构，其特征在于，所述底座(7)上开设有两个凹槽(8)，所述凹槽(8)用于对所述换向杆组件进行限位。4.根据权利要求3所述的用于单轨运输车的换向机构，其特征在于，所述换向杆组件包括摆动杆(9)、转动杆(10)和把手杆(11)，所述摆动杆(9)一端与所述转动杆(10)固定连接，所述摆动杆(9)另一端连接所述变向齿轮(3)，所述转动杆(10)转动连接于所述底座(7)内，所述把手杆(11)与所述转动杆(10)连接。5.根据权利要求4所述的用于单轨运输车的换向机构，其特征在于，所述转动杆(10)上设有限位部(12)，所述限位部(12)下端与所述底座(7)接触。6.根据权利要求5所述的用于单轨运输车的换向机构，其特征在于，所述转动杆(10)上端固定安装有平行设置的两个挡板(13)，两个所述挡板(13)之间的宽度等于所述把手杆(11)一端的厚度，所述把手杆(11)嵌入两个所述挡板(13)之间且与两个所述挡板(13)转动连接。7.根据权利要求6所述的用于单轨运输车的换向机构，其特征在于，两个所述挡板(13)上均开设有轴心线共线的第一通孔(14)，所述把手杆(11)上开设有第二通孔，所述第一通孔(14)和第二通孔匹配后插入转轴转动连接。8.根据权利要求7所述的用于单轨运输车的换向机构，其特征在于，两个所述挡板(13)上还开设有轴心线共线的第三通孔(15)，所述第三通孔(15)位于所述把手杆(11)上方，所述第三通孔(15)用于插入横杆后对所述把手杆(11)进行限位。9.根据权利要求4所述的用于单轨运输车的换向机构，其特征在于，所述变向齿轮(3)上设有与所述变向齿轮(3)同轴心线的环形滑槽(16)，所述摆动杆(9)一端设有滑块(17)，所述滑块(17)与所述环形滑槽(16)匹配。10.根据权利要求9所述的用于单轨运输车的换向机构，其特征在于，所述输出轴(2)为齿轮轴，所述变向齿轮(3)上开设有与所述输出轴(2)啮合的第四通孔(18)。

技术总结
本实用新型公开了用于单轨运输车的换向机构，涉及农用机械领域，包括发动机和与所述发动机输出端传动连接的输出轴，还包括与所述输出轴键连接的变向齿轮、与所述变向齿轮连接的换向装置、输出齿轮和与所述输出齿轮啮合的变向轴，所述变向齿轮与所述输出齿轮或者所述变向轴啮合。以解决现有的换向机构结构复杂，操作难度大，使用成本高的问题。使用成本高的问题。使用成本高的问题。


技术研发人员：赵飞 石浪涛 黄红波
受保护的技术使用者：四川耀农农业装备有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/3/13