一种电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及无人驾驶航空器技术领域，尤其涉及一种电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的不断发展，航空器的飞行安全愈发重要。
3.目前，在航空器执行物流运输的过程中，若航空器的电池组出现故障，例如，电池组中的某一电芯出现异常高温的情况时，航空器一般会立即执行返航操作或者降落操作。由此，可能导致当前的货运订单延迟，有悖于无人驾驶航空器的高时效性物流需求。
4.因此，在无人驾驶航空器物流作业过程中，如何保障电芯高温异常情况下的订单执行时效性和稳定性，成为目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种电芯脱离的动态配置方法，该方法包括：
6.当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；
7.当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；
8.当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。
9.可选地，所述方法还包括：
10.获取当前的订单货物，并根据所述订单货物的属性信息和/或包装信息确定第一温度阈值；
11.将所述电池组中的温度高于所述第一温度阈值或高于与安全界限对应的第二温度阈值的电芯作为所述高温电芯。
12.可选地，所述当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离，具体包括：
13.获取高温电芯的温度信息、数量信息以及位置信息；
14.根据所述温度信息、所述数量信息以及所述位置信息中的一种或多种确定所述分离方式，其中，所述分离方式包括熔断分离和裁剪分离。
15.可选地，所述当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程，还包括：
16.将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差；
17.在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围时，不对所述订单航程进行调整。
18.可选地，所述当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程，还包括：
19.将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差，以及将所述高温电芯的电芯质量作为所述质量差；
20.当根据所述质量差和所述电量差计算得到所述航空器在当前质量下执行所述订单航程的所需电量处于当前电量的范围时，不对所述订单航程进行调整。
21.本发明还提出了一种电芯脱离的动态配置设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
22.当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；
23.当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；
24.当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。
25.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
26.获取当前的订单货物，并根据所述订单货物的属性信息和/或包装信息确定第一温度阈值；
27.将所述电池组中的温度高于所述第一温度阈值或高于与安全界限对应的第二温度阈值的电芯作为所述高温电芯。
28.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
29.获取高温电芯的温度信息、数量信息以及位置信息；
30.根据所述温度信息、所述数量信息以及所述位置信息中的一种或多种确定所述分离方式，其中，所述分离方式包括熔断分离和裁剪分离。
31.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
32.将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差，以及将所述高温电芯的电芯质量作为所述质量差；
33.在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围时，不对所述订单航程进行调整；
34.或者，当根据所述质量差和所述电量差计算得到所述航空器在当前质量下执行所述订单航程的所需电量处于当前电量的范围时，不对所述订单航程进行调整。
35.本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有电芯脱离的动态配置程序，电芯脱离的动态配置程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电芯脱离的动态配置方法的步骤。
36.实施本发明的电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。本发明实现了一种自适应的电芯脱离动态配置方案，在无人驾驶航空器物流作业过
程中，针对电芯高温异常情况，有效地保障了物流作业的时效性和稳定性。
附图说明
37.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
38.图1是本发明电芯脱离的动态配置方法的第一流程图；
39.图2是本发明电芯脱离的动态配置方法的第二流程图；
40.图3是本发明电芯脱离的动态配置方法的第三流程图；
41.图4是本发明电芯脱离的动态配置方法的第四流程图；
42.图5是本发明电芯脱离的动态配置方法的第五流程图。
具体实施方式
43.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
45.图1是本发明电芯脱离的动态配置方法的第一流程图。本实施例提出了一种电芯脱离的动态配置方法，该方法包括：
46.s1、当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；
47.s2、当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；
48.s3、当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。
49.可选地，当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，检测通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离时，所需消耗的第一时长，以及获取由当前位置执行返航至起点的第二时长，获取由当前位置执行续航至终点的第三时长；在第一时长小于第二时长、且小于第三时长时，执行通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离的步骤；在第一时长大于第二时长、且小于第三时长时，执行由当前位置返航至起点的操作；在第一时长小于第二时长、且大于第三时长时，执行由当前位置续航至终点的操作；在第一时长大于第二时长、且大于第三时长时，获取第二时长与第三时长的大小关系，在第二时长大于第三时长时，执行由当前位置续航至终点的操作，而在第二时长小于第三时长时，执行由当前位置返航至起点的操作。
50.可选地，当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程。其中，当航空器减去所述电量差后的剩余电量不满足当前的订单航程的第一电量需求时，计算返航至起点的第二电量需求和/或续航至预设的中继点的第三电量需求；在剩余电量满足所述第二电量需求和所述第三电量需求时，获取所述起点与所述订单航程的终点的第一距离，以及所述中继点与所述订单航空的终点的第二距离，当第一距离小于或等于第二距离时，执行由当前位置续航至终点的操作，当第一距离大于第二距离时，执行由当前位置续航至中继点的操作。
51.可选地，当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。其中，当航空器减去所述电量差后的剩余电量不满足航空器在当前剩余质量下执行当前的订单航程的第一电量需求时，计算航空器在当前剩余质量下返航至起点的第二电量需求和/或续航至预设的中继点的第三电量需求；在剩余电量满足所述第二电量需求和所述第三电量需求时，获取所述起点与所述订单航程的终点的第一距离，以及所述中继点与所述订单航空的终点的第二距离，当第一距离小于或等于第二距离时，执行由当前位置续航至终点的操作，当第一距离大于第二距离时，执行由当前位置续航至中继点的操作。
52.实施本实施例的有益效果在于，当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。实现了一种自适应的电芯脱离动态配置方案，在无人驾驶航空器物流作业过程中，针对电芯高温异常情况，有效地保障了物流作业的时效性和稳定性。
53.图2是本发明电芯脱离的动态配置方法的第二流程图，基于上述实施例，所述方法还包括：
54.s01、获取当前的订单货物，并根据所述订单货物的属性信息和/或包装信息确定第一温度阈值；
55.s02、将所述电池组中的温度高于所述第一温度阈值或高于与安全界限对应的第二温度阈值的电芯作为所述高温电芯。
56.可选地，在本实施例中，所述属性信息包括当前货物的耐热数据，所述包装信息包括当前包装的隔热数据。
57.可选地，在本实施例中，将耐热数据中的最高耐热值与所述隔热数据中的最低隔热值之和作为第一温度阈值。其中，最高耐热值是指该货物能够承受的最高温度，最低隔热值是指该包装所能达到的包装内外的最低隔热差值。
58.可选地，在本实施例中，获取电芯的失控温度限值，以及当前货物的货物价值，按所述货物价值以及预设的比例关系调低所述失控温度限值，作为本实施例的第二温度阈值。其中，货物价值越高，第二温度阈值越低，反之，货物价值越低，第二温度阈值越高，且两种情况下的第二温度阈值始终低于电芯的失控温度限值。进一步地，在航空器内未载有货物时，第二温度阈值等于电芯的失控温度限值。
59.图3是本发明电芯脱离的动态配置方法的第三流程图，基于上述实施例，所述当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离，具体包括：
60.s11、获取高温电芯的温度信息、数量信息以及位置信息；
61.s12、根据所述温度信息、所述数量信息以及所述位置信息中的一种或多种确定所述分离方式，其中，所述分离方式包括熔断分离和裁剪分离。
62.可选地，在本实施例中，在温度信息中的电芯温度高于或等于预设温度值时，采用裁剪分离的方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；在温度信息中的电芯温度小于预设温度值时，采用熔断分离的方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离。从而避免熔断温度
进一步加剧当前高温电芯或相邻电芯的热失控状态。
63.可选地，在本实施例中，根据数量信息确定高温电芯数量大于或等于预设数量值时，采用裁剪分离的方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；根据数量信息确定高温电芯数量小于预设数量值时，采用熔断分离的方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离。从而提升批量高温电芯的脱离效率。
64.可选地，在本实施例中，根据位置信息确定高温电芯处于货物的第一预设范围或航空器的飞行控制模块的第二预设范围时，采用裁剪分离的方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；根据位置信息确定高温电芯未处于货物的第一预设范围或航空器的飞行控制模块的第二预设范围时，采用熔断分离的方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离。从而确保货物或飞行控制模块的安全。
65.图4是本发明电芯脱离的动态配置方法的第四流程图，基于上述实施例，所述当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程，还包括：
66.s21、将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差；
67.s22、在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围时，不对所述订单航程进行调整。
68.可选地，在本实施例中，在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围，且当前航程的终点满足高温电芯的处理条件时，不对所述订单航程进行调整。
69.可选地，在本实施例中，在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围，且当前航程的终点不满足高温电芯的处理条件时，对所述订单航程进行调整，例如，将当前航程的终点调整为满足高温电芯的处理条件的中继点。其中，处理条件为具备高温电芯的收纳组件或防爆组件。
70.图5是本发明电芯脱离的动态配置方法的第五流程图，基于上述实施例，所述当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程，还包括：
71.s31、将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差，以及将所述高温电芯的电芯质量作为所述质量差；
72.s32、当根据所述质量差和所述电量差计算得到所述航空器在当前质量下执行所述订单航程的所需电量处于当前电量的范围时，不对所述订单航程进行调整。
73.可选地，在本实施例中，所述方法还包括，当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围，且当前航程的终点不满足高温电芯的处理条件时，对所述订单航程进行第一调整，例如，添加当前航程的途径点，该途径点为满足高温电芯的处理条件的中继点；然后，当到达该途径点时，投掷脱离的所述高温电芯，使得高温电芯在中继点得到合适的处理；最后，当根据所述质量差和所述电量差计算得到所述航空器在当前质量下执行所述订单航程的所需电量处于当前电量的范围时，不对所述订单航程进行调整，而当根据所述质量差和所述电量差计算得到所述航空器在当前质量下执行所述订单航程的所需电量未处于当前电量的范围时，对所述订单航程进行第二调整，例如，将当前航程的终点调整为满足当前电量的中继点。
74.基于上述实施例，本发明还提出了一种电芯脱离的动态配置设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机
程序被所述处理器执行时实现：
75.当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；
76.当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；
77.当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。
78.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
79.获取当前的订单货物，并根据所述订单货物的属性信息和/或包装信息确定第一温度阈值；
80.将所述电池组中的温度高于所述第一温度阈值或高于与安全界限对应的第二温度阈值的电芯作为所述高温电芯。
81.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
82.获取高温电芯的温度信息、数量信息以及位置信息；
83.根据所述温度信息、所述数量信息以及所述位置信息中的一种或多种确定所述分离方式，其中，所述分离方式包括熔断分离和裁剪分离。
84.可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
85.将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差，以及将所述高温电芯的电芯质量作为所述质量差；
86.在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围时，不对所述订单航程进行调整；
87.或者，当根据所述质量差和所述电量差计算得到所述航空器在当前质量下执行所述订单航程的所需电量处于当前电量的范围时，不对所述订单航程进行调整。
88.需要说明的是，上述设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
89.基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有电芯脱离的动态配置程序，电芯脱离的动态配置程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的电芯脱离的动态配置方法的步骤。
90.需要说明的是，上述介质实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。
91.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
92.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
93.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
94.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

技术特征：
1.一种电芯脱离的动态配置方法，其特征在于，所述方法包括：当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。2.根据权利要求1所述的电芯脱离的动态配置方法，其特征在于，所述方法还包括：获取当前的订单货物，并根据所述订单货物的属性信息和/或包装信息确定第一温度阈值；将所述电池组中的温度高于所述第一温度阈值或高于与安全界限对应的第二温度阈值的电芯作为所述高温电芯。3.根据权利要求1所述的电芯脱离的动态配置方法，其特征在于，所述当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离，具体包括：获取高温电芯的温度信息、数量信息以及位置信息；根据所述温度信息、所述数量信息以及所述位置信息中的一种或多种确定所述分离方式，其中，所述分离方式包括熔断分离和裁剪分离。4.根据权利要求1所述的电芯脱离的动态配置方法，其特征在于，所述当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程，还包括：将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差；在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围时，不对所述订单航程进行调整。5.根据权利要求1所述的电芯脱离的动态配置方法，其特征在于，所述当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程，还包括：将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差，以及将所述高温电芯的电芯质量作为所述质量差；当根据所述质量差和所述电量差计算得到所述航空器在当前质量下执行所述订单航程的所需电量处于当前电量的范围时，不对所述订单航程进行调整。6.一种电芯脱离的动态配置设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。7.根据权利要求6所述的电芯脱离的动态配置设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：获取当前的订单货物，并根据所述订单货物的属性信息和/或包装信息确定第一温度阈值；
将所述电池组中的温度高于所述第一温度阈值或高于与安全界限对应的第二温度阈值的电芯作为所述高温电芯。8.根据权利要求7所述的电芯脱离的动态配置设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：获取高温电芯的温度信息、数量信息以及位置信息；根据所述温度信息、所述数量信息以及所述位置信息中的一种或多种确定所述分离方式，其中，所述分离方式包括熔断分离和裁剪分离。9.根据权利要求8所述的电芯脱离的动态配置设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：将所述高温电芯的剩余电量作为所述电量差，以及将所述高温电芯的电芯质量作为所述质量差；在所述电量差处于所述订单航程的预留电量范围时，不对所述订单航程进行调整；或者，当根据所述质量差和所述电量差计算得到所述航空器在当前质量下执行所述订单航程的所需电量处于当前电量的范围时，不对所述订单航程进行调整。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电芯脱离的动态配置程序，所述电芯脱离的动态配置程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的电芯脱离的动态配置方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。本发明实现了一种自适应的电芯脱离动态配置方案，在无人驾驶航空器物流作业过程中，针对电芯高温异常情况，有效地保障了物流作业的时效性和稳定性。的时效性和稳定性。的时效性和稳定性。


技术研发人员：胡华智 贾宗林 李智奕
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/23