一种预压式导向行车系统的制作方法

1.本技术涉及一种预压式导向行车系统，属于轨道运输技术领域。


背景技术：

2.当前的轨道小车在行驶过程中，小车容易在轨道内宽度方向上移动左右移动，产生晃动和错位，这种现象在小车行驶至轨道转弯处时尤为明显，造成轨道小车在轨道内偏斜，与轨道形成较大的摩擦阻力，容易造成牵引链断裂、轨道变形，将轨道小车从轨道内部拉出等安全隐患；
3.且现有的导向轮总成调整预压力的方法，是通过增加或者减少垫片，来调整预压力，无法实现自动调节。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种预压式导向行车系统，包括在轨道内行进的走行小车，所述走行小车包括车架；
5.至少两个分别安装于所述车架两侧侧壁上的导向轮总成，所述导向轮总成包括轮架，所述轮架上横向转动设置有导向轮，所述导向轮与所述轨道的侧壁紧贴并沿轨道侧壁行走，所述导向轮总成与所述车架侧壁弹性连接。
6.优选地，所述轮架上位于所述导向轮上下两端分别安装有第一导向轴，所述第一导向轴上套设有第一弹性件，所述车架侧壁上开设有第一通孔，所述第一导向轴穿过所述第一通孔且可在第一通孔内滑移，当所述走行小车安装在所述轨道上时，所述第一弹性件处于压缩状态。
7.优选地，所述第一导向轴(303)的长度大于所述第一弹性件(304)的轴向长度与所述车架(201)侧壁厚度之和。
8.优选地，所述轮架上位于所述导向轮左右两端分别安装有第二导向轴，每个所述第二导向轴上均套设有第二弹性件，所述车架侧壁上开设有第二通孔，所述第二导向轴穿过所述第一通孔且可在第一通孔内滑移。
9.优选地，所述第二弹性件的轴向长度小于所述第一弹性件的轴向长度，所述第二弹性件的弹性系数大于所述第一弹性件的弹性系数。
10.优选地，所述第二导向轴的一端与所述轮架连接，所述第二导向轴的另一端穿过所述第二通孔后连接有限位挡板，所述限位挡板与所述轮架之间的距离不小于所述第一弹性件的轴向长度与所述车架侧壁厚度之和。
11.优选地，两个分别安装于所述车架两侧侧壁上的导向轮总成之间相互对应设置，为一对导向轮总成；所述车架侧壁上沿走行小车前进方向均匀设有多对导向轮总成。
12.优选地，所述轨道为悬挂式轨道，所述悬挂式轨道的底部设有沿轨道长度方向的开口，所述走行小车的底部连接有吊杆，所述吊杆穿过所述开口后连接有车厢。
13.优选地，所述轨道为顶部敞开的槽式轨道，所述走行小车的顶部连接有车厢，所述
车厢跨接在所述轨道的两侧。
14.优选地，车架(201)的底部设有驱动轮(202)，驱动轮(202)与所述轨道(10)的底壁紧贴行走。
15.本技术中的预压式导向行车系统，采用设置于所述车架两侧侧壁上的导向轮总成，在将走行小车安装在所述轨道上时，轨道侧壁对导向轮施加向内的压力，促使轮架具有向内预压紧的力，并产生向内移动，使第一弹性件压缩，此时第一弹性件具有向外的弹性势能，两侧的第一弹性件同时推动车架，对走行小车施加一个向内的预压力，用于限制所述走行小车沿所述轨道宽度方向上移动范围，使车辆行驶的更加平稳，提高了舒适度；
16.当走行小车行驶至轨道弯道处时，由于轨道宽度变窄，轨道侧壁对导向轮进一步施加向内的压力，轮架继续向内移动，进一步推动第二弹性件向内移动，使第二弹性件压缩，为走行小车在转弯时提供更大的预压力，使走行小车在转弯时更加平稳。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为本技术实施例一提供的一种预压式导向行车系统的结构示意图；
19.图2为本技术实施例一提供的走行小车的结构示意图；
20.图3为本技术实施例一提供的导向轮总成的结构示意图；
21.图4为本技术实施例一提供的走行小车的俯视图；
22.图5为本技术实施例一提供的一种预压式导向行车系统沿轨道横截面的结构示意图；
23.图6为本技术实施例二提供的一种预压式导向行车系统的结构示意图；
24.图7为本技术实施例三提供的一种预压式导向行车系统的结构示意图；
25.图中，10为轨道，101为悬挂式轨道，102为槽式轨道，20为走行小车，201为车架，202为驱动轮，30为导向轮总成，301为轮架，302为导向轮，303为第一导向轴，304为第一弹性件，305为第二导向轴，306为第二弹性件，307为限位挡板，40为吊杆，50为车厢。
具体实施方式
26.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在实现本技术的过程中，发明人发现，当前的轨道小车在行驶过程中，小车容易在轨道内宽度方向上移动左右移动，产生晃动和错位，这种现象在小车行驶至轨道转弯处时尤为明显，造成轨道小车在轨道内偏斜，与轨道形成较大的摩擦阻力，容易造成牵引链断裂、轨道变形，将轨道小车从轨道内部拉出等安全隐患；且现有的导向轮总成调整预压力的方法，是通过增加或者减少垫片，来调整预压力，无法实现自动调节。
28.针对上述问题，本技术实施例中提供了一种预压式导向行车系统，带有初始预压力，使车辆行驶的更加平稳，提高了舒适度。
29.实施例一
30.如图1-5所示，一种预压式导向行车系统，包括：
31.在轨道10内行进的走行小车20，走行小车20包括车架201、驱动装置以及驱动轮202，驱动轮202安装于车架201底部并与轨道10的底壁紧贴，驱动轮202与设置于车架201内的驱动装置相连接且驱动装置能够带动驱动轮202转动；
32.至少两个分别安装于车架201两侧侧壁上的导向轮总成30，导向轮总成30包括轮架301，轮架301上横向转动设置有导向轮302，导向轮302与轨道10上沿长度方向延伸的侧壁紧贴并沿轨道10侧壁行走，导向轮总成30与车架201侧壁弹性连接。
33.进一步地，轮架301上位于导向轮302上下两端分别安装有第一导向轴303，两个第一导向轴303位于同一竖直水平面内且关于导向轮302上下对称，保证两个第一弹性件304同步受力，第一导向轴303上套设有第一弹性件304，车架201侧壁上对应第一导向轴303开设有第一通孔，第一弹性件304的外径大于第一通孔的直径，第一导向轴303穿过第一通孔且可在第一通孔内滑移，第一弹性件304的一端与轮架301抵触连接，第一弹性件304的另一端与车架201侧壁抵触连接；当走行小车20安装在轨道10上时，第一弹性件304处于压缩状态；第一导向轴303的长度大于第一弹性件304的轴向长度与车架201侧壁厚度之和。
34.当走行小车20尚未安装在轨道10上时，第一弹性件处于放松状态，且当第一弹性件304的一端刚与轮架301抵触、第一弹性件304的另一端刚与车架201侧壁抵触时，位于车架201两侧的导向轮302轮面之间的最大距离大于轨道10的宽度，当走行小车20安装在轨道10上时，轨道10的两侧壁分别对两侧的导向轮302进行挤压，使其向轨道10内侧移动，带动轮架301向内移动，第一导向轴303在第一通孔的导向下内向内滑移，第一弹性件304被压缩，此时两侧的第一弹性件304的另一端均对车架201的侧壁施加一个向内的压力，限制走行小车20沿轨道10宽度方向上的移动范围，使走行小车20在行驶时始终被压紧于轨道10的中线附近，避免走行小车20在(直线)行驶时在轨道10内左右移动、产生晃动和错位，使车辆行驶更加平稳。
35.进一步地，轮架301上位于导向轮302左右两端分别安装有第二导向轴305，两个第二导向轴305位于同一横向水平面内且关于导向轮302左右对称，保证两个第二弹性件306同步受力，每个第二导向轴305上均套设有第二弹性件306，车架201侧壁上对应第二导向轴305开设有第二通孔，第二弹性件306的外径大于第二通孔的直径，第二导向轴305穿过第一通孔且可在第一通孔内滑移，第二弹性件306的一端与轮架301抵触连接，第二弹性件306的另一端与车架201侧壁抵触连接，当走行小车20行进至轨道10弯道时，第二弹性件306处于压缩状态。
36.当走行小车20尚在直线轨道中行驶时，第二弹性件306处于放松状态，且第二弹性件306的一端与轮架301或车架201侧壁抵触时，第二弹性件306的另一端与车架201侧壁或轮架301之间留有间隙，即当走行小车20尚在直线轨道中行驶时，第二弹性件306尚未被压缩，始终由第一弹性件304为走行小车20提供预压力；当走行小车20行驶至弯道时，轨道10宽度变窄，轨道10的两侧壁分别对两侧的导向轮302进行进一步挤压，使其向轨道10内侧二次移动，第一导向轴303与第二导向轴305同步在第一通孔/第二通孔的导向下向内滑移，第一弹性件304继续被压缩，为走行小车20转弯时提供小部分预压力，第二弹性件306两端预留的间隙逐步变小，第二弹性件306的两端各自与与轮架301或车架201侧壁相抵触，直至第
二弹性件306被压缩，为走行小车20转弯时提供大部分预压力。
37.进一步地，第二弹性件306的轴向长度小于第一弹性件304的轴向长度，保证走行小车20在直线行驶时不会对第二弹性件产生压缩，第二弹性件306的弹性系数大于第一弹性件304的弹性系数，由于转弯时的向心力，走行小车20会产生较直线行驶时更大的偏移，为了保持平稳，需要的预压力相较于直线行驶时更大，因此采用弹性系数更大的第二弹性件306为走行小车20转弯时提供大部分预压力。
38.更进一步地，若想要进一步提升走行小车20在直线行驶时的预压力，可适当调整第二弹性件306的长度。
39.进一步地，第二导向轴305的一端与轮架301连接，第二导向轴305的另一端穿过第二通孔后连接有限位挡板307，限位挡板307与轮架301之间的距离不小于第一弹性件304的轴向长度与车架201侧壁厚度之和。
40.限位挡板307在第二弹性件306被压缩时与第二导向轴305同步向内移动，起到连接轮架301与车架201侧壁的作用，使走行小车20在脱离轨道10后，轮架301不会脱离车架201，方便单独使用走行小车20。
41.更进一步地，限位挡板307可在第二导向轴305上移动并锁定，如可采用限位挡板307与第二导向轴305螺纹连接的方式，以此调节限位挡板307与轮架301之间的距离，根据需求增大/减小走行小车20行驶时的预压力，使走行小车20适应不同规格的轨道10。
42.进一步地，两个分别安装于车架201两侧侧壁上的导向轮总成30之间相互对应设置，为一对导向轮总成；车架201侧壁上沿走行小车20前进方向均匀设有多对导向轮总成。
43.导向轮总成30的数量可根据车辆的高度确定，可多排一排布置多个，可为大型走行小车提供更大更均匀的预压力。
44.实施例二
45.悬挂式单轨系统指的是载具悬挂在轨道下方运行的铁路轨道系统，由于轨道主体结构和动车整体走行空间均在一定高度的空中，该轨道系统整体所需的占地面积很小，因此可以一定程度上缓解城市紧张的土地资源问题；另外，动车在轨道下方运行，动车内的乘客可以获得更广阔的视野，得益于此，悬挂式单轨不仅可以作为交通工具缓解城市交通问题，而且还可以作为观光车使用，为旅客提供更好的观光体验。除此之外，悬挂式单轨的造价相比地铁要低得多，并且工程速度更快。
46.在实施例一的基础上，进一步地，本实施例二中，如图6所示，轨道10为悬挂式轨道101，悬挂式轨道101的底部设有沿轨道长度方向的开口，走行小车20的底部连接有吊杆40，吊杆40穿过开口后连接有车厢50。
47.实施例三
48.在实施例一的基础上，进一步地，本实施例三中，如图7所示，轨道10为顶部敞开的槽式轨道102，走行小车的顶部连接有车厢50，车厢50跨接在轨道10的两侧。
49.本实施例提供的一种预压式导向行车系统，带有初始预压力，采用导向轮总成对轨道内的走行小车施加预压力，分别采用第一弹性件以及第二弹性件，使走行小车无论使在直线行驶还是过弯时都能保持在轨道中线附近，使车辆行驶的更加平稳，提高了舒适度，具有很强的实用性。
50.本领域内的技术人员应明白，在本技术的描述中，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
54.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种预压式导向行车系统，其特征在于，包括：在轨道(10)内行进的走行小车(20)，所述走行小车(20)包括车架(201)；至少两个分别安装于所述车架(201)两侧侧壁上的导向轮总成(30)，所述导向轮总成(30)包括轮架(301)，所述轮架(301)上横向转动设置有导向轮(302)，所述导向轮(302)与所述轨道(10)的侧壁紧贴并沿轨道(10)侧壁行走，所述导向轮总成(30)与所述车架(201)侧壁弹性连接。2.根据权利要求1所述的预压式导向行车系统，其特征在于，所述轮架(301)上位于所述导向轮(302)上下两端分别安装有第一导向轴(303)，所述第一导向轴(303)上套设有第一弹性件(304)，所述车架(201)侧壁上开设有第一通孔，所述第一导向轴(303)穿过所述第一通孔且可在第一通孔内滑移，当所述走行小车(20)安装在所述轨道(10)上时，所述第一弹性件(304)处于压缩状态。3.根据权利要求2所述的预压式导向行车系统，其特征在于，所述第一导向轴(303)的长度大于所述第一弹性件(304)的轴向长度与所述车架(201)侧壁厚度之和。4.根据权利要求2所述的预压式导向行车系统，其特征在于，所述轮架(301)上位于所述导向轮(302)左右两端分别安装有第二导向轴(305)，每个所述第二导向轴(305)上均套设有第二弹性件(306)，所述车架(201)侧壁上开设有第二通孔，所述第二导向轴(305)穿过所述第一通孔且可在第一通孔内滑移。5.根据权利要求4所述的预压式导向行车系统，其特征在于，所述第二弹性件(306)的轴向长度小于所述第一弹性件(304)的轴向长度，所述第二弹性件(306)的弹性系数大于所述第一弹性件(304)的弹性系数。6.根据权利要求4所述的预压式导向行车系统，其特征在于，所述第二导向轴(305)的一端与所述轮架(301)连接，所述第二导向轴(305)的另一端穿过所述第二通孔后连接有限位挡板(307)，所述限位挡板(307)与所述轮架(301)之间的距离不小于所述第一弹性件(304)的轴向长度与所述车架(201)侧壁厚度之和。7.根据权利要求1所述的预压式导向行车系统，其特征在于，两个分别安装于所述车架(201)两侧侧壁上的导向轮总成(30)之间相互对应设置，为一对导向轮总成；所述车架(201)侧壁上沿走行小车(20)前进方向均匀设有多对导向轮总成。8.根据权利要求1-7任一项所述的预压式导向行车系统，其特征在于，所述轨道(10)为悬挂式轨道(101)，所述悬挂式轨道(101)的底部设有沿轨道长度方向的开口，所述走行小车(20)的底部连接有吊杆(40)，所述吊杆(40)穿过所述开口后连接有车厢(50)。9.根据权利要求1-7任一项所述的预压式导向行车系统，其特征在于，所述轨道(10)为顶部敞开的槽式轨道(102)，所述走行小车的顶部连接有车厢(50)，所述车厢(50)跨接在所述轨道(10)的两侧。10.根据权利要求1所述的预压式导向行车系统，其特征在于，车架(201)的底部设有驱动轮(202)，驱动轮(202)与所述轨道(10)的底壁紧贴行走。

技术总结
本申请实施例提供一种预压式导向行车系统，包括在轨道内行进的走行小车，走行小车包括车架以及驱动轮，驱动轮安装于车架底部并与轨道的底壁紧贴；至少两个分别安装于车架两侧侧壁上的导向轮总成，导向轮总成包括轮架，轮架上横向转动设置有导向轮，导向轮与轨道的侧壁紧贴并沿轨道侧壁行走，导向轮总成与车架侧壁弹性连接，轮架上位于导向轮上下两端分别安装有第一导向轴，第一导向轴上套设有第一弹性件，车架侧壁上开设有第一通孔，第一导向轴穿过第一通孔且可在第一通孔内滑移。本申请实施例提供的一种预压式导向行车系统，带有初始预压力，可对走行小车施加一个向内的预压力，使车辆行驶的更加平稳，提高了舒适度，适用于轨道运输技术领域。道运输技术领域。道运输技术领域。


技术研发人员：冯亮 杲晓锋 许喆 李俊 赵云 常胜利 张子林
受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/3/10