筛选和其他矿石处理平台的磨损扫描的制作方法

1.本发明涉及确定磨损水平和其他损坏水平的领域，该磨损水平和其他损坏水平是对并排构造的处理面板模块阵列中的这种处理面板模块的磨损水平和其他损坏水平，该处理面板模块阵列形成矿石或采石场材料处理设备的处理平台，以帮助处理平台和周围恢复到适于操作使用的状态。
2.在包括所附专利权利要求的整个说明书中，诸如“处理面板模块”的术语旨在包括筛选面板模块、脱水面板模块和冲击面板模块，并且“处理平台”旨在包括筛选平台、脱水平台和冲击平台。“处理设备”旨在表示具有一个或多个如前所述的处理平台的设备。


背景技术：

3.用于开采的矿石或采石场材料的筛选或其他类似处理设备通常利用处理平台，该处理平台部分地由处理面板模块构成，该处理面板模块以并排阵列定位，通常彼此邻接，并且由沿着邻接边缘区域的各种固定元件固定到通常在处理平台的纵向方向上延伸的下层轨道。通常利用的固定系统利用固定元件，该固定元件是固定销，该固定销装配到在处理面板模块的邻接边缘区域的面对边缘面中建立的孔中。固定销穿过孔并穿过下面的支撑轨道中的开口，以经由处理面板模块的向下突出部分直接或间接地固定在轨道下面。还已知由包括衬套和单独的中心销的两个部分制成的紧固销类型，其中没有穿过下面的支撑轨道中的开口的面板凸耳。这更通常地在更重负载的应用中使用。也使用其他固定系统，其中不使用固定销，并且采用一些其他形式的固定方法，包括卡扣配合。在类似于经由支撑平台轨道开口固定销的现场位置利用夹持型紧固布置。在面板的整个边缘由固定元件夹持并且固定元件是紧固到平台轨道开口上的长构件的情况下，或者在一些平台布置中直接紧固到可能没有平台支撑轨道的下面的横向支撑梁的情况下，也使用夹持型布置。这些紧固布置中的一些的品牌名称包括“polysnap”、“cp-hdb”、“kbx”、“h-pin”和“hdk-pin”。
4.筛选和其他类似的矿石或采石场材料处理设备也可以包括位于处理面板模块的下表面和用于处理面板模块的支撑结构的上表面之间的盖部。盖部还可以包括这样的段，其包括或参与将处理面板模块紧固到下面的支撑结构。这些盖部通常由与形成处理面板模块的外表面区域的材料类似的材料制成，并且在使用矿石或采石场材料处理设备期间也会受到磨损和损坏。
5.模块化处理平台结构的发展已经发生了很长时间，因为处理平台在使用中倾向于以不均匀的方式磨损。使用模块化处理平台结构允许选定的各个磨损的处理面板模块被移除和更换，而不是必须更换整个处理平台。
6.在这种类型的筛选或其他类似的处理设备中，处理面板模块由模制的高强度耐磨弹性体和聚合物材料构造是相对常见的，该聚合物材料包括但不限于聚氨酯、聚酰胺、超高分子量聚乙烯和橡胶材料。在一些情况下，可以使用多种这种材料。模制材料可以模制在合适的金属(例如钢或钢合金)的子框架上方。这些处理面板模块具有正方形或矩形平面构造也是相对常见的，其中最典型的尺寸是1ft
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1ft或1ft
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2ft，或者0.3m
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0.3m和0.3m
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0.6m的公制尺寸。处理面板模块可以具有固体的面向上的表面，开采的矿石或类似材料在使用中落在该表面上，或者可提供经由不同尺寸和形状的贯通通道与下面区域连通的各种开口或孔口。这些开口或孔口的目的是将一定尺寸以下的矿石或类似颗粒传送到下部区域，通常是作为筛选过程的第二处理平台。面向上的表面可以是大致扁平的，或者可以包括局部面向上的突起，例如由谷部或沟槽分开的杆或单独的突出元件。
7.当然，这些处理面板模块的模制材料在使用期间主要磨损到不同的程度。然而，一些处理面板模块可具有暴露了其他材料区域的处理表面，例如硬陶瓷材料插入件，其在使用这种类型的处理设备期间也将磨损。此外，在面板模块的加强金属框架露出的阶段会发生磨损，并且如果发生这种情况，则此金属框架也会磨损。发生的磨损倾向于在各个面板模块上以及在由这种面板模块的阵列构成的处理平台上以不同的程度发生。目前，确定磨损程度通常通过目视观察来实现。已经有许多尝试通过视觉观察来帮助磨损评估，并且这些尝试包括例如在从面向上的上表面的不同深度处的模制材料中提供诸如不同颜色的插入材料，在各种深度水平处提供可传输传感器，以及在距上表面设计距离处提供形状或尺寸改变的孔口或其他内含物，其指示磨损达到了处理面板模块应当更换的阶段。
8.处理设备可以具有水平设置的处理平台，然而，处理平台，特别是筛选设备，具有通常凹入的弯曲的面向上的表面是相对更常见的，该表面通常在进料端比在相对的出口端或排出端更陡。
9.以上讨论的类型的处理设备所经历的一个困难是，其通常将包括一叠处理平台，即，一个处理平台大致布置在另一个处理平台上方，并且在处理平台之间具有相当有限的物理空间。此外，这种处理设备的结构通常是这样的，即使在最上面的平台的情况下，也存在限制此平台上方的可用空间的机器结构部件。通常环境照明不好，并且堆叠的处理平台的紧密定位性质通常与处理平台的弯曲构造一起进一步不利地影响处理平台的可视性。这些因素会导致工作人员必须爬入位于处理平台之间的有限空间中或爬到最上面的处理平台上方的有限空间区域上，以评估处理面板模块上的磨损发生和其他问题，包括对处理平台和处理平台周围的其他损坏，以及对紧邻地位于其上方的处理平台的潜在损坏。如果工作人员需要进行更新工作，例如更换一个或多个处理面板模块，则这些问题进一步加剧，目前，更换一个或多个处理面板模块实质上是在手动操作工具的帮助下的手动任务。如果工作人员必须将他们自己从上平台移动到下平台，或者在平台之间或从平台到外部区域移动材料或工具，则他们也会出现危险。
10.本公开的目的是提供一种用于评估处理设备中的处理平台的各个处理面板模块的磨损水平的方法和设备，而不需要通过个人进入处理设备中的有限空间来进行视觉检查，该有限空间例如是在这种处理平台的堆叠中的两个相邻处理平台之间的空间或在最上面的处理平台上方的有限空间。优选的目的是提供一种移动扫描装置，其能够评估处理设备的处理平台中的处理面板模块的上表面，以确定磨损水平并将磨损水平数据传输到外部监测器件。优选地，移动扫描装置还将能够评估处理平台/处理设备的其他部件的磨损和损坏水平，并且将与其相关的数据传输到外部监测系统。


技术实现要素：

11.根据本公开的第一方面，提供了一种确定以相邻并排关系定位以形成处理平台的
单独的处理面板模块的磨损水平的方法，所述方法提供了可远程控制的处理平台磨损扫描装置，并且将其定位在所述处理面板模块的面向上的表面上或上方，形成所述处理平台的面向上的表面，所述处理平台磨损扫描装置承载可操作地指向所述处理平台的磨损扫描器件，所述方法包括：在所述处理平台上或上方沿着可选择的或预定的路线远程移动所述处理平台磨损扫描装置，由此所述磨损扫描器件建立指示所述单独的处理面板模块中的至少一些的面向上的表面的磨损水平的扫描磨损信息数据。
12.优选地，在一个方面中，处理平台磨损扫描装置至少部分地通过接触所述处理平台的运输器件或通过接触邻近所述处理平台定位的导轨而操作地移动。
13.在可能的替代优选实施方式中，处理平台磨损扫描装置可以通过运输器件而操作地移动，该运输器件布置成在沿着所述可选择的或预定的路线的操作运动的至少一部分期间将所述处理平台磨损扫描装置升高到所述处理平台上方。在一种布置中，当被升高到所述处理平台上方时，磨损扫描器件可操作以建立所述扫描磨损信息数据。在另一种可能的布置中，处理平台磨损扫描装置可以沿着所述可选择的或预定的路线在间隔开的第一位置之间操作地移动，在第一位置处处理平台磨损扫描装置是固定的，并且由运动段分开地支撑在所述处理平台上，在该运动段处该处理平台磨损扫描装置被升高到所述处理平台上方。方便地，磨损扫描器件可以在一些或所有间隔开的第一位置处操作。或者，磨损扫描器件可以在被升高并在至少一些所述第一位置之间移动时操作。在另一可能的替代方式中，当建立扫描磨损信息数据时，磨损扫描器件可以在升高位置中保持基本上固定。
14.在进一步优选的方面中，磨损扫描的磨损信息数据可传输到操作控制器件。操作控制器件可以至少部分地由处理平台磨损扫描装置承载。操作控制器件可以包括远离所述处理平台定位的操作控制器件段。优选地，当在处理平台磨损扫描装置的操作使用期间建立数据时，磨损扫描的磨损信息数据可传输到所述远程操作控制器件段。在可能的替代方式中，在处理平台磨损扫描装置移动到被评估的处理平台的外部之后，磨损扫描的磨损信息数据可以传输到远程操作控制器件段。
15.优选地，通过将在所述处理平台的一段操作使用之后采样的所扫描的磨损信息数据与在所述处理平台的所述操作使用之前建立的类似数据进行比较，来建立所扫描的磨损信息数据。这可以与任何所述的替代磨损扫描方法一起使用。
16.在一个优选实施方式中，所扫描的磨损信息数据可以包括在使用包括所述处理面板模块的处理平台之后，通过使用所述磨损扫描器件，来建立所述处理面板模块的面向上的表面的至少一部分的表面水平中的降低。优选地，将面向上的表面的至少一部分的表面水平的降低与在使用处理平台一段时间之前预先存在的表面水平进行比较，以建立处理面板模块的磨损水平，从而确定该磨损水平是否足以需要更换处理面板模块。在另一个可能的优选实施方式中，磨损扫描的磨损信息数据可以包括通过使用所述磨损扫描器件建立以下一者或两者：
[0017]-至少一个预先存在的离散孔口或凹部的尺寸和/或形状的变化，该离散孔口或凹部从所述处理面板模块的面向上的表面向下延伸；
[0018]-存在于预先存在的离散孔口或凹部之间的槽脊或纽带的尺寸和/或形状的变化，该离散孔口或凹部从所述处理面板模块的面向上的表面向下延伸，
[0019]
在操作使用一段时间之后，该变化将指示不可接受的磨损水平。
[0020]
优选地，通过在处理平台使用一段时间之前将磨损扫描的信息与预先存在的尺寸特性或构造进行比较以确定磨损水平是否足以需要更换处理面板模块，来建立磨损水平。
[0021]
根据本公开的第二方面，提供了一种作为独立物品或当在处理平台上使用时的移动处理平台磨损扫描装置，该移动处理平台磨损扫描装置包括支撑结构、运输器件，该运输器件布置成在处理平台的面向上的表面上或上方在可选择的路线或预定的路线上承载所述支撑结构，该处理平台具有以并排关系定位的多个相邻的处理面板模块，每个所述处理面板模块在使用中具有面向上的表面，这些面向上的表面一起形成处理平台的面向上的表面，所述移动处理平台扫描装置包括：
[0022]
动力器件；
[0023]
所述运输器件由所述动力器件提供动力，该动力器件布置成在所述预定路线或所述可选择路线上方移动所述支撑结构；
[0024]
由所述支撑结构承载的磨损扫描器件，至少包括第一扫描装置第一磨损扫描装置，用于扫描所述支撑结构下方的至少一个下部区域，所述下部区域包括所述处理平台面板模块的所述至少一些的所述面向上的表面，由此产生指示处理面板模块的所述面向上的表面的磨损水平的磨损扫描信息数据扫描的磨损信息数据，所述扫描器件由所述动力器件提供动力；
[0025]
控制器件，其包括承载在所述移动处理平台磨损扫描装置上的机载控制器件，该机载控制器件至少控制所述运输器件和所述磨损扫描器件；所述控制器件还包括远程控制器件，该远程控制器件配置为在使用中定位在被评估的所述处理平台的外部；以及
[0026]
传输器件，其可在所述机载控制器件和所述远程控制器件之间操作，由此所述移动处理平台磨损扫描装置可从所述远程控制器件控制。
[0027]
优选地，通过将在所述处理平台的一段操作使用之后收集的所扫描的磨损信息数据与在所述处理平台的所述操作使用之前建立的预先存在的数据进行比较，并且与在处理平台的一段使用之前建立的预先存在的数据进行比较，来建立数据磨损水平特性。优选地，磨损扫描器件配置为通过扫描所述处理面板模块的物理、视觉或感官特征或特性来建立磨损水平特性。方便地，在所述机载控制器件或所述远程控制器件中的任一个或两者中建立磨损水平特性。
[0028]
方便地，根据一个可能的方面，运输器件可以包括多个在使用中将支撑结构支撑在处理平台上的轮子。在一个可能的替代布置中，运输器件可以包括至少两个(或更多个)间隔开的环形导轨运动器件，该环形导轨运动器件在使用中将所述支撑结构支撑在所述处理平台上。在又一个可能的替代布置中，运输器件可以包括无人驾驶装置，其中所述支撑结构形成所述无人驾驶装置的一部分或由所述无人驾驶装置承载，所述无人驾驶装置布置成在使用中在所述处理平台上方移动。利用无人驾驶装置，运输器件可以包括任何合适构造的无人驾驶推进器或叶片转子，其操作可以使得无人驾驶装置能够在任何期望的预定义或预设的路线上或在操作者可选择的路线上进行操纵。
[0029]
当支撑结构沿着可选择的或预定的路线移动时，扫描器件是可操作的。方便地，无人驾驶装置可以进一步包括围绕无人驾驶装置的开放式保护罩框架布置，以免由于与处理平台的周围部分的无意接合而受到碰撞损坏。当支撑结构相对于处理平台固定时，磨损扫描器件可以是能操作的。在这种操作模式中，移动处理平台磨损扫描装置或者悬停在处理
平台上方的固定位置，或者物理地支撑在处理平台的面向上的表面上。
[0030]
提供如前所述的移动处理平台磨损扫描装置允许操作者将磨损扫描装置放置在处理设备的处理平台上，并且允许远程地扫描平台的表面以寻找可能需要更换一个或多个处理面板模块的磨损，即，不需要任何人直接进入处理设备以手动地执行这种检查。
[0031]
在又一个优选布置中，磨损扫描器件可以包括第二磨损扫描装置，该第二磨损扫描装置由所述主体段承载并且布置成选择性地扫描所述主体段上方和/或周围的区域。第二磨损扫描装置可以包括广角全方位视野可旋转观察相机，其布置成经由所述传输器件将观察到的图像传送到所述远程控制器件。方便地，磨损扫描器件包括第三扫描装置，该第三扫描装置包括安装到能够延伸或缩回的伸缩支撑臂的扫描器件，该图像形成器件适于将由此产生的扫描信息经由所述传输器件传输到所述远程控制器件。第三扫描装置可以铰接到所述伸缩支撑臂的自由端，由此第三扫描装置可在可选择的方向上定向。前述伸缩臂可以铰接到所述主体段，以可选择地定位在至少向上的方向、向下的方向或向上看的向下定位的位置，例如看平台的下表面区域或其他下面的位置，包括但不限于面板模块和支撑轨道构件或紧固元件之间的盖部和相关部件。
[0032]
移动扫描装置的运输器件可以包括多个间隔开的轮子、多个间隔开的环形运输导轨、齿条和齿轮运输器件，或前述器件的任何组合。轮子或环形运输导轨可以在单独的基础上在向前或相反的方向上独立地移动。运输器件还可以可转向地安装以使得移动扫描装置能够转向。
[0033]
当然，期望移动扫描装置具有尽可能低的高度，使得处理平台上的运动不受位于正被扫描的处理平台正上方的任何物体的阻碍。在这点上，期望移动扫描装置的总高度小于大约500mm，更优选地小于大约300mm。
[0034]
在一个优选实施方式中，前述第一磨损扫描装置、所述第二扫描装置，和/或所述第三扫描装置中的至少一个配置为产生作为所述扫描信息的视觉图像数据。在另一个可能的优选实施方式中，第一磨损扫描装置、扫描扫描器装置和/或第三扫描装置中的至少一个配置为激光扫描装置，以产生所述扫描信息。该所述激光扫描装置或每个所述激光扫描装置可以是激光扫描器，典型地是3d激光扫描器。
[0035]
方便地，在另一个可能的优选实施方式中，第一磨损扫描装置、第二扫描装置和/或第三扫描装置中的至少一个配置为包括监测器件。扫描器器件可以包括一个或多个传感器装置器件。优选地，传感器装置器件布置成感测位于所述处理平台的一部分中的磨损指示器器件。扫描器器件可以包括超声感测器件和/或rfid感测器件。
[0036]
在另一个优选实施方式中，传输器件在产生时立即将扫描信息传输到远程控制器件。在一个替代的可能布置中，储存所扫描的磨损信息数据，并且将该数据根据请求由所述传输器件传输到远程控制器件。在又一个可能布置中，将所扫描的信息以基于时间的方式传输到所述远程控制器件。
[0037]
在又一个优选实施方式中，移动扫描装置包括位置传感器器件，用于确定第一磨损扫描装置的位置信息数据作为输入，以至少部分地控制所述可转向运输器件。
[0038]
远程控制器件需要定位在包含移动筛选装置的任何处理设备的外部，但是其自身可以相对于处理设备是移动或固定的。当然，本公开预期提供包括远程控制器件的移动处理设备，以及不包括远程控制器件的移动扫描装置。当然，将认识到，在使用中将需要远程
控制器件来适当地在外部控制扫描装置。
[0039]
方便地，利用用于运输器件的上述可能实施方式中的任何一个，当扫描器件由运输器件沿着可选择的或预定的路线移动时，扫描器件可以是可操作的。或者，在另一个优选布置中，支撑结构可以沿着所述可选择的或预定的路线在固定位置之间移动，所述扫描器件在位于每一个所述固定位置处时是可操作的。支撑结构可以通过无人驾驶装置(如果使用的话)保持在处理平台上方的每个固定位置中，或者替代地，当扫描器件是可操作的时，支撑结构可以支撑在处理平台上，而不管所使用的运输器件如何。如果当移动处理平台磨损扫描装置在处理平台上或上方固定时扫描器件是可操作的，则扫描器件可以配置为当扫描器件是可操作的时相对于支撑结构是可移动的。
[0040]
移动处理平台磨损扫描装置可以进一步包括位置传感器器件，以使得能够在所述被磨损评估的处理平台上或上方进行期望的方向运动。另外，当使用无人驾驶装置时，可以提供位置传感器器件以确保在操作使用期间当被升高时磨损扫描器件保持在与处理平台的面向上的表面间隔开的基本上恒定的高度处。
[0041]
可能利用不同形式的扫描装置作为扫描器件。在一个可能的实施方式中，第一磨损扫描装置可以配置为建立深度图像数据，以建立处理平台的所述面向上的表面的磨损水平。在此实施方式中，第一磨损扫描装置可以是3-d激光深度扫描装置。在第二可能的优选实施方式中，第一磨损扫描装置配置为评估处理平台的面向上的表面中的孔口的尺寸大小或形状，以产生所述扫描信息。方便地，对于此实施方式，在使用所述处理平台之前，将所扫描的信息与所述孔口的尺寸大小或形状进行比较，以建立磨损水平评估。在又一个可能的第三优选实施方式中，第一磨损扫描装置配置为产生并保持来自所述处理平台的所述面向上的表面的视觉图像数据，以形成所述扫描信息。优选地，视觉图像数据是从多个方向获得的视觉图像，或者是例如由移动摄像机器件等拍摄的移动视觉图像。然后，视觉图像数据可以经受摄影测量分析或任何其他利用视觉图像数据的3d分析，该视觉图像数据包括但不限于计算机立体视觉分析和飞行时间(tof)分析，以在与处理平台使用一段时间之前建立的预先存在的数据进行比较时，建立相对于所述处理平台的面向上的表面的磨损水平评估。在第四个可能的优选实施方式中，扫描信息经受人工智能(ai)处理，以建立相对于所述处理平台的面向上的表面的磨损水平评估。
[0042]
移动处理平台磨损扫描装置的电源器件可以包括可充电电池器件。在一个替代的优选实施方式中，动力器件可以包括将移动处理平台磨损扫描装置上的连接元件连接到外部动力源的脐状电缆。如果利用无人驾驶装置，则这种脐状电缆可以用作不仅供应动力而且防止无人驾驶装置逃脱到包含要扫描的处理平台的设备之外的区域的器件。或者，如果无人驾驶装置由可再充电电池器件供电，则无人驾驶装置可以仍然包括柔性系带器件以防止在扫描操作期间无人驾驶装置的逃脱。另一个可能的替代方式是确保被扫描的处理平台被完全封闭以防止无人驾驶装置的无意逃脱。
[0043]
方便地，移动处理平台磨损扫描装置，不管所利用的运输器件如何，可以进一步包括照明器件，其布置成向由所述第一磨损扫描装置扫描的所述支撑结构下方的下部区域供应预定的光水平。
[0044]
提供如前所述的移动处理平台磨损扫描装置允许操作者将扫描器件放置在处理设备的处理平台上，并且扫描平台表面的磨损，这可能需要在远程基础上更换一个或多个
处理面板模块，即，不需要任何人直接进入处理设备以手动地执行这种检查。
[0045]
在又一个优选布置中，扫描器件可以包括第二扫描装置，其由所述主体段承载并且布置成可选择地扫描所述主体段上方和/或周围的区域。第二扫描装置可以包括广角全方位视野可旋转观察相机，其布置成经由所述传输器件将观察到的图像传送到所述远程控制器件。方便地，扫描器件包括第三扫描装置，该第三扫描装置包括安装到可伸缩支撑臂的扫描器件，该可伸缩支撑臂能够延伸或缩回，图像形成器件适于将由此产生的扫描信息经由所述传输器件传输到所述远程控制器件。第三扫描装置可以铰接到所述伸缩支撑臂的自由端，由此第三扫描装置可在可选择的方向上定向。前述伸缩臂可以铰接到所述主体段，以便可选择地定位在至少向上的方向、向下的方向或向上看的向下定位的位置，例如，看平台的下表面区域或其他下面的位置，包括但不限于面板模块和支撑轨道构件或紧固元件之间的盖部和相关部件。
[0046]
当移动扫描装置的运输器件包括多个间隔开的轮子或多个间隔开的环形运输导轨时，轮子或环形运输导轨可以在单独的基础上在向前或相反的方向上独立地移动。运输器件还可以被可转向地安装以使得移动扫描装置能够转向。
[0047]
优选地，传输器件可操作以将所扫描的磨损信息数据从移动处理平台磨损扫描装置传输到远程控制器件。
[0048]
在磨损扫描装置移动到相对于被评估的处理平台的外部位置之后，或者在磨损扫描装置位于被评估的处理平台上时，可能从移动处理平台磨损扫描装置移除或传输所扫描的磨损信息数据。在一个替代的可能布置中，所扫描的磨损信息数据可以由机载控制器件处理，并且在移动处理平台磨损扫描装置已经移动到相对于被评估的处理平台的外部位置之后，从该装置可见或可接近。
[0049]
在再一个优选实施方式中，本公开提供了一种确定以相邻并排关系定位以形成处理平台的处理面板模块的磨损水平的方法，所述方法提供了如前所述的可远程控制的处理平台磨损扫描装置，并且将其定位在所述处理平台的面向上的表面上或上方，所述方法包括在所述处理平台上或上方沿着可选择的或预定的路线移动所述处理平台磨损扫描装置，由此包括第一磨损扫描装置的磨损扫描器件产生在指示处理平台的所述面向上的表面的磨损水平的信息中扫描的磨损，所述磨损扫描信息可传输到远程控制器件。
[0050]
将理解，当在本说明书中使用时，诸如“包括”、“包括”、“包含”和/或“包含”的任何术语指定所陈述的特征、项目、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、项目、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。本说明书的公开内容也应被认为包括所附权利要求的主题。
附图说明
[0051]
图1是能够在处理设备中的处理平台上移动以扫描处理平台的磨损状况的移动扫描设备的示意图；
[0052]
图2是在图1中图示地示出的移动扫描设备中利用的移动扫描装置的一个实际优选实施方式的透视图；
[0053]
图3示出了具有定位在处理设备的下处理平台上的移动扫描装置的处理设备的截面侧正视图；
[0054]
图4是图3的一部分的详细视图，示出了处于不同使用构造中的移动扫描装置；
[0055]
图5是图2所示的移动扫描装置的透视图，其中移动扫描装置定位在处理平台上；
[0056]
图6是类似于图5的透视图，示出了一些被移除的处理面板模块和处于不同使用构造的移动筛选装置；
[0057]
图7是类似于图4的详细视图，示出了可能的替代移动扫描装置；以及
[0058]
图8是示出了可能的又一个移动扫描装置的透视图。
具体实施方式
[0059]
参考附图，示出了移动扫描设备10的优选实施方式(图1)，其包括移动扫描装置30，该移动扫描装置的尺寸设计成定位在处理设备23的处理平台14上。通常每个处理平台14包括多个以并排模式布置的处理面板模块13，其中相邻的边缘面彼此邻接。处理面板模块13可以具有如图所示的正方形周边，或者可具有如本说明书中前面所述的矩形周边。图1示出了每个处理面板模块13的两个相对边缘，其通过固定销24固定到下面的框架轨道25(图3/图4)，尽管如前所述，但是本公开同样适用于处理平台，其处理面板模块通过任何其他固定系统固定。
[0060]
移动扫描设备10可以具有远程控制器件20、21，即，与处理设备23分开定位或至少与处理平台14分开定位的控制器件20、21。远程控制器件20、21可以包括固定远程控制器件20(图1)或手持式移动远程控制器件21(图1)中的任一个或两个。
[0061]
形成移动扫描设备10的一部分的移动扫描装置30包括具有支撑在运输器件12上的主体段的支撑结构11，该运输器件可以是任何数量的轮子26或作为可能的替代的任何数量的环形导轨运输器件。轮子26(或其他形式的运输器件)可以单独地独立旋转或者以向前或向后运动的方式移动。运输器件12是可转向的，使得移动扫描装置30可在远程控制器件20、21单独或一起提供的控制命令下在处理平台14的所有或选定部分上行进。移动扫描装置30可以遵循预定路线，其中扫描所有处理面板模块13的磨损，或者可由操作者单独地指导。或者，扫描装置30可以配置为遵循其他预定路线，例如，具体地观察处理平台的其他段的磨损，包括面板模块紧固器件，例如固定销24或任何其他可能使用的紧固元件。转向可以通过与至少一些轮子26相关联的转向器件或通过提供使至少一些轮子26的方向反向的选择性能力来实现。
[0062]
移动扫描装置30进一步包括任何合适类型的驱动器件17，用于驱动运输器件12。驱动器件17由动力器件或电源16方便地提供动力。在一个优选布置中，动力器件16可以是可充电电池。在另一个可能的和不太优选的布置中，连接器件(未示出)可以由主体段11承载，其中脐状缆线(未示出)将驱动器件17连接到远程或外部电源。在任一情况下，动力器件16和外部电源(如果使用的话)可以用于为需要动力的移动扫描装置30的任何其他操作部分提供动力。将认识到，处理平台14的面向上的表面31可以是非常不均匀的，这是因为在其上有意形成的突起，通过其中的筛选孔口(也是有意形成的，但是在附图中未示出)，或者通过使用导致的磨损或损坏效果。运输器件12设计成横穿这种潜在的不均匀表面，同时仍然执行如下文描述的必要的磨损扫描。
[0063]
移动扫描装置30进一步承载各种扫描器件18，其包括第一磨损扫描装置19，该第一磨损扫描装置布置成扫描支撑结构11下方的下部区域42。扫描装置19可以是3d激光扫描
器，当支撑结构11在处理平台14上方移动时，其扫描一个或多个处理面板模块13的面向上的表面31的宽度。当扫描器件19是3d激光扫描器时，其能够建立指示磨损损失深度的扫描信息。此外，激光扫描器不需要建立任何特定的光水平，然而，如果利用扫描相机，则也可以使用由支撑结构11承载的合适形式的光供应器件(未示出)。
[0064]
各种扫描器件18可以进一步包括机载位置传感器器件，以确定第一磨损扫描装置19的位置信息数据，从而帮助驱动运输器件12，以确定整个处理平台上的磨损水平。
[0065]
第一磨损扫描装置19还可以包括扫描器件，以评估或检查任何已知的预先存在的磨损水平指示器，该磨损水平指示器可以嵌入在处理面板模块13中，如在本说明书的“背景技术”部分中所提到的。这也将建立指示磨损损失深度的扫描信息，以允许确定是否应该移除和更换处理面板模块13。更进一步，扫描器件19也可以用作某些磨损水平，其可能导致预先存在的筛选孔口或预先存在的凹部在使用一段时间之后尺寸增加，其中这种筛选孔口或凹部存在。实现这一点的第二种方式可以是扫描存在于预先存在的从处理面板模块的面向上的表面向下延伸的筛选孔口或凹部之间的纽带(ligament)的厚度，这当然也将指示筛选孔口尺寸的可能不可接受的增加。
[0066]
优选地，扫描器件18可以包括第二扫描装置40，其布置成可选择地扫描支撑结构11上方、任一侧、前方或后方的区域。第二扫描装置40可以布置在支撑结构11的上表面46上，并且相对于第一磨损扫描装置19单独定位。第二扫描装置可以是观察相机或其他扫描装置，其能够通过可旋转通过包括高达360
°
的广角来观察图像或扫描图像数据，并且进一步能够观察支撑结构11上方和周围的半球形区域。
[0067]
在另一个优选实施方式中，扫描器件18可以包括第三扫描装置50，该第三扫描装置包括安装在可伸缩支撑臂51的自由端处的图像形成器件52，该支撑臂能够延伸或缩回(图1、图2、图5和图6)。可延伸的伸缩臂51允许第三扫描装置50在处理平台14下方建立图像，该图像通过向下延伸穿过处理面板模块13中的孔口的臂51或者通过移除一个或多个处理面板模块13(图6)来检查。通过在第三扫描装置50的图像扫描器件52和臂51之间提供铰接，可使图像扫描器件52旋转或枢转，以使得能够观察和评估包括支撑框架轨道25的处理平台14的不同的下部视图。这可以包括但不限于评估面板模块固定件的紧固点的状况，例如螺栓和螺母，诸如“多卡扣”、“cp-hdb”、“el-hdb”、“kbx”、“贴附式”的固定件，以及销型固定件，其中面板凸耳利用销固定而突出穿过轨道孔，或者具有衬套和中心销的销型固定件。扫描器件52还可以评估轨道盖的状况，如果使用了轨道盖，则轨道盖可以位于支撑轨道和面板模块之间。一些轨道盖还具有延伸穿过轨道孔的突起，并且如果已经使用了具有这种突起的轨道盖，则扫描器件52可用于评估任何这种突起的状况。可能的进一步的替代方式可以是在臂51的上端和支撑结构11之间提供可控制的枢轴或铰接，使得臂51可向上延伸，或者如果考虑需要的话，在其他方向上延伸。
[0068]
远程控制器件20、21可以配置为作为无线控制进行传输，以将控制指令传输到控制器22，该控制器将必要的控制指令提供给所述移动扫描装置30的操作部分。或者，可以将控制指令直接无线地提供给移动扫描装置30的任何单独的操作部分。可以将任何图像或扫描材料直接从移动扫描装置30的任何操作部分无线地发送到远程控制器件20、21，或者通过公共控制功能23无线地发送。
[0069]
在另一个可能的布置中，移动扫描装置30可以构造为具有两个侧向间隔开的子支
撑结构，每个子支撑结构由运输器件支撑，该运输器件包括轮子或环形运输导轨器件，其布置成在使用中在处理平台14的面向上的表面31上行进。移动扫描装置30还可以包括连接侧向间隔开的子支撑结构的轨道或类似构件，该轨道或类似构件以这样的方式承载支撑结构11，由此支撑结构可通过任何合适的器件沿着轨道或类似构件移动，其中支撑结构11承载第一磨损扫描装置19，以在使用中扫描处理平台14的面向上的表面31。优选地，轨道或类似构件可以具有足够的长度以横向地跨越处理平台14的面向上的表面31。因此，运输器件12可以以步进的方式沿着处理平台14纵向地移动移动扫描装置30，其中支撑结构11和第一磨损扫描装置19在每个步进位置处横穿处理平台14以扫描面向上的表面31。同时优选地，侧向间隔开的子支撑结构之间的距离大致等于处理平台14的宽度，这不是必需的，因为更小的距离也是可行的。
[0070]
图7示出了与图4类似的视图，但是示意性地示出了作为无人驾驶装置90的移动扫描装置30的替代优选实施方式。无人驾驶装置90配置为通过位于外部的操作者利用为任何适当构造的推进器或叶片转子器件91的运输器件12沿着预定路线或选定路线在处理平台14的面向上的表面31上方飞行。支撑结构11承载推进器或叶片转子器件91和由合适的动力器件(未示出)供电的其驱动器件(未示出)，该动力器件可以是可再充电的电池器件或经由柔性脐状电源线提供的外部电源。如果使用柔性电源线，则也可以确保移动扫描装置30从处理设备23意外且不期望地逃脱。这可以通过柔性系带(未示出)来实现，而无论其是否用于向无人驾驶装置90供电。
[0071]
无人驾驶装置90的支撑结构11还将承载第一磨损扫描装置19，其定位成扫描无人驾驶装置90的支撑结构11下方的下部区域42，具体地包括处理平台14的面向上的表面31。第一磨损扫描装置19将通过由支撑结构11承载的动力器件提供动力，并且将建立指示至少处理平台14的面向上的表面31的磨损水平的所扫描的磨损信息数据。这可以包括但不限于，一个或多个处理面板模块的面向上的表面的深度变化，和/或在面向上的表面中预先存在的孔口/凹部的尺寸/形状，和/或在任何这种预先存在的孔口/凹部之间的槽脊/纽带的尺寸/形状，相对于在使用一段时间之前这种特征的构造。所扫描的磨损信息数据将通过由无人驾驶装置90承载的传输器件传输到外部/远程控制器件，例如控制器件20或21。这种扫描磨损信息数据的传输可以立即发生，或者替代地在处理平台14的完全扫描完成之后以一次性用餐的方式或更进一步地发生。
[0072]
无人驾驶装置90可以包括开放式保护笼92，其包围无人驾驶装置的所有或至少关键部分，保护其免受由与处理设备23的周围部分的无意和不期望碰撞而潜在地引起的损坏。这可能至少包括推进器叶片或转子。无人驾驶装置90(如果使用的话，包括开放式防护笼92)的竖直高度应该低于处理平台的面向上的表面31上方的区域的最小高度93。优选地，无人驾驶装置90的竖直高度低于500mm，优选地低于300mm。
[0073]
当无人驾驶装置90在处理平台的表面31上方沿着预定路线或选定路线飞行时，可以操作第一磨损扫描装置19。在可能的替代方式中，无人驾驶装置90可以通过沿着预定或选定路线在离散位置之间飞行而移动，并且在每个这种离散位置处保持固定。在这种操作模式中，第一磨损扫描装置19的操作可以在无人驾驶装置90固定地安置在表面31上时发生。在这种模式中，安置腿94可以被提供为保护笼92的一部分或支撑结构11的一部分。在一些情况下，可能期望以可相对于支撑结构11移动的方式安装第一磨损扫描装置19，以实现
由第一磨损扫描装置19扫描的更宽的区域。这也可能期望确保第一磨损扫描装置19的姿态相对于处理面板模块的面向上的表面保持恒定，特别是当被评估的处理平台沿着其长度显著弯曲时。此运动可以是例如枢转或倾斜运动，以保持这种恒定姿态，用于获得这种扫描的磨损数据。特别是当使用无人驾驶装置90时，期望在第一磨损扫描装置19和形成被评估的处理平台的处理面板模块的面向上的表面之间保持恒定的高度间隔。当采用无人驾驶装置90时，还期望保持第一磨损扫描装置19相对于处理面板模块的面向上的表面的恒定姿态。
[0074]
在无人驾驶装置90上利用的第一磨损扫描装置19优选地适于产生并保持来自处理平台14的所述面向上的表面31的视觉图像数据，以形成扫描的视觉信息数据。方便地，传输器件将扫描的视觉信息数据传输到控制器件20或21，其中视觉信息数据由计算机器件利用摄影测量分析或利用视觉图像数据的任何其他3d分析进行转换，包括但不限于计算机立体视觉分析和飞行时间(tof)分析，以建立处理平台14的面向上的表面31的磨损水平评估。虽然上述布置是优选的，但是如果考虑期望的话，也可以使用机器人移动扫描装置30的第一磨损扫描装置19的任何前述实施方式。
[0075]
位置传感器装置可以安装在无人驾驶装置90上，以使得无人驾驶装置本身或操作者能够保持第一磨损扫描装置19和处理平台14的面向上的表面31之间的要保持的选定空间。可以采用类似的位置传感器来防止或最小化与处理设备的周围部件的无意的和不期望的碰撞。
[0076]
参考图3、图4和图7，示出了典型的处理设备23，其至少部分地包括两个堆叠的处理平台14。上处理平台14位于下处理平台14的正上方。每个处理平台14以类似的方式构造，包括多个并排定位并通过固定销24固定到横向间隔开的纵向延伸的支撑轨道25的处理面板模块13。当然，如前面解释的，可以利用其他固定布置。支撑轨道25由间隔开的横向延伸的横梁70支撑并连接到该横梁，该横梁固定到位于处理设备23的任一侧上的侧壁71。处理设备23通常是振动型处理设备23，并且将包括一些形式的振动产生机构73，以在使用中将期望的振动施加到处理平台14上。通常，交叉联结梁74也连接在侧壁71之间，并且位于上处理平台14的上方。用于处理面板模块13的支撑轨道25固定到周边凸缘72，该周边凸缘在沿着横梁的间隔位置处固定到该横梁。在其他附图中示出的移动扫描装置30位于下处理平台14上，在下处理平台14的面向上的表面31和上处理平台14的最下端之间的空间75中。将显而易见的是，此空间75是相当有限的。还将需要移动扫描装置30在上处理平台14上工作，并且虽然上处理平台14上方的区域76相对更开放，但是其仍然在一定程度上受到交叉联结梁74和振动产生机构73的限制。
[0077]
图8至少部分地示出了根据本发明的移动扫描设备10的又一个可能的优选实施方式。在此实施方式中，移动扫描装置100定位在支撑结构101上，该支撑结构操作地且选择性地可沿着导轨102、103移动，支撑结构101支撑在从动运输器件104、105上，以便沿着该从动运输器件操作地且选择性地移动。方便地，导轨102、103在使用中安装到侧壁结构或处理设备23的其他部分，或者安装到处理平台14或类似处理区域上方的任何其他升高的支撑结构，由此支撑结构101定位在处理平台14或处理设备23中的类似处理区域的上方。优选地，导轨102、103定位成当运输器件104、105沿着导轨102、103移动支撑结构101时，在支撑结构101和处理平台14之间保持均匀的间隔。导轨102、103可以采取各种形式，包括l和c或通道形状的横截面。从动运输器件104、105示出为一个或多个轮子，但是可包括其他构造，包括
履带式环形导轨、齿条和小齿轮运输机构、任何其他已知的运输布置，或其任何组合。
[0078]
图8所示的优选实施方式包括支撑结构101，其具有第一支撑部分106，该第一支撑部分在使用中完全横向地延伸跨过待扫描磨损状况的处理平台14并位于其上方，第一部分106具有横向延伸的第二导轨107、108，以允许第二支撑部分109在限定方向110上横向地移动跨过待评估的处理平台14。提供适当的可控驱动器件(未示出)以实现第二支撑部分109在箭头110的方向上的操作运动。第二支撑部分109承载第三可移动支撑部分11，其在箭头112的方向上可控制地移动，第三支撑部分112承载至少一个磨损扫描装置113，并且可以承载均匀照明器件和清洁流体供应器件，以在处理平台14上提供均匀照明条件，并且从被评估磨损劣化的处理平台14清洁碎屑。如先前描述的实施方式一样，配置为包括根据图8的移动扫描装置100的移动扫描设备10可以具有远程控制器件20、21，即，与处理设备23分开定位或者至少与处理平台14等分开定位的控制器件20、21。远程控制器件20、21可以包括固定远程控制器件20(图1)或手持式移动远程控制器件21(图1)中的任一个或两个。移动扫描装置100可以遵循部分地由导轨102、103以及由第二支撑部分109在箭头110的方向上的可选择的或预定的运动或者第三可移动支撑部分111的可选择的或预定的运动所限定的预定路线。在另一个可能的布置中，磨损扫描装置113可以固定在第二支撑部分109上的适当位置。移动扫描装置100可以使得任何处理平台等中的所有处理面板模块能够被扫描以评估磨损，或者可以允许选择和评估单独的面板模块以进行磨损扫描。移动扫描装置100可以承载任何期望的辅助工具操作器件、储存设施等114，如可能不时需要的。
[0079]
图8所示的实施方式示出了这样一种布置，其中在使用中，移动磨损扫描装置100基本上被支撑在包括被评估磨损的面板模块的处理平台上方。即，移动磨损扫描装置不接触处理平台。避免了在潜在磨损或损坏的表面上操作磨损评估装置的这种困难的优点。然而，应当认识到，支撑结构101和支撑运输器件104、105也可直接在被评估磨损的处理平台上使用。在此情况下，运输器件104、105将直接接触处理平台的上表面。支撑结构101的长度可以足以横跨处理平台的横向宽度，由此移动磨损扫描装置100类似于刚刚参考图8所描述的那样操作。或者，支撑结构101的长度可以短得多，其中运输器件能够充分转向以跟随处理平台上的限定或选定的路线。运动方向可以是沿着处理平台的纵向运动和横过处理平台的横向运动的任意组合。可以使用任何合适的运输器件104、105，包括先前关于其他实施方式描述的那些。类似地，先前公开的控制布置也可以与这些提出的实施方式一起使用。如前面关于其他实施方式所讨论的，上面公开的和图8中示出的实施方式也可以使用任何有用的特征。
[0080]
图3和图4被包括以提供处理设备23的实例，所提出的移动扫描设备10可用于该处理设备。对于本领域技术人员来说将显而易见的是，在此行业中存在许多不同形式的这种处理设备23，移动扫描设备可用于这些处理设备。一些变化包括处理平台14可以是大致水平的、向上或向下倾斜的，用于处理面板模块13的固定器件可以采用许多不同的形式，处理平台14的数量可从一个、两个、三个或更多个变化。处理面板模块13可以是筛选类型的，或者可以设置成没有筛选孔口，以用于将矿石或类似材料破碎成更小的颗粒尺寸。因此，处理设备10的一种形式的表示应该被看作仅仅是说明性的而不是限制性的。
[0081]
本领域技术人员将理解，在所附权利要求的范围内，可以对本文公开的特征和布置进行对移动扫描设备10和移动扫描装置30的许多变化和修改。扫描器件18可以包括除了
第一磨损扫描装置19、第二扫描装置40和第三扫描装置50中的一个或多个之外的或代替其的另外的扫描装置。虽然意图是上述扫描装置中的一个或多个将适于产生通过激光扫描或通过相机器件观察的区域的视觉图像，但是可以设想其他形式的扫描，并且应当认为包括这些扫描。一个或多个扫描装置可以包括传感器装置，例如超声波传感器，或者用于评估深度图像数据的任何其他器件，作为指示处理平台或其任何其他部分的磨损或其他劣化状况的器件。此外，在再一个实施方式中，可以提供感测或监控器件以与被评估磨损的处理面板模块中或处理平台的任何其他部分中的嵌入装置(例如rfid嵌入元件或其他类似器件)通信。

技术特征：
1.一种确定以相邻并排关系定位从而形成处理平台的单独的处理面板模块的磨损水平的方法，所述方法提供可远程控制的处理平台磨损扫描装置，并且将该处理平台磨损扫描装置定位在所述处理面板模块的面向上的表面上或上方，所述处理面板模块的面向上的该表面形成所述处理平台的面向上的表面，所述处理平台磨损扫描装置承载操作地指向所述处理平台的磨损扫描器件，所述方法包括：在所述处理平台上或上方沿着可选择的或预定的路线远程移动所述处理平台磨损扫描装置，由此所述磨损扫描器件建立指示所述单独的处理面板模块中的至少一些的面向上的表面的磨损水平的扫描磨损信息数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理平台磨损扫描装置至少部分地通过接触所述处理平台的运输器件或通过接触邻近所述处理平台定位的导轨而操作地移动。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理平台磨损扫描装置通过运输器件而操作地移动，该运输器件布置成在沿着所述可选择的或预定的路线的操作运动的至少一部分期间将所述处理平台磨损扫描装置升高到所述处理平台上方。4.根据权利要求3所述的方法，其中，当被升高到所述处理平台上方时，所述磨损扫描器件能被操作以建立所述扫描磨损信息数据。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述处理平台磨损扫描装置沿着所述可选择的或预定的路线在间隔开的第一位置之间操作地移动，在所述第一位置处所述处理平台磨损扫描装置是固定的，并且由运动段分开地支撑在所述处理平台上，在该运动段处所述处理平台磨损扫描装置被升高到所述处理平台上方。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述扫描磨损信息数据能传输到操作控制器件。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述操作控制器件至少部分地由所述处理平台磨损扫描装置承载。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述操作控制器件包括远离所述处理平台定位的第一远程操作控制器件段。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述操作控制器件包括定位在所述处理平台磨损扫描装置上的第二操作控制器件，由此在所述处理平台磨损扫描装置已经移动到远离被评估的所述处理平台的位置之后，访问所述扫描磨损信息数据。10.根据权利要求8所述的方法，其中，当在所述处理平台磨损扫描装置的操作使用期间建立数据时，所述扫描磨损信息数据能传输到所述第一远程操作控制器件段。11.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述处理平台磨损扫描装置已经移动到被评估的所述处理平台的外部之后，所述扫描磨损信息数据能传输到所述第一远程操作控制器件段。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述扫描磨损信息数据包括在使用包括所述处理面板模块的所述处理平台之后，通过使用所述磨损扫描器件，建立所述处理面板模块的面向上的表面的至少一部分的表面水平中的降低。13.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述扫描磨损信息数据包括通过使用所述磨损扫描器件建立以下的一者或两者：-至少一个预先存在的离散孔口或凹部的尺寸和/或形状的变化，该离散孔口或凹部从所述处理面板模块的面向上的表面向下延伸；
‑
存在于预先存在的离散孔口或凹部之间的槽脊或纽带的尺寸和/或形状的变化，该离散孔口或凹部从所述处理面板模块的面向上的表面向下延伸，在操作使用一段时间之后，该变化将指示不可接受的磨损水平。14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，通过将在所述处理平台使用一段时间之后建立的所述扫描磨损信息数据与在所述使用一段时间之前的预先存在的构造特性进行比较，来确定所述处理面板模块是否应该从所述处理平台移除和更换。15.一种移动处理平台磨损扫描装置，包括支撑结构、运输器件，所述运输器件布置成在处理平台的面向上的表面上或上方在可选择路线或预定路线上承载所述支撑结构，所述处理平台具有以并排关系定位的多个相邻的处理面板模块，每个所述处理面板模块在使用中具有面向上的表面，这些面向上的表面一起形成所述处理平台的面向上的表面，所述移动处理平台扫描装置包括：动力器件；所述运输器件由所述动力器件提供动力，所述动力器件布置成在所述预定路线或所述可选择路线上方移动所述支撑结构；由所述支撑结构承载的磨损扫描器件，至少包括第一磨损扫描装置，用于扫描所述支撑结构下方的至少一个下部区域，所述下部区域包括至少一些所述处理面板模块的所述面向上的表面，由此产生指示所述处理面板模块的磨损水平的扫描磨损信息数据，所述扫描器件由所述动力器件提供动力；控制器件，包括承载在所述移动处理平台磨损扫描装置上的机载控制器件，所述机载控制器件至少控制所述运输器件和所述磨损扫描器件；所述控制器件还包括远程控制器件，所述远程控制器件配置为在使用中定位在被评估的所述处理平台的外部；以及传输器件，能在所述机载控制器件和所述远程控制器件之间操作，由此所述移动处理平台磨损扫描装置能从所述远程控制器件控制。16.根据权利要求15所述的移动处理平台磨损扫描装置，其中，所述传输器件能操作为将所述扫描磨损信息数据从所述移动处理平台磨损扫描装置传输到所述远程控制器件。17.根据权利要求15所述的移动处理平台磨损扫描装置，其中，所述运输器件包括以下中的一个：-多个轮子和/或至少两个间隔开的环形导轨运动器件；或-无人驾驶装置。18.根据权利要求15所述的移动处理平台磨损扫描装置，其中，当所述磨损扫描器件通过所述运输器件沿着所述可选择路线或所述预定路线移动时，或者当所述磨损扫描器件相对于所述处理平台保持固定时，所述磨损扫描器件是能操作的。19.根据权利要求15所述的移动处理平台磨损扫描装置，进一步包括位置传感器器件，以使得能够在所述处理平台上或上方进行期望的定向运动。20.根据权利要求17所述的移动处理平台磨损扫描装置，其中，所述运输器件是所述无人驾驶装置，并进一步包括位置传感器器件，以使得所述磨损扫描器件在操作使用期间被提升时能够保持与所述处理平台的所述面向上的表面间隔开基本上恒定的高度。21.根据权利要求15所述的移动处理平台磨损扫描装置，其中，通过将在所述处理平台的一段操作使用之后收集的所述扫描磨损信息数据与在所述处理平台的所述操作使用之
前建立的预先存在的数据进行比较，来建立磨损水平特性。22.根据权利要求21所述的移动处理平台磨损扫描装置，其中，所述磨损扫描器件配置为通过扫描所述处理面板模块的物理、视觉或感官特征或特性来建立所述磨损水平特性。23.根据权利要求21或22所述的移动处理平台磨损扫描装置，其中，所述磨损水平特性由所述机载控制器件建立。24.根据权利要求21或22所述的移动处理平台磨损扫描装置，其中，所述磨损水平特性由所述远程控制器件建立。25.一种确定以相邻并排关系定位以形成处理平台的处理面板模块的磨损水平的方法，所述方法提供根据权利要求15至24中任一项所述的可远程控制的处理平台磨损扫描装置，并且将所述处理平台磨损扫描装置定位在所述处理平台的面向上的表面上或上方，使所述处理平台磨损扫描装置沿着所述处理平台的所述面向上的表面上或上方的可远程选择的路线通过，其中所述第一磨损扫描装置产生指示所述处理平台的所述面向上的表面的磨损水平的所述扫描信息。

技术总结
本说明书公开了一种用于扫描振动处理设备(10)中的处理平台(14)的处理面板模块(13)的磨损状况的移动扫描装置(30)，移动扫描装置(30)包括支撑结构(11)、在处理平台(14)上或上方沿着预定路线或可选择的转向路线承载支撑结构(11)的可转向运输器件(12)、承载动力器件(16)的支撑结构(11)、由动力器件(16)提供动力以驱动可转向运输器件(12)的驱动器件(17)、扫描支撑结构(11)下方的下部区域(42)以建立扫描信息的扫描器件(18)，以及布置成将扫描信息传输到处理平台(14)外部的远程控制器件(20、21)的传输器件(23)，扫描信息至少反映发生在处理面板模块(13)的上表面(31)上的磨损水平。处理面板模块(13)的上表面(31)上的磨损水平。处理面板模块(13)的上表面(31)上的磨损水平。


技术研发人员：阿萨德
受保护的技术使用者：申克加工澳大利亚有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2023/8/24