一种双目相机的制作方法

1.本发明属于相机技术领域，特别涉及一种双目相机。


背景技术：

2.双目立体视觉是通过设计和模仿人类视觉来活的物体位置信息的技术，其广泛应用在逆向工程、测试测量、视觉导航等领域。双目立体视觉的成像设备通常是由并排放置并保持一定间距的两台参数完全一致的摄像机组成，通常被称作双目相机。
3.传统的双目相机的相机摄像头之间的距离不方便调节，不能很好的对不同实物进行聚焦和捕捉操作。
4.因此，发明一种双目相机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种双目相机，以解决上述背景技术中提出的问题：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双目相机，包括相对设置的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳内部均安装有摄像头，所述第一外壳和第二外壳之间设置有限定架，限定架两端开口对应套接于第一外壳和第二外壳外侧，所述限定架前侧面中心处固定有竖板，所述限定架中心处设置有方圆杆，方圆杆两端分别贯穿限定架以及竖板中心处，方圆杆表面转动套接有转套，且方圆杆前侧端固定连接有挡板，挡板处于限定架内侧，转套前侧端与挡板对应贴合，所述方圆杆后侧端螺旋套接有紧固套，所述限定架中心处顶部和底部均固定有限定杆，且限定杆与方圆杆对应平行，第一外壳内侧端顶部和第二外壳内侧端底部均通过螺钉连接拉片一端，拉片围绕在限定杆表面，且第一外壳和第二外壳均利用拉片与转套连接，相对的第一外壳和第二外壳内侧端连接有弹性板。
6.进一步的，所述第一外壳和第二外壳内侧顶部和底部均设置有内槽，内槽内部固定连接有卡杆，相对的两个内槽之间均设置有横板，横板两端分别套接于卡杆表面，所述摄像头处于两个横板之间，且两个横板利用限定结构对应限定摄像头，摄像头通过限定结构连接的横板在第一外壳以及第二外壳内侧前后来回移动。
7.进一步的，所述限定结构包括套环，套环对应套接于摄像头表面，套环顶部和底部均固定有环架，两个横板与两个环架一一对应，横板中心处固定有凸块，所述凸块端部对应卡扣在环架内部，且凸块两端均固定连接有凸杆，环架表面设置有与凸杆对应的竖槽，顶部的环架表面螺旋套接有转环，且转环对应套接于顶部的凸杆外侧端。
8.进一步的，所述套环内部相对两侧均设置有弧形片，弧形片内凹面对应贴合于摄像头表面，弧形片外凸面中心处的螺杆贯穿套环，且螺杆外侧端螺旋套接有螺帽。
9.进一步的，所述第一外壳和第二外壳内侧均设置有与摄像头尾部对应的缓冲结构，所述摄像头头部对应有透明板，透明板对应安装在第一外壳以及第二外壳的前侧端开口处，所述透明板的四个拐角前侧端均设置有限定条，限定条内侧端对应套接于卡杆表面，所述限定条前侧部设置有与卡杆螺旋配合的螺套。
10.进一步的，所述缓冲结构包括内架，内架内侧相对设置有两个支架，支架内凹面设置有内板，且摄像头尾部对应贴合在两个支架的内板表面，支架外凸面设置有外板，所述内架两侧均设置有与两个支架对应的侧槽，侧槽内部设置有内杆，外板利用弹簧与侧槽内侧端连接，弹簧套接于内杆表面。
11.进一步的，所述内架的内侧壁倾斜设置，内架前侧端开口的内径大于内架内侧端的内径，内架内侧壁的内径由前向后逐渐减小。
12.进一步的，所述支架的外板表面设置有与内杆对应的条槽，支架的外板利用条槽在内杆表面滑动。
13.本发明的技术效果和优点：1、本发明通过转动转套，利用弹性板的弹力实时调整两个摄像头之间的相对距离，拧动紧固套，紧固套与方圆杆的螺旋效果使得方圆杆拉动挡板挤压转套，利用挡板和限定架分别大于转套两端的挤压摩擦力，避免转套在方圆杆表面转动；转动转环，转环与顶部凸块的螺旋效果使得环架在顶部凸块表面上下移动，套环带动摄像头同步上下移动，直至两个摄像头之间的距离达到合适位置，方便对不同事物的聚焦和捕捉操作，提高了双目相机的灵活性。
14.2、本发明中当摄像头的圆周外侧面无法接触到套环时，将摄像头对应贯穿套环后，将相对的两个弧形片对应限定在套环内部，此时摄像头圆周外侧面与弧形片的内凹面相对紧密贴合，拧动螺帽，螺帽与套环对应限定螺杆和弧形片后，利用相对的两个弧形片在套环内部限定摄像头，方便在套环内部限定不同类型的摄像头。
15.3、本发明中的外界部件冲击在透明板上时，透明板本身能够吸收一部分外界部件的冲击力，冲击力使得透明板推动摄像头挤压支架的内板时，由于倾斜的内架内侧壁对支架的限定，相对的两个支架在摄像头挤压的过程中逐渐靠近，且支架外板通过条槽在内杆表面滑动，利用相对的两个支架夹持摄像头尾部，进一步提高摄像头在第一外壳以及第二外壳内部的稳定性，并且利用弹簧进一步吸收外界部件的冲击力，提高对摄像头的防护性。
附图说明
16.图1是本发明实施例的双目相机整体结构示意图；图2是本发明实施例的限定架剖面结构示意图；图3是本发明实施例的第一外壳和第二外壳对应设置示意图；图4是本发明实施例的第一外壳内部结构示意图；图5是本发明实施例的限定结构对应限定摄像头的结构示意图；图中：1、第一外壳；2、第二外壳；3、摄像头；4、限定架；5、方圆杆；6、转套；7、挡板；8、紧固套；9、限定杆；10、拉片；11、弹性板；12、内槽；13、卡杆；14、横板；15、套环；16、环架；17、凸块；18、凸杆；19、转环；20、弧形片；21、螺杆；22、螺帽；23、透明板；24、限定条；25、内架；26、支架；27、内杆；28、弹簧。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
18.本发明提供了一种双目相机，如图1至图3所示，包括相对设置的第一外壳1和第二外壳2，所述第一外壳1和第二外壳2内部均安装有摄像头3，所述第一外壳1和第二外壳2之间设置有限定架4，限定架4两端开口对应套接于第一外壳1和第二外壳2外侧，所述限定架4前侧面中心处固定有竖板，所述限定架4中心处设置有方圆杆5，方圆杆5两端分别贯穿限定架4以及竖板中心处，方圆杆5表面转动套接有转套6，且方圆杆5前侧端固定连接有挡板7，挡板7处于限定架4内侧，转套6前侧端与挡板7对应贴合，所述方圆杆5后侧端螺旋套接有紧固套8，所述限定架4中心处顶部和底部均固定有限定杆9，且限定杆9与方圆杆5对应平行，第一外壳1内侧端顶部和第二外壳2内侧端底部均通过螺钉连接拉片10一端，拉片10围绕在限定杆9表面，且第一外壳1和第二外壳2均利用拉片10与转套6连接，相对的第一外壳1和第二外壳2内侧端连接有弹性板11。将两个摄像头3分别安装在第一外壳1和第二外壳2内部后，将第一外壳1和第二外壳2分别限定卡扣在限定架4两端开口处，第一外壳1内侧端顶部和第二外壳2内侧端底部均通过螺钉限定的方式固定拉片10一端，第一外壳1连接的拉片10围绕在顶部的限定杆9表面，第二外壳2的拉片10围绕在底部的限定杆9表面，且第一外壳1和第二外壳2均利用拉片10连接转套6，根据第一外壳1和第二外壳2之间的相对距离，从而选择合适长度的弹性板11安装在第一外壳1和第二外壳2之间。
19.调整两个摄像头3之间的相对距离时，由于限定架4和竖板均设置有与方圆杆5对应的方圆槽，转动转套6，转套6在方圆杆5表面转动，转动的转套6收卷拉片10，拉片10在限定杆9表面的滑动的同时，拉片10拉动第一外壳1和第二外壳2相互靠近，第一外壳1和第二外壳2相互靠近的同时挤压弹性板11；反向转动转套6，弹性板11的弹力使得第一外壳1和第二外壳2相互分离，此时能够改变两个摄像头3之间的相对距离，直至两个摄像头3之间的距离达到合适的位置后，拧动紧固套8，紧固套8与方圆杆5的螺旋效果使得方圆杆5拉动挡板7挤压转套6，利用挡板7和限定架4分别大于转套6两端的挤压摩擦力，避免转套6在方圆杆5表面转动，两个摄像头3之间的距离达到合适位置。
20.在图1和图4中，所述第一外壳1和第二外壳2内侧顶部和底部均设置有内槽12，内槽12内部固定连接有卡杆13，相对的两个内槽12之间均设置有横板14，横板14两端分别套接于卡杆13表面，所述摄像头3处于两个横板14之间，且两个横板14利用限定结构对应限定摄像头3，摄像头3通过限定结构连接的横板14在第一外壳1以及第二外壳2内侧前后来回移动。两个横板14利用限定结构限定夹持摄像头3后，根据摄像头3的长度从而推动摄像头3在第一外壳1以及第二外壳2内部移动，摄像头3利用限定结构带动横板14端部在内槽12的卡杆13内部移动，方便在第一外壳1和第二外壳2内部安装不同类型和不同长度的摄像头3。
21.在图1和图5中，所述限定结构包括套环15，套环15对应套接于摄像头3表面，套环15顶部和底部均固定有环架16，两个横板14与两个环架16一一对应，横板14中心处固定有凸块17，所述凸块17端部对应卡扣在环架16内部，且凸块17两端均固定连接有凸杆18，环架16表面设置有与凸杆18对应的竖槽，顶部的环架16表面螺旋套接有转环19，且转环19对应套接于顶部的凸杆18外侧端。限定摄像头3时，当摄像头3圆周外侧面贴合在套环15内侧壁时，转动摄像头3，摄像头3与套环15的螺旋效果方便使得摄像头3能够紧固的安装在套环15内部，直至摄像头3限定安装在套环15内部后，由于卡杆13对横板14的限定，避免横板14和凸块17在第一外壳1以及第二外壳2内部上下移动，转动转环19，转环19与顶部凸块17的螺旋效果使得环架16在顶部凸块17表面上下移动。环架16上移时，环架16利用竖槽在凸杆18
表面上移时，环架16带动套环15同步上移，套环15带动摄像头3在第一外壳1以及第二外壳2内部上移，同理，反向转动转环19，方便套环15带动摄像头3在第一外壳1以及第二外壳2内部下移，方便两个摄像头3分别在第一外壳1以及第二外壳2调整到合适位置。
22.在图1和图5中，所述套环15内部相对两侧均设置有弧形片20，弧形片20由橡胶材料制成，弧形片20内凹面对应贴合于摄像头3表面，弧形片20外凸面中心处的螺杆21贯穿套环15，且螺杆21外侧端螺旋套接有螺帽22。当摄像头3的圆周外侧面无法接触到套环15时，将摄像头3对应贯穿套环15后，将相对的两个弧形片20对应限定在套环15内部，此时摄像头3圆周外侧面与弧形片20的内凹面相对紧密贴合，拧动螺帽22，螺帽22与套环15对应限定螺杆21和弧形片20后，利用相对的两个弧形片20在套环15内部限定摄像头3，方便在套环15内部限定不同类型的摄像头3。
23.在图1、图4和图5中，所述第一外壳1和第二外壳2内侧均设置有与摄像头3尾部对应的缓冲结构，所述摄像头3头部对应有透明板23，透明板23由透明弹性树脂材料制成，透明板23对应安装在第一外壳1以及第二外壳2的前侧端开口处，所述透明板23的四个拐角前侧端均设置有限定条24，限定条24内侧端对应套接于卡杆13表面，所述限定条24前侧部设置有与卡杆13螺旋配合的螺套。限定结构在第一外壳1以及第二外壳2内部限定夹持摄像头3后，需要分别限定摄像头3的头部和尾部，将透明板23对应卡扣在第一外壳1和第二外壳2的前侧端开口处，摄像头3尾部对应限定在缓冲结构内部后，拧动螺套，螺套与卡杆13的螺旋效果推动限定条24移动，多个限定条24直接推动透明板23靠近摄像头3头部，直至透明板23贴合在摄像头3头部，利用透明板23和缓冲结构完成对摄像头3的限定。
24.在图1、图4和图5中，所述缓冲结构包括内架25，内架25内侧相对设置有两个支架26，支架26内凹面设置有内板，且摄像头3尾部对应贴合在两个支架26的内板表面，支架26外凸面设置有外板，所述内架25两侧均设置有与两个支架26对应的侧槽，侧槽内部设置有内杆27，外板利用弹簧28与侧槽内侧端连接，弹簧28套接于内杆27表面。所述内架25的内侧壁倾斜设置，内架25前侧端开口的内径大于内架25内侧端的内径，内架25内侧壁的内径由前向后逐渐减小。摄像头3尾部接触到支架26内凹面的内板后，透明板23推动摄像头3挤压内板时，内板在挤压弹簧28的过程中，支架26在内架25的内侧壁内部滑动，相对的两个支架26之间的距离减小，利用弹簧28的弹力使得两个支架26的内板对应限定摄像头3的尾部，螺套与卡杆13的螺旋效果使得透明板23对应限定摄像头3头部，从而在第一外壳1和第二外壳2内部完成对摄像头3的限定。
25.所述支架26的外板表面设置有与内杆27对应的条槽，支架26的外板利用条槽在内杆27表面滑动。当外界部件冲击在透明板23上时，透明板23本身能够吸收一部分外界部件的冲击力，冲击力使得透明板23推动摄像头3挤压支架26的内板时，由于倾斜的内架25内侧壁对支架26的限定，相对的两个支架26在摄像头3挤压的过程中逐渐靠近，且支架26外板通过条槽在内杆27表面滑动，利用相对的两个支架26夹持摄像头3尾部，进一步提高摄像头3在第一外壳1以及第二外壳2内部的稳定性，并且利用弹簧28进一步吸收外界部件的冲击力，提高对摄像头3的防护性。
26.本发明工作原理：参照说明书附图1至图5，调整两个摄像头3之间的相对距离时，由于限定架4和竖板均设置有与方圆杆5对应的方圆槽，转动转套6，转套6在方圆杆5表面转动，转动的转套6
收卷拉片10，拉片10在限定杆9表面的滑动的同时，拉片10拉动第一外壳1和第二外壳2相互靠近，第一外壳1和第二外壳2相互靠近的同时挤压弹性板11；反向转动转套6，弹性板11的弹力使得第一外壳1和第二外壳2相互分离，此时能够改变两个摄像头3之间的相对距离，直至两个摄像头3之间的距离达到合适的位置后，拧动紧固套8，紧固套8与方圆杆5的螺旋效果使得方圆杆5拉动挡板7挤压转套6，利用挡板7和限定架4分别大于转套6两端的挤压摩擦力，避免转套6在方圆杆5表面转动，两个摄像头3之间的距离达到合适位置，方便对不同事物的聚焦和捕捉操作，提高了双目相机的灵活性。
27.限定摄像头3时，当摄像头3圆周外侧面贴合在套环15内侧壁时，转动摄像头3，摄像头3与套环15的螺旋效果方便使得摄像头3能够紧固的安装在套环15内部，直至摄像头3限定安装在套环15内部后，由于卡杆13对横板14的限定，避免横板14和凸块17在第一外壳1以及第二外壳2内部上下移动，转动转环19，转环19与顶部凸块17的螺旋效果使得环架16在顶部凸块17表面上下移动。环架16上移时，环架16利用竖槽在凸杆18表面上移时，环架16带动套环15同步上移，套环15带动摄像头3在第一外壳1以及第二外壳2内部上移，同理，反向转动转环19，方便套环15带动摄像头3在第一外壳1以及第二外壳2内部下移，方便两个摄像头3分别在第一外壳1以及第二外壳2调整到合适位置。
28.限定结构在第一外壳1以及第二外壳2内部限定夹持摄像头3后，需要分别限定摄像头3的头部和尾部，将透明板23对应卡扣在第一外壳1和第二外壳2的前侧端开口处，摄像头3尾部对应限定在缓冲结构内部后，拧动螺套，螺套与卡杆13的螺旋效果推动限定条24移动，多个限定条24直接推动透明板23靠近摄像头3头部，直至透明板23贴合在摄像头3头部，利用透明板23和缓冲结构完成对摄像头3的限定。
29.当外界部件冲击在透明板23上时，透明板23本身能够吸收一部分外界部件的冲击力，冲击力使得透明板23推动摄像头3挤压支架26的内板时，由于倾斜的内架25内侧壁对支架26的限定，相对的两个支架26在摄像头3挤压的过程中逐渐靠近，且支架26外板通过条槽在内杆27表面滑动，利用相对的两个支架26夹持摄像头3尾部，进一步提高摄像头3在第一外壳1以及第二外壳2内部的稳定性，并且利用弹簧28进一步吸收外界部件的冲击力，提高对摄像头3的防护性。
30.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

技术特征：
1.一种双目相机，包括相对设置的第一外壳（1）和第二外壳（2），所述第一外壳（1）和第二外壳（2）内部均安装有摄像头（3），其特征在于：所述第一外壳（1）和第二外壳（2）之间设置有限定架（4），限定架（4）两端开口对应套接于第一外壳（1）和第二外壳（2）外侧，所述限定架（4）前侧面中心处固定有竖板，所述限定架（4）中心处设置有方圆杆（5），方圆杆（5）两端分别贯穿限定架（4）以及竖板中心处，方圆杆（5）表面转动套接有转套（6），且方圆杆（5）前侧端固定连接有挡板（7），挡板（7）处于限定架（4）内侧，转套（6）前侧端与挡板（7）对应贴合，所述方圆杆（5）后侧端螺旋套接有紧固套（8），所述限定架（4）中心处顶部和底部均固定有限定杆（9），且限定杆（9）与方圆杆（5）对应平行，第一外壳（1）内侧端顶部和第二外壳（2）内侧端底部均通过螺钉连接拉片（10）一端，拉片（10）围绕在限定杆（9）表面，且第一外壳（1）和第二外壳（2）均利用拉片（10）与转套（6）连接，相对的第一外壳（1）和第二外壳（2）内侧端连接有弹性板（11）。2.根据权利要求1所述的双目相机，其特征在于：所述第一外壳（1）和第二外壳（2）内侧顶部和底部均设置有内槽（12），内槽（12）内部固定连接有卡杆（13），相对的两个内槽（12）之间均设置有横板（14），横板（14）两端分别套接于卡杆（13）表面，所述摄像头（3）处于两个横板（14）之间，且两个横板（14）利用限定结构对应限定摄像头（3），摄像头（3）通过限定结构连接的横板（14）在第一外壳（1）以及第二外壳（2）内侧前后来回移动。3.根据权利要求2所述的双目相机，其特征在于：所述限定结构包括套环（15），套环（15）对应套接于摄像头（3）表面，套环（15）顶部和底部均固定有环架（16），两个横板（14）与两个环架（16）一一对应，横板（14）中心处固定有凸块（17），所述凸块（17）端部对应卡扣在环架（16）内部，且凸块（17）两端均固定连接有凸杆（18），环架（16）表面设置有与凸杆（18）对应的竖槽，顶部的环架（16）表面螺旋套接有转环（19），且转环（19）对应套接于顶部的凸杆（18）外侧端。4.根据权利要求3所述的双目相机，其特征在于：所述套环（15）内部相对两侧均设置有弧形片（20），弧形片（20）内凹面对应贴合于摄像头（3）表面，弧形片（20）外凸面中心处的螺杆（21）贯穿套环（15），且螺杆（21）外侧端螺旋套接有螺帽（22）。5.根据权利要求3所述的双目相机，其特征在于：所述第一外壳（1）和第二外壳（2）内侧均设置有与摄像头（3）尾部对应的缓冲结构，所述摄像头（3）头部对应有透明板（23），透明板（23）对应安装在第一外壳（1）以及第二外壳（2）的前侧端开口处，所述透明板（23）的四个拐角前侧端均设置有限定条（24），限定条（24）内侧端对应套接于卡杆（13）表面，所述限定条（24）前侧部设置有与卡杆（13）螺旋配合的螺套。6.根据权利要求5所述的双目相机，其特征在于：所述缓冲结构包括内架（25），内架（25）内侧相对设置有两个支架（26），支架（26）内凹面设置有内板，且摄像头（3）尾部对应贴合在两个支架（26）的内板表面，支架（26）外凸面设置有外板，所述内架（25）两侧均设置有与两个支架（26）对应的侧槽，侧槽内部设置有内杆（27），外板利用弹簧（28）与侧槽内侧端连接，弹簧（28）套接于内杆（27）表面。7.根据权利要求6所述的双目相机，其特征在于：
所述内架（25）的内侧壁倾斜设置，内架（25）前侧端开口的内径大于内架（25）内侧端的内径，内架（25）内侧壁的内径由前向后逐渐减小。8.根据权利要求7所述的双目相机，其特征在于：所述支架（26）的外板表面设置有与内杆（27）对应的条槽，支架（26）的外板利用条槽在内杆（27）表面滑动。

技术总结
本发明属于相机技术领域，尤其公开了一种双目相机，包括相对设置的第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和第二外壳内部均安装有摄像头，所述第一外壳和第二外壳之间设置有限定架。本发明通过转动转套，利用弹性板的弹力实时调整两个摄像头之间的相对距离，拧动紧固套，紧固套与方圆杆的螺旋效果使得方圆杆拉动挡板挤压转套，利用挡板和限定架分别大于转套两端的挤压摩擦力，避免转套在方圆杆表面转动；转动转环，转环与顶部凸块的螺旋效果使得环架在顶部凸块表面上下移动，套环带动摄像头同步上下移动，直至两个摄像头之间的距离达到合适位置，方便对不同事物的聚焦和捕捉操作，提高了双目相机的灵活性。提高了双目相机的灵活性。提高了双目相机的灵活性。


技术研发人员：范生宏 任文涛 陈坚 范文杰 刘辉
受保护的技术使用者：北京普达迪泰科技有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/8/24