一种基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法、系统和车辆与流程

1.本发明涉及一种挡风玻璃障碍物识别方法、系统和车辆，尤其涉及一种基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法、系统和车辆。


背景技术：

2.众所周知，一个良好的驾驶视野对于驾驶员行车安全来讲是十分必要的，根据近年来汽车安全事故统计结果表明，每年由于车辆发动机罩弹起遮挡风窗玻璃，或由于前方货车掉落的帆布、塑料膜等物品对驾驶员视野造成遮挡，导致对前方车况无法判断出现的事故占比原来越多。由于环境原因，北方地区的冬天汽车停在室外，前风窗玻璃由于车内外温差不同导致凝结一层厚厚的霜，很多司机只是简单处理就开始驾驶，由于视野不好，对于行车安全有很大隐患。目前针对上述情况暂时没有车企提供可行性方案，只能依靠驾驶员的主观反应及驾驶经验控制车辆达到紧急避险的目的，这十分考验驾驶员的心理素质和操作能力，因此急需提供一种挡风玻璃视野受到遮挡时汽车驾驶系统能够及时做出应急反应的方案。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种挡风玻璃障碍物识别方法、系统和车辆，当挡风玻璃视野受到遮挡时汽车驾驶系统能够及时做出应急反应的方案，解决现有技术存在的缺憾。
4.本发明提供了下述方案：
5.一种基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法，具体包括：
6.检测挡风玻璃的透光性，将所述透光性的相关数据发送至车联网识别系统；
7.所述车联网识别系统对透光性的相关数据进行数据分析，将得到的数据分析结果发送给车端接收模块；
8.所述车端接收模块接收车联网识别系统发送的数据分析结果，针对不同工况下的透光性数据，向车辆的控制执行器件发送对应的执行指令；
9.所述控制执行器件执行车端接收模块发送的执行指令。
10.进一步的，所述检测挡风玻璃的透光性，具体为：通过光电传感器检测挡风玻璃的透光性；
11.所述透光性的相关数据包括透光率和透光区域；
12.所述车联网识别系统对透光性的相关数据进行数据分析，具体为：车联网识别系统结合云端识别功能及大数据分析技术对透光性的相关数据进行数据分析。
13.进一步的，所述向车辆的控制执行器件发送对应的执行指令，具体为：车端接收模块通过ecu发送指令至刹车控制器、灯光控制器、仪表板指示器。
14.进一步的，车端接收模块收到车联网识别系统的数据分析结果后，通过ecu发送指令至液晶仪表板指示器，用于提示挡风玻璃有遮挡。
15.进一步的，当检测到挡风玻璃的透光率达到50％以上时，通过液晶仪表板提示驾
驶员挡风玻璃有遮挡，需要及时处理遮挡物；当透光率为50％以下时，结合车辆行车速度进行提示预警。
16.进一步的，当探测到透光率达到50％以下时，根据行车速度做进一步判断：当车速≥60km/h时，执行液晶仪表提醒驾驶员的同时打开双闪灯并降低车速；当0km/h＜车速＜60km/h时，执行液晶仪表提醒驾驶员的同时打开双闪灯并执行刹车指令；当车速为0km/h时，执行在液晶仪表提醒驾驶员并禁止驾驶员驾驶车辆。
17.一种基于车联网的挡风玻璃障碍物识别系统，具体包括：
18.挡风玻璃透光性检测模块，用于检测挡风玻璃的透光性，将所述透光性的相关数据发送至车联网识别系统；
19.透光性数据分析模块，所述车联网识别系统对透光性的相关数据进行数据分析，将得到的数据分析结果发送给车端接收模块；
20.执行指令发送模块，所述车端接收模块接收车联网识别系统发送的数据分析结果，针对不同工况下的透光性数据，向车辆的控制执行器件发送对应的执行指令；
21.执行指令执行模块，所述控制执行器件执行车端接收模块发送的执行指令。
22.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。
24.一种车辆，所述车辆中设置有基于车联网的挡风玻璃障碍物识别系统，还包括：
25.电子设备，用于实现所述的方法；
26.处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时，对于从所述电子设备输出的数据执行所述方法的步骤；
27.存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时，对于从电子设备输出的数据执行所述方法的步骤。
28.本发明与现有技术相比具有以下的优点：
29.本发明在汽车驾驶员侧仪表板上方安装一个光电传感器，光电传感器的作用是来探测前风窗玻璃的透光性，将探测到透光性的百分比及区域通过车联网识别系统分析后传递给车端接收模块，车端接收模块收到信号后通过ecu发送指令至刹车控制器及灯光控制器，刹车执行器根据传送结果执行刹车指令，同时汽车自动打开双闪灯提示后方车辆。本发明可以在一定程度内控制事故的发生，保证了行车安全，能够有效的解决挡风玻璃视野被遮挡时的安全驾驶问题，减少了事故的发生。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法。
32.图2是基于车联网的挡风玻璃障碍物识别系统。
33.图3是光电传感器的原理示意图。
34.图4是车联网的安全驾驶系统构成示意图。
35.图5是光电传感器的布置示意图。
36.图6是本发明实施例在具体应用场景下实施方式的流程图。
37.图7是本发明实施例在车云协同应用场景下实施例的控制逻辑流程图。
38.图8是电子设备的结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.如图1所示的基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法，具体包括：
41.步骤s1，检测挡风玻璃的透光性，将所述透光性的相关数据发送至车联网识别系统；
42.具体的，通过光电传感器检测挡风玻璃的透光性。
43.具体的，所述透光性的相关数据包括透光率(百分比)和透光区域。
44.步骤s2，所述车联网识别系统对透光性的相关数据进行数据分析，将得到的数据分析结果发送给车端接收模块；
45.步骤s3，所述车端接收模块接收车联网识别系统发送的数据分析结果，针对不同工况下的透光性数据，向车辆的控制执行器件发送对应的执行指令；
46.具体的，车联网识别系统结合云端识别功能及大数据分析技术对透光性的相关数据进行数据分析。
47.具体的，车端接收模块通过ecu发送指令至刹车控制器、灯光控制器、仪表板指示器。
48.具体的，车端接收模块收到车联网识别系统的数据分析结果后，通过ecu发送指令至液晶仪表板指示器，用于提示挡风玻璃有遮挡。
49.示例性的，当检测到挡风玻璃的透光率达到50％以上时，通过液晶仪表板提示驾驶员挡风玻璃有遮挡，需要及时处理遮挡物；当透光率为50％以下时，结合车辆行车速度进行提示预警。
50.当探测到透光率达到50％以下时，根据行车速度做进一步判断：当车速≥60km/h时，执行液晶仪表提醒驾驶员的同时打开双闪灯并降低车速；当0km/h＜车速＜60km/h时，执行液晶仪表提醒驾驶员的同时打开双闪灯并执行刹车指令；当车速为0km/h时，执行在液晶仪表提醒驾驶员并禁止驾驶员驾驶车辆。
51.步骤s4，所述控制执行器件执行车端接收模块发送的执行指令。
52.对于上述实施例公开的方法步骤，出于简单描述的目的将方法步骤表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是
本发明实施例所必须的。
53.流程图或以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序执行并实现功能，或者按照循环、分支等程序结构执行计算机指令并实现相应的功能，这是本领域技术人员在实施本发明实施例时理所当然可以理解的。
54.如图2所示的基于车联网的挡风玻璃障碍物识别系统，具体包括：
55.挡风玻璃透光性检测模块，用于检测挡风玻璃的透光性，将所述透光性的相关数据发送至车联网识别系统；
56.具体的，通过光电传感器检测挡风玻璃的透光性。
57.透光性数据分析模块，所述车联网识别系统对透光性的相关数据进行数据分析，将得到的数据分析结果发送给车端接收模块；
58.执行指令发送模块，所述车端接收模块接收车联网识别系统发送的数据分析结果，针对不同工况下的透光性数据，向车辆的控制执行器件发送对应的执行指令；
59.执行指令执行模块，所述控制执行器件执行车端接收模块发送的执行指令。
60.值得注意的是，虽然在本发明实施例中只披露了一些基本功能模块，但并不意味着本系统的组成仅仅局限于上述基本功能模块，相反，本实施例所要表达的意思是：在上述基本功能模块的基础之上本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式而非封闭式的，不能因为本实施例仅仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于所公开的基本功能模块。同时，为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本发明时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
61.以上所描述的系统的实施方式仅仅是示意性的，例如：其中作为系统中的各个功能模块、单元或子系统等可以是也可以不是物理上分开的，或者可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于同一个地方，也可以分布到多个不同的系统及其子系统或模块上。本领域技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部功能模块、单元或子系统来实现本发明实施例的目的，对于上述情形本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下即可以理解并实施。
62.如图3至图6所示，车联网的安全驾驶系统主要由光电传感器、车联网识别系统、车端传送器、车端接收模块、ecu、刹车控制器、灯光控制器、仪表板指示器等组成，在本发明实施例中，车辆基于车联网的安全驾驶系统，通过布置在驾驶员侧仪表板上方的光电传感器来识别前风窗玻璃特定区域的透光性信号，此特定区域根据不同车型的尺寸及视野通过计算给出，光电传感器识别区域需覆盖前风窗玻璃特定区域。光电传感器将探测到透光性的百分比及区域传送给车联网识别系统，结合云端识别功能及大数据分析技术，通过车联网进行识别，当探测到透光率达到50％以上，但尚未达到能够使驾驶员的视觉足够清晰的程度时，车联网系统传递结果给车端接收模块，车端接收模块收到信号后通过ecu发送指令至仪表板指示器。提示驾驶员前风窗玻璃有遮挡，请及时处理遮挡物；当探测到透光率达到
50％以下，车联网系统传递结果给车端接收模块，车端接收模块收到信号后通过ecu发送指令至刹车控制器、灯光控制器、仪表板指示器，刹车执行器根据传送结果执行刹车指令，同时汽车自动打开双闪灯提示后方车辆，液晶仪表提示驾驶员请立即靠边停车处理遮挡物。
63.同时ecu会根据当前车速来执行不同的指令，当车速较高，检测到汽车在高速行驶，考虑到高速公路上其他车辆的安全，在液晶仪表提醒驾驶员的同时打开双闪灯并缓慢的减缓车速；当车速较低，则执行在液晶仪表提醒驾驶员的同时打开双闪灯并执行刹车指令；当车速为0km/h时，则执行在液晶仪表提醒驾驶员并禁止驾驶员驾驶车辆；以上命令均可以通过驾驶员自行判断并通过手动按键解除，防止因为系统误判的出现影响车辆驾驶。
64.其中车辆网识别系统的识别障碍物模块要求对系统对前风窗玻璃不同的遮挡物、形状、遮挡范围进行识别，不允许响应错误的识别。通过大数据针对不同障碍物对风窗玻璃的遮挡信息进行采集，采集大量样本数据。通过聚类分析模型，确定不同形状以及透光范围等信息能够判断遮挡物的类别，判断出是否对行车安全有影响，供其识别使用。
65.本发明实施例提供的安全驾驶系统控制方法，包括以下步骤：
66.通过光电控制器采集数据采集数据并通过车辆网系统分析，根据分析结果做出如下反应；
67.当探测到透光率达到50％以上时，液晶仪表执行提示驾驶员前风窗玻璃有遮挡，请及时处理遮挡物；
68.当探测到透光率达到50％以下时，根据行车速度做进一步判断：当车速≥60km/h时，执行液晶仪表提醒驾驶员的同时打开双闪灯并缓慢的减缓车速；当0km/h＜车速＜60km/h时，执行液晶仪表提醒驾驶员的同时打开双闪灯并执行刹车指令；当车速为0km/h时，执行在液晶仪表提醒驾驶员并禁止驾驶员驾驶车辆；
69.系统可以通过人为控制，解除安全驾驶系统的工作模式。
70.通过本发明实施例在具体应用场景下的实施过程可以看出，本发明提出了一种基于车联网的安全驾驶系统，通过传感器采集，车联网对挡风玻璃遮挡物进行识别，及时提示驾驶员并对车辆执行相应的操作，降低行车事故发生的风险。本发明实施例的车联网遮挡物识别系统通过对大量信息的采集并结合大数据的处理技术，确保识别信息及结果可信。作为替代方案，实施例中的光电传感器可以使用图像传感器、摄像头、激光雷达等现有技术的设备进行代替。
71.如图7所示，图7示意性示出了根据本发明实施例的一个可能的系统架构100。需要注意的是，图中所示仅为可以应用本发明实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
72.根据该实施例的系统架构100可以包括车端vehicle001，网络networkclouds和服务器server001、服务器server002。网络networkclouds用以在车端vehicle001和服务器server001、服务器server002之间提供通信链路的介质。网络networkclouds可以包括各种连接无线通信类型，例如无线通信链路，等等。
73.用户可以使用车端vehicle001通过网络networkclouds与服务器server001和/或server002进行数据交互，用于实现基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法等等。车端vehicle001上可以安装有各种车载电子装置，车端vehicle001也可以安装智能座舱，智能
座舱提供各种接口和运算，用以实现基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法，车端vehicle001可以通过网络networkclouds与服务器server001、服务器server002之间实现车-云协作，即车端-服务器端协作，例如根据光电传感器检测挡风玻璃的透光性，并将所述透光性的相关数据发送至车联网识别系统，通过车端vehicle001与云端的服务器server001、server002的通信交互，实现对透光性的相关数据进行数据分析，并进行存储和调用，并与云端的服务器server001、server002的通信交互。
74.车端vehicle001可以是现有技术中的安装有车载电子设备的车辆(包括但不限于燃油车辆和新能源汽车)，服务器server001、服务器server002可以是提供各种云端服务的服务器，例如是为实现车联网识别系统对透光性的相关数据进行数据分析提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的车端请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据车端vehicle请求
……
)反馈给车端vehicle001。在本发明实施例中服务器server001和服务器server002为具有云计算功能的云服务器。
75.需要说明的是，本发明实施例所提供的通过光电传感器检测挡风玻璃的透光性可以由车端vehicle001执行。相应地，本发明实施例所提供的将透光性的相关数据发送至车联网识别系统的装置可以设置于车端vehicle001中。
76.在一个可能的实施例中，车端vehicle001可以接收模块接收车联网识别系统发送的数据分析结果，针对不同工况下的透光性数据，向车辆的控制执行器件发送对应的执行指令，并将请求通过网络networkclouds发送给服务器server001和/或服务器server002。服务器server001和/或服务器server002可以通过网络networkclouds接收来自车端vehicle001的请求，并基于智能交互的规则，结合车端vehicle实际所处的车况和场景，向车端vehicle发送响应报文，将车端vehicle001所需的数据分析结果通过网络networkclouds返回给车端vehicle001。
77.应该理解，在系统架构100中，车端vehicle001、网络networkclouds和服务器server001、服务器server002的数目仅仅是示意性的。在其他的应用场景下，根据实现需要可以具有任意数目的车端及其电子设备、车载电子设备、网络和服务器。
78.如图8所示，本发明实施例在基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法、系统的基础之上，还提供了与之对应的电子设备、存储介质和车辆：
79.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法的步骤。
80.一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法的步骤。
81.一种车辆，所述车辆中设置有基于车联网的挡风玻璃障碍物识别系统，还包括：
82.电子设备，用于实现基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法；
83.处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时，对于从所述电子设备输出的数据执行基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法的步骤；
84.存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时，对于从电子设备输出的数据执行基
于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法的步骤。
85.根据本发明实施例提供的终端(电子设备)的结构方框图，该终端用于实施上述实施例提供的基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法，本发明实施例中的终端可以包括一个或多个如下组成部分：用于执行计算机程序指令以完成各种流程和方法的处理器，用于信息和存储程序指令随机接入存储器(ram)和只读存储器(rom)，用于存储数据和信息的存储器，i/o设备，界面，天线等。具体来讲：
86.终端400可以包括rf电路410(radio frequency，射频电路)、存储器420、输入单元430、显示单元440、传感器450、音频电路460、wi-fi模块470、处理器480、电源482、摄像头490等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
87.下面结合附图对终端400的各个构成部件进行具体的介绍：
88.rf电路410可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器480处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，rf电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、lna(low noise amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，rf电路410还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于gsm(global system of mobile communication，全球移动通讯系统)、gprs(general packet radio service，通用分组无线服务)、cdma(code division multiple access，码分多址)、wcdma(wide band code division multiple access,宽带码分多址)、lte(long term evolution,长期演进)、电子邮件、sms(short messaging service，短消息服务)等。
89.存储器420可用于存储软件程序以及模块，处理器480通过运行存储在存储器420的软件程序以及模块，从而执行终端400的各种功能应用以及数据处理。存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端400的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件，还可以包括其他易失性固态存储器件。
90.输入单元430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端400的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元430可包括触控面板431以及其他输入设备432。触控面板431，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板431上或在触控面板431附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器480，并能接收处理器480发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板431。除了触控面板431，输入单元430还可以包括其他输入设备432。具体地，其他输入设备432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
91.显示单元440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端400的
各种菜单。显示单元440可包括显示面板441，可选的，可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板441。进一步的，触控面板431可覆盖显示面板441，当触控面板431检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器480以确定触摸事件的类型，随后处理器480根据触摸事件的类型在显示面板441上提供相应的视觉输出。虽然在图中，触控面板431与显示面板441是作为两个独立的部件来实现终端400的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板431与显示面板441集成而实现终端400的输入和输出功能。
92.终端400还可包括至少一种传感器450，比如陀螺仪传感器、磁感应传感器、光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板441的亮度，接近传感器可在终端450移动到耳边时，关闭显示面板441和/或背光。作为运动传感器的一种，加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端400还可配置的气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
93.音频电路460、扬声器461，传声器462可提供用户与终端400之间的音频接口。音频电路460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器461，由扬声器461转换为声音信号输出；另一方面，传声器462将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路460接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器480处理后，经rf电路410以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器420以便进一步处理。
94.wi-fi属于短距离无线传输技术，终端400通过wi-fi模块470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图示出了wi-fi模块470，但是可以理解的是，其并不属于终端400的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
95.处理器480是终端400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器420内的数据，执行终端400的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器480可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器480中。
96.终端400还包括给各个部件供电的电源482(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器482逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
97.摄像头490一般由镜头、图像传感器、接口、数字信号处理器、cpu、显示屏幕等组成。其中，镜头固定在图像传感器的上方，可以通过手动调节镜头来改变聚焦；图像传感器相当于传统相机的“胶卷”，是摄像头采集图像的心脏；接口用于把摄像头利用排线、板对板连接器、弹簧式连接方式与终端主板连接，将采集的图像发送给所述存储器420；数字信号处理器通过数学运算对采集的图像进行处理，将采集的模拟图像转换为数字图像并通过接口发送给存储器420。
98.尽管未示出，终端400还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
99.本领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
100.需要说明的是7，本说明书与权利要求中使用了某些词汇来指称特定元件。本领域技术人员应可以理解，不同的制造商、生产厂商可能会用不同名词来称呼同一个元件。本说明书与权利要求并不以名词的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异作为区分的准则。
101.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
102.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如：在权利要求书中所要求保护的实施例的任意之一都可以以本发明实施例以任意的组合方式来使用。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
104.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
105.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其它等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。
106.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
107.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现，例如：以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如：单元的划分仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有其他的划分方式；例如，多个单元或组件可以
结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行某些指令。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它未示出的形式。
108.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
109.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法，其特征在于，具体包括：检测挡风玻璃的透光性，将所述透光性的相关数据发送至车联网识别系统；所述车联网识别系统对透光性的相关数据进行数据分析，将得到的数据分析结果发送给车端接收模块；所述车端接收模块接收车联网识别系统发送的数据分析结果，针对不同工况下的透光性数据，向车辆的控制执行器件发送对应的执行指令；所述控制执行器件执行车端接收模块发送的执行指令。2.根据权利要求1所述的基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法，其特征在于，所述检测挡风玻璃的透光性，具体为：通过光电传感器检测挡风玻璃的透光性；所述透光性的相关数据包括透光率和透光区域；所述车联网识别系统对透光性的相关数据进行数据分析，具体为：车联网识别系统结合云端识别功能及大数据分析技术对透光性的相关数据进行数据分析。3.根据权利要求1所述的基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法，其特征在于，所述向车辆的控制执行器件发送对应的执行指令，具体为：车端接收模块通过ecu发送指令至刹车控制器、灯光控制器、仪表板指示器。4.根据权利要求1所述的基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法，其特征在于，车端接收模块收到车联网识别系统的数据分析结果后，通过ecu发送指令至液晶仪表板指示器，用于提示挡风玻璃有遮挡。5.根据权利要求4所述的基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法，其特征在于，当检测到挡风玻璃的透光率达到50％以上时，通过液晶仪表板提示驾驶员挡风玻璃有遮挡，需要及时处理遮挡物；当透光率为50％以下时，结合车辆行车速度进行提示预警。6.根据权利要求5所述的基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法，其特征在于，当探测到透光率达到50％以下时，根据行车速度做进一步判断：当车速≥60km/h时，执行液晶仪表提醒驾驶员的同时打开双闪灯并降低车速；当0km/h＜车速＜60km/h时，执行液晶仪表提醒驾驶员的同时打开双闪灯并执行刹车指令；当车速为0km/h时，执行在液晶仪表提醒驾驶员并禁止驾驶员驾驶车辆。7.一种基于车联网的挡风玻璃障碍物识别系统，其特征在于，具体包括：挡风玻璃透光性检测模块，用于检测挡风玻璃的透光性，将所述透光性的相关数据发送至车联网识别系统；透光性数据分析模块，所述车联网识别系统对透光性的相关数据进行数据分析，将得到的数据分析结果发送给车端接收模块；执行指令发送模块，所述车端接收模块接收车联网识别系统发送的数据分析结果，针对不同工况下的透光性数据，向车辆的控制执行器件发送对应的执行指令；执行指令执行模块，所述控制执行器件执行车端接收模块发送的执行指令。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，
当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆中设置有权利要求7所述的基于车联网的挡风玻璃障碍物识别系统，还包括：电子设备，用于实现权利要求1至6中任一项所述的方法；处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时，对于从所述电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤；存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时，对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种基于车联网的挡风玻璃障碍物识别方法、系统和车辆，通过光电传感器检测挡风玻璃的透光性，车联网识别系统对透光性的相关数据进行数据分析并发送给车端接收模块，车端接收模块针对不同工况下的透光性数据，向车辆的控制执行器件发送对应的执行指令，控制执行器件执行车端接收模块发送的执行指令。本发明可以在一定程度内控制事故的发生，保证了行车安全，能够有效的解决挡风玻璃视野被遮挡时的安全驾驶问题，减少了事故的发生。生。生。


技术研发人员：张菁 张向博 周大光 王雁 彭景辉 王月洋 刘晨 宋子利 温泉 师进刚
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/24