一种车轮清洁设备的制作方法

1.本发明涉及车轮清洁技术领域，尤其是指一种车轮清洁设备。


背景技术：

2.agv车辆是一种在不同车间或同一车间不同工序之间来回搬运物料的设备。长时间运行后，agv车轮会粘附上灰尘、碎屑等尘埃，在运动过程中可能会对地面造成损伤，污染地面。而这不符合无尘车间或有洁净要求的车间的清洁度要求。因此需要定期对agv车轮进行清洁。
3.现有的车轮清洁方式主要分为人工清洁和机器清洁两种。人工清洁主要是通过叉车或其他设备将agv整体举起，然后对车轮进行手动清洁；或是将车轮拆下后进行清洗。这种方式较为不便，且效率很低。
4.机器清洁通常可以用两种方式实现，一种是清洁设备本身带有举升机构，通过在agv本体上找到合适的着力点，将agv整车举升起来。另一种则是借助agv本身的举升机构，通过在清洁设备上安装夹紧机构，当agv车上的举升盘升至高点后，用夹紧机构去夹紧agv的举升盘，然后控制举升机构缩短，利用举升机构的反作用力将agv整车举升起来。将agv举升起来后，再将清洁机构移动到agv底部对agv车轮进行清洁或清洗。
5.现有的机器清洁方式主要存在以下问题，首先，对agv车身底盘的刚度要求较高。无论是清洁设备的举升机构举升，还是利用agv自带的举升机构举升，都要求agv车身底盘具有较高的刚度。同时，这种举升清洁方式存在安全性差的问题，在agv自重较大的情况下，举升agv后在其下方清洁车轮会有很大的安全风险，并且，若agv车身底盘的刚度不足，容易在举升过程中找不到合适的着力点，导致举升时底盘发生变形；其次，现有的agv车体大都需要承担载运的功能需求，因此agv车体上通常会设置有载具，在清洁时，整个agv车体由于承载支撑点减少以及重心高度上升，容易发生倾倒的危险。agv车体自重较大，举升agv车体后在其下方清洁车轮也具有较大的安全风险。并且，现有的机器清洁方式对agv到点定位精度要求较高，需要agv具有较高的到点定位精度。另外，现有的机器清洁设备的结构较为复杂，清洁流程繁琐，工作效率低下。


技术实现要素：

6.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种车轮清洁设备，本装置的结构简单、在清洁时不需将车辆举起，并且清洁效率高、安全性能较高、能够避免车辆本体和清洁设备的碰撞、对定位精度要求不高、清洁效果优越、并且具备自清洁能力。
7.为解决上述技术问题，本发明提供了一种车轮清洁设备，包括，
8.本体，包括水平设置的清洁通道，所述清洁通道沿长度方向的两端分别为入口和出口，所述清洁通道包括靠近所述入口的清洁段、以及靠近所述出口的烘干段；
9.清洁单元，设于所述清洁段内，所述清洁单元包括框架、以及设于所述框架的清洁
组件，所述清洁组件包括清洁皮带以及设于所述框架的驱动件，所述驱动件用于驱动所述清洁皮带沿所述框架的长度方向运动，所述清洁皮带包括内层的皮带层和外层的清洁层；
10.烘干单元，包括至少一个设于本体外的暖风装置，所述烘干端设有与暖风装置连接连通的通风孔以将所述暖风装置的暖风引入所述烘干段。
11.优选地，所述驱动件包括分别设于框架两端的驱动辊筒和从动辊筒，所述清洁皮带的皮带层依次卷绕所述驱动辊筒和从动辊筒。
12.优选地，所述驱动件还包括设于所述框架内的调节辊筒，所述调节辊筒用于调节所述清洁皮带的张紧度，并与所述清洁皮带的清洁层挤压接触。
13.优选地，所述框架包括沿高度方向设置的上框架和下框架，对称设于上框架和下框架一端的第一连接架以及对称设于上框架和下框架另一端的第二连接架；所述驱动辊筒的两端连接于第一连接架，所述从动辊筒的两端连接于第二连接架，所述调节辊筒的两端位置可调地连接于第一连接架或第二连接架。
14.优选地，所述第一连接架包括外框架以及设于所述外框架内的支撑部，所述外框架的顶边设有退让槽，所述支撑部设有向所述退让槽底部所在方向延伸的引导槽，所述引导槽内设有弹性件，所述调节辊筒的端部沿径向设有螺纹孔，所述螺纹孔的延伸方向和所述引导槽的延伸方向同向，所述调节辊筒的端部滑动设于所述引导槽，所述弹性件的弹性形变方向和所述调节辊筒的轴向垂直，由所述退让槽向所述螺纹孔内装入调节螺栓，使所述调节螺栓自所述退让槽穿过所述弹性件、并和所述调节辊筒的端部相连。
15.优选地，还包括设于所述清洁段和所述烘干段之间的阻挡组件，所述阻挡组件包括用于阻挡待清洁车辆的可升降挡板、以及用于驱动所述挡板升降的升降组件。
16.优选地，所述升降组件包括驱动电机、沿所述本体高度方向设置的滑轨、同步轮组件以及安装支架，所述同步轮组件包括同步皮带、以及沿高度方向设置的第一同步轮和第二同步轮，所述同步皮带依次卷绕所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述驱动电机的输出端设有链轮组件，所述驱动电机通过所述链轮组件和所述第一同步轮相连，所述安装支架和所述同步皮带相连，所述挡板和所述安装支架相连，所述挡板通过滑块和所述滑轨滑动连接。
17.优选地，所述清洁皮带的清洁层与所述皮带层可拆卸连接。
18.优选地，还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括设于所述清洁皮带下方的至少一个喷淋嘴。
19.优选地，还包括至少一个设于所述框架的刮板，所述刮板与所述清洁皮带接触。
20.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
21.本发明所述的一种车轮清洁设备，通过设置水平的清洁通道、清洁单元以及烘干单元，能够实现对待清洁车辆车轮的清洁和整体的烘干，待清洁车辆从入口进入清洁通道，清洁单元的清洁皮带对车轮的脏污进行不断重复的擦洗，擦洗完成后，待清洁车轮进入烘干段，通过暖风装置对清洁后的车辆进行烘干，烘干后的车辆再通过出口驶离清洁设备。本装置的结构简单、在清洁时不需将车辆举起，并且清洁效率高、安全性能较高、对定位精度要求不高、清洁效果优越、并且具备自清洁能力。
附图说明
22.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
23.图1是本发明的整体结构示意图。
24.图2是本发明的剖视图。
25.图3是本发明的清洁单元局部结构示意图。
26.图4是本发明的图3中的a处的局部放大图。
27.图5是本发明的清洁单元的剖视图。
28.图6是本发明的清洁皮带的局部剖视图。
29.图7是本发明的清洁层的剖视图。
30.图8是本发明的阻挡组件的结构示意图。
31.说明书附图标记说明：1、本体；11、清洁段；12、烘干段；13、上坡踏板；14、下坡踏板；15、暖风装置；16、通风孔；21、上框架；22、下框架；23、第一连接架；24、第二连接架；31、清洁皮带；32、驱动辊筒；33、从动辊筒；34、调节辊筒；35、皮带层；36、清洁层；41、支撑部；42、退让槽；43、引导槽；44、弹性件；45、调节螺栓；46竖直边；47、斜边；51、喷淋嘴；52、刮板；53、刮板支架；61、防水层；62、清洁层；63、收容腔；64、吸水层；70、阻挡组件；71、挡板；72、驱动电机；73、滑轨；74、安装支架；75、同步皮带；76、第一同步轮；77、第二同步轮；79、链轮组件。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
33.参照图1至图8所示，本发明揭示了一种车轮清洁设备，包括本体、清洁单元以及烘干单元。
34.其中，本体1包括沿水平方向设置的清洁通道。具体的，清洁通道是沿本体1的长度方向贯穿本体1形成的。由此，定义清洁通道沿长度方向的两端分别为入口和出口。清洁通道包括靠近入口的清洁段11、以及靠近出口的烘干段12。清洁段11和烘干端12共同形成整个清洁通道。车轮清洁设备工作时，待清洁车辆从入口进入清洁通道，通过清洁单元对车轮进行清洁，然后再通过烘干单元对车辆进行烘干，最后从出口离开清洁通道。为了便于待清洁车辆进入和离开清洁通道，在清洁通道的入口处设置上坡踏板13，在清洁通道的出口处设置下坡踏板14。
35.清洁单元设置在清洁段11内。具体的，清洁单元包括框架、以及设于框架的清洁组件。框架包括上下设置的上框架21和下框架22，上框架21和下框架22之间设有连接架组件。下框架22采用铝型材和型材角件搭建形成矩形框架结构。上框架21可以采用与下框架22大小相适应的矩形板材，该矩形板材的底面设有若干加强筋，从而增强其承重能力。连接架组件包括至少两个第一连接架23和至少两个第二连接架24。两个第一连接架23对称安装于上框架21和下框架22的一端外侧。两个第二连接架24对称安装于上框架21和下框架22的另一端的外侧。
36.清洁组件包括清洁皮带31以及设于框架的驱动件，驱动件用于驱动清洁皮带31沿
框架的长度方向运动。其中，驱动件包括设于连接架组件的驱动辊筒32和从动辊筒33。驱动辊筒32的两端分别安装于两个第一连接架23，如此设置，驱动辊筒32的长度方向和框架的长度方向垂直。从动辊筒33的两端分别安装于两个第二连接架24。从而使驱动辊筒32平行于从动辊筒33。
37.驱动件还包括设于框架内的调节辊筒34，调节辊筒34的两端分别可调节地安装在两个所述第一连接架23上。调节辊筒34的外径小于驱动辊筒32的直径。同时，调节辊筒34的轴线的高度高于驱动辊筒32辊筒面的最低处。并且，调节辊筒34的轴线在高度方向的投影低于驱动辊筒32的轴线在高度方向的投影。具体的，清洁皮带31包括内层的皮带层35和外层的清洁层36。清洁皮带31依次卷绕驱动辊筒32、从动辊筒33以及调节辊筒34形成首尾相连的结构，并使清洁皮带31的皮带层35和驱动辊筒32、从动辊筒33的辊筒表面相接触，同时，使清洁皮带31的清洁层36和调节辊筒34的辊筒表面接触。
38.此时，清洁皮带31分为上层部分和下层部分。上框架21位于清洁皮带31的上层部分和下层部分之间，并最好与上层部分的皮带层接触，从而支撑上层部分。调节辊筒34一方面被设置为对清洁皮带31进行张紧，另一方面用于挤压清洁皮带31的清洁层36，通过挤压将清洁层36中淤积的污水清除。在本实施例中，驱动辊筒32和从动辊筒33的位置可以进行适应性调整。驱动辊筒32中内置电机可以驱动自身转动，从而驱动清洁皮带31运动。
39.进一步地，第一连接架23包括外框架以及设于外框架内的支撑部41，外框架的顶边设有“v型”结构的退让槽42，支撑部41设有向退让槽42底部所在方向延伸的引导槽43，自该退让槽42向引导槽43开有贯穿支撑部41的通孔。引导槽43内设有弹性件44。调节辊筒34的端部沿径向设有螺纹孔，螺纹孔的延伸方向和引导槽43的延伸方向同向，从而调节辊筒34的端部能够沿引导槽43的延伸方向滑动。弹性件44的弹性形变方向和调节辊筒34的轴向垂直，如此一来，弹性件34能够使调节辊筒34的端部滑动限于引导槽43内。由退让槽42向螺纹孔内装入调节螺栓45，使调节螺栓45自退让槽42穿过弹性件44、并和调节辊筒34的端部相连。通过旋转调节螺栓45能够沿引导槽43的长度方向调节调节辊筒34的位置，从而实现对调节辊筒34位置的调整。弹性件44包括但不限于弹簧，该弹簧套于调节螺栓。
40.更进一步地，支撑部41包括竖直边46和斜边47，以使支撑部41与外框架连接的顶部宽度大于支撑部41与外框架连接的底部的宽度。引导槽43自支撑部41的竖直边46向退让槽42倾斜开设。并且，驱动辊筒32与第一连接架23的连接位置位于支撑部41斜边47的一侧。如此设置，能够使得第一连接架23在保证支撑强度的情况下，构建调整辊筒34的安装和调整空间，而不需要额外设置安装部件，从而达到结构简化和降低成本的目的。
41.从细节上来说，本发明还包括喷淋组件。其中，喷淋组件包括设于清洁皮带31下方的至少一个喷淋嘴51，还包括水管与水箱，喷淋嘴51通过水管和水箱相连。在清洁过程中喷淋嘴51可以向清洁皮带31喷洒清水，打湿清洁皮带31，从而提高车轮的清洁效果。也可以在水箱中加入适量的清洁剂，针对性的洗去粘附在车轮表面的油污等特殊杂质。
42.具体地，本发明还包括至少一个设于框架的刮板52。刮板52设于清洁皮带31下方，刮板52通过开有腰型孔的刮板支架53固定在型材框架上，通过调节刮板支架53的高度可以调整刮板52与清洁皮带31的距离。在清洁皮带31清洁车轮的过程中，被清洁液打湿后的平皮带表面的污渍也会被刮板52刮掉，从而避免清洁皮带31上积累的污物污染车轮。同时保证清洁皮带31的清洁，并且能够延长清洁皮带31的使用寿命。
43.在一个可能的实施例中，清洁组件的数量设为两个，这两个清洁组件并列设于本体1的清洁通道底部，用于对agv车辆的两侧车轮分别进行清洁。当然，本实施例中，待清洁车轮可以是agv车辆、也可以是其他搬运车辆或运输车辆，例如amr车辆等。
44.本实施例中，清洁皮带31的清洁层36采用毛绒布层，毛绒布层固定于清洁皮带31的皮带层35。
45.在一个可能的实施例中，毛绒布层包括若干毛绒布块，皮带层35上设有魔术贴。毛绒布块可拆卸地黏贴于皮带层35的魔术贴上，当需要对其中损坏的毛绒布块进行更换时，只需将损坏的毛绒布块撕下，更换新的毛绒布块即可。
46.在另一个可能的实施例中，清洁层36包括若干固定于皮带层35上的清洁结构。该清洁结构包括三层结构，底部为防水层61，防水层61的横截面为“u型”结构，防水层61的顶部固定有渗水清洁层62，防水层61和渗水清洁层62之间形成收容腔63，该收容腔63内设有吸水层64。具体的，防水层61可以采用软塑胶或防水布，并粘附在皮带层35上。渗水清洁层62可以采用网格布。吸水层64可以采用海绵。经过喷水后，网格布湿润，能够清洁车轮，海绵内吸附大量的清洁液，在车轮挤压清洁层36时能够将清洁液挤出，从而增加清洁效果。清理后的网格上粘附的尺寸较大的污物能够通过刮板51刮下。同时，清理后的污水渗透至收容腔63内被海绵吸收，从而有效避免污水重复污染清理后的车轮。
47.需要说明的是，防水层61的侧向设有开口，从而便于快速更换海绵。
48.另外，本发明还包括设于所述清洁段11和所述烘干段12之间的阻挡组件。阻挡组件包括用于阻挡待清洁车辆的可升降挡板71、以及用于驱动所述挡板71升降的升降组件。当待清洁车辆行驶到清洁皮带31上，挡板71升起并挡在待清洁车辆的前方，待清洁车辆顶在挡板71上，从而使待清洁车辆稳定地运行于清洁皮带31上，避免由于车辆车速过快离开清洁皮带31而导致车轮的清洁不彻底。
49.具体来说，升降组件包括驱动电机72、沿本体1高度方向设置的滑轨73、同步轮组件以及安装支架74。同步轮组件包括同步皮带75、以及沿高度方向设置的第一同步轮76和第二同步轮77，第一同步轮76位于第二同步轮77的下方。同步皮带75依次卷绕第一同步轮76和第二同步轮77。驱动电机72的输出端设有链轮组件，驱动电机72通过链轮组件79和第一同步轮76相连，安装支架74和同步皮带75相连，同时，挡板71和安装支架74相连，挡板71通过滑块78和滑轨73滑动连接。该滑块78配合滑轨73沿竖直方向移动，从而当驱动电机72运行时，通过链轮组件79带动第一同步轮76和第二同步轮77转动，进而带动同步皮带75运动，从而能够使挡板71上下运动。
50.烘干单元包括至少一个设于本体外的暖风装置。具体的，本实施例中，共设置两个暖风装置15，该暖风装置15可以采用热风机。并且，上述两个暖风装置15分别设于烘干段的外侧。烘干段的两侧设有若干与暖风装置连通的通风孔16。当暖风装置工作时，通过通风孔能够将暖风引入清洁通道的烘干段。清洁通道在烘干段设有支撑底板，支撑底板的高度与清洁组件的高度相同。当agv车辆的车轮清洁完毕后，驶入烘干段。热风机运行产生的热风从通风孔16进入清洁通道，对清洁后的agv车辆的车轮进行烘干。烘干后的车辆通过出口处的下坡踏板14驶离清洁设备。
51.此外，本发明的车轮清洁设备还包括安全保护装置，安全保护装置包括设于入口的安全激光雷达、以及设于清洁通道两侧内壁的防撞触条。安全激光雷达成对设置在入口
处，当车辆运行至超出安全运行区域时，会进行报警。防撞触条能够在车轮清洁过程中对清洁设备和车辆本身进行安全保护，防止车辆在行驶过程中与清洁设备发生碰撞。并且，烘干单元安装有警示灯，能够对装置的运行状态进行指示。在车轮清洁设备的四周外壳上还装有急停按钮，当遇到紧急情况时可以及时停止装置的运行。
52.本发明的工作原理和流程具体如下：
53.agv小车从上坡踏板上坡，并从装置本体的入口驶入清洁通道内的清洁单元。入口处的安全激光雷达探测agv车辆。当agv驶上清洁皮带上后，挡板升起，agv的车头顶在挡板上。驱动辊筒内部的电机运行使驱动辊筒转动，从而使清洁皮带开始运动，并使清洁皮带与agv车辆车轮的线速度方向相同，使agv车轮在平皮带上不断向前运动，而agv车辆自身保持不动。同时，喷淋嘴喷洒清洁液，使清洁皮带湿润。当agv车轮向前运动时清洁皮带的清洁层不断重复的擦去车轮上的污物，清洁皮带的清洁层对车轮的接触部分进行包裹，在包裹过程中擦去车轮上的污物。实际工作中，根据不同场合应用agv的污物种类，针对性地更换清洁液，以提高车轮的清洁效果。清洁结束后，挡板下降停止阻挡agv车辆，驱动辊筒停止转动，agv车辆驶入烘干段，通过热风机烘干车轮上的水渍。烘干结束后agv车辆通过下坡踏板驶离烘干单元。整个清洁过程结束。在此过程中，不会出现现有技术中水花飞溅的情况，对车辆内部的电气部件以及车辆上的仓储装置或搬运装置友好。
54.综上，本发明所要保护的一种车轮清洁设备，通过设置水平的清洁通道、清洁单元以及烘干单元，能够实现对待清洁车辆车轮的清洁和整体的烘干，待清洁车辆从入口进入清洁通道，通过清洁单元对车轮进行清洁，然后再通过烘干单元对车辆进行烘干，最后从出口离开清洁通道。在清洁单元的清洁皮带能够对车轮的脏污进行不断重复的擦洗，擦洗完成后，待清洁车轮进入烘干段，通过暖风装置对清洁后停留在支撑底板上的车辆进行烘干，烘干后的车辆再通过出口驶离清洁设备。本装置的结构简单、在清洁时不需将车辆举起，并且清洁效率高、安全性能较高、对定位精度要求不高、清洁效果优越、并且具备自清洁能力。
55.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种车轮清洁设备，其特征在于,包括，本体，包括水平设置的清洁通道，所述清洁通道沿长度方向的两端分别为入口和出口，所述清洁通道包括靠近所述入口的清洁段、以及靠近所述出口的烘干段；清洁单元，设于所述清洁段，所述清洁单元包括框架、以及设于所述框架的清洁组件，所述清洁组件包括清洁皮带以及设于所述框架的驱动件，所述驱动件用于驱动所述清洁皮带沿所述框架的长度方向运动，所述清洁皮带包括内层的皮带层和外层的清洁层；烘干单元，包括至少一个设于所述本体外的暖风装置，所述烘干端设有与暖风装置连接连通的通风孔以将所述暖风装置的暖风引入所述烘干段。2.根据权利要求1所述的车轮清洁设备，其特征在于，所述驱动件包括分别设于框架两端的驱动辊筒和从动辊筒，所述清洁皮带的皮带层依次卷绕所述驱动辊筒和从动辊筒。3.根据权利要求2所述的车轮清洁设备，其特征在于，所述驱动件还包括设于所述框架内的调节辊筒，所述调节辊筒用于调节所述清洁皮带的张紧度，并与所述清洁皮带的清洁层挤压接触。4.根据权利要求3所述的车轮清洁设备，其特征在于，所述框架包括沿高度方向设置的上框架和下框架，对称设于上框架和下框架一端的第一连接架以及对称设于上框架和下框架另一端的第二连接架；所述驱动辊筒的两端连接于第一连接架，所述从动辊筒的两端连接于第二连接架，所述调节辊筒的两端位置可调地连接于第一连接架或第二连接架。5.根据权利要求4所述的车轮清洁设备，其特征在于，所述第一连接架包括外框架以及设于所述外框架内的支撑部，所述外框架的顶边设有退让槽，所述支撑部设有向所述退让槽底部所在方向延伸的引导槽，所述引导槽内设有弹性件，所述调节辊筒的端部沿径向设有螺纹孔，所述螺纹孔的延伸方向和所述引导槽的延伸方向同向，所述调节辊筒的端部滑动设于所述引导槽，所述弹性件的弹性形变方向和所述调节辊筒的轴向垂直，由所述退让槽向所述螺纹孔内装入调节螺栓，使所述调节螺栓自所述退让槽穿过所述弹性件、并和所述调节辊筒的端部相连。6.根据权利要求1所述的一种车轮清洁设备，其特征在于,还包括设于所述清洁段和所述烘干段之间的阻挡组件，所述阻挡组件包括用于阻挡待清洁车辆的可升降挡板、以及用于驱动所述挡板升降的升降组件。7.根据权利要求6所述的一种车轮清洁设备，其特征在于,所述升降组件包括驱动电机、沿所述本体高度方向设置的滑轨、同步轮组件以及安装支架，所述同步轮组件包括同步皮带、以及沿高度方向设置的第一同步轮和第二同步轮，所述同步皮带依次卷绕所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述驱动电机的输出端设有链轮组件，所述驱动电机通过所述链轮组件和所述第一同步轮相连，所述安装支架和所述同步皮带相连，所述挡板和所述安装支架相连，所述挡板通过滑块和所述滑轨滑动连接。8.根据权利要求1所述的车轮清洁设备，其特征在于，所述清洁皮带的清洁层与所述皮带层可拆卸连接。9.根据权利要求1所述的车轮清洁设备，其特征在于,还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括设于所述清洁皮带下方的至少一个喷淋嘴。10.根据权利要求1所述的车轮清洁设备，其特征在于,还包括至少一个设于所述框架的刮板，所述刮板与所述清洁皮带接触。

技术总结
本发明涉及一种车轮清洁设备，包括本体，其包括水平设置的清洁通道，所述清洁通道包括靠近所述入口的清洁段、以及靠近所述出口的烘干段；清洁单元，所述清洁单元包括框架、以及设于所述框架的清洁组件，所述清洁组件包括清洁皮带以及设于所述框架的驱动件，所述驱动件用于驱动所述清洁皮带沿所述框架的长度方向运动；烘干单元，其设于所述烘干段内，所述烘干单元包括至少一个设于所述本体外的暖风装置，所述烘干端设有通风孔以将所述暖风装置的暖风引入所述烘干段。本发明本的结构简单、在清洁时不需将车辆举起，并且清洁效率高、安全性能较高、能够避免车辆本体和清洁设备的碰撞、对定位精度要求不高、清洁效果优越、并且具备自清洁能力。清洁能力。


技术研发人员：赵俊伟 王宏军 王冬 胡铭超 厉茂海 郭宇豪
受保护的技术使用者：苏州玖物智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/24