一种龙眼去核机的浮动式托果座的制作方法

1.本发明涉及一种龙眼去核机的部件，具体是一种龙眼去核机的浮动式托果座，属于食品加工机械技术领域。


背景技术：

2.为了获取品相更优、售价更高的灯笼状龙眼肉，本公司的在先中国专利cn202211187314.8中公开了一种单驱动机械联动式龙眼去核机，其设有带上、中、下三层架板的机架，机架上设有主动力机构、输送机构、顶核机构、脱核机构、联动机构、顶壳肉机构。其中的输送机构设有输料板，输料板上设有定位孔和托果孔，托果孔内嵌装有托果架，托果架设有圆筒壁，圆筒壁的上沿设有多瓣向圆筒壁内侧下方弯折的弧形托片，由多瓣弧形托片共同组成一个弹性托斗。使用时将龙眼以果蒂朝上的方位放在托果孔的托果架上，在去核工位由脱核机构脱核钳的分瓣式刀头以聚拢状态从上方向下刺入龙眼果蒂一定深度再张开，由张开的刀头将连接在果蒂周围的果肉撑开，实现果蒂与果肉的完全分离，然后再由顶核机构阶梯顶杆的细针杆从托果孔的下方顶入龙眼的果壳和果肉中并将龙眼核向上顶出至脱核钳的刀头内，脱核钳的刀头向上回位恢复闭合时可将顶出的龙眼核夹持在刀头上并移动至释核工位将龙眼核释放排出，托果孔内的去核龙眼跟随输料板移动至排壳肉工位后，由顶壳肉机构的顶推端头从托果孔的底面将已去核的龙眼壳和龙眼肉一并推出，然后送入下一道工序进行壳肉分离处理。
3.上述技术方案中对于托果孔的托果架设计在实际使用时仍然存在着一定的缺陷，主要体现在：（1）、由于托果架是固定的，脱核钳刀头下伸的距离也是固定的，当遇到不同大小规格的龙眼果实时，其刺入龙眼果蒂的深度不同。当刀头刺入果蒂深度不足时，没有完全将果蒂与果肉分离，刀头张开后还有很多的果肉与果核粘连，后续由细针杆向上顶出的果核会夹带着较多的果肉，既造成果肉流失，又容易破坏最终的果肉品相；当刀头刺入果蒂深度过多时，部分刀头切入果核中，刀头张开后会有部分果核残留在果肉内无法去除，影响果肉的品质。
4.（2）、顶核机构阶梯顶杆的细针杆从托果孔的下方顶入龙眼的果壳和果肉中并将龙眼核向上顶出至脱核钳的刀头内时，会从龙眼底面破坏果肉，既造成果肉流失，又影响果肉的品相。
5.（3）、龙眼在去核工位去核时由于受到脱核钳刀头的顶压，已去核龙眼的龙眼壳会紧密地卡嵌在托果孔的托果架内，移动到排壳肉工位后，顶壳肉机构的顶推端头从托果孔的底面将已去核的龙眼推出时常常会出现只能将龙眼肉推出而龙眼壳仍然留在托果架内的情况，需要停机手动清除留在托果架内的龙眼壳，否则会影响托果架的下一次放料。
6.（4）、在排壳肉工位排出的龙眼壳和龙眼肉还需要进入下一道壳肉分离工序进行人工剥离和分拣后，才能将龙眼壳和龙眼肉分离，浪费人工成本，费时费力。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种龙眼去核机的浮动式托果座，用于替换上述固定托果架设计，以解决上述固定托果架所存在的相关缺陷。
8.本发明的具体技术方案为：一种龙眼去核机的浮动式托果座，其设有上下贯通的竖向滑筒，滑筒的下筒口设有一圈内收的下挡沿，滑筒的上筒口顶面固定架放着一个平盖圈，平盖圈的内圈孔径小于滑筒的内筒孔径；滑筒内部在下挡沿上架放有带中孔的活动下托板，滑筒内部在平盖圈与下托板之间设有可在滑筒内上下滑移的圆柱滑块，在下托板顶面中部与圆柱滑块底面中部之间设有张紧弹簧，由张紧弹簧的顶推使圆柱滑块的顶面弹性顶靠在平盖圈的底面上；圆柱滑块设有上下贯通且上大下小的阶梯中心孔，阶梯中心孔内滑动套接有贯穿整个阶梯中心孔的阶梯推杆，阶梯推杆的上部为与阶梯中心孔的上孔相匹配的推头，阶梯推杆的下部为与阶梯中心孔的下孔相匹配的导杆，导杆的下端依次穿过张紧弹簧的内圈和下托板的中孔后向下伸出；阶梯推杆的中心设有上端带沉头孔的竖向导孔，竖向导孔内滑动套接有芯杆，芯杆的上端头设有推盘；当芯杆的推盘完全落入竖向导孔的沉头孔中时，推盘的顶面与阶梯推杆的顶面平齐，芯杆的下端伸出阶梯推杆底面一段距离；圆柱滑块的外侧圆周设有多道沿圆周均布的竖向条形凹槽，圆柱滑块的外侧圆周还设有上下两道一宽一窄的环形凹槽，上侧的环形凹槽为弹簧容纳槽，下侧的环形凹槽为爪轴容纳槽，每道条形凹槽内各安装有一瓣抱爪；抱爪设有一段竖直爪臂，竖直爪臂的下端设有向两侧水平伸出的爪轴，竖直爪臂的上端连接一段向内聚拢的倾斜爪臂，倾斜爪臂的上端连接向上伸出的爪头，爪头的内爪面为圆弧形；各瓣抱爪的竖直爪臂分别活动嵌装在圆柱滑块的各道条形凹槽内，爪轴活动嵌装在圆柱滑块的爪轴容纳槽内，倾斜爪臂和爪头位于圆柱滑块的上方，圆柱滑块的弹簧容纳槽内设有一道以上的环形抱紧弹簧，由抱紧弹簧环抱在全部抱爪的竖直爪臂外侧使全部抱爪同时向内收拢，抱爪的爪头穿过平盖圈的内圈向平盖圈上方伸出；当全部抱爪完全收拢时，抱爪的爪头共同围合成一个球形环抱框，抱爪的倾斜爪臂共同围合成的一个倒漏斗形框架，阶梯推杆的推头位于该倒漏斗形框架的正下方，该倒漏斗形框架上端围成的最小口径小于阶梯推杆的推头外径且大于芯杆的推盘外径，通过控制阶梯推杆的上下移动来控制全部抱爪的同步张合；由圆柱滑块、阶梯推杆、芯杆、抱爪、抱紧弹簧共同组成一个可在滑筒内上下弹性浮动的活动托座。
9.本龙眼去核机的浮动式托果座的优点为：（1）、由于采用巧妙的浮动式设计，即滑筒内受张紧弹簧弹性支撑的活动托座是可以上下弹性浮动的，在去核工位进行龙眼去核操作时，遇到不同大小规格的龙眼果实，通过活动托座的上下浮动来保证脱核钳刀头刺入果蒂总能达到合适的深度，因此不会出现刀头刺入果蒂深度不足导致没有完全将果蒂与果肉分离的现象，也不会出现刀头刺入果蒂深度过多导致部分果核残留在果肉内无法去除的现象；而且由于采用浮动式设计，在脱核钳的刀头张开后，活动托座在张紧弹簧的顶推作用下会自动上移，使龙眼核自动推入刀头内并跟随刀头取出，不再需要另外设置顶核机构，也避免了顶核机构对龙眼肉的破坏，使获取的果肉品相更加完整。
10.（2）、应用本托果座后，可将原先的排壳肉工位分解为排肉工位和排壳工位，去核后的龙眼随着本托果座移动到排肉工位后，控制芯杆上移，即可利用抱爪抓住龙眼壳的同
时将龙眼肉顶出抱爪之外，再用吹嘴将龙眼肉排出，然后龙眼壳随着本托果座移动到排壳工位，控制阶梯推杆上移，即可在控制抱爪张开的同时由阶梯推杆将龙眼壳顶出抱爪之外，再用吹嘴将龙眼壳排出，这样即可在龙眼去核机上直接实现将龙眼壳和龙眼肉分离，省去了人工分离果壳和果肉的操作，而且本托果座在顶壳时抱爪是张开的，不会出现龙眼壳残留在抱爪中的现象，因此不会影响下一次放料，保证了生产的连续性。
附图说明
11.图1为本托果座的立体结构示意图。
12.图2为图1托果座的前视剖面图。
13.图3为图1托果座的零件分解图。
14.图4为图2托果座的芯杆配有回位弹簧时的示意图。
15.图5为本托果座处于待入果状态时的示意图。
16.图6为本托果座处于入果夹紧状态时的示意图。
17.图7为本托果座处于排肉状态时的示意图。
18.图8为本托果座处于排壳状态时的示意图。
19.图9为排壳推杆的上端头的示意图。
20.图中：1-滑筒，2-平盖圈，3-螺栓组件，4-下托板，5-圆柱滑块，5.1-阶梯中心孔，5.2-条形凹槽，5.3-弹簧容纳槽，5.4-爪轴容纳槽，6-张紧弹簧，7-阶梯推杆，7.1-推头，7.2-导杆，7.3-竖向导孔，8-抱爪，8.1-竖直爪臂，8.2-爪轴，8.3-倾斜爪臂，8.4-爪头，9-抱紧弹簧，10-芯杆，10.1-推盘，11-回位弹簧，12-调节螺母，13-安装板。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明做进一步的说明。在本发明的描述中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方位词是基于说明书附图1所示的方位或位置关系来定义的，仅是为了便于描述本发明，而不是指装置或元件必须具有的特定方位，不应视为对本发明的限制。
22.如图1-3所示，本龙眼去核机的浮动式托果座设有上下贯通的竖向滑筒1，滑筒1的下筒口设有一圈内收的下挡沿，滑筒1的上筒口顶面固定架放着一个平盖圈2，平盖圈2的内圈孔径小于滑筒1的内筒孔径；滑筒1内部在下挡沿上架放有带中孔的活动下托板4，滑筒1内部在平盖圈2与下托板4之间设有可在滑筒1内上下滑移的圆柱滑块5，在下托板4顶面中部与圆柱滑块5底面中部之间设有张紧弹簧6，由张紧弹簧6的顶推使圆柱滑块5的顶面弹性顶靠在平盖圈2的底面上；圆柱滑块5设有上下贯通且上大下小的阶梯中心孔5.1，阶梯中心孔5.1内滑动套接有贯穿整个阶梯中心孔5.1的阶梯推杆7，阶梯推杆7的上部为与阶梯中心孔5.1的上孔相匹配的推头7.1，阶梯推杆7的下部为与阶梯中心孔5.1的下孔相匹配的导杆7.2，导杆7.2的下端依次穿过张紧弹簧6的内圈和下托板4的中孔后向下伸出；阶梯推杆7的中心设有上端带沉头孔的竖向导孔7.3，竖向导孔7.3内滑动套接有芯杆10，芯杆10的上端头设有推盘10.1；当芯杆10的推盘10.1完全落入竖向导孔7.3的沉头孔中时，推盘10.1的顶面与阶梯推杆7的顶面平齐，芯杆10的下端伸出阶梯推杆7底面一段距离；圆柱滑块5的外侧圆周设有多道沿圆周均布的竖向条形凹槽5.2，圆柱滑块5的外侧圆周还设有上下两道一宽一窄的环形凹槽，上侧的环形凹槽为弹簧容纳槽5.3，下侧的环形凹槽为爪轴容纳槽5.4，每
道条形凹槽内各安装有一瓣抱爪8；抱爪8设有一段竖直爪臂8.1，竖直爪臂8.1的下端设有向两侧水平伸出的爪轴8.2，竖直爪臂8.1的上端连接一段向内聚拢的倾斜爪臂8.3，倾斜爪臂8.3的上端连接向上伸出的爪头8.4，爪头8.4的内爪面为圆弧形；各瓣抱爪8的竖直爪臂8.1分别活动嵌装在圆柱滑块5的各道条形凹槽5.2内，爪轴8.2活动嵌装在圆柱滑块5的爪轴容纳槽5.4内，倾斜爪臂8.3和爪头8.4位于圆柱滑块5的上方，圆柱滑块5的弹簧容纳槽5.3内设有一道以上的环形抱紧弹簧9，由抱紧弹簧9环抱在全部抱爪8的竖直爪臂8.1外侧使全部抱爪8同时向内收拢，抱爪8的爪头8.4穿过平盖圈2的内圈向平盖圈2上方伸出；当全部抱爪8完全收拢时，抱爪8的爪头8.4共同围合成一个球形环抱框，抱爪8的倾斜爪臂8.3共同围合成的一个倒漏斗形框架，阶梯推杆7的推头7.1位于该倒漏斗形框架的正下方，该倒漏斗形框架上端围成的最小口径小于阶梯推杆7的推头7.1外径且大于芯杆10的推盘10.1外径，通过控制阶梯推杆7的上下移动来控制全部抱爪8的同步张合；由圆柱滑块5、阶梯推杆7、芯杆10、抱爪8、抱紧弹簧9共同组成一个可在滑筒1内上下弹性浮动的活动托座。
23.进一步的，所述滑筒1的上筒口外侧设有一圈带多个连接孔的外展上凸沿，平盖圈2上也设有对应的连接孔，由穿过平盖圈2连接孔和滑筒1上凸沿连接孔的螺栓组件3将平盖圈2固定连接在滑筒1的上筒口顶面上。
24.进一步的，为了使芯杆10上移后能更好地回位，如图4所示，在芯杆10下端的外侧还活动套接有回位弹簧11，阶梯推杆7的竖向导孔7.3下端设有一段弹簧容纳孔，回位弹簧11的上端顶靠在弹簧容纳孔上端面上，回位弹簧11的下端顶靠在芯杆10下端外侧连接的调节螺母12上。
25.优选的，所述圆柱滑块5的外侧圆周设有6道条形凹槽5.2，并对应安装有6瓣抱爪8。优选的，所述圆柱滑块5的弹簧容纳槽5.3内设有2道环形抱紧弹簧9。
26.本托果座安装时如图5-8所示，托果座通过滑筒1的上凸沿架放在安装板13对应的安装孔上，螺栓组件3在将平盖圈2与滑筒1固定连接的同时也将本托果座固定连接在安装板13上。
27.本托果座的工作原理为：操作者手动将待去核龙眼以果蒂朝上的方位放在如图5所示处于待入果状态托果座的阶梯推杆7顶面上，将待去核龙眼稍微下压，使阶梯推杆7的推头7.1下移至抱爪8的爪头8.4下方，抱爪8的爪头8.4会自动收拢对待去核龙眼进行夹紧固定，使托果座进入如图6所示的入果夹紧状态。
28.夹持着待去核龙眼的托果座随安装板13移动至去核工位，上方的脱核钳刀头以聚拢状态向下刺入龙眼果蒂中，刀头向下移动时，在切入果蒂碰到龙眼核后，会顶着果核将龙眼连同活动托座一起向下顶推使之弹性下移，由于活动托座是可以上下弹性浮动的，不管遇到什么大小规格的龙眼果实，都能保证脱核钳刀头刚好刺到与碰到果核之处，使果蒂与果肉完全分离，但又不会刺破果核；当脱核钳的刀头张开后，果核上方没了向下的推力，在张紧弹簧6的弹性顶推下，龙眼连同活动托座一起弹性上移一定距离，使龙眼核自动推入脱核钳的刀头内并跟随回位的刀头向上取出，由此完成去核操作。
29.夹持着已去核龙眼的托果座随安装板13移动至排肉工位后，由下方的排肉推杆推动芯杆10上移并保持，即可利用抱爪8抓住龙眼壳的同时由芯杆10的推盘10.1将龙眼肉单独顶出抱爪8之外，如图7所示，然后利用旁侧的吹嘴将龙眼肉吹离，使之落入对应的龙眼肉
排料槽中排出，然后排肉推杆收回，芯杆10在自身重力下或回位弹簧11的作用下自动回位，由此完成排肉操作。
30.夹持着龙眼壳的托果座随安装板13移动至排壳工位后，由下方的排壳推杆推动阶梯推杆7上移，排壳推杆的上端头采用如图9所示的特定设置，在其上端头开有芯杆容纳孔，并在芯杆容纳孔的两侧设有供芯杆10下端头平移通过的豁口，排壳推杆上推时，芯杆10的下端插入排壳推杆的芯杆容纳孔内，排壳推杆只对阶梯推杆7的导杆7.2施力，不对芯杆10施力，阶梯推杆7上移到位后排壳推杆即可收回，阶梯推杆7通过抱爪8的夹持保持位置；阶梯推杆7上移时由推头7.1先将抱爪8顶开，再将抱爪8内的龙眼壳顶出至抱爪8之外，如图8所示，然后利用旁侧的吹嘴将龙眼肉吹离，使之落入对应的龙眼壳排料槽中排出，由此完成排壳操作。
31.最后，由上方的回位推杆推动阶梯推杆7的推头7.1下移一定距离，使托果座恢复至如图5所示的待入果状态。设置待入果状态可以使抱爪8的爪头8.4保持张开便于放果，同时使得手动放果夹紧时需要将龙眼下压的行程缩短，操作更便利。
32.上述图例仅为本发明的典型实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改或等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种龙眼去核机的浮动式托果座，其特征是：所述托果座设有上下贯通的竖向滑筒，滑筒的下筒口设有一圈内收的下挡沿，滑筒的上筒口顶面固定架放着一个平盖圈，平盖圈的内圈孔径小于滑筒的内筒孔径；滑筒内部在下挡沿上架放有带中孔的活动下托板，滑筒内部在平盖圈与下托板之间设有可在滑筒内上下滑移的圆柱滑块，在下托板顶面中部与圆柱滑块底面中部之间设有张紧弹簧，由张紧弹簧的顶推使圆柱滑块的顶面弹性顶靠在平盖圈的底面上；圆柱滑块设有上下贯通且上大下小的阶梯中心孔，阶梯中心孔内滑动套接有贯穿整个阶梯中心孔的阶梯推杆，阶梯推杆的上部为与阶梯中心孔的上孔相匹配的推头，阶梯推杆的下部为与阶梯中心孔的下孔相匹配的导杆，导杆的下端依次穿过张紧弹簧的内圈和下托板的中孔后向下伸出；阶梯推杆的中心设有上端带沉头孔的竖向导孔，竖向导孔内滑动套接有芯杆，芯杆的上端头设有推盘；当芯杆的推盘完全落入竖向导孔的沉头孔中时，推盘的顶面与阶梯推杆的顶面平齐，芯杆的下端伸出阶梯推杆底面一段距离；圆柱滑块的外侧圆周设有多道沿圆周均布的竖向条形凹槽，圆柱滑块的外侧圆周还设有上下两道一宽一窄的环形凹槽，上侧的环形凹槽为弹簧容纳槽，下侧的环形凹槽为爪轴容纳槽，每道条形凹槽内各安装有一瓣抱爪；抱爪设有一段竖直爪臂，竖直爪臂的下端设有向两侧水平伸出的爪轴，竖直爪臂的上端连接一段向内聚拢的倾斜爪臂，倾斜爪臂的上端连接向上伸出的爪头，爪头的内爪面为圆弧形；各瓣抱爪的竖直爪臂分别活动嵌装在圆柱滑块的各道条形凹槽内，爪轴活动嵌装在圆柱滑块的爪轴容纳槽内，倾斜爪臂和爪头位于圆柱滑块的上方，圆柱滑块的弹簧容纳槽内设有一道以上的环形抱紧弹簧，由抱紧弹簧环抱在全部抱爪的竖直爪臂外侧使全部抱爪同时向内收拢，抱爪的爪头穿过平盖圈的内圈向平盖圈上方伸出；当全部抱爪完全收拢时，抱爪的爪头共同围合成一个球形环抱框，抱爪的倾斜爪臂共同围合成的一个倒漏斗形框架，阶梯推杆的推头位于该倒漏斗形框架的正下方，该倒漏斗形框架上端围成的最小口径小于阶梯推杆的推头外径且大于芯杆的推盘外径，通过控制阶梯推杆的上下移动来控制全部抱爪的同步张合；由圆柱滑块、阶梯推杆、芯杆、抱爪、抱紧弹簧共同组成一个可在滑筒内上下弹性浮动的活动托座。2.根据权利要求1所述的龙眼去核机的浮动式托果座，其特征是：所述滑筒的上筒口外侧设有一圈带多个连接孔的外展上凸沿，平盖圈上也设有对应的连接孔，由穿过平盖圈连接孔和滑筒上凸沿连接孔的螺栓组件将平盖圈固定连接在滑筒的上筒口顶面上。3.根据权利要求1所述的龙眼去核机的浮动式托果座，其特征是：在芯杆下端的外侧还活动套接有回位弹簧，阶梯推杆的竖向导孔下端设有一段弹簧容纳孔，回位弹簧的上端顶靠在弹簧容纳孔上端面上，回位弹簧的下端顶靠在芯杆下端外侧连接的调节螺母上。4.根据权利要求1所述的龙眼去核机的浮动式托果座，其特征是：所述圆柱滑块的外侧圆周设有6道条形凹槽，并对应安装有6瓣抱爪。5.根据权利要求1所述的龙眼去核机的浮动式托果座，其特征是：所述圆柱滑块的弹簧容纳槽内设有2道环形抱紧弹簧。

技术总结
本发明提供了一种龙眼去核机的浮动式托果座，其设有竖向滑筒，滑筒的上筒口顶面固定架放着平盖圈，滑筒内部设有可上下滑移圆柱滑块，由张紧弹簧使圆柱滑块弹性顶靠在平盖圈上，圆柱滑块的阶梯中心孔内滑动套接有阶梯推杆，阶梯推杆中心的竖向导孔内滑动套接有芯杆，圆柱滑块的外侧圆周设有多瓣抱爪，并设有抱紧弹簧环抱在抱爪的外侧使抱爪同时向内收拢，通过控制阶梯推杆的上下移动来控制抱爪的同步张合；由圆柱滑块、阶梯推杆、芯杆、抱爪、抱紧弹簧共同组成一个弹性浮动的活动托座。本托果座在去核时可自动适配不同大小规格的龙眼果实，并自动向脱核钳顶核，因此获取的果肉品相更完整，而且龙眼去核后还能实现分别排出龙眼肉和龙眼壳。眼肉和龙眼壳。眼肉和龙眼壳。


技术研发人员：林通 蒙政锋
受保护的技术使用者：博白县任如农业科技有限责任公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/24