压装装置及压装方法与流程

1.本发明涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种压装装置及压装方法。


背景技术：

2.在水平电镀工艺中，一次性将多个待电镀工件放入独立的电镀槽中进行沉积，需要通过毛刷将工件稳定的压在电镀槽中，一是防止喷出的药水使工件产生位移，二是保证毛刷与工件接触均匀，进而实现导电的目的，电镀完成后，再通过龙门机械手取走工件。
3.在水平电镀时，现有技术中的毛刷结构不能整体同时接触待电镀工件，会导致工件产生位移，影响沉积效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种压装装置，能够整体下压待电镀工件，电镀效果更好。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种压装装置，其包括：
7.承载机构，所述承载机构上设置有相互连通的第一滑道和第二滑道，所述第一滑道以摆动轴线为轴弧形延伸，所述第二滑道沿压装方向延伸，所述压装方向垂直于所述摆动轴线；
8.压装机构，包括压装架、第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别连接于所述压装架，所述第一滑杆滑动设置于所述第一滑道和所述第二滑道上，所述第二滑杆滑动设置于所述第二滑道上；
9.驱动机构，所述第一滑杆连接于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构驱动所述第一滑杆在所述第一滑道中滑动时，所述压装机构绕所述摆动轴线转动，所述驱动机构驱动所述第一滑杆在所述第二滑道中滑动时，所述压装机构沿所述压装方向滑动。
10.可选地，所述第一滑道的一端为抬起端，另一端为落放端，所述第二滑道的一端为压装端，所述落放端连通所述第二滑道，并与所述压装端间隔设置。
11.可选地，所述压装机构还包括弹性件，所述弹性件一端设置于所述承载机构上，另一端与所述第二滑杆相连，所述第二滑杆在所述弹性件的支撑下，抵接于所述第二滑道中背离所述压装端的一端。
12.可选地，所述第二滑道包括第一下压段和第二下压段，所述第二滑杆滑动设置于所述第一下压段上，所述第一滑道连通于所述第二下压段的一端。
13.可选地，所述驱动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端绕驱动轴线转动，另一端转动连接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述第一滑杆，所述驱动轴线和所述摆动轴线相互平行且间隔设置。
14.可选地，所述驱动机构还包括驱动轴，所述驱动轴转动设置于所述承载机构上，所述第一连杆的一端连接于所述驱动轴。
15.可选地，所述承载机构包括多个承载座，多个所述承载座沿所述摆动轴线依次间
隔设置，两个相邻的所述承载座之间设有一个所述压装架。
16.可选地，所述承载座包括相互连接的底撑板和滑道板，每个所述压装架上设置有两个连接臂，两个所述连接臂与两个相邻的所述承载座上的所述滑道板一一对应，每个所述连接臂上设置有一个所述第一滑杆和一个所述第二滑杆，每个所述滑道板设置于有一个所述第一滑道和一个所述第二滑道。
17.可选地，所述压装机构还包括毛刷，所述毛刷设置于所述压装架上。
18.本发明的另一个目的在于提供一种压装方法，能够整体下压待电镀工件，保证电镀效果，便于人员操作。
19.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
20.一种压装方法，使用如上所述的压装装置，其包括：
21.步骤一、压装机构竖直抬起，第一滑杆位于第一滑道的顶端，第二滑杆位于第二滑道的顶端；
22.步骤二、驱动机构驱动第一滑杆在第一滑道中向下滑动直至进入到第二滑道中，压装机构从竖直位向绕摆动轴线转动至水平位向；
23.步骤三、驱动机构驱动第一滑杆在第二滑道中向下滑动，压装机构沿竖直方向下压，压装机构的作业端同步抵靠于待作业工件上。
24.有益效果：
25.本发明提供一种压装装置，其包括承载机构、压装机构和驱动机构，承载机构上设置有相互连通的第一滑道和第二滑道，第一滑道以摆动轴线为轴弧形延伸，用于压装机构在水平位向和竖直位向之间进行转换，第二滑道沿压装方向延伸，压装方向垂直于摆动轴线，第二滑道则用于压装机构在竖直方向上往复作业，压装机构包括压装架、第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆分别连接于压装架，第一滑杆滑动设置于第一滑道和第二滑道上，第二滑杆滑动设置于第二滑道上，第一滑杆连接于驱动机构的输出端，当驱动机构驱动第一滑杆在第一滑道中滑动时，压装机构能够绕摆动轴线转动，进而从竖直位向调整至水平位向，当驱动机构驱动第一滑杆在第二滑道中滑动时，压装机构能够沿压装方向滑动，并整体接触待作业工件，通过将工件稳定的压在电镀槽中，使其无法位移，从而保证工件电镀效果。
附图说明
26.图1是本发明实施例提供的压装装置的示意图；
27.图2是图1中a处的局部放大图；
28.图3是本发明实施例提供的压装装置部分结构的示意图；
29.图4是本发明实施例提供的压装装置部分结构的正视图。
30.图中：
31.1、承载机构；11、第一滑道；111、抬起端；112、落放端；12、第二滑道；121、压装端；122、第一下压段；123、第二下压段；13、承载座；131、底撑板；132、滑道板；
32.2、压装机构；21、压装架；211、连接臂；22、第一滑杆；23、第二滑杆；24、弹性件；25、毛刷；
33.3、驱动机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、驱动轴。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
35.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.如图1-图4所示，本发明实施例提供一种压装装置，其包括承载机构1、压装机构2和驱动机构3，承载机构1上设置有相互连通的第一滑道11和第二滑道12，第一滑道11以摆动轴线为轴弧形延伸，第二滑道12沿压装方向延伸，压装方向垂直于摆动轴线，压装机构2包括压装架21、第一滑杆22和第二滑杆23，第一滑杆22和第二滑杆23分别连接于压装架21，第一滑杆22滑动设置于第一滑道11和第二滑道12上，第二滑杆23滑动设置于第二滑道12上，第一滑杆22连接于驱动机构3的输出端，驱动机构3驱动第一滑杆22在第一滑道11中滑动时，压装机构2绕摆动轴线转动，驱动机构3驱动第一滑杆22在第二滑道12中滑动时，压装机构2沿压装方向滑动。
39.在本发明中，承载机构1上设置有相互连通的第一滑道11和第二滑道12，第一滑道11以摆动轴线为轴弧形延伸，使得压装机构2可以在水平位向和竖直位向之间进行转换，第二滑道12沿压装方向延伸，压装方向垂直于摆动轴线，第二滑道12使得压装机构2能够在竖直方向上整体进行下压作业，压装机构2包括压装架21、第一滑杆22和第二滑杆23，第一滑杆22和第二滑杆23分别连接于压装架21，第一滑杆22滑动设置于第一滑道11和第二滑道12上，第二滑杆23滑动设置于第二滑道12上，第一滑杆22连接于驱动机构3的输出端，当驱动机构3驱动第一滑杆22在第一滑道11中滑动时，压装机构2能够绕摆动轴线转动，进而从竖直位向调整至水平位向，当驱动机构3驱动第一滑杆22在第二滑道12中滑动时，压装机构2能够沿压装方向滑动，并整体接触待作业工件，通过将工件稳定的压在电镀槽中，使其无法位移，从而保证工件的电镀效果。
40.在本实施例中，摆动轴线沿水平方向延伸，第一滑道11为一段以摆动轴线为轴的弧形滑道，弧形滑道的弧心角的度数为90
°
，使得压装机构2能在竖直位向和水平位向之间
进行转换，即压装方向为竖直方向，当压装机构2处于竖直位向时，能够整体处于竖直状态而不干涉工件的其他正常作业，而当压装机构2处于水平位向时，能够便于压装机构2进行整体下压作业，保证作业端能够同步抵靠于待作业工件上，从而保证电镀作业的质量，而在其他实施例中，弧形滑道的弧心角的度数不做限定，只要压装机构2能够在竖直方向上，实现对待作业工件的同步下压即可，在此不做过多限定。
41.下面对本装置的具体结构进行说明：
42.具体地，如图2-图4所示，第一滑道11的一端为抬起端111，另一端为落放端112，当本装置处于待作业状态时，压装机构2处于竖直位向，第一滑杆22位于抬起端111，随着驱动机构3的开启，第一滑杆22从抬起端111滑动，经落放端112进入第二滑道12时，压装机构2处于水平位向，压装机构2的作业端与待作业工件的上表面相互平行，第二滑道12的一端为压装端121，当第一滑杆22沿第二滑道12滑动至压装端121时，由于第二滑道12沿压装方向延伸，使得第一滑杆22能够带动整个压装机构2沿压装方向滑动，从而在竖直方向上同步下压电镀槽中的待作业工件，落放端112连通第二滑道12，并与压装端121间隔设置，使得第一滑杆22可以从第一滑道11中顺利滑动至第二滑道12中，并给予第一滑杆22沿压装方向滑动的空间，从而顺利下压工件，保证电镀效果。
43.具体地，压装机构2还包括弹性件24，弹性件24一端设置于承载机构1上，另一端抵靠于第二滑杆23，第二滑杆23在弹性件24的支撑下，抵接于第二滑道12中背离压装端121的一端，由于有了弹性件24的支撑作用，第二滑杆23能够在第二滑道12中相对于承载机构1实现转动，以配合压装机构2实现位向的切换，当压装机构2从水平位向开始竖直下压待作业工件时，第二滑杆23在第二滑道12中朝向压装端121运动，使得弹性件24受力压缩，此时，第二滑杆23在弹性件24的支撑作用下始终具有远离压装端121运动的趋势，而当压装作业结束，压装机构2需要从竖直下压状态切换至待作业状态时，第二滑杆23可以在弹性件24的支撑作用下，背离压装端121进行运动，直至第二滑杆23回到第二滑道12的顶端，驱动机构3带动第一滑杆22在第一滑道11中朝向抬起端111滑动，直至压装机构2绕摆动轴线转动至竖直状态，此时，压装机构2复位至竖直位向，并等待下一次作业。
44.更具体地，如图2所示，第二滑道12包括第一下压段122和第二下压段123，第二滑杆23滑动设置于第一下压段122上，第二滑杆23朝向压装端121运动的同时，会带动压装机构2沿压装方向实现下压，第一滑道11连通于第二下压段123的一端，使得第一滑杆22能够从第一滑道11顺利滑动至第二滑道12中，进而配合实现压装机构2的下压动作，在本实施例中，第一下压段122和第二下压段123不相互连通，而在其他实施例中，第一下压段122和第二下压段123可以彼此连通，沿压装方向延伸设置，只要能够实现压装机构2竖直方向下压即可，在此不做过多限定。
45.更为具体地，在本实施例中，驱动机构3包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31的一端绕驱动轴线转动，另一端转动连接于第二连杆32的一端，第二连杆32的另一端转动连接于第一滑杆22，驱动轴线和摆动轴线相互平行且间隔设置，通过第一连杆31绕驱动轴线的转动，带动第二连杆32随之转动，第二连杆32转动带动第一滑杆22在第一滑道11和第二滑道12中滑动，当第一滑杆22在第一滑道11中滑动时，会带动压装机构2绕摆动轴线转动，而当第一滑杆22在第二滑道12中滑动时，会带动压装机构2沿压装方向滑动，在另一个实施例中，驱动机构3还可以包括电机和气缸，电机设置于气缸的活塞杆上，第一滑杆22通
过一个连杆连接于电机的输出轴，电机的输出轴位于摆动轴线处时，能够通过连杆驱动第一滑杆22在第一滑道11中滑动，当第一滑杆22位于第二滑道12中时，气缸能够通过电机驱动第一滑杆22在第二滑道12中滑动，而在其他实施例中，本领域的技术人员可以在上述技术方案的基础上结合现有技术进行适当改进，只要能够驱动第一滑杆22实现上述运动即可，在此不做过多限定。
46.更具体地，当第一滑杆22位于第二滑道12中，处于第二滑道12与第一滑道11的连通处时，第一连杆31和第二连杆32呈夹角设置，此时，驱动机构3能够给予一定的分力，使得第一连杆31能够通过第二连杆32带动压装机构2沿压装方向滑动，进而完成下压作业。
47.具体地，驱动机构3还包括驱动轴33，驱动轴33转动设置于承载机构1上，第一连杆31的一端连接于驱动轴33，通过驱动轴33的转动，进而带动第一连杆31实现绕驱动轴线的转动，在本实施例中，驱动轴33设有一个，由电机等驱动部件驱动旋转，通过一个驱动轴33转动进而带动多个压装机构2同步实现转动以及下压作业，而在其他实施例中，可以设置多个驱动轴33，只要便于实现待作业工件的同步下压作业即可，在此不做过多限定。
48.具体地，承载机构1包括多个承载座13，多个承载座13沿摆动轴线依次间隔设置，两个相邻的承载座13之间设有一个压装架21，以满足多排电镀槽中各待作业工件同步下压的需求，使得下压作业更加精准快速。
49.更具体地，承载座13包括相互连接的底撑板131和滑道板132，底撑板131用于承载本装置的各部件，能够保证本装置的整体稳定性，每个压装架21上设置有两个连接臂211，两个连接臂211与两个相邻的承载座13上的滑道板132一一对应，每个连接臂211上设置有一个第一滑杆22和一个第二滑杆23，每个滑道板132设置于有一个第一滑道11和一个第二滑道12，从而保证各部件结构连接的合理性，使得压装机构2能够顺利完成下压作业。
50.具体地，压装机构2还包括多个毛刷25，多个毛刷25设置于压装架21上，刷头的一端平齐，作为压装机构的作业端，对应每个压装架21，毛刷25均匀设置于两个连接臂211之间，以保证毛刷25能够与工件接触均匀，进而实现导电。
51.如图1-图4所示，本发明实施例还提供一种压装方法，通过使用上述的压装装置，能够整体下压待电镀工件，保证电镀效果，便于人员操作，包括如下步骤：
52.步骤一、压装机构2竖直抬起，第一滑杆22位于第一滑道11的顶端，第二滑杆23位于第二滑道12的顶端。
53.在步骤一之前还包括如下步骤：
54.s11、龙门机械手将待作业工件放至电镀槽中。
55.在步骤一中，分为如下步骤：
56.s12、开启驱动机构3，驱动轴33开始转动，驱动轴33转动带动其上的第一连杆31转动，进而带动与第一连杆31相连接的第二连杆32实现转动，第二连杆32转动，进而带动第一滑杆22在第一滑道11中朝向抬起端111滑动，当第一滑杆22滑动至抬起端111时，即第一滑杆22位于第一滑道11的顶端，第二滑杆23在弹性件24的支撑作用下位于第二滑道12的顶端，压装机构2竖直抬起，并处于竖直位向；
57.s13、关闭驱动机构3，压装装置等待下压作业。
58.步骤二、驱动机构3驱动第一滑杆22在第一滑道11中向下滑动直至进入到第二滑道12中，压装机构2从竖直位向绕摆动轴线转动至水平位向；
59.在步骤二中，分为如下步骤：
60.s14、开启驱动机构3，驱动轴33开始转动，驱动轴33转动带动其上的第一连杆31转动，进而带动与第一连杆31相连接的第二连杆32实现转动，第二连杆32转动，进而带动与第二连杆32相连接的第一滑杆22在第一滑道11中滑动，第一滑杆22朝向第一滑道11的落放端112滑动，直至进入第二滑道12中，此时，压装机构2处于水平状态，即压装机构2从竖直位向绕摆动轴线转动至水平位向，作业端与工件表面保持平行。
61.步骤三、驱动机构3驱动第一滑杆22在第二滑道12中向下滑动，压装机构2沿竖直方向下压，压装机构2的作业端同步抵靠于待作业工件上。
62.在步骤三中，分为如下步骤：
63.s15、驱动轴33继续转动，带动其上的第一连杆31转动，进而带动与第一连杆31相连接的第二连杆32实现转动，第二连杆32转动，进而带动第一滑杆22在第二滑道12中朝向压装端121滑动，使得压装机构2沿竖直方向下压，直至作业端同步抵靠于待作业工件上。
64.在步骤三之后还包括如下步骤：
65.s16、驱动机构3带动压装机构2再次竖直抬起，此时压装机构2位于竖直位向，并等待下一次下压作业；
66.s17、龙门机械手将电镀完成的工件从电镀槽中取出；
67.s18、重复步骤s11-s17。
68.本装置通过压装机构2从竖直位向切换至水平位向，能够在竖直方向上整体同步下压待作业工件，使得毛刷25能够整体同步接触工件，并将工件稳定的压在电镀槽中，使工件在作业时无法产生位移，从而保证了电镀效果。
69.下面对压装方法的具体步骤进行说明：
70.s1、龙门机械手将待作业工件放至电镀槽中，开启驱动机构3，驱动轴33开始转动，驱动轴33转动带动其上的第一连杆31转动，进而带动与第一连杆31相连接的第二连杆32实现转动，第二连杆32转动，进而带动第一滑杆22在第一滑道11中朝向抬起端111滑动，当第一滑杆22滑动至抬起端111时，即第一滑杆22位于第一滑道11的顶端，第二滑杆23在弹性件24的支撑作用下位于第二滑道12的顶端，压装机构2竖直抬起，并处于竖直位向，关闭驱动机构3，压装装置等待下压作业。
71.s2、开启驱动机构3，驱动轴33开始转动，驱动轴33转动带动其上的第一连杆31转动，进而带动与第一连杆31相连接的第二连杆32实现转动，第二连杆32转动，进而带动与第二连杆32相连接的第一滑杆22在第一滑道11中滑动，第一滑杆22朝向第一滑道11的落放端112滑动，直至进入第二滑道12中，此时，压装机构2处于水平状态，即压装机构2从竖直位向绕摆动轴线转动至水平位向，作业端与工件表面保持平行。
72.s3、驱动轴33继续转动，带动其上的第一连杆31转动，进而带动与第一连杆31相连接的第二连杆32实现转动，第二连杆32转动进而带动第一滑杆22在第二滑道12中朝向压装端121滑动，使得压装机构2沿竖直方向下压，直至作业端同步抵靠于待作业工件上。
73.s4、驱动机构3带动压装机构2再次竖直抬起，此时压装机构2位于竖直位向，并等待下一次下压作业。
74.s5、龙门机械手将电镀完成的工件从电镀槽中取出。
75.s6、重复上述步骤。
76.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.压装装置，其特征在于，包括：承载机构(1)，所述承载机构(1)上设置有相互连通的第一滑道(11)和第二滑道(12)，所述第一滑道(11)以摆动轴线为轴弧形延伸，所述第二滑道(12)沿压装方向延伸，所述压装方向垂直于所述摆动轴线；压装机构(2)，包括压装架(21)、第一滑杆(22)和第二滑杆(23)，所述第一滑杆(22)和所述第二滑杆(23)分别连接于所述压装架(21)，所述第一滑杆(22)滑动设置于所述第一滑道(11)和所述第二滑道(12)上，所述第二滑杆(23)滑动设置于所述第二滑道(12)上；驱动机构(3)，所述第一滑杆(22)连接于所述驱动机构(3)的输出端，所述驱动机构(3)驱动所述第一滑杆(22)在所述第一滑道(11)中滑动时，所述压装机构(2)绕所述摆动轴线转动，所述驱动机构(3)驱动所述第一滑杆(22)在所述第二滑道(12)中滑动时，所述压装机构(2)沿所述压装方向滑动。2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述第一滑道(11)的一端为抬起端(111)，另一端为落放端(112)，所述第二滑道(12)的一端为压装端(121)，所述落放端(112)连通所述第二滑道(12)，并与所述压装端(121)间隔设置。3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述压装机构(2)还包括弹性件(24)，所述弹性件(24)一端设置于所述承载机构(1)上，另一端与所述第二滑杆(23)相连，所述第二滑杆(23)在所述弹性件(24)的支撑下，抵接于所述第二滑道(12)中背离所述压装端(121)的一端。4.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述第二滑道(12)包括第一下压段(122)和第二下压段(123)，所述第二滑杆(23)滑动设置于所述第一下压段(122)上，所述第一滑道(11)连通于所述第二下压段(123)的一端。5.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)的一端绕驱动轴线转动，另一端转动连接于所述第二连杆(32)的一端，所述第二连杆(32)的另一端转动连接于所述第一滑杆(22)，所述驱动轴线和所述摆动轴线相互平行且间隔设置。6.根据权利要求5所述的压装装置，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括驱动轴(33)，所述驱动轴(33)转动设置于所述承载机构(1)上，所述第一连杆(31)的一端连接于所述驱动轴(33)。7.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述承载机构(1)包括多个承载座(13)，多个所述承载座(13)沿所述摆动轴线依次间隔设置，两个相邻的所述承载座(13)之间设有一个所述压装架(21)。8.根据权利要求7所述的压装装置，其特征在于，所述承载座(13)包括相互连接的底撑板(131)和滑道板(132)，每个所述压装架(21)上设置有两个连接臂(211)，两个所述连接臂(211)与两个相邻的所述承载座(13)上的所述滑道板(132)一一对应，每个所述连接臂(211)上设置有一个所述第一滑杆(22)和一个所述第二滑杆(23)，每个所述滑道板(132)设置于有一个所述第一滑道(11)和一个所述第二滑道(12)。9.根据权利要求1-8任一项所述的压装装置，其特征在于，所述压装机构(2)还包括毛刷(25)，所述毛刷(25)设置于所述压装架(21)上。10.一种压装方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一所述的压装装置，包括：
步骤一、压装机构(2)竖直抬起，第一滑杆(22)位于第一滑道(11)的顶端，第二滑杆(23)位于第二滑道(12)的顶端；步骤二、驱动机构(3)驱动第一滑杆(22)在第一滑道(11)中向下滑动直至进入到第二滑道(12)中，压装机构(2)从竖直位向绕摆动轴线转动至水平位向；步骤三、驱动机构(3)驱动第一滑杆(22)在第二滑道(12)中向下滑动，压装机构(2)沿竖直方向下压，压装机构(2)的作业端同步抵靠于待作业工件上。

技术总结
本发明属于电镀设备技术领域，公开了一种压装装置及压装方法，压装装置包括承载机构、压装机构和驱动机构，承载机构上设置有相互连通的第一滑道和第二滑道，第一滑道以摆动轴线为轴弧形延伸，第二滑道沿压装方向延伸，压装机构包括压装架、第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆分别连接于压装架，第一滑杆滑动设置于第一滑道和第二滑道上，第二滑杆滑动设置于第二滑道上，第一滑杆连接于驱动机构的输出端，驱动机构驱动第一滑杆在第一滑道中滑动时，压装机构绕摆动轴线转动，驱动机构驱动第一滑杆在第二滑道中滑动时，压装机构沿压装方向滑动，压装方法使用上述压装装置，本发明的压装装置能够整体下压待电镀工件，电镀效果更好。好。好。


技术研发人员：刘建聪 刘礼勇 刘苏凯 施利君 蒋新
受保护的技术使用者：苏州晶洲装备科技有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/8/24