一种V型理料输送机的制作方法

一种v型理料输送机
技术领域
1.本发明涉及输送机技术领域，具体为一种v型理料输送机。


背景技术：

2.在水果和坚果分拣领域，经常会通过输送机对物料进行输送转运，而在对物料进行分拣过程中，需要物料匀速并且间歇性进行输送，从而保证分拣过程井然有序，而现有的输送机，在对物料进行输送过程中，尤其是对可以滚动的物料进行输送时，物料会在输送带上滚动，造成物料重叠或者分布不均，导致物料输送质量不佳，影响后续分拣效率。
3.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题如下：
5.现有的输送机，在对物料进行输送过程中，尤其是对可以滚动的物料进行输送时，物料会在输送带上滚动，造成物料重叠或者分布不均，导致物料输送质量不佳，影响后续分拣效率。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种v型理料输送机，包括若干对物料进行输送的输送机构，若干所述输送机构均匀分布，所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，所述第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件均呈倾斜设置，所述第一输送组件分别与第二输送组件和第三输送组件之间形成v字形的夹角，所述第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件安装在支架上，所述第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件之间共用一个驱动机构，所述驱动机构用于带动第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件同步运动，并且控制所述第一输送组件与第二输送组件和第三输送组件的输送速度不同。
8.进一步的，所述第一输送组件包括对称转动设置在支架上的第一输送轴，所述第一输送轴的外侧固定安装有第一输送辊，两个所述第一输送辊的外侧安装有第一输送皮带。
9.进一步的，所述第二输送组件包括第二输送轴，所述第二输送轴的外侧固定设置有第二输送辊，所述支架上转动设置有第三输送辊，所述第二输送辊与第三输送辊之间安装有第二输送皮带。
10.进一步的，所述第三输送组件包括转动设置在支架上的第四输送辊，所述第二输送辊与第四输送辊之间安装有第三输送皮带。
11.进一步的，所述第一输送皮带与第二输送皮带长度相同，所述第三输送皮带的长度短于第一输送皮带和第二输送皮带的长度，所述第三输送皮带的尾部设置有固定在支架上的导向板。
12.进一步的，若干所述输送机构的下方设置有转运机构，所述转运机构位于导向板的下方。
13.进一步的，所述驱动机构包括固定设置在支架一端的驱动座，所述驱动座的顶部开设有v型槽，所述第一输送轴和第二输送轴分别穿过v型槽的两侧且位于驱动座的内部，所述驱动座内设置有驱动第一输送轴和第二输送轴同步转动的驱动组件。
14.进一步的，所述驱动组件包括分别固定设置在第一输送轴和第二输送轴端部的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动座内部分别转动设置有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴的端部分别固定设置有第三锥齿轮和第四锥齿轮。
15.进一步的，所述驱动组件还包括固定设置在驱动座底部的驱动电机，所述驱动电机的输出端与第一驱动轴固定连接，所述第一驱动轴和第二驱动轴的外侧分别固定设置有第一齿轮和第二齿轮。
16.进一步的，所述第一锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮与第二齿轮直径不同。
17.本发明的有益效果：
18.本发明中通过驱动机构的设置，使得驱动电机带动第一驱动轴转动，从而使得第三锥齿轮带动与之啮合的第二锥齿轮转动，进而带动第二输送轴转动，从而驱动第二输送皮带和第三输送皮带运动，并且第一驱动轴的转动，使得第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，从而带动第二驱动轴与第一驱动轴同步转动，第二驱动轴带动第四锥齿轮转动，从而带动与之啮合的第一锥齿轮转动，进而带动第一输送轴转动使得第一输送皮带同步运动，由于第一齿轮与第二齿轮的直径不同，因此第一驱动轴与第二驱动轴的转动速度不同，因此导致第二输送皮带和第三输送皮带与第一输送皮带的运动速度不同，从而形成差速使得物料之间被拉开一定距离，避免物料重叠，对物料进行有序排列输送，并且第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件共用同一个动力源，使得能源利用率高，节约生产成本，传动效率高。
19.通过设置第三输送皮带的长度短于第一输送皮带和第二输送皮带的长度，使得物料经过第三输送皮带时只允许通过一个物料，而重叠在一起的多余物料会在通过第二输送皮带后，通过导向板滑落至转运机构上，从而进一步避免了物料重叠，保证物料井然有序进行排列输送，提高物料的输送质量。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
21.图1是本发明的整体结构示意图；
22.图2是本发明的整体结构侧视图；
23.图3是本发明输送机构的结构示意图；
24.图4是本发明图3中a处的结构放大图；
25.图5是本发明驱动机构的结构示意图。
26.图中：1、第一输送组件；2、第二输送组件；3、第三输送组件；4、支架；5、驱动机构；6、转运机构；101、第一输送轴；102、一输送辊；103、第一输送皮带；201、第二输送轴；202、第二输送辊；203、第三输送辊；204、第二输送皮带；301、第四输送辊；302、第三输送皮带；303、导向板；501、驱动座；502、v型槽；503、第一锥齿轮；504、第二锥齿轮；505、第一驱动轴；506、第二驱动轴；507、第三锥齿轮；508、第四锥齿轮；509、驱动电机；510、第一齿轮；511、第二齿
轮。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：
29.一种v型理料输送机，包括若干对物料进行输送的输送机构，若干所述输送机构均匀分布，所述输送机构包括第一输送组件1、第二输送组件2和第三输送组件3，所述第一输送组件1、第二输送组件2和第三输送组件3均呈倾斜设置，所述第一输送组件1分别与第二输送组件2和第三输送组件3之间形成v字形的夹角，所述第一输送组件1、第二输送组件2和第三输送组件3安装在支架4上，从而方便对物料进行输送，避免物料产生掉落，所述第一输送组件1、第二输送组件2和第三输送组件3之间共用一个驱动机构5，所述驱动机构5用于带动第一输送组件1、第二输送组件2和第三输送组件3同步运动，并且所述第一输送组件1与第二输送组件2和第三输送组件3的输送速度不同，从而通过差速对物料进行有序排列，并且共同使用同一驱动能源，极大地节约了能源，节约了成本。
30.所述第一输送组件1包括对称转动设置在支架4上的第一输送轴101，所述第一输送轴101的外侧固定安装有第一输送辊102，两个所述第一输送辊102的外侧安装有第一输送皮带103。
31.所述第二输送组件2包括第二输送轴201，所述第二输送轴201的外侧固定设置有第二输送辊202，所述支架4上转动设置有第三输送辊203，所述第二输送辊202与第三输送辊203之间安装有第二输送皮带204。
32.所述第三输送组件3包括转动设置在支架4上的第四输送辊301，所述第二输送辊202与第四输送辊301之间安装有第三输送皮带302。
33.所述第一输送皮带103与第二输送皮带204长度相同，所述第三输送皮带302的长度短于第一输送皮带103和第二输送皮带204的长度，所述第三输送皮带302的尾部设置有固定在支架4上的导向板303，所述导向板303用于对重叠在一起的物料下落进行导向。
34.若干所述输送机构的下方设置有转运机构6，所述转运机构6位于导向板303的下方，所述转运机构6用于对从导向板303掉落的物料进行转运。通过设置第三输送皮带302的长度短于第一输送皮带103和第二输送皮带204的长度，使得物料经过第三输送皮带302时只允许通过一个物料，而重叠在一起的多余物料会在通过第二输送皮带204后，通过导向板303滑落至转运机构6上，从而进一步避免了物料重叠，保证物料井然有序进行排列输送，提高物料的输送质量。
35.所述驱动机构5包括固定设置在支架4一端的驱动座501，所述驱动座501的顶部开设有v型槽502，所述第一输送轴101和第二输送轴201分别穿过v型槽502的两侧且位于驱动座501的内部，所述驱动座501内设置有驱动第一输送轴101和第二输送轴201同步转动的驱动组件。
36.所述驱动组件包括分别固定设置在第一输送轴101和第二输送轴201端部的第一
锥齿轮503和第二锥齿轮504，所述驱动座501内部分别转动设置有第一驱动轴505和第二驱动轴506，所述第一驱动轴505和第二驱动轴506的端部分别固定设置有第三锥齿轮507和第四锥齿轮508。
37.所述驱动组件还包括固定设置在驱动座501底部的驱动电机509，所述驱动电机509的输出端与第一驱动轴505固定连接，所述第一驱动轴505和第二驱动轴506的外侧分别固定设置有第一齿轮510和第二齿轮511。
38.所述第一锥齿轮503与第四锥齿轮508相互啮合，所述第二锥齿轮504与第三锥齿轮507相互啮合，所述第一齿轮510和第二齿轮511相互啮合，所述第一齿轮510与第二齿轮511直径不同。通过驱动机构5的设置，使得驱动电机509带动第一驱动轴505转动，从而使得第三锥齿轮507带动与之啮合的第二锥齿轮504转动，进而带动第二输送轴201转动，从而驱动第二输送皮带204和第三输送皮带302运动，并且第一驱动轴505的转动，使得第一齿轮510带动与之啮合的第二齿轮511转动，从而带动第二驱动轴506与第一驱动轴505同步转动，第二驱动轴506带动第四锥齿轮508转动，从而带动与之啮合的第一锥齿轮503转动，进而带动第一输送轴101转动使得第一输送皮带103同步运动，由于第一齿轮510与第二齿轮511的直径不同，因此第一驱动轴505与第二驱动轴506的转动速度不同，因此导致第二输送皮带204和第三输送皮带302与第一输送皮带103的运动速度不同，从而形成差速使得物料之间被拉开一定距离，避免物料重叠，对物料进行有序排列输送，并且第一输送组件1、第二输送组件2和第三输送组件3共用同一个动力源，使得能源利用率高，节约生产成本，传动效率高。
39.工作原理：
40.本发明在使用时，通过驱动电机509带动第一驱动轴505转动，从而使得第三锥齿轮507带动与之啮合的第二锥齿轮504转动，进而带动第二输送轴201转动，从而驱动第二输送皮带204和第三输送皮带302运动，并且第一驱动轴505的转动，使得第一齿轮510带动与之啮合的第二齿轮511转动，从而带动第二驱动轴506与第一驱动轴505同步转动，第二驱动轴506带动第四锥齿轮508转动，从而带动与之啮合的第一锥齿轮503转动，进而带动第一输送轴101转动使得第一输送皮带103同步运动，由于第一齿轮510与第二齿轮511的直径不同，因此第一驱动轴505与第二驱动轴506的转动速度不同，因此导致第二输送皮带204和第三输送皮带302与第一输送皮带103的运动速度不同，从而形成差速使得物料之间被拉开一定距离，避免物料重叠，对物料进行有序排列输送，当仍然有重叠在一起的多余物料通过第二输送皮带204后，会通过导向板303滑落至转运机构6上进行转运，从而进一步避免了物料重叠。
41.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种v型理料输送机，包括若干对物料进行输送的输送机构，若干所述输送机构均匀分布，其特征在于，所述输送机构包括第一输送组件(1)、第二输送组件(2)和第三输送组件(3)，所述第一输送组件(1)、第二输送组件(2)和第三输送组件(3)均呈倾斜设置，所述第一输送组件(1)分别与第二输送组件(2)和第三输送组件(3)之间形成v字形的夹角，所述第一输送组件(1)、第二输送组件(2)和第三输送组件(3)安装在支架(4)上，所述第一输送组件(1)、第二输送组件(2)和第三输送组件(3)之间共用一个驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于带动第一输送组件(1)、第二输送组件(2)和第三输送组件(3)同步运动，并且控制所述第一输送组件(1)与第二输送组件(2)和第三输送组件(3)的输送速度不同。2.根据权利要求1所述的一种v型理料输送机，其特征在于，所述第一输送组件(1)包括对称转动设置在支架(4)上的第一输送轴(101)，所述第一输送轴(101)的外侧固定安装有第一输送辊(102)，两个所述第一输送辊(102)的外侧安装有第一输送皮带(103)。3.根据权利要求2所述的一种v型理料输送机，其特征在于，所述第二输送组件(2)包括第二输送轴(201)，所述第二输送轴(201)的外侧固定设置有第二输送辊(202)，所述支架(4)上转动设置有第三输送辊(203)，所述第二输送辊(202)与第三输送辊(203)之间安装有第二输送皮带(204)。4.根据权利要求3所述的一种v型理料输送机，其特征在于，所述第三输送组件(3)包括转动设置在支架(4)上的第四输送辊(301)，所述第二输送辊(202)与第四输送辊(301)之间安装有第三输送皮带(302)。5.根据权利要求4所述的一种v型理料输送机，其特征在于，所述第一输送皮带(103)与第二输送皮带(204)长度相同，所述第三输送皮带(302)的长度短于第一输送皮带(103)和第二输送皮带(204)的长度，所述第三输送皮带(302)的尾部设置有固定在支架(4)上的导向板(303)。6.根据权利要求5所述的一种v型理料输送机，其特征在于，若干所述输送机构的下方设置有转运机构(6)，所述转运机构(6)位于导向板(303)的下方。7.根据权利要求3所述的一种v型理料输送机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括固定设置在支架(4)一端的驱动座(501)，所述驱动座(501)的顶部开设有v型槽(502)，所述第一输送轴(101)和第二输送轴(201)分别穿过v型槽(502)的两侧且位于驱动座(501)的内部，所述驱动座(501)内设置有驱动第一输送轴(101)和第二输送轴(201)同步转动的驱动组件。8.根据权利要求7所述的一种v型理料输送机，其特征在于，所述驱动组件包括分别固定设置在第一输送轴(101)和第二输送轴(201)端部的第一锥齿轮(503)和第二锥齿轮(504)，所述驱动座(501)内部分别转动设置有第一驱动轴(505)和第二驱动轴(506)，所述第一驱动轴(505)和第二驱动轴(506)的端部分别固定设置有第三锥齿轮(507)和第四锥齿轮(508)。9.根据权利要求8所述的一种v型理料输送机，其特征在于，所述驱动组件还包括固定设置在驱动座(501)底部的驱动电机(509)，所述驱动电机(509)的输出端与第一驱动轴(505)固定连接，所述第一驱动轴(505)和第二驱动轴(506)的外侧分别固定设置有第一齿轮(510)和第二齿轮(511)。10.根据权利要求9所述的一种v型理料输送机，其特征在于，所述第一锥齿轮(503)与
第四锥齿轮(508)相互啮合，所述第二锥齿轮(504)与第三锥齿轮(507)相互啮合，所述第一齿轮(510)和第二齿轮(511)相互啮合，所述第一齿轮(510)与第二齿轮(511)直径不同。

技术总结
本发明涉及一种V型理料输送机，包括若干对物料进行输送的输送机构，若干所述输送机构均匀分布，所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件，所述第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件均呈倾斜设置，所述第一输送组件分别与第二输送组件和第三输送组件之间形成V字形的夹角，所述第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件安装在支架上，所述第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件之间共用一个驱动机构；解决了现有的输送机，在对物料进行输送过程中，尤其是对可以滚动的物料进行输送时，物料会在输送带上滚动，造成物料重叠或者分布不均，导致物料输送质量不佳，影响后续分拣效率等问题。影响后续分拣效率等问题。影响后续分拣效率等问题。


技术研发人员：周虎林 傅丰元 倪少波 方杰 疏义桂
受保护的技术使用者：合肥金果缘视觉科技有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/8/24