一种减震机构及独轮车的制作方法

1.本发明涉及独轮车技术领域，尤其涉及一种减震机构及独轮车。


背景技术：

2.自行车、摩托车和独轮车等常见代步车通常设有减震器，以增强用户的骑行体验，减震器通常由固定端和活动端组成，固定端和活动端能够相对伸缩滑动。
3.然而减震器通常采用斜置状态，减震器伸缩过程中会产生一个朝向减震器径向的力，减震器反复伸缩时，容易导致减震器侧壁承受负载大，进而发生减震器弯折甚至断裂的情况，影响减震器的正常使用，降低其寿命，给用户带来较差的使用体验。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种能够沿减震器轴向进行直线伸缩的减震机构及独轮车。
5.本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
6.第一方面，本发明提供一种减震机构，包括：
7.减震器，所述减震器设有能相向伸缩的第一端部和第二端部；
8.用于连接减震器的连接板；
9.固定板，所述固定板与所述连接板铰接连接；
10.连杆组件，所述连杆组件分别与所述固定板和所述连接板铰接连接；
11.所述第一端部和所述第二端部二者中的一者与所述连接板铰接连接，另一者与所述连杆组件铰接连接；
12.当所述连接板向靠近所述固定板的一端运动时，所述第一端部和所述第二端部相向直线运动。
13.通过如此设置，在减震过程中，连接板朝向固定板的方向进行往复运动，连接板和固定板受到的作用力经连杆组件传递至减震器，减震器的第一端部和第二端部朝彼此相向的方向往复直线运动，不会出现朝向减震器径向方向的力，防止其侧壁承受负载大而导致的弯折甚至断裂的情况，通过设置连杆组件、固定板和连接板配合减震器，使减震器沿轴向方向直线运动减震，减震效果好，且能够有效延长其寿命，给用户带来极佳的使用体验。
14.根据一种优选实施方式，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接连接，定义该铰接点为第一铰接点，所述第一连杆和所述第二连杆二者中的一者远离所述第一铰接点的一端铰接连接于所述连接板，另一者远离所述第一铰接点的一端铰接连接于所述固定板。
15.根据一种优选实施方式，所述第一连杆和所述第二连杆被配置为v型。
16.通过如此设置，连接板朝向固定板运动过程中，第一连杆和第二连杆的自由端相互靠近，将竖直方向的力转化为朝向“v型”的顶点方向的力。
17.根据一种优选实施方式，所述第一铰接点与所述第一端部或所述第二端部铰接连
接。
18.通过如此设置，第一连杆和第二连杆共同直接作用于减震器，结构简单，传递效果更好，便于加强减震的稳定性。
19.根据一种优选实施方式，所述第一连杆和所述第二连杆被配置为等长。
20.通过如此设置，两连杆对第一铰接点施加的力的大小是相同的，即对减震器施加的力的大小是相同的，力的方向也是沿两连杆及二者自由端的连线形成的三角形的中线方向，便于减震器的排布，结构简单。
21.根据一种优选实施方式，所述第一连杆铰接连接于所述连接板，所述第二连杆铰接连接于所述固定板；
22.定义所述第一连杆与所述连接板的铰接点为第一活动点，所述第二连杆与所述固定板的铰接点为固定点，所述第一活动点位于所述固定点的竖直上方。
23.通过如此设置，自行车、摩托车和独轮车等代步车产生的震动通常是路面不平导致的，人与路面对车的施力方向通常是竖直方向的，将第一活动点设于固定点上方，使得两连杆将竖直方向的力通过v型结构转换为水平方向的力，减震器在水平方向上减震，防止其侧壁承受负载大而导致的弯折甚至断裂的情况，延长了减震器的实际使用寿命。
24.根据一种优选实施方式，定义所述固定板与所述连接板的铰接点为第二铰接点，所述第一活动点与所述第二铰接点的连线和所述固定点与所述第二铰接点的连线呈v型。
25.通过如此设置，两个v型结构的配合，使得力的传输更加稳定，减震器能够更有效的进行转动减震，力的指向也沿水平方向。
26.根据一种优选实施方式，所述第一活动点朝向所述固定点移动的过程中，所述第一端部和所述第二端部沿水平方向相向直线运动。
27.第二方面，本发明还提供了一种独轮车，包括如上所述的一种减震机构。
28.根据一种优选实施方式，还包括车轮组件和车架，所述减震机构的连杆组件和固定板连接的一端铰接连接于所述车轮组件，所述减震机构的连杆组件和连接板连接的一端铰接连接于所述车架。
29.综上所述，本发明提供的一种减震机构及独轮车至少具有如下技术效果：
30.第一连杆和第二连杆被配置为v型，定义固定板与连接板的铰接点为第二铰接点，第一活动点与第二铰接点的连线和固定点与第二铰接点的连线呈v型，两个v型的两自由端重合，使得力的传导更加稳定，在减震过程中，连接板朝向固定板的方向进行往复运动，连接板和固定板受到的作用力经连杆组件传递至减震器，减震器的第一端部和第二端部朝彼此相向的方向往复直线运动，不会出现朝向减震器径向方向的力，防止其侧壁承受负载大而导致的弯折甚至断裂的情况，通过设置连杆组件、固定板和连接板配合减震器，使减震器沿轴向方向直线运动减震，减震效果好，且能够有效延长其寿命，给用户带来极佳的使用体验。
附图说明
31.图1为本实施例中减震机构的平面结构图；
32.图2为本实施例中减震机构的立体分解图；
33.图3为本实施例中独轮车的部分立体分解图。
34.其中，附图标记含义如下：
35.1-减震器；11-第一端部；12-第二端部；2-固定板；21-第一活动点；22-第二铰接点；23-第二活动点；3-连杆组件；31-第一连杆；32-第二连杆；30-第一铰接点；4-连接板；41-固定点；5-车轮组件；51-踏板；52-第一连接部；6-车架；61-第二连接部；7-车座；8-电池组；9-护板。
具体实施方式
36.为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。
39.除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本发明中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
40.进一步地，本发明的描述中，需要理解的是，所提及的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对具体实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。
41.请一并参阅图1和图2，本发明首先公开了一种减震机构，包括固定板2、连接板4、连杆组件3和减震器1，其中，减震器1设有能相向伸缩的第一端部11和第二端部12，固定板2与连接板4铰接连接，连杆组件3分别与固定板2和连接板4铰接连接，第一端部11和第二端部12二者中的一者与连接板4铰接连接，另一者与连杆组件3铰接连接。
42.可以理解的是，本实施例中减震器1选用弹簧减震器，当然也可以选用阻尼减震器，只要能满足减震需求即可，这样的变换方式均落于本发明的保护范围内。
43.具体地，本实施例中的连杆组件3包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31与第二连杆32铰接连接，定义该铰接点为第一铰接点30，第一连杆31和第二连杆32二者中的一者远离第一铰接点30的一端与连接板4铰接连接，另一者远离第一铰接点30的一端与固定板2铰接连接；本实施例中将第一连杆31与连接板4铰接连接，第二连杆32与固定板2铰接连接，第一连杆31远离连接板4的一端与第二连杆32远离固定板2的一端铰接连接于第一铰接点30，第一连杆31与第二连杆32配置为v型，减震器1的一端与连接板4铰接连接，另一端与第一铰接点30铰接连接，如此设置，第一连杆31和第二连杆32共同直接作用于减震器1，结
构简单，传递效果更好，便于加强减震的稳定性，在减震过程中，连接板4朝向固定板2的方向进行往复运动，连接板4和固定板2受到的力经第一连杆31和第二连杆32传递至减震器1，具体地，第一连杆31和第二连杆32的自由端相互靠近，将固定板2和连接板4受到的的力转化为朝向“v型”的顶点方向的力，即通过第一铰接点30向减震器1的第一端部11和第二端部12的方向往复直线运动，本实施例中，第一端部11与第一铰接点30铰接连接，第二端部12与连接板4铰接连接，定义第一连杆31与连接板4的铰接点为第一活动点21，连接板4与固定板2的铰接点为第二铰接点22，第二连杆32与固定板2的铰接点为固定点41，第二端部12与连接板4的铰接点为第二活动点23，第一活动点21与第二铰接点22的连线和固定点41与第二铰接点22的连线呈v型，如此设置，两个v型结构的配合，使得力的传输更加稳定，减震器1能够更有效的进行转动减震，第二活动点23悬空设置，当减震机构震动时，第二活动点23能够根据连杆组件3的运动方式进行相对运动。
44.优选的，将第一连杆31和第二连杆32配置为等长，如此设置，两连杆对第一铰接点30施加的力的大小是相同的，即对减震器1施加的力的大小是相同的，力的方向也是沿两连杆及二者自由端的连线形成的三角形的中线方向，便于减震器1的排布，结构简单。
45.作为有一种优选的实施方式，第一活动点21位于固定点41的竖直上方，如此设置，自行车、摩托车和独轮车等代步车产生的震动通常是路面不平导致的，人与路面对车的施力方向通常是竖直方向的，将第一活动点21设于固定点41上方，使得两连杆将竖直方向的力通过v型结构转换为水平方向的力，减震器1在水平方向上减震，防止其侧壁承受负载大而导致的弯折甚至断裂的情况，延长了减震器1的实际使用寿命。
46.可以理解的是，第一活动点21朝向固定点41移动的过程中，第一端部11和第二端部12沿水平方向相向直线运动，不会出现朝向减震器1径向方向的力，防止其侧壁承受负载大而导致的弯折甚至断裂的情况，通过设置连杆组件3、固定板2和连接板4配合减震器1，使减震器1沿轴向方向直线运动减震，减震效果好，且能够有效延长其寿命，给用户带来极佳的使用体验。
47.进一步地，本发明还提供了一种独轮车，包括如上所述的一种减震机构，还包括车轮组件5、车架6、车座7、电池组8和护板9，车轮组件5包括踏板51和第一连接部52，车架6包括第二连接部61，减震机构的第一活动点21与第二连接部61铰接连接，固定点41与第一连接部52铰接连接；电池组8和护板9均成对设于车架6的两侧，车座7固定连接于车架6，用户在使用本实施例的独轮车时，重力施加于踏板51上，独轮车经过颠簸路段时，人与路面对独轮车的施力方向通常是竖直方向的，在减震过程中，连接板4朝向固定板2的方向进行往复运动，连接板4和固定板2受到的作用力经连杆组件3传递至减震器1，减震器1的第一端部11和第二端部12朝彼此相向的方向往复直线运动，不会出现朝向减震器1径向方向的力，防止其侧壁承受负载大而导致的弯折甚至断裂的情况，通过设置连杆组件3、固定板2和连接板4配合减震器1，使减震器1沿轴向方向直线运动减震，减震效果好，且能够有效延长其寿命，给用户带来极佳的使用体验。
48.综上所述，本发明提供的实施例的独轮车包括减震机构，减震机构包括减震器1、连接板4、固定板2和连杆组件3，减震器1设有能相向伸缩的第一端部11和第二端部12，连杆组件3分别与固定板2和连接板4铰接连接，第一端部11和第二端部12二者中的一者与连接板4铰接连接，另一者与连杆组件3铰接连接，当连接板4向靠近固定板2的一端运动时，第一
端部11和第二端部12相向直线运动，不会出现朝向减震器1径向方向的力，防止其侧壁承受负载大而导致的弯折甚至断裂的情况，通过设置连杆组件3、固定板2和连接板4配合减震器1，使减震器1沿轴向方向直线运动减震，减震效果好，且能够有效延长其寿命，给用户带来极佳的使用体验。
49.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种减震机构，其特征在于，包括：减震器(1)，所述减震器(1)设有能相向伸缩的第一端部(11)和第二端部(12)；用于连接减震器(1)的连接板(4)；固定板(2)，所述固定板(2)与所述连接板(4)铰接连接；连杆组件(3)，所述连杆组件(3)分别与所述固定板(2)和所述连接板(4)铰接连接；所述第一端部(11)和所述第二端部(12)二者中的一者与所述连接板(4)铰接连接，另一者与所述连杆组件(3)铰接连接；当所述连接板(4)向靠近所述固定板(2)的一端运动时，所述第一端部(11)和所述第二端部(12)相向直线运动。2.根据权利要求1所述的一种减震机构，其特征在于：所述连杆组件(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)与所述第二连杆(32)铰接连接，定义该铰接点为第一铰接点(30)，所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)二者中的一者远离所述第一铰接点(30)的一端铰接连接于所述连接板(4)，另一者远离所述第一铰接点(30)的一端铰接连接于所述固定板(2)。3.根据权利要求2所述的一种减震机构，其特征在于：所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)被配置为v型。4.根据权利要求2或3所述的一种减震机构，其特征在于：所述第一铰接点(30)与所述第一端部(11)或所述第二端部(12)铰接连接。5.根据权利要求2所述的一种减震机构，其特征在于：所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)被配置为等长。6.根据权利要求3所述的一种减震机构，其特征在于：所述第一连杆(31)铰接连接于所述连接板(4)，所述第二连杆(32)铰接连接于所述固定板(2)；定义所述第一连杆(31)与所述连接板(4)的铰接点为第一活动点(21)，所述第二连杆(32)与所述固定板(2)的铰接点为固定点(41)，所述第一活动点(21)位于所述固定点(41)的竖直上方。7.根据权利要求6所述的一种减震机构，其特征在于：定义所述固定板(2)与所述连接板(4)的铰接点为第二铰接点(22)，所述第一活动点(21)与所述第二铰接点(22)的连线和所述固定点(41)与所述第二铰接点(22)的连线呈v型。8.根据权利要求6所述的一种减震机构，其特征在于：所述第一活动点(21)朝向所述固定点(41)移动的过程中，所述第一端部(11)和所述第二端部(12)沿水平方向相向直线运动。9.一种独轮车，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的一种减震机构。10.根据权利要求9所述的一种独轮车，其特征在于：还包括车轮组件(5)和车架(6)，所述减震机构的连杆组件(3)和固定板(2)连接的一端铰接连接于所述车轮组件(5)，所述减震机构的连杆组件(3)和连接板(4)连接的一端铰接连接于所述车架(6)。

技术总结
本发明公开了一种减震机构及独轮车，独轮车包括减震机构，减震机构包括减震器、连接板、固定板和连杆组件，减震器设有能相向伸缩的第一端部和第二端部，连杆组件分别与固定板和连接板铰接连接，第一端部和第二端部二者中的一者与连接板铰接连接，另一者与连杆组件铰接连接，当连接板向靠近固定板的一端运动时，第一端部和第二端部相向直线运动，不会出现朝向减震器径向方向的力，防止其侧壁承受负载大而导致的弯折甚至断裂的情况，通过设置连杆组件、固定板和连接板配合减震器，使减震器沿轴向方向直线运动减震，减震效果好，且能够有效延长其寿命，给用户带来极佳的使用体验。给用户带来极佳的使用体验。给用户带来极佳的使用体验。


技术研发人员：林鸿贵 刘春林 周威 游锦旭 李亚寿
受保护的技术使用者：东莞市比高德智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/24