一种测绘工程测量用无人机航拍装置及方法与流程

1.本发明属于测绘工程测量技术领域，具体为一种测绘工程测量用无人机航拍装置及方法。


背景技术：

2.目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前市场上的测绘工程测量用无人机通过航拍摄像机构进行航拍，但是，发明人发现，无人机航拍装置在使用的过程中，当遇到突发状况，无人机直接掉落于地面后，容易导致无人机上的航拍摄像机构损坏，存在一定的局限性。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种测绘工程测量用无人机航拍装置及方法，有效的解决了上述背景技术中当遇到突发状况，无人机直接掉落于地面后，容易导致无人机上的航拍摄像机构损坏的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘工程测量用无人机航拍装置，包括航拍摄像机构，所述航拍摄像机构的上方设有防护壳本体，防护壳本体的底部内壁开设有通孔，通孔内设有支撑座，支撑座和航拍摄像机构通过倾斜角控制器连接，支撑座的顶部设有活动座，活动座上设有与支撑座相配合的旋停机构，活动座的外部套设有缓冲环，活动座和缓冲环通过水平缓冲件连接，缓冲环和防护壳本体通过第一拉伸弹性器连接，防护壳本体的顶部内壁固定连接有两个限位套，限位套内设有第一限位板，第一限位板的底部和缓冲环的顶部相接触，缓冲环上设有与活动座相配合的插接防晃器，限位套上开设有第一贯穿孔，第一贯穿孔内设有第一止动板，第一限位板的顶部和第一止动板的底部相接触，第一止动板上开设有与第一限位板相配合的第二贯穿孔，两个第一止动板通过第一固定支架连接，其中一个第一止动板的一侧固定连接有突出板，突出板和防护壳本体通过第二拉伸弹性器，突出板的一端贯穿防护壳本体，防护壳本体的外部套设有升降环，升降环的顶部固定连接有第二止动板，突出板的一侧和第二止动板的一侧相接触，防护壳本体上设有与升降环相配合的弹性升降锁死组件。
5.优选的，所述弹性升降锁死组件包括固定安装于升降环底部的第三固定柱，第三固定柱的外部套设有固定板，固定板的一侧和防护壳本体固定连接，第三固定柱的底端固定连接有固定盘，第三固定柱的外部套设有第四拉伸弹簧，第四拉伸弹簧的两端分别与固定板和固定盘固定连接，升降环的顶部设有若干按压柱，按压柱与升降环的顶部相接触，按压柱远离防护壳本体的一端固定连接有倾斜设置的摆动柱，摆动柱上固定连接有第一转轴，第一转轴的一端和防护壳本体通过轴承连接。
6.优选的，所述摆动柱上开设有滑槽，滑槽内设有缓冲柱，缓冲柱的一端和滑槽的一侧内壁通过第一压缩弹簧连接，缓冲柱的另一端与位于滑槽外部的弹性块固定连接。
7.优选的，所述倾斜角控制器包括对称设置于航拍摄像机构两侧的侧板，侧板的顶部和支撑座的底部固定连接，侧板上贯穿有丝杆，丝杆的一端和航拍摄像机构固定连接，丝杆的外部套设有螺纹连接的螺纹环，两个螺纹环分别位于两个侧板相远离的一侧。
8.优选的，所述螺纹环上开设有若干定位孔，螺纹环的一侧设有活动板，活动板的一侧固定连接有定位柱，定位柱的一端位于其中一个对应的定位孔内，活动板上贯穿有第一固定柱，第一固定柱的一端和支撑座的一侧固定连接，第一固定柱的外部套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与活动板和支撑座固定连接。
9.优选的，所述水平缓冲件包括若干固定安装于活动座上的第一支撑部，缓冲环的内壁上开设有环形槽，第一支撑部的一端位于环形槽内，且第一支撑部的一端和环形槽的内壁通过缓冲弹簧连接。
10.优选的，所述旋停机构包括固定安装于支撑座上的第二转轴，第二转轴贯穿活动座，第二转轴和活动座的连接处设有轴承，第二转轴的顶端固定连接有第一齿轮，活动座上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相啮合。
11.优选的，所述插接防晃器包括设置于活动座上方的第二固定支架，活动座上开设有限位孔，第二固定支架上固定连接有第二限位板，且第二限位板的底端位于对应的限位孔内，第二固定支架上贯穿有若干第二固定柱，第二固定柱的底端和缓冲环固定连接，第二固定柱的外部套设有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的两端分别与第二固定支架和缓冲环固定连接，第一限位板上固定连接有按压板，按压板的底部和第二固定支架的顶部相接触，第二固定柱上固定连接有限位块。
12.优选的，所述第一拉伸弹性器包括若干设置于防护壳本体内的导向柱，导向柱的两端分别与防护壳本体的内壁固定连接，导向柱贯穿缓冲环，导向柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与缓冲环的顶部和防护壳本体的顶部内壁固定连接，第二拉伸弹性器包括固定安装于突出板上的第二支撑部，第二支撑部的一侧和防护壳本体的一侧内壁通过第三拉伸弹簧连接。
13.本发明还提供了一种测绘工程测量用无人机航拍方法，包括如上述所述的测绘工程测量用无人机航拍装置，包括以下步骤：
14.步骤一：通过倾斜角控制器调节航拍摄像机构的初始倾斜角度，通过旋停机构驱动支撑座和航拍摄像机构相对活动座旋转，调节航拍摄像机构的航拍方向，防护壳本体固定安装于无人机的底部，通过航拍摄像机构进行航拍；
15.步骤二：当发生突发情况，无人机掉落地面时，弹性块首先与地面相接触，弹性块受到的瞬间冲击力导致缓冲柱相对摆动柱滑动，第一压缩弹簧处于压缩状态；
16.步骤三：缓冲柱和摆动柱受到冲击力相对防护壳本体摆动，摆动柱驱动按压柱按压升降环，以使升降环相对防护壳本体滑动，第三固定柱驱动固定盘远离固定板移动，第四拉伸弹簧处于拉伸状态；
17.步骤四：第二止动板不再位于突出板的一侧，解除对突出板位置的限定，通过第二拉伸弹性器驱动突出板移动，以使第一止动板和第一固定支架相对第一限位板滑动，当第二贯穿孔移动至第一限位板的一侧时，第一止动板不再对第一限位板进行支撑；
18.步骤五：通过第一拉伸弹性器驱动缓冲环在防护壳本体内滑动，第一限位板贯穿第二贯穿孔，使得第一限位板相对限位套滑动，缓冲环带动航拍摄像机构滑入防护壳本体
内，通过防护壳本体对航拍摄像机构进行防护，通过第二拉伸弹性器和水平缓冲件的设计，防护壳本体撞击地面时，对航拍摄像机构进行缓冲。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.(1)、通过倾斜角控制器调节航拍摄像机构的初始倾斜角度，通过旋停机构驱动支撑座和航拍摄像机构相对活动座旋转，调节航拍摄像机构的航拍方向，防护壳本体固定安装于无人机的底部，通过航拍摄像机构进行航拍，当发生突发情况，无人机掉落地面时，弹性块首先与地面相接触，弹性块受到的瞬间冲击力导致缓冲柱相对摆动柱滑动，第一压缩弹簧处于压缩状态，同时缓冲柱和摆动柱受到冲击力相对防护壳本体摆动，摆动柱驱动按压柱按压升降环，以使升降环相对防护壳本体滑动，第三固定柱驱动固定盘远离固定板移动，第四拉伸弹簧处于拉伸状态，同时第二止动板不再位于突出板的一侧，解除对突出板位置的限定，通过第二拉伸弹性器驱动突出板移动，以使第一止动板和第一固定支架相对第一限位板滑动，当第二贯穿孔移动至第一限位板的一侧时，第一止动板不再对第一限位板进行支撑，通过第一拉伸弹性器驱动缓冲环在防护壳本体内滑动，第一限位板贯穿第二贯穿孔，使得第一限位板相对限位套滑动，缓冲环带动航拍摄像机构滑入防护壳本体内，通过防护壳本体对航拍摄像机构进行防护，通过第二拉伸弹性器和水平缓冲件的设计，防护壳本体撞击地面时，对航拍摄像机构进行缓冲，无人机自由落体掉落地面时，受到的瞬间冲击力增大，进而导致航拍摄像机构滑入防护壳本体内，可以对航拍摄像机构进行缓冲和防护，避免地面上的异物撞击到航拍摄像机构，降低了损失，便于实际使用；
21.(2)、工作人员驱动活动板远离支撑座移动，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，以使定位柱脱离对应的定位孔，解除对螺纹环位置的限定，工作人员驱动螺纹环在丝杆上转动，增加两个螺纹环之间的距离，以使螺纹环不再与侧板紧贴，解除航拍摄像机构和支撑座之间的固定关系，工作人员驱动航拍摄像机构旋转，改变航拍摄像机构的倾斜角度，航拍摄像机构的倾斜角度调节完毕后，工作人员驱动两个螺纹环旋转，减少两个螺纹环之间的距离，使得螺纹环和侧板紧贴，以使航拍摄像机构相对支撑座固定，工作人员松开活动板，第一拉伸弹簧驱动活动板和定位柱移动，以使定位柱的一端插入对应的定位孔内，减少螺纹环因非人为因素相对侧板转动的可能；
22.(3)、通过第一支撑部、环形槽和缓冲弹簧的设计，以使活动座相对缓冲环弹性连接，第二限位板的底端插入限位孔内，以使活动座相对缓冲环固定，避免航拍摄像机构在航拍时相对缓冲环晃动，当发生突发情况，无人机掉落地面，第一止动板不再对第一限位板进行支撑时，缓冲环和第一限位板在防护壳本体内滑动，同时第一限位板不再通过按压板按压第二固定支架，解除对第二固定支架位置的限定，此时第二压缩弹簧处于压缩状态，第二压缩弹簧驱动第二固定支架远离缓冲环移动，以使第二限位板的底端脱离限位孔，解除活动座和缓冲环之间的固定关系，航拍摄像机构和活动座可以相对缓冲环晃动缓冲；
23.(4)、无人机飞行时，通过电机驱动第二齿轮旋转，第二齿轮通过第一齿轮驱动第二转轴和支撑座相对活动座旋转，以使航拍摄像机构改变航拍方向，通过第二支撑部和第三拉伸弹簧的设计，当第二止动板不再对突出板进行支撑时，第三拉伸弹簧驱动第二支撑部和突出板移动，以使第一止动板相对限位套滑动，第二贯穿孔移动至第一限位板的一侧，第一止动板不再对第一限位板的位置进行限定，第一限位板可以相对限位套滑动，以使第一限位板不再对缓冲环的位置进行限定，第二拉伸弹簧驱动缓冲环在防护壳本体内滑动，
第一限位板贯穿第二贯穿孔，第一限位板相对限位套滑动，以使航拍摄像机构通过通孔滑入防护壳本体内。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
25.在附图中：
26.图1为本发明整体的结构示意图；
27.图2为本发明第一拉伸弹性器的结构示意图；
28.图3为本发明图2中a处的局部放大示意图；
29.图4为本发明防护壳本体内部的结构示意图；
30.图5为本发明缓冲环的结构示意图；
31.图6为本发明活动座的结构示意图；
32.图7为本发明摆动柱剖切的结构示意图；
33.图8为本发明第一固定支架的结构示意图；
34.图9为本发明限位套剖切的结构示意图。
35.图中：1、航拍摄像机构；2、防护壳本体；3、通孔；4、支撑座；5、活动座；6、缓冲环；7、第一限位板；8、限位套；9、第一贯穿孔；10、第一止动板；11、第二贯穿孔；12、第一固定支架；13、突出板；14、升降环；15、第二止动板；16、摆动柱；17、按压柱；18、弹性块；19、缓冲柱；20、滑槽；21、第一压缩弹簧；22、第一转轴；23、固定盘；24、侧板；25、丝杆；26、螺纹环；27、定位孔；28、定位柱；29、活动板；30、第一固定柱；31、第一拉伸弹簧；32、第一支撑部；33、环形槽；34、缓冲弹簧；35、第二转轴；36、第一齿轮；37、电机；38、第二齿轮；39、第二固定支架；40、限位孔；41、第二限位板；42、第二固定柱；43、第二压缩弹簧；44、限位块；45、导向柱；46、第二拉伸弹簧；47、第二支撑部；48、第三拉伸弹簧；49、第三固定柱；50、固定板；51、第四拉伸弹簧；52、按压板。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例一，由图1至图9给出，本发明包括航拍摄像机构1，航拍摄像机构1的上方设有防护壳本体2，防护壳本体2的底部内壁开设有通孔3，通孔3内设有支撑座4，支撑座4和航拍摄像机构1通过倾斜角控制器连接，支撑座4的顶部设有活动座5，活动座5上设有与支撑座4相配合的旋停机构，活动座5的外部套设有缓冲环6，活动座5和缓冲环6通过水平缓冲件连接，缓冲环6和防护壳本体2通过第一拉伸弹性器连接，防护壳本体2的顶部内壁固定连接有两个限位套8，限位套8内设有第一限位板7，第一限位板7的底部和缓冲环6的顶部相接触，缓冲环6上设有与活动座5相配合的插接防晃器，限位套8上开设有第一贯穿孔9，第一贯穿孔9内设有第一止动板10，第一限位板7的顶部和第一止动板10的底部相接触，第一止动
板10上开设有与第一限位板7相配合的第二贯穿孔11，两个第一止动板10通过第一固定支架12连接，其中一个第一止动板10的一侧固定连接有突出板13，突出板13和防护壳本体2通过第二拉伸弹性器，突出板13的一端贯穿防护壳本体2，防护壳本体2的外部套设有升降环14，升降环14的顶部固定连接有第二止动板15，突出板13的一侧和第二止动板15的一侧相接触，防护壳本体2上设有与升降环14相配合的弹性升降锁死组件；无人机自由落体掉落地面时，受到的瞬间冲击力增大，进而导致航拍摄像机构1滑入防护壳本体2内，可以对航拍摄像机构1进行缓冲和防护，避免地面上的异物撞击到航拍摄像机构1，降低了损失，便于实际使用。
38.实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图3和图7给出，弹性升降锁死组件包括固定安装于升降环14底部的第三固定柱49，第三固定柱49的外部套设有固定板50，固定板50的一侧和防护壳本体2固定连接，第三固定柱49的底端固定连接有固定盘23，第三固定柱49的外部套设有第四拉伸弹簧51，第四拉伸弹簧51的两端分别与固定板50和固定盘23固定连接，升降环14的顶部设有若干按压柱17，按压柱17与升降环14的顶部相接触，按压柱17远离防护壳本体2的一端固定连接有倾斜设置的摆动柱16，摆动柱16上固定连接有第一转轴22，第一转轴22的一端和防护壳本体2通过轴承连接，摆动柱16上开设有滑槽20，滑槽20内设有缓冲柱19，缓冲柱19的一端和滑槽20的一侧内壁通过第一压缩弹簧21连接，缓冲柱19的另一端与位于滑槽20外部的弹性块18固定连接；
39.当发生突发情况，无人机掉落地面时，弹性块18首先与地面相接触，弹性块18受到的瞬间冲击力导致缓冲柱19相对摆动柱16滑动，第一压缩弹簧21处于压缩状态，同时缓冲柱19和摆动柱16受到冲击力相对防护壳本体2摆动，摆动柱16驱动按压柱17按压升降环14，以使升降环14相对防护壳本体2滑动，第三固定柱49驱动固定盘23远离固定板50移动，第四拉伸弹簧51处于拉伸状态，同时第二止动板15不再位于突出板13的一侧，解除对突出板13位置的限定，通过第二拉伸弹性器驱动突出板13移动，以使第一止动板10和第一固定支架12相对第一限位板7滑动。
40.实施例三，在实施例一的基础上，由图2和图6给出，倾斜角控制器包括对称设置于航拍摄像机构1两侧的侧板24，侧板24的顶部和支撑座4的底部固定连接，侧板24上贯穿有丝杆25，丝杆25的一端和航拍摄像机构1固定连接，丝杆25的外部套设有螺纹连接的螺纹环26，两个螺纹环26分别位于两个侧板24相远离的一侧，螺纹环26上开设有若干定位孔27，螺纹环26的一侧设有活动板29，活动板29的一侧固定连接有定位柱28，定位柱28的一端位于其中一个对应的定位孔27内，活动板29上贯穿有第一固定柱30，第一固定柱30的一端和支撑座4的一侧固定连接，第一固定柱30的外部套设有第一拉伸弹簧31，第一拉伸弹簧31的两端分别与活动板29和支撑座4固定连接；
41.工作人员驱动活动板29远离支撑座4移动，第一拉伸弹簧31处于拉伸状态，以使定位柱28脱离对应的定位孔27，解除对螺纹环26位置的限定，工作人员驱动螺纹环26在丝杆25上转动，增加两个螺纹环26之间的距离，以使螺纹环26不再与侧板24紧贴，解除航拍摄像机构1和支撑座4之间的固定关系，工作人员驱动航拍摄像机构1旋转，改变航拍摄像机构1的倾斜角度，航拍摄像机构1的倾斜角度调节完毕后，工作人员驱动两个螺纹环26旋转，减少两个螺纹环26之间的距离，使得螺纹环26和侧板24紧贴，以使航拍摄像机构1相对支撑座4固定，工作人员松开活动板29，第一拉伸弹簧31驱动活动板29和定位柱28移动，以使定位
柱28的一端插入对应的定位孔27内，减少螺纹环26因非人为因素相对侧板24转动的可能。
42.实施例四，在实施例一的基础上，由图2、图3、图4、图5和图6给出，水平缓冲件包括若干固定安装于活动座5上的第一支撑部32，缓冲环6的内壁上开设有环形槽33，第一支撑部32的一端位于环形槽33内，且第一支撑部32的一端和环形槽33的内壁通过缓冲弹簧34连接；插接防晃器包括设置于活动座5上方的第二固定支架39，活动座5上开设有限位孔40，第二固定支架39上固定连接有第二限位板41，且第二限位板41的底端位于对应的限位孔40内，第二固定支架39上贯穿有若干第二固定柱42，第二固定柱42的底端和缓冲环6固定连接，第二固定柱42的外部套设有第二压缩弹簧43，第二压缩弹簧43的两端分别与第二固定支架39和缓冲环6固定连接，第一限位板7上固定连接有按压板52，按压板52的底部和第二固定支架39的顶部相接触，第二固定柱42上固定连接有限位块44；
43.通过第一支撑部32、环形槽33和缓冲弹簧34的设计，以使活动座5相对缓冲环6弹性连接，第二限位板41的底端插入限位孔40内，以使活动座5相对缓冲环6固定，避免航拍摄像机构1在航拍时相对缓冲环6晃动，当发生突发情况，无人机掉落地面，第一止动板10不再对第一限位板7进行支撑时，缓冲环6和第一限位板7在防护壳本体2内滑动，同时第一限位板7不再通过按压板52按压第二固定支架39，解除对第二固定支架39位置的限定，此时第二压缩弹簧43处于压缩状态，第二压缩弹簧43驱动第二固定支架39远离缓冲环6移动，以使第二限位板41的底端脱离限位孔40，解除活动座5和缓冲环6之间的固定关系，航拍摄像机构1和活动座5可以相对缓冲环6晃动缓冲。
44.实施例五，在实施例一的基础上，由图2、图4、图6和图8给出，旋停机构包括固定安装于支撑座4上的第二转轴35，第二转轴35贯穿活动座5，第二转轴35和活动座5的连接处设有轴承，第二转轴35的顶端固定连接有第一齿轮36，活动座5上固定连接有电机37，电机37的输出端固定连接有第二齿轮38，第二齿轮38和第一齿轮36相啮合；第一拉伸弹性器包括若干设置于防护壳本体2内的导向柱45，导向柱45的两端分别与防护壳本体2的内壁固定连接，导向柱45贯穿缓冲环6，导向柱45的外部套设有第二拉伸弹簧46，第二拉伸弹簧46的两端分别与缓冲环6的顶部和防护壳本体2的顶部内壁固定连接，第二拉伸弹性器包括固定安装于突出板13上的第二支撑部47，第二支撑部47的一侧和防护壳本体2的一侧内壁通过第三拉伸弹簧48连接；
45.无人机飞行时，通过电机37驱动第二齿轮38旋转，第二齿轮38通过第一齿轮36驱动第二转轴35和支撑座4相对活动座5旋转，以使航拍摄像机构1改变航拍方向，通过第二支撑部47和第三拉伸弹簧48的设计，当第二止动板15不再对突出板13进行支撑时，第三拉伸弹簧48驱动第二支撑部47和突出板13移动，以使第一止动板10相对限位套8滑动，第二贯穿孔11移动至第一限位板7的一侧，第一止动板10不再对第一限位板7的位置进行限定，第一限位板7可以相对限位套8滑动，以使第一限位板7不再对缓冲环6的位置进行限定，第二拉伸弹簧46驱动缓冲环6在防护壳本体2内滑动，第一限位板7贯穿第二贯穿孔11，第一限位板7相对限位套8滑动，以使航拍摄像机构1通过通孔3滑入防护壳本体2内。
46.本实施例的一种测绘工程测量用无人机航拍方法，包括如上述的测绘工程测量用无人机航拍装置，包括以下步骤：
47.步骤一：通过倾斜角控制器调节航拍摄像机构1的初始倾斜角度，通过旋停机构驱动支撑座4和航拍摄像机构1相对活动座5旋转，调节航拍摄像机构1的航拍方向，防护壳本
体2固定安装于无人机的底部，通过航拍摄像机构1进行航拍；
48.步骤二：当发生突发情况，无人机掉落地面时，弹性块18首先与地面相接触，弹性块18受到的瞬间冲击力导致缓冲柱19相对摆动柱16滑动，第一压缩弹簧21处于压缩状态；
49.步骤三：缓冲柱19和摆动柱16受到冲击力相对防护壳本体2摆动，摆动柱16驱动按压柱17按压升降环14，以使升降环14相对防护壳本体2滑动，第三固定柱49驱动固定盘23远离固定板50移动，第四拉伸弹簧51处于拉伸状态；
50.步骤四：第二止动板15不再位于突出板13的一侧，解除对突出板13位置的限定，通过第二拉伸弹性器驱动突出板13移动，以使第一止动板10和第一固定支架12相对第一限位板7滑动，当第二贯穿孔11移动至第一限位板7的一侧时，第一止动板10不再对第一限位板7进行支撑；
51.步骤五：通过第一拉伸弹性器驱动缓冲环6在防护壳本体2内滑动，第一限位板7贯穿第二贯穿孔11，使得第一限位板7相对限位套8滑动，缓冲环6带动航拍摄像机构1滑入防护壳本体2内，通过防护壳本体2对航拍摄像机构1进行防护，通过第二拉伸弹性器和水平缓冲件的设计，防护壳本体2撞击地面时，对航拍摄像机构1进行缓冲。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种测绘工程测量用无人机航拍装置，包括航拍摄像机构（1），其特征在于：所述航拍摄像机构（1）的上方设有防护壳本体（2），防护壳本体（2）的底部内壁开设有通孔（3），通孔（3）内设有支撑座（4），支撑座（4）和航拍摄像机构（1）通过倾斜角控制器连接，支撑座（4）的顶部设有活动座（5），活动座（5）上设有与支撑座（4）相配合的旋停机构，活动座（5）的外部套设有缓冲环（6），活动座（5）和缓冲环（6）通过水平缓冲件连接，缓冲环（6）和防护壳本体（2）通过第一拉伸弹性器连接，防护壳本体（2）的顶部内壁固定连接有两个限位套（8），限位套（8）内设有第一限位板（7），第一限位板（7）的底部和缓冲环（6）的顶部相接触，缓冲环（6）上设有与活动座（5）相配合的插接防晃器，限位套（8）上开设有第一贯穿孔（9），第一贯穿孔（9）内设有第一止动板（10），第一限位板（7）的顶部和第一止动板（10）的底部相接触，第一止动板（10）上开设有与第一限位板（7）相配合的第二贯穿孔（11），两个第一止动板（10）通过第一固定支架（12）连接，其中一个第一止动板（10）的一侧固定连接有突出板（13），突出板（13）和防护壳本体（2）通过第二拉伸弹性器，突出板（13）的一端贯穿防护壳本体（2），防护壳本体（2）的外部套设有升降环（14），升降环（14）的顶部固定连接有第二止动板（15），突出板（13）的一侧和第二止动板（15）的一侧相接触，防护壳本体（2）上设有与升降环（14）相配合的弹性升降锁死组件。2.根据权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机航拍装置，其特征在于：所述弹性升降锁死组件包括固定安装于升降环（14）底部的第三固定柱（49），第三固定柱（49）的外部套设有固定板（50），固定板（50）的一侧和防护壳本体（2）固定连接，第三固定柱（49）的底端固定连接有固定盘（23），第三固定柱（49）的外部套设有第四拉伸弹簧（51），第四拉伸弹簧（51）的两端分别与固定板（50）和固定盘（23）固定连接，升降环（14）的顶部设有若干按压柱（17），按压柱（17）与升降环（14）的顶部相接触，按压柱（17）远离防护壳本体（2）的一端固定连接有倾斜设置的摆动柱（16），摆动柱（16）上固定连接有第一转轴（22），第一转轴（22）的一端和防护壳本体（2）通过轴承连接。3.根据权利要求2所述的一种测绘工程测量用无人机航拍装置，其特征在于：所述摆动柱（16）上开设有滑槽（20），滑槽（20）内设有缓冲柱（19），缓冲柱（19）的一端和滑槽（20）的一侧内壁通过第一压缩弹簧（21）连接，缓冲柱（19）的另一端与位于滑槽（20）外部的弹性块（18）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机航拍装置，其特征在于：所述倾斜角控制器包括对称设置于航拍摄像机构（1）两侧的侧板（24），侧板（24）的顶部和支撑座（4）的底部固定连接，侧板（24）上贯穿有丝杆（25），丝杆（25）的一端和航拍摄像机构（1）固定连接，丝杆（25）的外部套设有螺纹连接的螺纹环（26），两个螺纹环（26）分别位于两个侧板（24）相远离的一侧。5.根据权利要求4所述的一种测绘工程测量用无人机航拍装置，其特征在于：所述螺纹环（26）上开设有若干定位孔（27），螺纹环（26）的一侧设有活动板（29），活动板（29）的一侧固定连接有定位柱（28），定位柱（28）的一端位于其中一个对应的定位孔（27）内，活动板（29）上贯穿有第一固定柱（30），第一固定柱（30）的一端和支撑座（4）的一侧固定连接，第一固定柱（30）的外部套设有第一拉伸弹簧（31），第一拉伸弹簧（31）的两端分别与活动板（29）和支撑座（4）固定连接。6.根据权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机航拍装置，其特征在于：所述水平
缓冲件包括若干固定安装于活动座（5）上的第一支撑部（32），缓冲环（6）的内壁上开设有环形槽（33），第一支撑部（32）的一端位于环形槽（33）内，且第一支撑部（32）的一端和环形槽（33）的内壁通过缓冲弹簧（34）连接。7.根据权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机航拍装置，其特征在于：所述旋停机构包括固定安装于支撑座（4）上的第二转轴（35），第二转轴（35）贯穿活动座（5），第二转轴（35）和活动座（5）的连接处设有轴承，第二转轴（35）的顶端固定连接有第一齿轮（36），活动座（5）上固定连接有电机（37），电机（37）的输出端固定连接有第二齿轮（38），第二齿轮（38）和第一齿轮（36）相啮合。8.根据权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机航拍装置，其特征在于：所述插接防晃器包括设置于活动座（5）上方的第二固定支架（39），活动座（5）上开设有限位孔（40），第二固定支架（39）上固定连接有第二限位板（41），且第二限位板（41）的底端位于对应的限位孔（40）内，第二固定支架（39）上贯穿有若干第二固定柱（42），第二固定柱（42）的底端和缓冲环（6）固定连接，第二固定柱（42）的外部套设有第二压缩弹簧（43），第二压缩弹簧（43）的两端分别与第二固定支架（39）和缓冲环（6）固定连接，第一限位板（7）上固定连接有按压板（52），按压板（52）的底部和第二固定支架（39）的顶部相接触，第二固定柱（42）上固定连接有限位块（44）。9.根据权利要求1所述的一种测绘工程测量用无人机航拍装置，其特征在于：所述第一拉伸弹性器包括若干设置于防护壳本体（2）内的导向柱（45），导向柱（45）的两端分别与防护壳本体（2）的内壁固定连接，导向柱（45）贯穿缓冲环（6），导向柱（45）的外部套设有第二拉伸弹簧（46），第二拉伸弹簧（46）的两端分别与缓冲环（6）的顶部和防护壳本体（2）的顶部内壁固定连接，第二拉伸弹性器包括固定安装于突出板（13）上的第二支撑部（47），第二支撑部（47）的一侧和防护壳本体（2）的一侧内壁通过第三拉伸弹簧（48）连接。10.一种测绘工程测量用无人机航拍方法，包括如权利要求3所述的测绘工程测量用无人机航拍装置，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：通过倾斜角控制器调节航拍摄像机构（1）的初始倾斜角度，通过旋停机构驱动支撑座（4）和航拍摄像机构（1）相对活动座（5）旋转，调节航拍摄像机构（1）的航拍方向，防护壳本体（2）固定安装于无人机的底部，通过航拍摄像机构（1）进行航拍；步骤二：当发生突发情况，无人机掉落地面时，弹性块（18）首先与地面相接触，弹性块（18）受到的瞬间冲击力导致缓冲柱（19）相对摆动柱（16）滑动，第一压缩弹簧（21）处于压缩状态；步骤三：缓冲柱（19）和摆动柱（16）受到冲击力相对防护壳本体（2）摆动，摆动柱（16）驱动按压柱（17）按压升降环（14），以使升降环（14）相对防护壳本体（2）滑动，第三固定柱（49）驱动固定盘（23）远离固定板（50）移动，第四拉伸弹簧（51）处于拉伸状态；步骤四：第二止动板（15）不再位于突出板（13）的一侧，解除对突出板（13）位置的限定，通过第二拉伸弹性器驱动突出板（13）移动，以使第一止动板（10）和第一固定支架（12）相对第一限位板（7）滑动，当第二贯穿孔（11）移动至第一限位板（7）的一侧时，第一止动板（10）不再对第一限位板（7）进行支撑；步骤五：通过第一拉伸弹性器驱动缓冲环（6）在防护壳本体（2）内滑动，第一限位板（7）贯穿第二贯穿孔（11），使得第一限位板（7）相对限位套（8）滑动，缓冲环（6）带动航拍摄像机
构（1）滑入防护壳本体（2）内，通过防护壳本体（2）对航拍摄像机构（1）进行防护，通过第二拉伸弹性器和水平缓冲件的设计，防护壳本体（2）撞击地面时，对航拍摄像机构（1）进行缓冲。

技术总结
本发明涉及测绘工程测量技术领域，且公开了一种测绘工程测量用无人机航拍装置及方法，解决了当遇到突发状况，无人机直接掉落于地面后，容易导致无人机上的航拍摄像机构损坏的问题，其包括航拍摄像机构，航拍摄像机构的上方设有防护壳本体，防护壳本体的底部内壁开设有通孔，通孔内设有支撑座，支撑座和航拍摄像机构通过倾斜角控制器连接，支撑座的顶部设有活动座，活动座上设有与支撑座相配合的旋停机构，活动座的外部套设有缓冲环，活动座和缓冲环通过水平缓冲件连接，缓冲环和防护壳本体通过第一拉伸弹性器连接；可以对航拍摄像机构进行缓冲和防护，避免地面上的异物撞击到航拍摄像机构，降低了损失，便于实际使用。便于实际使用。便于实际使用。


技术研发人员：董杰 王焕新 王焕发
受保护的技术使用者：潍坊市维图测绘有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/24