云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，很多卫星载荷存在对图像进行云图和地物区分的需求，将该云图和地物区分称之为云判，卫星载荷在进行云判时需要使用相应时间的云判参数来完成判别。然而，卫星在轨运动过程中，如何计算各预报时间的云判参数，目前尚未有相关的计算方法。可见，亟需提供一种云判参数计算方法，以为卫星载荷的云判过程提供云判参数。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质，能够为卫星载荷的云判过程提供云判参数。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种云判参数计算方法，包括：
5.基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；
6.根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；
7.根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。
8.第二方面，本发明实施例还提供了一种云判参数计算装置，包括：
9.确定单元，用于基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；
10.第一计算单元，用于根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；
11.第二计算单元，用于根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。
12.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。
13.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。
14.本发明实施例提供了一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定在云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵，来计算时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息，进而为每一个地表成像点的位置信息来计算每一个地表成像点的云判参数。可见，本方案中，云判参数是结合了轨道和姿态进行预报计算的，得到的云判参数更准确，将云判参数发送给载荷以辅助载荷进行云判计算，提高了载荷图像进行云判处理的精度和有效性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明一实施例提供的一种云判参数计算方法流程图；
17.图2是本发明一实施例提供的卫星天顶角、太阳天顶角的示意图；
18.图3是本发明一实施例提供的相对方位角的示意图；
19.图4是本发明一实施例提供的一种电子设备的硬件架构图；
20.图5是本发明一实施例提供的一种云判参数计算装置结构图。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参考图1，本发明实施例提供了一种云判参数计算方法，该方法包括：
23.步骤100，基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；
24.步骤102，根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；
25.步骤104，根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。
26.本发明实施例中，通过确定在云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵，来计算时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息，进而为每一个地表成像点的位置信息来计算每一个地表成像点的云判参数。可见，本方案中，云判参数是结合了轨道和姿态进行预报计算的，得到的云判参数更准确，将云判参数发送给载荷以辅助载荷进行云判计算，提高了载荷图像进行云判处理的精度和有效性。
27.下面描述图1所示的各个步骤的执行方式。
28.首先，针对步骤100，基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判
时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵。
29.云判时间是指卫星载荷进行云判的时间点，在本发明实施例中，该云判时间可以是未来的任意一个时间点，也可以是未来的多个时间点，通过计算云判时间对应的云判参数，以为卫星载荷的云判提供辅助计算。本实施例中以未来一个时间点作为云判时间为例，对计算云判时间的云判参数进行说明。
30.在确定云判时间之后，可以确定当前时间与云判时间之间的时间间隔δt。
31.其中，δt之后j2000惯性系下的卫星位置矢量为x
dpc
、y
dpc
、z
dpc
；δt之后j2000惯性系下的太阳矢量为s
ixdpc
、s
iydpc
、s
izdpc
；δt之后从惯性系到轨道坐标系的姿态矩阵为c
oidpc
。
32.本发明实施例中，δt秒后的卫星姿态矩阵c
todpc
与卫星的当前姿态状态有关，因此可以通过如下方式确定：
33.确定卫星当前姿态状态；
34.若所述当前姿态状态为稳态，若引入偏流角或二维导引角等非零目标姿态，则在所述当前姿态状态下扣除当前偏流角或二维导引角，并补偿所述时间间隔δt后的偏流角或二维导引角，得到在所述云判时间的卫星姿态矩阵c
todpc
；
35.若所述当前姿态状态为机动状态，则以所述当前姿态状态所对应的角速度和角加速度进行外推，将外推所述时间间隔δt后的姿态增量补偿倒当前姿态状态，得到在所述云判时间的卫星姿态矩阵c
todpc
。
36.然后，针对步骤102，根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息。
37.本发明实施例中，将地球视为标准椭球，那么每一个像元i所对应地表成像点i的位置信息包括：从地心指向该地面成像点i的位置矢量和，从卫星质心指向该地面成像点i的位置矢量
38.具体地，每一个像元i所对应地表成像点i的位置信息，通过如下方式计算(s1-s5)：
39.s1、根据在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量确定从地心指向卫星的位置矢量
[0040][0041]
s2、利用卫星载荷的安装信息中的安装位置矢量、从卫星本体坐标系到载荷坐标系的安装矩阵和地表成像点i在载荷坐标系的位置矢量，以及所述卫星姿态矩阵，计算从卫星质心指向像元i的位置矢量；
[0042]
具体根据如下公式计算：
[0043][0044]
其中，为从卫星质心指向像元i的位置矢量，为载荷在卫星本体系下
的安装位置矢量，c
pb
为从卫星本体坐标系到载荷坐标系的安装矩阵，为地表成像点i在载荷坐标系的位置矢量；
[0045]
s3、将从地心指向卫星的位置矢量与从卫星质心指向像元i的位置矢量之和，确定为从地心指向像元i的位置矢量
[0046][0047]
s4、根据轨道坐标系中像元i视线矢量、惯性系中像元i视线矢量和从地心指向像元i的位置矢量，计算从像元i指向地面成像点i的位置矢量以及从地心指向地面成像点i的位置矢量；
[0048]
具体地：利用如下公式计算从像元i指向地面成像点i的位置矢量：
[0049]uo,i
＝c
todpct
·cpbt
·up,i
[0050]ui,i
＝c
oidpct
·uo,i
[0051][0052]
a＝1+d
·ui,i
(3)2[0053][0054][0055][0056][0057]
其中，u
o,i
为轨道坐标系中像元i视线矢量，c
todpc
为所述卫星姿态矩阵，c
pb
为从卫星本体坐标系到载荷坐标系的安装矩阵，u
p,i
为载荷坐标系中像元i视线矢量；u
i,i
为惯性系中像元i视线矢量，u
i,i
(3)为该像元i视线矢量的第三个数据；c
oidpc
为从惯性系到轨道坐标系的姿态矩阵；ae、be为地球的半长轴和半短轴；d、a、b、c、ρ为中间参数；为从地心指向像元i的位置矢量，为该位置矢量的第三个数据；为从像元i指向地面成像点i的位置矢量。
[0058]
进一步地，从地心指向地面成像点i的位置矢量为：
[0059][0060]
s5、将从卫星质心指向像元i的位置矢量和从像元i指向地面成像点i的位置矢量之和，确定为从卫星质心指向地面成像点i的位置矢量。
[0061]
从卫星质心指向地面成像点i的位置矢量为：
[0062][0063]
最后，针对步骤104，根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。
[0064]
请参考图2，为卫星天顶角、太阳天顶角的示意图；图2中，a点为地表成像点，o点为地心；α为太阳天顶角，β为卫星天顶角。
[0065]
定义卫星天顶角为地表成像点i与卫星质心的连线、地表成像点i与地心连线的夹角：
[0066][0067]
其中，β
satg,i
为卫星天顶角，为从卫星质心指向该地面成像点的位置矢量；为从地心指向该地面成像点的位置矢量；
[0068]
定义太阳天顶角为地表成像点i与太阳连线、地表成像点i与地心连线的夹角：
[0069][0070][0071]
其中，α
sung,i
为太阳天顶角，为从成像点i指向太阳的位置矢量；s
ix_dpc
、s
iy_dpc
、s
iz_dpc
为惯性系下太阳矢量；
[0072]
地表成像点i的地理经度的形参为：l＝atan(y
84
/x
84
)；
[0073]
地表成像点i的地理纬度的形参为：δ＝atan(tan(δ
*
)/(1-fe)2)；
[0074]
其中，x
84
、y
84
、z
84
为地表成像点i在wgs84坐标系下的位置，常数
[0075]
请参考图3，o为地心，定义地表成像点为a，太阳矢量在地球上的投影点为c，an为连接a和n(北极点)的球面最短连线(即过a点的经线)，cn为连接c和n的球面最短连线(即过c点的经线)，则由an自东向西旋转到cn的球面角λ为地表成像点i的相对方位角
△
λ
sung,i
为：
[0076]
△
λ
sung,i
＝λ
gdpc,i-λ
sun*
[0077]
其中，λ
gdpc,i
为地表成像点i的地理经度；λ
sun*
为地心到太阳在地表投影点的地理经度，可以根据地心到太阳在地表投影点在wgs84坐标系下的位置进行计算。
[0078]
本发明实施例中，将计算得到的上述云判参数发送给载荷辅助进行云判计算，提高了载荷图像进行云判处理的精度和有效性。
[0079]
如图4、图5所示，本发明实施例提供了一种云判参数计算装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图4所示，为本发明实施例提供的一种云判参数计算装置所在电子设备的一种硬件架构图，除了图4所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的电子设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图5所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的cpu将非易失性存储器中对应的计算机程序读取到内存中运行形成的。本实施例提供的一种云判参数计算装置，包括：
[0080]
确定单元501，用于基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；
[0081]
第一计算单元502，用于根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；
[0082]
第二计算单元503，用于根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。
[0083]
在本发明一个实施例中，所述确定单元通过如下方式确定所述云判时间的卫星姿态矩阵：
[0084]
确定卫星当前姿态状态；
[0085]
若所述当前姿态状态为稳态，则在所述当前姿态状态下扣除当前偏流角或二维导引角，并补偿所述时间间隔后的偏流角或二维导引角，得到在所述云判时间的卫星姿态矩阵；
[0086]
若所述当前姿态状态为机动状态，则以所述当前姿态状态所对应的角速度和角加速度进行外推，将外推所述时间间隔后的姿态增量补偿倒当前姿态状态，得到在所述云判时间的卫星姿态矩阵。
[0087]
在本发明一个实施例中，每一个像元所对应地表成像点的位置信息包括：从地心指向该地面成像点的位置矢量，和，从卫星质心指向该地面成像点的位置矢量；
[0088]
所述第一计算单元具体用于执行如下计算：
[0089]
根据在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量确定从地心指向卫星的位置矢量；
[0090]
利用卫星载荷的安装信息中的安装位置矢量、从卫星本体坐标系到载荷坐标系的安装矩阵和地表成像点i在载荷坐标系的位置矢量，以及所述卫星姿态矩阵，计算从卫星质心指向像元i的位置矢量；
[0091]
将从地心指向卫星的位置矢量与从卫星质心指向像元i的位置矢量之和，确定为从地心指向像元i的位置矢量；
[0092]
根据轨道坐标系中像元i视线矢量、惯性系中像元i视线矢量和从地心指向像元i的位置矢量，计算从像元i指向地面成像点i的位置矢量以及从地心指向地面成像点i的位
置矢量；
[0093]
将从卫星质心指向像元i的位置矢量和从像元i指向地面成像点i的位置矢量之和，确定为从卫星质心指向地面成像点i的位置矢量。
[0094]
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对一种云判参数计算装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，一种云判参数计算装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
[0095]
上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
[0096]
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明任一实施例中的一种云判参数计算方法。
[0097]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的一种云判参数计算方法。
[0098]
具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或cpu或mpu)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
[0099]
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
[0100]
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd+rw)、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
[0101]
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
[0102]
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的cpu等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
[0103]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
[0104]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序
在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
[0105]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
其中，u
o,i
为轨道坐标系中像元i视线矢量，c
todpc
为所述卫星姿态矩阵，c
pb
为从卫星本体坐标系到载荷坐标系的安装矩阵，u
p,i
为载荷坐标系中像元i视线矢量；u
i,i
为惯性系中像元i视线矢量，u
i,i
(3)为该像元i视线矢量的第三个数据；c
oidpc
为从惯性系到轨道坐标系的姿态矩阵；a
e
、b
e
为地球的半长轴和半短轴；d、a、b、c、ρ为中间参数；为从地心指向像元i的位置矢量，为该位置矢量的第三个数据；为从像元i指向地面成像点i的位置矢量。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算每一个地表成像点的云判参数，包括：定义卫星天顶角为地表成像点i与卫星质心的连线、地表成像点i与地心连线的夹角：其中，β
satg,i
为卫星天顶角，为从卫星质心指向该地面成像点的位置矢量；为从地心指向该地面成像点的位置矢量；定义太阳天顶角为地表成像点i与太阳连线、地表成像点i与地心连线的夹角：定义太阳天顶角为地表成像点i与太阳连线、地表成像点i与地心连线的夹角：其中，α
sung,i
为太阳天顶角，为从成像点i指向太阳的位置矢量；s
ix_dpc
、s
iy_dpc
、s
iz_dpc
为惯性系下太阳矢量；地表成像点i的地理经度的形参为：l＝atan(y
84
/x
84
)；地表成像点i的地理纬度的形参为：δ＝atan(tan(δ
*
)/(1-f
e
)2)；
其中，x
84
、y
84
、z
84
为地表成像点i在wgs84坐标系下的位置，常数定义地表成像点为a，太阳矢量在地球上的投影点为c，an为连接a和n的球面最短连线，cn为连接c和n的球面最短连线，则由an自东向西旋转到cn的球面角λ为地表成像点i的相对方位角δλ
sung,i
为：δλ
sung,i
＝λ
gdpc,i-λ
sun*
其中，λ
gdpc,i
为地表成像点i的地理经度；λ
sun*
为地心到太阳在地表投影点的地理经度。6.一种云判参数计算装置，其特征在于，包括：确定单元，用于基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；第一计算单元，用于根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；第二计算单元，用于根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元通过如下方式确定所述云判时间的卫星姿态矩阵：确定卫星当前姿态状态；若所述当前姿态状态为稳态，则在所述当前姿态状态下扣除当前偏流角或二维导引角，并补偿所述时间间隔后的偏流角或二维导引角，得到在所述云判时间的卫星姿态矩阵；若所述当前姿态状态为机动状态，则以所述当前姿态状态所对应的角速度和角加速度进行外推，将外推所述时间间隔后的姿态增量补偿倒当前姿态状态，得到在所述云判时间的卫星姿态矩阵。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，每一个像元所对应地表成像点的位置信息包括：从地心指向该地面成像点的位置矢量，和，从卫星质心指向该地面成像点的位置矢量；所述第一计算单元具体用于执行如下计算：根据在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量确定从地心指向卫星的位置矢量；利用卫星载荷的安装信息中的安装位置矢量、从卫星本体坐标系到载荷坐标系的安装矩阵和地表成像点i在载荷坐标系的位置矢量，以及所述卫星姿态矩阵，计算从卫星质心指向像元i的位置矢量；将从地心指向卫星的位置矢量与从卫星质心指向像元i的位置矢量之和，确定为从地心指向像元i的位置矢量；根据轨道坐标系中像元i视线矢量、惯性系中像元i视线矢量和从地心指向像元i的位置矢量，计算从像元i指向地面成像点i的位置矢量以及从地心指向地面成像点i的位置矢量；
将从卫星质心指向像元i的位置矢量和从像元i指向地面成像点i的位置矢量之和，确定为从卫星质心指向地面成像点i的位置矢量。9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。本方案，能够为卫星载荷的云判过程提供云判参数。卫星载荷的云判过程提供云判参数。卫星载荷的云判过程提供云判参数。


技术研发人员：刘洁 雷冰瑶 张涛 乌日娜 周剑敏 陈超 程莉 刘彤 刘忻 施海燕
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/24