一种吊挂装置及吊挂交通系统的制作方法

1.本技术涉及车辆吊挂装置结构技术领域，尤其涉及一种吊挂装置及吊挂交通系统。


背景技术：

2.吊挂装置通常设置于车辆的上方，对车辆产生向上牵引力的同时带动车辆进行走行。
3.传统的吊挂装置与车辆之间通过单一的着力点进行连接，吊挂装置与车辆之间的接触面积小，着力点位置处的牵引力较大，当需要牵引的车辆重量较大时，很容易发生断裂。且车辆在吊挂过程中振动和摆动的幅度较大，不能对车辆进行平稳运输，容易导致车辆的损坏。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术缺陷之一，本技术实施例中提供了一种能够消除垂向振动和水平摆动带来的不良影响的吊挂装置和吊挂交通系统。
5.本技术实施例中提供了一种吊挂装置，用于对车辆进行吊挂，所述吊挂装置包括：设置于车辆上方的吊座，所述吊座的上方设置有至少一个吊杆；所述吊杆的上端贯穿行走小车的车体上垂向设置的第一通孔，所述吊杆与所述第一通孔之间设置有第一减震组件；所述行走小车的外部设置有轨道壳体，所述轨道壳体的底部设置有供所述吊杆沿轨道壳体延伸方向通过的第一开口。
6.优选地，所述行走小车的车体内部向所述第一通孔的中部延伸有限位部，所述限位部与所述吊杆之间留有间隙。
7.优选地，所述第一减震组件包括所述第一通孔的上部与所述吊杆之间设置的一圈第一弹性件以及所述第一通孔的下部与所述吊杆之间设置的一圈第二弹性件。
8.优选地，所述吊杆与所述第一弹性件之间通过轴承转动连接。
9.优选地，所述轨道壳体的底部还设置有两个滑轨；所述第一开口设置于两个所述滑轨之间；所述行走小车的车体外部对称设置有至少两个车轮；对称设置的两个车轮分别与两个所述滑轨滚动连接。
10.优选地，所述吊座包括两个倒u型板和两个横板，所述倒u型板和所述横板连接形成框架结构；所述倒u型板的两端均通过第二减震组件与所述车辆进行连接。
11.优选地，所述框架结构中间设置有垂直设置的加强杆。
12.优选地，所述第二减震组件包括第一连接件，所述第一连接件的内部垂向设置有第二通孔；所述第一连接块的外壁上套设有一圈第三弹性件，所述第三弹性件的外壁上套设有一圈第二连接件；所述第二连接件的上端沿水平方向延伸有第一延伸部；所述第二连接件的底部贯穿所述倒u型板的顶部后，所述第一延伸部的底端与所述倒u型板的顶端相贴紧；所述第二减震组件还包括螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿所述第二通孔后与所述车辆
顶部的螺纹孔相连接，所述螺纹杆的顶部与所述第一连接件上方设置的螺纹连接块相连接。
13.优选地，所述第一连接件的上端和下端均沿水平方向延伸有第二延伸部。
14.本技术还提供了一种吊挂交通系统，包括车辆和上面任一项内容所述的吊挂装置，所述车辆吊挂于所述吊挂装置的吊座下方。
15.本技术实施例所提供的技术方案，通过在吊杆与第一通孔之间设置第一减震组件，既能够将轨道壳体内设置的行走小车更好地对吊杆进行吊挂和牵引移动操作，又可有效减缓吊杆与行走小车之间的垂向振动和水平摆动，消除车辆带动吊杆摆动所带来的惯性力的影响，车辆不容易损坏，使得吊杆通过吊座对车辆进行吊挂和移动至指定位置，且吊挂和移动过程中更加平稳。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1为本技术实施例一提供的一种吊挂装置的结构示意图；
18.图2为本技术实施例一提供的一种吊挂装置的俯视图；
19.图3为本技术实施例一提供的一种吊挂装置中吊杆与行走小车的装配示意图；
20.图4为本技术实施例一提供的一种吊挂装置中吊杆与行走小车的截面图；
21.图5为本技术实施例一提供的一种吊挂装置中吊杆与第一减震组件的装配图；
22.图6为本技术实施例一提供的一种吊挂装置的第二减震组件的结构示意图；
23.图7为本技术实施例一提供的一种吊挂装置的第二减震组件的截面图；
24.图8为本技术实施例一提供的一种吊挂装置的倒u型板与第二减震组件的装配图；
25.图9为本技术实施例二提供的一种吊挂装置的结构示意图；
26.图10为本技术实施例二提供的一种吊挂装置的俯视图；
27.图中：10为车辆，20为吊座，30为吊杆，40为行走小车，50为轨道壳体，70为第二减震组件，201为倒u型板，202为横板，203为加强杆，301为连接座，302为支撑杆，401为车轮，501为第一开口，502为滑轨，601为第一弹性件，602为第二弹性件，701为第一连接件，702为第三弹性件，703为第二连接件，704为螺纹杆，705为螺纹连接块，7011为第二通孔，7012为第二延伸部，7031为第一延伸部。
具体实施方式
28.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在实现本技术的过程中，发明人发现，提供一种结构简单、操作方便、能够消除垂向振动和水平摆动带来的不良影响且能够平稳地对车辆进行吊挂的装置是目前亟需解决的问题。
30.实施例一
31.图1为本技术实施例一提供的一种吊挂装置的结构示意图，图2为本技术实施例一提供的一种吊挂装置的俯视图，如图1和图2所示，针对上述问题，本技术实施例中提供了一种吊挂装置，用于对车辆10进行吊挂，吊挂装置包括：设置于车辆10上方的吊座20，吊座20包括两个倒u型板201和两个横板202，倒u型板201和横板202连接形成框架结构；倒u型板201的两端均通过第二减震组件70与车辆10进行连接。框架结构中间设置有相互垂直的加强杆203。框架结构增大了吊挂装置与车辆之间的接触面积，使吊挂装置对车辆的牵引更加平稳，加强杆的设置使得框架结构更加稳固。
32.加强杆203的上方设置有一个吊杆30，吊杆30的底部向水平方向上延伸有连接座301，连接座301与吊杆30中部之间还设置有至少一个支撑杆302，连接座301与加强杆203之间通过螺栓进行连接。连接座与支撑杆的设置能够将吊杆稳固地连接在吊座上。加强杆上设置的吊杆位于吊座的中心位置，同时将吊座连接于车辆的中心位置时，能够对车辆进行平稳的运输。
33.图3为本技术实施例一提供的一种吊挂装置中吊杆与行走小车的装配示意图，图4为本技术实施例一提供的一种吊挂装置中吊杆与行走小车的截面图，图5为本技术实施例一提供的一种吊挂装置中吊杆与第一减震组件的装配图，如图3、图4和图5所示，吊杆30的上端贯穿行走小车40的车体上垂向设置的第一通孔，行走小车40的车体内部向第一通孔的中部延伸有限位部，限位部与吊杆30之间留有间隙。
34.吊杆30与第一通孔之间设置有第一减震组件。第一减震组件包括第一通孔的上部与吊杆30之间设置的一圈第一弹性件601以及第一通孔的下部与吊杆30之间设置的一圈第二弹性件602。
35.具体地，第一弹性件601为第一橡胶堆，第二弹性件602为第二橡胶堆。采用橡胶堆制备第一弹性件和第二弹性件能够更好地实现减震和抗压效果，使用寿命长。
36.具体地，吊杆30与第一弹性件601之间通过轴承转动连接，吊杆30与第二弹性件602之间留有间隙；第一弹性件601、第二弹性件602均与第一通孔相贴紧。吊杆可相对于第一减震组件、行走小车进行转动。
37.通过限位部对第一弹性件和第二弹性件进行限位，当行走小车对吊杆进行牵引时，限位部对第一弹性件进行限位，从而通过第一弹性件对吊杆产生向上的牵引力，限位过程中随着第一弹性件的挤压和松弛能够使吊杆在垂直方向上移动。在此过程中第二弹性件能够减缓吊杆与行走小车之间在水平方向上的摆动。
38.通过在吊杆与第一通孔之间设置第一减震组件，既能够将行走小车通过第一减震组件更好地对吊杆进行吊挂和牵引移动操作，又可有效减缓吊杆与行走小车之间的垂向振动和水平摆动，消除车辆带动吊杆摆动所带来的惯性力的影响，车辆不容易损坏，使得吊杆通过吊座对车辆进行吊挂和移动至指定位置，且吊挂和移动过程中更加平稳。
39.行走小车40的外部设置有轨道壳体50，轨道壳体50的底部设置有供吊杆30沿轨道壳体50延伸方向通过的第一开口501。
40.轨道壳体50的底部还设置有两个滑轨502；第一开口501设置于两个滑轨502之间；行走小车40的车体外部对称设置有至少两个车轴，车轴上均连接有车轮401，对称设置的两个车轮401分别与两个滑轨502滚动连接。行走小车通过车轮在滑轨上滚动，从而带动吊杆沿第一开口通过，进而通过吊座对车辆进行吊挂和移动至指定位置。
41.当轨道壳体非直线设置时，行走小车发生偏转，但吊杆、吊座和车辆不会随之偏转；或者当车辆发生偏转时，吊座和吊杆同步偏转，但是行走小车不会随之偏转。
42.具体地，吊挂装置还包括控制组件，行走小车的车轴与电机的输出端相连接；控制组件与电机之间电连接。通过控制行走小车的车轴带动行走小车进行移动。
43.图6为本技术实施例一提供的一种吊挂装置的第二减震组件的结构示意图，图7为本技术实施例一提供的一种吊挂装置的第二减震组件的截面图，图8为本技术实施例一提供的一种吊挂装置的倒u型板与第二减震组件的装配图，如图6、图7和图8所示，进一步地，第二减震组件70包括第一连接件701，第一连接件701的内部垂向设置有第二通孔7011；第一连接块701的外壁上套设有一圈第三弹性件702，第三弹性件702为第三橡胶堆，第三弹性件702的外壁上套设有一圈第二连接件703；第二连接件703的上端沿水平方向延伸有第一延伸部7031；第二连接件703的底部贯穿倒u型板201的顶部后，第一延伸部7031的底端与倒u型板201的顶端相贴紧。
44.第一连接件701的上端和下端均沿水平方向延伸有第二延伸部7012，第二延伸部的设置增大了第二减震组件与车辆的接触面积，使得倒u型板和车辆的连接更紧固，同时第二延伸部对第三弹性件起到限位作用。
45.第二减震组件70还包括螺纹杆704，螺纹杆704的底部贯穿第二通孔7011后与车辆10顶部的螺纹孔相连接，螺纹杆704与第二通孔7011相贴紧；螺纹杆704的顶部与第一连接件701上方设置的螺纹连接块705相连接。
46.采用橡胶堆制备第三弹性件能够更好地实现减震和抗压效果，使用寿命长。螺纹杆带动第一连接件随车辆进行振动和摆动，此时第一连接件通过挤压第三弹性件起到减缓振动和摆动带来影响的作用。
47.通过设置第二减震组件能够有效地将减缓车辆与吊座之间的振动和摆动，消除车辆带动螺纹杆摆动所带来的惯性力的影响，使得吊挂和移动过程更加平稳。
48.本实施例中包括加强杆上设置的一个吊杆，实际上，吊杆还可以设置于吊座的其他位置上，且可以包括均匀分布于吊座上的两个及更多数量的吊杆，多个吊杆上连接的行走小车均与轨道壳体的延伸方向相一致，在下面的实施例中详细说明吊杆数量为两个的方案。
49.实施例二
50.图9为本技术实施例二提供的一种吊挂装置的结构示意图，图10为本技术实施例二提供的一种吊挂装置的俯视图，如图9和图10所示，本技术实施例与实施例一的区别在于：两个倒u型板201的上方均设置有吊杆30，吊杆30上设置的连接座301与倒u型板201之间均通过螺栓进行连接。两个吊杆30均匀分布于吊座20的顶部，两个吊杆30上连接的行走小车依次通过轨道壳体的内部。
51.本技术中设置有两个吊杆以及对应的行走小车，相比只在吊座上设置一个吊杆的方案对车辆的吊挂更加平稳。
52.本技术实施例还提供了一种吊挂交通系统，包括车辆10和上面任一项内容所述的吊挂装置，车辆10吊挂于吊挂装置的吊座20下方。本实施例所提供的吊挂装置具有与上述吊挂装置相同的技术效果。
53.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“垂向”、“垂直”、“上”、“下”、“竖
直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
57.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种吊挂装置，用于对车辆(10)进行吊挂，其特征在于，所述吊挂装置包括：设置于车辆(10)上方的吊座(20)，所述吊座(20)的上方设置有至少一个吊杆(30)；所述吊杆(30)的上端贯穿行走小车(40)的车体上垂向设置的第一通孔，所述吊杆(30)与所述第一通孔之间设置有第一减震组件；所述行走小车(40)的外部设置有轨道壳体(50)，所述轨道壳体(50)的底部设置有供所述吊杆(30)沿轨道壳体(50)延伸方向通过的第一开口(501)。2.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于，所述行走小车(40)的车体内部向所述第一通孔的中部延伸有限位部，所述限位部与所述吊杆(30)之间留有间隙。3.根据权利要求2所述的吊挂装置，其特征在于，所述第一减震组件包括所述第一通孔的上部与所述吊杆(30)之间设置的一圈第一弹性件(601)以及所述第一通孔的下部与所述吊杆(30)之间设置的一圈第二弹性件(602)。4.根据权利要求3所述的吊挂装置，其特征在于，所述吊杆(30)与所述第一弹性件(601)之间通过轴承转动连接。5.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于，所述轨道壳体(50)的底部还设置有两个滑轨(502)；所述第一开口(501)设置于两个所述滑轨(502)之间；所述行走小车(40)的车体外部对称设置有至少两个车轮(401)；对称设置的两个车轮(401)分别与两个所述滑轨(502)滚动连接。6.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于，所述吊座(20)包括两个倒u型板(201)和两个横板(202)，所述倒u型板(201)和所述横板(202)连接形成框架结构；所述倒u型板(201)的两端均通过第二减震组件(70)与所述车辆(10)进行连接。7.根据权利要求6所述的吊挂装置，其特征在于，所述框架结构中间设置有垂直设置的加强杆(203)。8.根据权利要求6所述的吊挂装置，其特征在于，所述第二减震组件(70)包括第一连接件(701)，所述第一连接件(701)的内部垂向设置有第二通孔(7011)；所述第一连接块(701)的外壁上套设有一圈第三弹性件(702)，所述第三弹性件(702)的外壁上套设有一圈第二连接件(703)；所述第二连接件(703)的上端沿水平方向延伸有第一延伸部(7031)；所述第二连接件(703)的底部贯穿所述倒u型板(201)的顶部后，所述第一延伸部(7031)的底端与所述倒u型板(201)的顶端相贴紧；所述第二减震组件(70)还包括螺纹杆(704)，所述螺纹杆(704)的底部贯穿所述第二通孔(7011)后与所述车辆(10)顶部的螺纹孔相连接，所述螺纹杆(704)的顶部与所述第一连接件(701)上方设置的螺纹连接块(705)相连接。9.根据权利要求8所述的吊挂装置，其特征在于，所述第一连接件(701)的上端和下端均沿水平方向延伸有第二延伸部(7012)。10.一种吊挂交通系统，其特征在于，包括车辆(10)和权利要求1～9中任一项内容所述的吊挂装置，所述车辆(10)吊挂于所述吊挂装置的吊座(20)下方。

技术总结
本申请实施例提供一种吊挂装置和吊挂交通系统，吊挂装置用于对车辆进行吊挂，吊挂装置包括：设置于车辆上方的吊座，吊座的上方设置有至少一个吊杆；吊杆的上端贯穿行走小车的车体上垂向设置的第一通孔，吊杆与第一通孔之间设置有第一减震组件；行走小车的外部设置有轨道壳体，轨道壳体的底部设置有供吊杆沿轨道壳体延伸方向通过的第一开口；具有能够消除垂向振动和水平摆动带来的不良影响的有益效果；适用于车辆吊挂装置结构技术领域。适用于车辆吊挂装置结构技术领域。适用于车辆吊挂装置结构技术领域。


技术研发人员：杲晓锋 李颖 冯超 柳士强 关璐玮 白立江
受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/6