一种食材配送系统及配送方法与流程

1.本发明属于物流配送技术领域，具体涉及一种食材配送系统及配送方法。


背景技术：

2.在现代社会，食材的配送和供应链管理是餐饮行业和食品行业中至关重要的环节。确保食材的新鲜度和质量在配送过程中得到保持，对于提供优质的食品和满足消费者需求至关重要。然而，现有的食材配送系统在管理食材的变质程度和提供高效配送方面仍存在一些问题。
3.在传统的食材配送系统中，通常仅根据订单和配送地址进行简单的路径规划，忽略了食材的变质程度。这导致在配送过程中食材的新鲜度无法得到有效控制，可能会导致食材在运输过程中变质，影响其质量和口感。
4.此外，现有的食材配送系统在配送效率方面也存在一定的局限性。由于缺乏对食材变质程度的准确评估和路径规划，配送单位可能需要花费更多的时间和里程来完成配送任务。这不仅增加了配送单位的成本和工作量，也降低了配送的效率和及时性。
5.另一个现有技术中的问题是食材变质的监测和预警机制不够完善。传统的食材管理方法往往依赖人工观察和经验判断来评估食材的新鲜度和变质程度，这容易受到主观因素的影响，同时也无法及时准确地检测到食材的变质情况。这可能导致食材在配送过程中已经变质，影响了食品的质量和用户体验。
6.综上所述，现有的食材配送系统在管理食材的变质程度和提供高效配送方面存在一些问题。因此，需要一种新的技术方案来解决这些问题，提高食材配送的质量和效率。


技术实现要素：

7.本发明的主要目的在于提供一种食材配送系统及配送方法，通过实时计算食材的变质程度值、路径规划和配送决策，提供新鲜、优质的食材配送服务。提高了食材品质、提升了配送效率、实时监测食材状态、提供个性化配送服务、节约资源和减少食材浪费。
8.为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的。
9.一种食材配送系统，所述系统包括：食材数据库，所述食材数据库中存储有存放仓库的温度和每个食材的初始变质值，所述初始变质值，表征了食材在进入存放仓库时的变质程度，为设定值；订单接收部分，配置用于接收来自用户的订单数据；所述订单数据至少包括：食材种类、需求数量和配送地址；食材变质模拟部分，配置用于基于食材种类，从预设的食材数据库中，获取该种类的食材对应的初始变质值，结合当前时间和食材进入存放仓库的时间，基于预设的变质计算模型一或变质计算模型二，计算该食材当前的变质程度值；配送规划决策部分，配置用于将接收到的个订单数据分配到一个配送单位，将所有订单数据中的所有配送地址，以及配送单位所在的初始位置视为一个节点，进行路径规划，得到路径规划结果，并将路径规划结果发送至配送单元；所述配送单位基于路径规划结果，进行食材配送；所述进行路径规划，得到的路径规划结果须满足以下约束条件：在路径规划结果
下，配送单位将所有种类的食材配送到配送地址时，该种类的食材的变质程度值低于设定的阈值。
10.进一步的，所述变质计算模型一使用如下公式进行表示：。
11.其中，表示该食材的当前变质程度值一；表示食材的初始变质值，表示当前时间；表示食材进入存放仓库的时间；表示衰减时间常数一，表示食材的变质速率。
12.进一步的，所述衰减时间常数1使用如下公式计算得到：。
13.其中，表示存放仓库的温度，单位为开尔文；所述存放仓库的温度为恒定值；表示气体常数，取值范围为：8j/(mol
·
k)~9j/(mol
·
k)；为食材的活化能值，单位为焦耳，取值范围：1000~1500j；为第一预指数因子，取值范围为0.2~0.5。
14.进一步的，所述食材数据库中还存储有食材进入存放仓库时，仓库的体积，仓库的湿度和仓库的平均使用频次；所述仓库的平均使用频次定义为在设定的时间周期内，仓库的平均打开次数。
15.进一步的，所述变质计算模型二使用如下公式进行表示：。
16.其中，表示该食材的当前变质程度值二；表示食材的初始变质值，表示当前时间；表示食材进入存放仓库的时间；2表示衰减时间常数二，表示食材的变质速率。
17.进一步的，所述衰减时间常数2使用如下公式计算得到：。
18.其中，表示存放仓库的温度，单位为开尔文；所述存放仓库的温度为恒定值；表示气体常数，取值范围为：8j/(mol
·
k)~9j/(mol
·
k)；为食材的活化能值，单位为焦耳，取值范围：1000~1500j；为第一预指数因子，取值范围为0.2~0.5。
19.进一步的，所述配送规划决策部分，进行路径规划的方法包括。
20.步骤1：将接收到的个订单数据分配到一个配送单位，将所有订单数据中的所有配送地址，以及配送单位所在的初始位置视为一个节点。
21.步骤2：将初始位置对应的节点作为起点，使用穷举法，得到所有可能的路径规划结果。
22.步骤3：获取所有可能的路径规划结果中的一种，分别计算从起点到达每个节点的配送时间，得到时间集合；所述时间集合中，每个元素对应从起点出发到达一个节点的配送时间，通过该节点对应的配送地址，获取该配送地址对应的订单数据中的食材种类，进而获取食材当前的变质程度值。
23.步骤4：根据食材当前的变质程度值和对应的配送时间，计算食材被配送单位配送
到配送地址时的最终变质程度值。
24.步骤5：将所有食材对应的最终变质程度值分别与预设的阈值进行比较，若有任意一个食材的最终变质程度值超过预设的阈值，则舍弃路径规划结果，返回步骤3，重新执行，直到所有食材的最终变质程度值均在设定的阈值范围内。
25.进一步的，所述最终变质程度值使用如下公式计算得到：。
26.其中，表示最终变质程度值；为时间集合中的一个元素，为正整数，取值范围为1到；为配送衰减时间常数，表征了食材在被配送单位配送过程中的变质速率, 表示从或中择一选择。
27.进一步的，所述配送衰减时间常数使用如下公式计算得到：。
28.其中，表示配送单位在配送食材过程中的环境温度，单位为开尔文；所述存放仓库的温度为恒定值；表示气体常数，取值范围为：8j/(mol
·
k)~9j/(mol
·
k)；为食材的活化能值，单位为焦耳，取值范围：1000~1500j；为第二预指数因子，取值范围为0.3~0.7。
29.一种食材配送方法，所述方法包括。
30.接收来自用户的订单数据；所述订单数据至少包括：食材种类、需求数量和配送地址；基于食材种类，从预设的食材数据库中，获取该种类的食材对应的初始变质值，结合当前时间和食材进入存放仓库的时间，基于预设的变质计算模型一或变质计算模型二，计算该食材当前的变质程度值；所述食材数据库中存储有存放仓库的温度和每个食材的初始变质值，所述初始变质值，表征了食材在进入存放仓库时的变质程度，为设定值；将接收到的个订单数据分配到一个配送单位，将所有订单数据中的所有配送地址，以及配送单位所在的初始位置视为一个节点，进行路径规划，得到路径规划结果，并将路径规划结果发送至配送单元；所述配送单位基于路径规划结果，进行食材配送；所述进行路径规划，得到的路径规划结果须满足以下约束条件：在路径规划结果下，配送单位将所有种类的食材配送到配送地址时，该种类的食材的变质程度值低于设定的阈值。
31.本发明的一种食材配送系统及配送方法，具有以下有益效果。
32.提高食材品质：本发明基于食材的初始变质值、存放仓库的温度、湿度和平均使用频次等因素，综合考虑食材的变质程度。通过实时计算食材的变质程度值，系统可以优化配送规划，确保配送的食材在变质程度低于设定阈值的情况下送达。这样可以提供新鲜、优质的食材给用户，提高食材的品质。
33.提升配送效率：本发明的食材配送系统采用路径规划算法，通过考虑配送单位的初始位置、配送地址和变质程度值等因素，以最小化配送时间和距离为目标，实现高效的配送路径规划。通过合理的配送路径规划，系统可以减少配送单位的行驶里程和时间，提高配送效率，降低运营成本。
34.实时监测食材状态：本发明的食材配送系统具备食材变质模拟和变质计算模型一或变质计算模型二，能够根据食材的进入时间、衰减时间常数一或衰减时间常数二、存放仓库的温度、湿度等参数，实时计算食材的变质程度。这样，系统可以对食材状态进行实时监
测，提前预警变质食材，确保配送的食材达到预期的新鲜度要求。
35.提供个性化配送服务：本发明的食材配送系统基于订单数据进行配送规划，根据用户需求和配送地址确定配送单位，并考虑食材的变质程度、配送时间等因素进行路径规划。系统可以根据不同用户的需求和地理位置，提供个性化的食材配送服务，提高用户满意度。
36.节约资源和减少食材浪费：本发明通过准确计算食材的变质程度，确保在配送过程中食材的新鲜度得到保持，减少了食材的损耗和浪费。同时，通过优化配送路径规划，系统可以降低配送单位的行驶里程和时间，减少燃料消耗和碳排放，实现资源的有效利用和环境的保护。
附图说明
37.图1为本发明实施例提供的一种食材配送系统的系统结构示意图。
具体实施方式
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
39.以下分别进行详细说明。
40.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
41.实施例1：一种食材配送系统，所述系统包括：食材数据库，所述食材数据库中存储有存放仓库的温度和每个食材的初始变质值，所述初始变质值，表征了食材在进入存放仓库时的变质程度，为设定值；订单接收部分，配置用于接收来自用户的订单数据；所述订单数据至少包括：食材种类、需求数量和配送地址；食材变质模拟部分，配置用于基于食材种类，从预设的食材数据库中，获取该种类的食材对应的初始变质值，结合当前时间和食材进入存放仓库的时间，基于预设的变质计算模型一或变质计算模型二，计算该食材当前的变质程度值；配送规划决策部分，配置用于将接收到的个订单数据分配到一个配送单位，将所有订单数据中的所有配送地址，以及配送单位所在的初始位置视为一个节点，进行路径规划，得到路径规划结果，并将路径规划结果发送至配送单元；所述配送单位基于路径规划结果，进行食材配送；所述进行路径规划，得到的路径规划结果须满足以下约束条件：在路径规划结果下，配送单位将所有种类的食材配送到配送地址时，该种类的食材的变质程度值低于设定的阈值。
42.具体的，系统通过获取食材种类和初始变质值，并结合当前时间和食材进入存放仓库的时间，使用预设的变质计算模型一或变质计算模型二，计算食材的当前变质程度值一或当前变质程度值二。这一步骤的作用是模拟食材在存放期间的变质过程，从而能够准
确评估食材的新鲜程度。系统接收用户的订单数据，并将所有订单数据中的配送地址和配送单位的初始位置作为节点，进行路径规划。路径规划的目标是找到最优的配送路径，使得在配送过程中食材的变质程度低于设定的阈值。这一步骤的作用是确保在配送过程中食材保持良好的品质和新鲜度。根据路径规划结果，配送单位进行食材的实际配送。根据路径规划的指示，配送单位按照最优路径，将食材送达到相应的配送地址。这一步骤的作用是保证食材在运输过程中的及时性和安全性，从而提供优质的食材给用户。
43.整个系统的作用是通过食材变质模拟和配送规划决策，确保食材在配送过程中的新鲜度和品质。具体来说，该系统可以帮助实现以下几个方面的效益：减少食材浪费：通过模拟食材的变质程度和路径规划的优化，系统能够减少因食材变质而导致的浪费。只有在保证食材新鲜度的前提下，才会选择最佳配送路径，尽量缩短食材的运输时间。提高食材质量：通过实时监控食材的变质情况，系统可以优先选择新鲜度高的食材进行配送，确保用户收到高质量的食材。这有助于提升用户的满意度和信任度。提升配送效率：通过路径规划的优化，系统能够降低配送单位的行驶距离和时间，提高配送效率。这不仅减少了能源消耗和运营成本，还能够在更短的时间内完成配送任务。
44.实施例2：所述变质计算模型一使用如下公式进行表示：。
45.其中，表示该食材的当前变质程度值一；表示食材的初始变质值，表示当前时间；表示食材进入存放仓库的时间；表示衰减时间常数一，表示食材的变质速率。
46.具体的，表示该食材的当前变质程度值一，即根据模型计算得到的食材在当前时间的变质程度。表示食材的初始变质值，它是食材在进入存放仓库时的变质程度的设定值。这个值代表了食材的新鲜度，初始变质值越高，食材越接近变质状态。表示当前时间，用于计算食材的变质程度值。表示食材进入存放仓库的时间，即指定了食材进入存放环境的起始时间点。这个时间点对于计算当前变质程度值一或当前变质程度值二非常重要，因为变质程度是随着时间的推移而增加的。1表示衰减时间常数一，它代表了食材的变质速率。这个常数决定了变质的快慢程度，值越小表示食材变质速度越快，值越大表示食材变质速度越慢。
47.：这一部分表示从食材进入存放仓库的时间开始到当前时间的时间差。它衡量了食材在存放仓库中所度过的时间。
48.：这一部分代表了时间差除以衰减时间常数一的比值的负数。负号表示随着时间的推移，变质程度会增加。这个比值决定了变质程度增加的速率，比值越大表示变质速度越快。
49.：这是指数函数，其中的指数部分为负数。指数函数在时间差除以衰减时间常数一的比值为负时，会使得值逐渐减小。这个函数用于描述随着时间的推移，食材的变质程度逐渐增加的趋势。
50.食材的初始变质值和衰减时间常数一决定了食材变质的速率和程度。通过该公
式，系统可以根据食材的进入时间和当前时间，估计出食材的当前变质程度值一或当前变质程度值二，从而在配送规划中考虑食材的新鲜度和变质情况，确保配送单位将食材送达时变质程度低于设定的阈值。
51.实施例3：所述衰减时间常数使用如下公式计算得到：。
52.其中，表示存放仓库的温度，单位为开尔文；所述存放仓库的温度为恒定值；表示气体常数，取值范围为：8j/(mol
·
k)~9j/(mol
·
k)；为食材的活化能值，单位为焦耳，取值范围：1000~1500j；为第一预指数因子，取值范围为0.2~0.5。
53.具体的，通过将第一预指数因子乘以指数函数的结果，即可得到衰减时间常数。这个常数反映了食材变质速率的快慢程度，根据温度和食材的活化能值来确定。这样，在食材变质模拟部分中使用计算得到的衰减时间常数一，可以更准确地估计食材的变质程度。
54.实施例4：所述食材数据库中还存储有食材进入存放仓库时，仓库的体积，仓库的湿度和仓库的平均使用频次；所述仓库的平均使用频次定义为在设定的时间周期内，仓库的平均打开次数。
55.实施例5：所述变质计算模型二使用如下公式进行表示：。
56.其中，表示该食材的当前变质程度值二；表示食材的初始变质值，表示当前时间；表示食材进入存放仓库的时间；2表示衰减时间常数二，表示食材的变质速率。
57.具体的，表示该食材的当前变质程度值二，即根据模型计算得到的食材在当前时间的变质程度。表示食材的初始变质值，它是食材在进入存放仓库时的变质程度的设定值，代表了食材的新鲜度。表示当前时间，用于计算食材的变质程度值。表示食材进入存放仓库的时间，即指定了食材进入存放环境的起始时间点，用于计算食材的变质程度值。2表示衰减时间常数二，它决定了食材的变质速率，即变质程度增加的快慢程度。表示存放仓库的体积，表示仓库体积的对数。仓库体积的大小会影响食材的存储条件，对应的对数项会在计算食材的变质程度时起到调整作用。表示存放仓库的湿度，表示仓库湿度的对数。湿度的变化也会对食材的新鲜度产生影响，对应的对数项会在计算食材的变质程度时进行调整。表示仓库的平均使用频次，表示仓库使用频次的对数。仓库的使用频次与食材的存储环境和新鲜度有关，对应的对数项会在计算食材的变质程度时进行调整。公式的计算过程中，使用了指数函数和对数函数，这些函数能够根据不同的因素对食材的变质程度进行调整。通过将初始变质值与指数函数和对数函数的结果相乘，得到食材的当前变质程度值。这样，在食材变质模拟部分中考虑了食材进入时间、衰减时间常数二以及存放仓库的体积、湿度和平均使用频次等因素，进一步综合考虑了存储环境对食材新鲜度的影响。
58.指数函数和对数函数的作用如下。
59.：这部分描述了食材的变质随时间推移的趋势。指数函数的结果会随着时间差除以衰减时间常数二的比值增大而减小，表示食材的变质程度随着时间的增加而增加。
60.：这部分是对仓库的体积、湿度和平均使用频次进行综合调整的项。对数函数的结果可以将对应的物理量转化为线性关系，使其在公式中起到合适的调节作用。绝对值操作保证了调整项的结果始终为正。
61.通过将调整项乘以初始变质值，可以根据仓库的体积、湿度和平均使用频次对食材的变质程度进行修正，从而更准确地估计食材的当前变质程度值。
62.通过考虑食材进入时间、衰减时间常数以及存放仓库的体积、湿度和平均使用频次等因素，更全面地评估食材的新鲜度和变质程度。这样可以在食材配送系统中更准确地进行食材的配送规划，确保配送的食材在变质程度低于设定阈值的情况下送达。
63.实施例6：所述衰减时间常数2使用如下公式计算得到：。
64.其中，表示存放仓库的温度，单位为开尔文；所述存放仓库的温度为恒定值；表示气体常数，取值范围为：8j/(mol
·
k)~9j/(mol
·
k)；为食材的活化能值，单位为焦耳，取值范围：1000~1500j；为第一预指数因子，取值范围为0.2~0.5。
65.表示食材的活化能值，它是一种衡量食材分子在反应中需要克服的能量障碍。活化能值越高，食材的变质速率越慢。是气体常数，用于将温度转化为适当的单位。它是一个常数，其数值范围一般为至。表示存放仓库的温度，以开尔文（kelvin）为单位。这个温度值是一个恒定值，用于计算衰减时间常数二。表示存放仓库的湿度，它是用于调整衰减时间常数二的因素之一。湿度的变化会影响食材的新鲜度和变质速率。表示仓库的平均使用频次，它是用于调整衰减时间常数二的因素之一。平均使用频次反映了仓库被打开和使用的频繁程度。表示存放仓库的体积，表示仓库体积的对数。仓库体积的大小会影响食材的存储条件，对应的对数项会在计算衰减时间常数二时起到调整作用。
66.通过将第一预指数因子乘以指数函数的结果，并乘以仓库体积的对数项，即通过将第一预指数因子乘以指数函数的结果，并乘以仓库体积的对数项，即，可以计算衰减时间常数2。这样，衰减时间常数二综合考虑了食材的活化能值、存放仓库的温度、湿度、平均使用频次和体积等因素对食材变质速率的影响。
67.实施例7：所述配送规划决策部分，进行路径规划的方法包括。
68.步骤1：将接收到的个订单数据分配到一个配送单位，将所有订单数据中的所有配送地址，以及配送单位所在的初始位置视为一个节点。
69.步骤2：将初始位置对应的节点作为起点，使用穷举法，得到所有可能的路径规划结果。
70.步骤3：获取所有可能的路径规划结果中的一种，分别计算从起点到达每个节点的配送时间，得到时间集合；所述时间集合中，每个元素对应从起点出发
到达一个节点的配送时间，通过该节点对应的配送地址，获取该配送地址对应的订单数据中的食材种类，进而获取食材当前的变质程度值。
71.步骤4：根据食材当前的变质程度值和对应的配送时间，计算食材被配送单位配送到配送地址时的最终变质程度值。
72.步骤5：将所有食材对应的最终变质程度值分别与预设的阈值进行比较，若有任意一个食材的最终变质程度值超过预设的阈值，则舍弃路径规划结果，返回步骤3，重新执行，直到所有食材的最终变质程度值均在设定的阈值范围内。
73.节点和路径：在步骤1中，将所有的配送地址和配送单位的位置视为路径规划的节点。节点表示配送的起点、终点和中间地点。路径表示连接节点的路径，用于描述配送顺序。
74.穷举法：步骤2中使用穷举法，遍历所有可能的路径组合。穷举法尝试不同的路径顺序，计算每个路径规划结果的特定指标（例如变质程度），以找到最优的路径规划结果。
75.配送时间计算：步骤3中，通过计算从起点到达每个节点的配送时间，形成时间集合。配送时间的计算可以基于节点之间的距离、路况等因素进行估算。这些时间值用于后续计算食材的最终变质程度。
76.变质程度计算：在步骤3中，获取每个节点对应的配送地址，并从订单数据中获取食材种类。然后，结合食材的当前变质程度值一或当前变质程度值二和配送时间，计算食材被配送单位送达配送地址时的最终变质程度值。这个计算过程可能基于先前的变质计算模型一或变质计算模型二和公式进行。
77.阈值比较：在步骤5中，将每个食材的最终变质程度值与预设的阈值进行比较。如果任何一个食材的最终变质程度值超过了阈值，说明该路径规划结果不符合要求。这样，系统可以及时判断出不符合要求的路径规划结果，并返回步骤3进行重新计算。
78.综合起来，配送规划决策部分使用节点和路径表示配送方案，应用穷举法搜索最佳路径规划结果。通过计算配送时间和考虑食材的变质程度，系统评估每个路径规划结果，并与预设的阈值进行比较，以确保食材的最终变质程度符合要求。这样可以优化配送过程，保持食材的新鲜度，同时满足配送需求和限制条件。
79.实施例8：所述最终变质程度值使用如下公式计算得到：。
80.其中，表示最终变质程度值；为时间集合中的一个元素，为正整数，取值范围为1到；为配送衰减时间常数，表征了食材在被配送单位配送过程中的变质速率, 表示从或中择一选择。
81.表示最终变质程度值，即在食材被配送单位配送过程中的变质程度。表示食材的当前变质程度值，即根据之前的模型计算得到的食材在当前时间的变质程度。是时间集合中的一个元素，代表从起点到达一个节点的配送时间。是一个正整数，取值范围从1到，其中表示节点数量。是配送衰减时间常数，表示食材在被配送单位配送过程中的变质速率。它是一个预设值，用于调整食材变质程度的变化程度。
82.实施例9：所述配送衰减时间常数使用如下公式计算得到：
。
83.其中，表示配送单位在配送食材过程中的环境温度，单位为开尔文；所述存放仓库的温度为恒定值；表示气体常数，取值范围为：8j/(mol
·
k)~9j/(mol
·
k)；为食材的活化能值，单位为焦耳，取值范围：1000~1500j；为第二预指数因子，取值范围为0.3~0.7。
84.是配送衰减时间常数，用于衡量食材在被配送单位配送过程中的变质速率。它是根据配送单位在配送食材过程中的环境温度、食材的活化能值以及气体常数来计算得到。表示配送单位在配送食材过程中的环境温度，以开尔文为单位。这个温度值是一个恒定值，用于计算配送衰减时间常数。是气体常数，用于将温度转化为适当的单位。它是一个常数，其数值范围一般为至。表示食材的活化能值，用于衡量食材分子在配送过程中需要克服的能量障碍。活化能值越高，食材的变质速率越慢。是第二预指数因子，表示反应速率常数的前导系数。它是一个预设值，用于调整配送衰减时间常数的大小。
85.在最终变质程度值的计算公式中，通过将当前变质程度值乘以一个衰减因子，即，得到最终变质程度值。衰减因子的计算包含了配送时间和配送衰减时间常数的影响。
86.：这部分描述了食材在配送过程中变质随时间的趋势。指数函数的结果会随着配送时间除以配送衰减时间常数的比值增大而减小，表示食材的变质程度随着配送时间的增加而增加。通过将衰减因子乘以当前变质程度值1或2，可以根据配送时间和配送衰减时间常数调整食材的最终变质程度值，从而更准确地评估食材在配送过程中的变质情况。
87.实施例10：一种食材配送方法，所述方法包括。
88.接收来自用户的订单数据；所述订单数据至少包括：食材种类、需求数量和配送地址；基于食材种类，从预设的食材数据库中，获取该种类的食材对应的初始变质值，结合当前时间和食材进入存放仓库的时间，基于预设的变质计算模型一或变质计算模型二，计算该食材当前的变质程度值；所述食材数据库中存储有存放仓库的温度和每个食材的初始变质值，所述初始变质值，表征了食材在进入存放仓库时的变质程度，为设定值；将接收到的个订单数据分配到一个配送单位，将所有订单数据中的所有配送地址，以及配送单位所在的初始位置视为一个节点，进行路径规划，得到路径规划结果，并将路径规划结果发送至配送单元；所述配送单位基于路径规划结果，进行食材配送；所述进行路径规划，得到的路径规划结果须满足以下约束条件：在路径规划结果下，配送单位将所有种类的食材配送到配送地址时，该种类的食材的变质程度值低于设定的阈值。
89.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种食材配送系统，其特征在于，所述系统包括：食材数据库，所述食材数据库中存储有存放仓库的温度和每个食材的初始变质值，所述初始变质值，表征了食材在进入存放仓库时的变质程度，为设定值；订单接收部分，配置用于接收来自用户的订单数据；所述订单数据至少包括：食材种类、需求数量和配送地址；食材变质模拟部分，配置用于基于食材种类，从预设的食材数据库中，获取该种类的食材对应的初始变质值，结合当前时间和食材进入存放仓库的时间，基于预设的变质计算模型一或变质计算模型二，计算该食材当前的变质程度值；配送规划决策部分，配置用于将接收到的个订单数据分配到一个配送单位，将所有订单数据中的所有配送地址，以及配送单位所在的初始位置视为一个节点，进行路径规划，得到路径规划结果，并将路径规划结果发送至配送单元；所述配送单位基于路径规划结果，进行食材配送；所述进行路径规划，得到的路径规划结果须满足以下约束条件：在路径规划结果下，配送单位将所有种类的食材配送到配送地址时，该种类的食材的变质程度值低于设定的阈值。2.如权利要求1所述的食材配送系统，其特征在于，所述变质计算模型一使用如下公式进行表示：；其中，表示该食材的当前变质程度值一；表示食材的初始变质值，表示当前时间；表示食材进入存放仓库的时间；表示衰减时间常数一，表示食材的变质速率。3.如权利要求2所述的食材配送系统，其特征在于，所述衰减时间常数使用如下公式计算得到：；其中，表示存放仓库的温度，单位为开尔文；所述存放仓库的温度为恒定值；表示气体常数，取值范围为：8j/(mol
·
k)~9j/(mol
·
k)；为食材的活化能值，单位为焦耳，取值范围：1000~1500j；为第一预指数因子，取值范围为0.2~0.5。4.如权利要求1所述的食材配送系统，其特征在于，所述食材数据库中还存储有食材进入存放仓库时，仓库的体积，仓库的湿度和仓库的平均使用频次；所述仓库的平均使用频次定义为在设定的时间周期内，仓库的平均打开次数。5.如权利要求4所述的食材配送系统，其特征在于，所述变质计算模型二使用如下公式进行表示：；其中，表示该食材的当前变质程度值二；表示食材的初始变质值，表示当前时间；表示食材进入存放仓库的时间；表示衰减时间常数二，表示食材的变质速率。6.如权利要求5所述的食材配送系统，其特征在于，所述衰减时间常数2使用如下公式计算得到：；其中，表示存放仓库的温度，单位为开尔文；所述存放仓库的温度为恒定值；表示气
体常数，取值范围为：8j/(mol
·
k)~9j/(mol
·
k)；为食材的活化能值，单位为焦耳，取值范围：1000~1500j；为第一预指数因子，取值范围为0.2~0.5。7.如权利要求3或6所述的食材配送系统，其特征在于，所述配送规划决策部分，进行路径规划的方法包括：步骤1：将接收到的个订单数据分配到一个配送单位，将所有订单数据中的所有配送地址，以及配送单位所在的初始位置视为一个节点；步骤2：将初始位置对应的节点作为起点，使用穷举法，得到所有可能的路径规划结果；步骤3：获取所有可能的路径规划结果中的一种，分别计算从起点到达每个节点的配送时间，得到时间集合；所述时间集合中，每个元素对应从起点出发到达一个节点的配送时间，通过该节点对应的配送地址，获取该配送地址对应的订单数据中的食材种类，进而获取食材当前的变质程度值；步骤4：根据食材当前的变质程度值和对应的配送时间，计算食材被配送单位配送到配送地址时的最终变质程度值；步骤5：将所有食材对应的最终变质程度值分别与预设的阈值进行比较，若有任意一个食材的最终变质程度值超过预设的阈值，则舍弃路径规划结果，返回步骤3，重新执行，直到所有食材的最终变质程度值均在设定的阈值范围内。8.如权利要求7所述的食材配送系统，其特征在于，所述最终变质程度值使用如下公式计算得到：；其中，表示最终变质程度值；为时间集合中的一个元素，为正整数，取值范围为1到；为配送衰减时间常数，表征了食材在被配送单位配送过程中的变质速率, 表示从或中择一选择。9.如权利要求8所述的食材配送系统，其特征在于，所述配送衰减时间常数使用如下公式计算得到：；其中，表示配送单位在配送食材过程中的环境温度，单位为开尔文；所述存放仓库的温度为恒定值；表示气体常数，取值范围为：8j/(mol
·
k)~9j/(mol
·
k)；为食材的活化能值，单位为焦耳，取值范围：1000~1500j；为第二预指数因子，取值范围为0.3~0.7。10.一种食材配送方法，其特征在于，所述方法包括：接收来自用户的订单数据；所述订单数据至少包括：食材种类、需求数量和配送地址；基于食材种类，从预设的食材数据库中，获取该种类的食材对应的初始变质值，结合当前时间和食材进入存放仓库的时间，基于预设的变质计算模型一或变质计算模型二，计算该食材当前的变质程度值；所述食材数据库中存储有存放仓库的温度和每个食材的初始变质值，所述初始变质值，表征了食材在进入存放仓库时的变质程度，为设定值；将接收到的个订单数据分配到一个配送单位，将所有订单数据中的所有配送地址，以及配送单位所在的初始位置视为一个节点，进行路径规划，得到路径规划结果，并将路径规划结果发送至配送单元；所述配送单位基于路径规划结果，进行食材配送；所述进行路径规划，得到的路径
规划结果须满足以下约束条件：在路径规划结果下，配送单位将所有种类的食材配送到配送地址时，该种类的食材的变质程度值低于设定的阈值。

技术总结
本发明涉及物流配送技术领域，更进一步地，涉及一种食材配送系统及配送方法。所述系统包括：食材数据库，所述食材数据库中存储有存放仓库的温度和每个食材的初始变质值，所述初始变质值，表征了食材在进入存放仓库时的变质程度，为设定值；订单接收部分，配置用于接收来自用户的订单数据；所述订单数据至少包括：食材种类、需求数量和配送地址；食材变质模拟部分，配置用于基于食材种类，从预设的食材数据库中，获取该种类的食材对应的初始变质值。本发明提高了食材品质、提升了配送效率、实时监测食材状态、提供个性化配送服务、节约资源和减少食材浪费。和减少食材浪费。和减少食材浪费。


技术研发人员：耿祖群 黄永刚 寇伟新 姬荣强
受保护的技术使用者：济南餐农网络科技有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/8/24