一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备的制作方法

1.本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备。


背景技术：

2.鼠标，是计算机的一种外接输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器，因形似老鼠而得名。鼠标的使用是为了使计算机的操作更加简便快捷，来代替键盘那繁琐的指令。随着科技的发展，鼠标又分为有线鼠标和无线鼠标。
3.鼠标外壳都是呈符合人体工学的流线弧形，其外壁光滑，触感柔顺。鼠标外壳在加工时需要对其外壁进行打磨抛光，然而目前的打磨抛光设备往往只能针对于形状规则的工件，由于鼠标外壳呈不规则的弧形，现有的打磨抛光设备并不能适用于鼠标外壳的抛光处理。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备，旨在解决上述技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备，包括底板，所述底板上端的两侧固定设置有侧板，所述侧板顶部固定设置有顶板，两个所述侧板之间转动安装有抛光轮架，所述抛光轮架的上下两端周向设置有限位滑槽，所述抛光轮架内壁上设置有内齿槽，所述限位滑槽内设置有与内齿槽相配合的姿态调整组件，所述姿态调整组件上端放置有鼠标壳体，所述顶板上安装有升降位移组件，所述升降位移组件与抛光组件相连接。
7.所述姿态调整组件包括支撑架、第一电机座和第二电机座，所述支撑架内转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上套接设置有爬行齿轮，所述爬行齿轮与内齿槽齿接配合，所述支撑架上端固定设置有爬行电机，所述爬行电机输出端与齿轮轴相连接，所述第一电机座固定设置在支撑架一侧，所述第一电机座内安装有呈径向设置的第一调角电机，所述第一调角电机输出端连接有第一驱动套，所述第二电机座与第一驱动套固定连接，所述第二电机座内安装有垂直设置的第二调角电机，所述第二调角电机输出端连接有第二驱动套，所述第二驱动套与负压吸附座固定连接，所述鼠标壳体被吸附固定于负压吸附座上。
8.所述抛光组件包括顶架和底架，所述顶架与升降位移组件相连接，所述顶架底部固定设置有调节电机，所述调节电机输出端连接有调节齿轮，所述调节齿轮两侧对称设置有转动套，所述转动套顶端与顶架固定连接，所述转动套底端转动安装有螺套，所述螺套外侧套接设置有与调节齿轮相配合的驱动齿轮，所述螺套内螺纹贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆顶端贯穿顶架设置，所述调节螺杆底端转动安装于底架上，所述底架一侧固定设置有抛光电机，所述抛光电机输出端固定连接有抛光轮盘。
9.作为本发明进一步的方案：所述抛光轮架两端分别设置有支撑转轴以及定位转轴，所述支撑转轴和定位转轴均与侧板转动配合，其中一个所述侧板外壁上固定设置有轮
架电机，所述轮架电机输出端与支撑转轴相连接，另一个所述侧板外壁上设置有安装支架，所述安装支架上固定设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸输出端连接有花键定位柱，所述定位转轴内沿轴线方向设置有与花键定位柱相适配的花键定位孔。
10.作为本发明进一步的方案：所述抛光轮架绕支撑转轴的轴线进行旋转的转动范围为
±
60
°
，所述第二电机座绕第一驱动套的轴线进行旋转的转动范围为
±
90
°
，所述负压吸附座绕第二驱动套的轴线进行旋转的转动范围为0-360
°
。
11.作为本发明进一步的方案：所述支撑架内壁的上下两端转动安装有限位滑轮，所述限位滑轮适配滑动安装于限位滑槽内。
12.作为本发明进一步的方案：所述升降位移组件包括升降板，所述顶板上端固定设置有升降气缸，所述升降气缸输出端与升降板相连接，所述升降板底部两端设置有转动座，所述转动座之间转动安装有位移螺杆，所述位移螺杆螺纹贯穿位移座设置，所述位移座底端与顶架固定连接，所述转动座外侧固定设置有位移电机，所述位移电机输出端与位移螺杆相连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述侧板内壁上竖直设置有滑轨，所述升降板两端设置有导向滑槽，所述滑轨与导向滑槽滑动配合，所述升降板上端固定设置有导杆，所述导杆滑动贯穿顶板设置。
14.作为本发明进一步的方案：所述抛光轮架底端设置有收集组件，所述收集组件包括收集料斗和收集箱，所述收集料斗顶端与抛光轮架相连接，所述收集料斗的底部出料口设置有柔性导料管，所述收集箱固定设置在底板上，所述收集箱上端安装有泵机，所述柔性导料管与泵机相连接。
15.本发明的有益效果：
16.(1)通过设置姿态调整组件，在打磨抛光过程中，爬行电机能够驱动爬行齿轮旋转，使得支撑架整体能够沿着抛光轮架的外边缘进行周向爬行移动，同时第一调角电机带动负压吸附座以第一驱动套为中心轴进行纵向旋转，第二调角电机带动负压吸附座以第二驱动套为中心轴进行横向旋转，配合抛光轮架整体的旋转偏摆过程，能够使得负压吸附座上吸附固定的鼠标壳体进行多维度、多角度、多方位的姿态调整过程，从而使得鼠标壳体弧形面上的任意位置都能够被调整至打磨工位，配合抛光组件的打磨动作，实现对鼠标弧形外壳的自动化抛光过程。
17.(2)通过设置抛光组件，抛光电机驱动抛光轮盘进行高速旋转，使得抛光轮盘能够对底部的鼠标壳体进行打磨抛光，由于鼠标壳体在姿态调整过程中，其待打磨的高度位置也将随着姿态调整过程发生改变，因此设置调节电机以带动调节齿轮旋转，调节齿轮将带动驱动齿轮以及螺套转动，螺套在转动过程中将带动调节螺杆进行上下位移，从而使得底架以及抛光轮盘实现精细化的高度调整过程，直到抛光轮盘调整至与姿态调整后的鼠标壳体实现接触，以保证顺利实现打磨抛光过程，同时还能够通过抛光轮盘的纵向移动过程实现抛光深度的控制调节。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明的整体结构示意图。
20.图2是本发明中抛光轮架的结构示意图。
21.图3是本发明中姿态调整组件的结构示意图。
22.图4是图1中a处的放大示意图。
23.图5是本发明进行姿态调整时的状态示意图。
24.图6是本发明中升降位移组件的结构示意图。
25.图7是本发明中抛光组件的结构示意图。
26.图8是本发明中收集组件的结构示意图。
27.图中：1、底板；2、侧板；201、滑轨；202、轮架电机；203、安装支架；204、锁紧气缸；205、花键定位柱；3、顶板；4、抛光轮架；401、限位滑槽；402、内齿槽；403、支撑转轴；404、定位转轴；4041、花键定位孔；5、姿态调整组件；51、支撑架；511、齿轮轴；512、爬行齿轮；513、爬行电机；514、限位滑轮；52、第一电机座；521、第一调角电机；522、第一驱动套；53、第二电机座；531、第二调角电机；532、第二驱动套；54、负压吸附座；6、鼠标壳体；7、升降位移组件；701、升降板；7011、导向滑槽；702、升降气缸；703、导杆；704、位移螺杆；705、位移座；706、位移电机；8、抛光组件；81、顶架；811、调节电机；812、调节齿轮；813、转动套；814、螺套；815、驱动齿轮；816、调节螺杆；82、底架；83、抛光电机；84、抛光轮盘；9、收集组件；901、收集料斗；902、柔性导料管；903、泵机；904、收集箱。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1和图2所示，本发明为一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备，包括底板1，底板1上端的两侧固定设置有侧板2，侧板2顶部固定设置有顶板3，两个侧板2之间转动安装有抛光轮架4，抛光轮架4的上下两端周向设置有限位滑槽401，抛光轮架4内壁上设置有内齿槽402，限位滑槽401内设置有与内齿槽402相配合的姿态调整组件5，姿态调整组件5上端放置有鼠标壳体6，顶板3上安装有升降位移组件7，升降位移组件7与抛光组件8相连接。
30.如图3所示，姿态调整组件5包括支撑架51、第一电机座52和第二电机座53，支撑架51内转动安装有齿轮轴511，齿轮轴511上套接设置有爬行齿轮512，爬行齿轮512与内齿槽402齿接配合，支撑架51上端固定设置有爬行电机513，爬行电机513输出端与齿轮轴511相连接，第一电机座52固定设置在支撑架51一侧，第一电机座52内安装有呈径向设置的第一调角电机521，第一调角电机521输出端连接有第一驱动套522，第二电机座53与第一驱动套522固定连接，第二电机座53内安装有垂直设置的第二调角电机531，第二调角电机531输出端连接有第二驱动套532，第二驱动套532与负压吸附座54固定连接，鼠标壳体6被吸附固定于负压吸附座54上。
31.具体的，通过设置姿态调整组件5，在打磨抛光过程中，爬行电机513能够驱动爬行齿轮512旋转，使得支撑架51整体能够沿着抛光轮架4的外边缘进行周向爬行移动，同时第一调角电机521带动负压吸附座54以第一驱动套522为中心轴进行纵向旋转，第二调角电机531带动负压吸附座54以第二驱动套532为中心轴进行横向旋转，配合抛光轮架4整体的旋
转偏摆过程，能够使得负压吸附座54上吸附固定的鼠标壳体6进行多维度、多角度、多方位的姿态调整过程，从而使得鼠标壳体6弧形面上的任意位置都能够被调整至打磨工位，配合抛光组件8的打磨动作，实现对鼠标弧形外壳的自动化抛光过程。
32.如图7所示，抛光组件8包括顶架81和底架82，顶架81与升降位移组件7相连接，顶架81底部固定设置有调节电机811，调节电机811输出端连接有调节齿轮812，调节齿轮812两侧对称设置有转动套813，转动套813顶端与顶架81固定连接，转动套813底端转动安装有螺套814，螺套814外侧套接设置有与调节齿轮812相配合的驱动齿轮815，螺套814内螺纹贯穿设置有调节螺杆816，调节螺杆816顶端贯穿顶架81设置，调节螺杆816底端转动安装于底架82上，底架82一侧固定设置有抛光电机821，抛光电机821输出端固定连接有抛光轮盘822。
33.具体的，通过设置抛光组件8，抛光电机821驱动抛光轮盘822进行高速旋转，使得抛光轮盘822能够对底部的鼠标壳体6进行打磨抛光，由于鼠标壳体6在姿态调整过程中，其待打磨的高度位置也将随着姿态调整过程发生改变，因此设置调节电机811以带动调节齿轮812旋转，调节齿轮812将带动驱动齿轮815以及螺套814转动，螺套814在转动过程中将带动调节螺杆816进行上下位移，从而使得底架82以及抛光轮盘822实现精细化的高度调整过程，直到抛光轮盘822调整至与姿态调整后的鼠标壳体6实现接触，以保证顺利实现打磨抛光过程，同时还能够通过抛光轮盘822的纵向移动过程实现抛光深度的控制调节。
34.如图2和图4所示，抛光轮架4两端分别设置有支撑转轴403以及定位转轴404，支撑转轴403和定位转轴404均与侧板2转动配合，其中一个侧板2外壁上固定设置有轮架电机202，轮架电机202输出端与支撑转轴403相连接，另一个侧板2外壁上设置有安装支架203，安装支架203上固定设置有锁紧气缸204，锁紧气缸204输出端连接有花键定位柱205，定位转轴404内沿轴线方向设置有与花键定位柱205相适配的花键定位孔4041。
35.具体的，轮架电机202能够通过支撑转轴403带动抛光轮架4整体进行旋转过程，由于抛光轮架4上配置了姿态调整组件5，会受到其重力作用的影响，因此设置花键定位孔4041以及花键定位柱205，当抛光轮架4完成旋转调节过程中，锁紧气缸204将推动花键定位柱205插入到花键定位孔4041内，实现对抛光轮架4的锁紧定位，避免其因重力作用而发生偏摆晃动，从而保证了打磨抛光位置的准确性。
36.如图5所示，抛光轮架4绕支撑转轴403的轴线进行旋转的转动范围为
±
60
°
，第二电机座53绕第一驱动套522的轴线进行旋转的转动范围为
±
90
°
，负压吸附座54绕第二驱动套532的轴线进行旋转的转动范围为0-360
°
。
37.具体的，在初始状态时，抛光轮架4呈水平摆放，轮架电机202能够驱动抛光轮架4整体进行旋转，为了避免抛光轮架4在旋转调节后影响抛光组件8的纵向位移过程，本实施例约束抛光轮架4的极限旋转范围为
±
60
°
，实际应用过程中，可以根据抛光轮架4以及抛光组件8的具体尺寸位置而调节改变该极限旋转范围。第二电机座53绕第一驱动套522的轴线进行旋转的转动范围为
±
90
°
，配合负压吸附座54绕第二驱动套532的轴线进行旋转的转动范围为0-360
°
，能够使得鼠标壳体6上端的弧形面上的任意位置都能够调整至朝向抛光轮盘822，以方便进行打磨抛光。
38.如图3所示，支撑架51内壁的上下两端转动安装有限位滑轮514，限位滑轮514适配滑动安装于限位滑槽401内。
39.具体的，在爬行电机513驱动支撑架51进行周向爬行的过程中，限位滑轮514将始终在限位滑槽401内滚动，其作用是在于为支撑架51的爬行过程提供导向限位的作用，保证支撑架51在爬行过程中的稳定性。
40.如图6所示，升降位移组件7包括升降板701，顶板3上端固定设置有升降气缸702，升降气缸702输出端与升降板701相连接，升降板701底部两端设置有转动座，转动座之间转动安装有位移螺杆704，位移螺杆704螺纹贯穿位移座705设置，位移座705底端与顶架81固定连接，转动座外侧固定设置有位移电机706，位移电机706输出端与位移螺杆704相连接。
41.进一步地，侧板2内壁上竖直设置有滑轨201，升降板701两端设置有导向滑槽7011，滑轨201与导向滑槽7011滑动配合，升降板701上端固定设置有导杆703，导杆703滑动贯穿顶板3设置。
42.具体的，通过设置升降位移组件7，在开始打磨抛光之前，升降气缸702带动升降板701沿着滑轨201进行上下位移，同时位移电机706驱动位移螺杆704旋转，使得位移座705带动底部的抛光组件8进行水平位移，从而能够调整抛光组件8整体的高度及水平位置，配合姿态调整组件5对于鼠标壳体6角度方位的调整过程，使得抛光组件8能够正好处于鼠标壳体6的正上方，而在打磨抛光过程中，抛光轮盘822能够通过调节齿轮812、驱动齿轮815、螺套814以及调节螺杆816实现精细化的高度位置调整以及打磨深度调节。
43.如图8所示，抛光轮架4底端设置有收集组件9，收集组件9包括收集料斗901和收集箱904，收集料斗901顶端与抛光轮架4相连接，收集料斗901的底部出料口设置有柔性导料管902，收集箱904固定设置在底板1上，收集箱904上端安装有泵机903，柔性导料管902与泵机903相连接。
44.具体的，通过设置收集组件9，打磨抛光过程中产生的碎料将会直接落入到收集料斗901内，并沿着收集料斗901的倾斜内壁滑落到底部进入柔性导料管902，同时泵机903产生负压吸力，能够将收集料斗901内的碎料吸附到收集箱904内，当抛光轮架4在旋转调节时，柔性导料管902会发生扭曲但仍保持连通，配合泵机903在管内产生的负压吸力，仍然能够实现对碎料的收集过程，避免碎料随处散落。
45.本发明的工作原理：如图1-图8所示，在开始打磨抛光之前，升降气缸702带动升降板701沿着滑轨201进行上下位移，同时位移电机706驱动位移螺杆704旋转，使得位移座705带动底部的抛光组件8进行水平位移，从而能够调整抛光组件8整体的高度及水平位置，使得抛光组件8能够正好处于鼠标壳体6的正上方。在打磨抛光过程中，爬行电机513能够驱动爬行齿轮512旋转，使得支撑架51整体能够沿着抛光轮架4的外边缘进行周向爬行移动，同时第一调角电机521带动负压吸附座54以第一驱动套522为中心轴进行纵向旋转，第二调角电机531带动负压吸附座54以第二驱动套532为中心轴进行横向旋转，配合抛光轮架4整体的旋转偏摆过程，能够使得负压吸附座54上吸附固定的鼠标壳体6进行多维度、多角度、多方位的姿态调整过程，从而使得鼠标壳体6弧形面上的任意位置都能够被调整至打磨工位，抛光电机821驱动抛光轮盘822进行高速旋转，使得抛光轮盘822能够对底部的鼠标壳体6进行打磨抛光，同时调节电机811以带动调节齿轮812旋转，调节齿轮812将带动驱动齿轮815以及螺套814转动，螺套814在转动过程中将带动调节螺杆816进行上下位移，从而使得底架82以及抛光轮盘822实现精细化的高度调整过程，直到抛光轮盘822调整至与姿态调整后的鼠标壳体6实现接触，以保证顺利实现打磨抛光过程。打磨抛光过程中产生的碎料将会直接
落入到收集料斗901内，并沿着收集料斗901的倾斜内壁滑落到底部进入柔性导料管902，同时泵机903产生负压吸力，能够将收集料斗901内的碎料吸附到收集箱904内。
46.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备，包括底板(1)，所述底板(1)上端的两侧固定设置有侧板(2)，所述侧板(2)顶部固定设置有顶板(3)，其特征在于，两个所述侧板(2)之间转动安装有抛光轮架(4)，所述抛光轮架(4)的上下两端周向设置有限位滑槽(401)，所述抛光轮架(4)内壁上设置有内齿槽(402)，所述限位滑槽(401)内设置有与内齿槽(402)相配合的姿态调整组件(5)，所述姿态调整组件(5)上端放置有鼠标壳体(6)，所述顶板(3)上安装有升降位移组件(7)，所述升降位移组件(7)与抛光组件(8)相连接；所述姿态调整组件(5)包括支撑架(51)、第一电机座(52)和第二电机座(53)，所述支撑架(51)内转动安装有齿轮轴(511)，所述齿轮轴(511)上套接设置有爬行齿轮(512)，所述爬行齿轮(512)与内齿槽(402)齿接配合，所述支撑架(51)上端固定设置有爬行电机(513)，所述爬行电机(513)输出端与齿轮轴(511)相连接，所述第一电机座(52)固定设置在支撑架(51)一侧，所述第一电机座(52)内安装有呈径向设置的第一调角电机(521)，所述第一调角电机(521)输出端连接有第一驱动套(522)，所述第二电机座(53)与第一驱动套(522)固定连接，所述第二电机座(53)内安装有垂直设置的第二调角电机(531)，所述第二调角电机(531)输出端连接有第二驱动套(532)，所述第二驱动套(532)与负压吸附座(54)固定连接，所述鼠标壳体(6)被吸附固定于负压吸附座(54)上；所述抛光组件(8)包括顶架(81)和底架(82)，所述顶架(81)与升降位移组件(7)相连接，所述顶架(81)底部固定设置有调节电机(811)，所述调节电机(811)输出端连接有调节齿轮(812)，所述调节齿轮(812)两侧对称设置有转动套(813)，所述转动套(813)顶端与顶架(81)固定连接，所述转动套(813)底端转动安装有螺套(814)，所述螺套(814)外侧套接设置有与调节齿轮(812)相配合的驱动齿轮(815)，所述螺套(814)内螺纹贯穿设置有调节螺杆(816)，所述调节螺杆(816)顶端贯穿顶架(81)设置，所述调节螺杆(816)底端转动安装于底架(82)上，所述底架(82)一侧固定设置有抛光电机(821)，所述抛光电机(821)输出端固定连接有抛光轮盘(822)。2.根据权利要求1所述的一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备，其特征在于，所述抛光轮架(4)两端分别设置有支撑转轴(403)以及定位转轴(404)，所述支撑转轴(403)和定位转轴(404)均与侧板(2)转动配合，其中一个所述侧板(2)外壁上固定设置有轮架电机(202)，所述轮架电机(202)输出端与支撑转轴(403)相连接，另一个所述侧板(2)外壁上设置有安装支架(203)，所述安装支架(203)上固定设置有锁紧气缸(204)，所述锁紧气缸(204)输出端连接有花键定位柱(205)，所述定位转轴(404)内沿轴线方向设置有与花键定位柱(205)相适配的花键定位孔(4041)。3.根据权利要求2所述的一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备，其特征在于，所述抛光轮架(4)绕支撑转轴(403)的轴线进行旋转的转动范围为
±
60
°
，所述第二电机座(53)绕第一驱动套(522)的轴线进行旋转的转动范围为
±
90
°
，所述负压吸附座(54)绕第二驱动套(532)的轴线进行旋转的转动范围为0-360
°
。4.根据权利要求1所述的一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备，其特征在于，所述支撑架(51)内壁的上下两端转动安装有限位滑轮(514)，所述限位滑轮(514)适配滑动安装于限位滑槽(401)内。5.根据权利要求1所述的一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备，其特征在于，所述升降位移组件(7)包括升降板(701)，所述顶板(3)上端固定设置有升降气缸(702)，所述升降气
缸(702)输出端与升降板(701)相连接，所述升降板(701)底部两端设置有转动座，所述转动座之间转动安装有位移螺杆(704)，所述位移螺杆(704)螺纹贯穿位移座(705)设置，所述位移座(705)底端与顶架(81)固定连接，所述转动座外侧固定设置有位移电机(706)，所述位移电机(706)输出端与位移螺杆(704)相连接。6.根据权利要求5所述的一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备，其特征在于，所述侧板(2)内壁上竖直设置有滑轨(201)，所述升降板(701)两端设置有导向滑槽(7011)，所述滑轨(201)与导向滑槽(7011)滑动配合，所述升降板(701)上端固定设置有导杆(703)，所述导杆(703)滑动贯穿顶板(3)设置。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备，其特征在于，所述抛光轮架(4)底端设置有收集组件(9)，所述收集组件(9)包括收集料斗(901)和收集箱(904)，所述收集料斗(901)顶端与抛光轮架(4)相连接，所述收集料斗(901)的底部出料口设置有柔性导料管(902)，所述收集箱(904)固定设置在底板(1)上，所述收集箱(904)上端安装有泵机(903)，所述柔性导料管(902)与泵机(903)相连接。

技术总结
本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种适用于鼠标弧形外壳的抛光设备，包括底板，底板上端的两侧固定设置有侧板，侧板顶部固定设置有顶板，两个侧板之间转动安装有抛光轮架，抛光轮架的上下两端周向设置有限位滑槽，抛光轮架内壁上设置有内齿槽，限位滑槽内设置有与内齿槽相配合的姿态调整组件，姿态调整组件上端放置有鼠标壳体，顶板上安装有升降位移组件，升降位移组件与抛光组件相连接。本发明能够使得负压吸附座上吸附固定的鼠标壳体进行多维度、多角度、多方位的姿态调整过程，从而使得鼠标壳体弧形面上的任意位置都能够被调整至打磨工位，配合抛光组件的打磨动作，实现对鼠标弧形外壳的自动化抛光过程。对鼠标弧形外壳的自动化抛光过程。对鼠标弧形外壳的自动化抛光过程。


技术研发人员：余志铭
受保护的技术使用者：精模电子科技（深圳）有限公司
技术研发日：2023.07.08
技术公布日：2023/8/24