归中装置及输送线

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种归中装置及输送线。


背景技术：

2.公知地，在自动化生产或装配车间，利用输送线将物料输送至指定位置，在输送过程中，物料可能偏离输送带的中线，进而导致机械手无法准确的抓取输送带上的物料，为避免物料在被抓取前偏离输送带的中线，现有技术中，在输送线上装入归中装置，在物料经过归中装置时，归中装置对物料进行矫正而使得物料回归输送带的中线。现有技术中的归中装置通常利用齿轮传动机构驱动两个归中架滑动而实现归中的目的，然而，采用齿轮传动方式驱动归中架的移动速度较慢，且齿轮传动机构的结构比较复杂。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种归中装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：
5.一种归中装置，包括：
6.支撑架，其具有工作平台；
7.归中架，其包括两个，两个所述归中架设置于所述工作平台宽度上的两侧；并能够相对于所述工作平台滑动，所述归中架通过滑动而靠近或远离；
8.转盘，其位于所述工作平台的中部；
9.电机，其用于驱动所述转盘转动；
10.柄杆，其包括两个，两个所述柄杆分别位于所述归中架与所述转盘之间，每个所述柄杆的一端与所述归中架枢接，另一端与所述转盘的偏心位置枢接，所述转盘通过所述柄杆驱动所述归中架滑动。
11.优选地，所述归中架包括底板、顶板以及位于所述底板与所述顶板之间的立板；所述顶板上设置有多个第一安装孔以使得所述柄杆能够选择性地连接至其中一个第一安装孔。
12.优选地，所述柄杆上开设有多个第二安装孔以使得所述柄杆能够选择性地使其中一个第二安装孔与所述底板或者所述转盘枢接。
13.优选地，所述转盘位于所述工作平台的上方，两个所述柄杆均位于所述工作平台的上方，两个所述柄杆均枢接于所述转盘上。
14.优选地，所述转盘包括两个，两个所述转盘分别位于所述工作平台的上方和下方，两个所述转盘通过穿设所述工作平台的转轴连接；两个所述柄杆分别位于所述工作平台的上方和下方，位于下方的柄杆与位于下方的转盘枢接，位于上方的柄杆与位于上方的转盘枢接，所述归中架的底部向下伸出刚性杆，位于下方的柄杆与所述刚性杆枢接。
15.优选地，位于下方的转盘外装设有同步带轮，所述电机位于所述工作平台下方并
位于所述转盘一侧，所述电机与所述同步带轮之间装设有同步带。
16.优选地，所述顶板上沿物料输送方向装设有导向轮，所述导向轮凸出于所述顶板的内侧。
17.优选地，所述底板的底部装设有滑块，所述工作平台上装设有滑轨，所述滑块与所述滑轨配合。
18.优选地，所述顶板在输送物料方向上的两端的内侧设置有导向斜面。
19.本实用新型还公开了一种输送线，包括上述的归中装置。
20.与现有技术相比，本实用新型公开的归中装置的有益效果是：
21.本实用新型所提供的归中装置利用转盘驱动柄杆以带动归中架对物料实施归中作业，相关结构相比于齿轮传动的结构简单，且方便维护，对安装精度要求低。
22.本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
23.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
24.图1为本实用新型的实施例所提供第一结构的归中装置的一个视角的立体结构示意图。
25.图2为本实用新型的实施例所提供第一结构的归中装置的一个视角的立体结构示意图（隐去了支撑平台）。
26.图3为本实用新型的实施例所提供第一结构的归中装置的另一个视角的立体结构示意图。
27.图4为本实用新型的实施例所提供第二结构的归中装置的立体结构示意图。
28.附图标记：
29.10-支撑架；11-工作平台；12-立架；20-归中架；21-底板；211-第一安装孔；22-立板；23-顶板；24-刚性杆；231-导向轮；30-柄杆；31-第二安装孔；40-转盘；41-转轴；50-电机；51-同步带轮；52-同步带；61-滑块；62-滑轨；70-支撑平台。
具体实施方式
30.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
31.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
32.本实用新型的实施例公开了一种归中装置，该归中装置设置于输送线上，用于对输送线上的物料进行归中处理，物料归中处理后，物料的位置得到纠正而位于输送带的中线位置。
33.如图1至图4所示，归中装置包括：支撑架10、归中架20、柄杆30、转盘40以及电机50。支撑架10包括工作平台11以及位于工作平台11下方的两侧以用于将工作平台11架设一定高度的立架12，在工作平台11的上方架设支撑平台70，输送线上的物料被输送带输送而经过该支撑平台70。
34.归中架20包括两个，两个归中架20分别设置于工作平台11的宽度方向上的两侧，即，位于支撑平台70的两侧，归中架20与工作平台11配置成滑动配合，这使得两个归中架20通过滑动而能够相互靠近或远离，进而能够调节两个归中架20之间的距离。
35.归中架20具体包括水平设置的底板21、水平设置的顶板23以及介于底板21与顶板23之间的立板22，底板21设置于工作平台11上，在两个归中架20向靠近时，顶板23用于推抵滑上支撑平台70上的物料而使得物料归中。
36.底板21的底部装设有滑块61，工作平台11上装设有朝工作平台11宽度方向延伸的滑轨62，滑块61与滑轨62配合而使得归中架20与工作平台11滑动配合。
37.转盘40设置于工作平台11的中部，电机50用于驱动转盘40转动；柄杆30包括两个，两个柄杆30分别介于两个归中架20与转盘40之间，并且，每个柄杆30同时与归中架20的底板21以及转盘40枢接，并且，柄杆30与转盘40的偏心区域枢接。如此，当电机50驱动转盘40转动时，转盘40带动两个柄杆30动作而驱动两个归中架20同步的靠近或远离，而当物料滑上支撑平台70后，两个归中架20同步的靠近会对物料进行归中，由于物料滑上支撑平台70后仍与输送线的下游的输送带接触，进而在归中完成后，输送带会驱动物料滑下支撑平台70，并继续被输送。
38.本实用新型提供两种柄杆30布置方式。
39.第一种柄杆30布置方式：
40.如图1至图3所示，其中一个柄杆30布置在工作平台11的上方，另一个柄杆30布置在工作平台11的下方；相应地，转盘40包括两个，两个转盘40分别布置在工作平台11的上方和下方，两个转盘40通过穿设工作平台11的转轴41连接。位于上方的柄杆30同时与位于上方的转盘40以及归中架20的底板21枢接，位于下方的柄杆30同时与位于下方的转盘40以及自底板21的底部向下伸出的刚性杆24枢接。
41.在该方式中，位于下方的转盘40外固定套设有同步带轮51，电机50装设于工作平台11的下方并位于同步带轮51的一侧，电机50的输出轴与同步带轮51之间装设有同步带52，电机50驱动同步带52而使得上下两个转盘40同步的转动，进而通过上下布置的两个柄杆30驱动归中架20同步的靠近或远离。
42.第二种布置方式：
43.如图4所示，两个柄杆30均位于工作平台11的上方，转盘40位于工作平台11的上
方，两个柄杆30均与该转盘40枢接，两个柄杆30分别与两个归中架20的底板21枢接。
44.电机50装设于工作平台11的下方，转轴穿设工作平台11而连接至转盘40，转轴的下端装设同步带轮51，同步带轮51与电机50的输出轴之间套设同步带52。电机50驱动同步带52而带动转盘40转动，该转盘40的转动同时带动两个柄杆30运动以带动两个归中架20同步靠近或远离。
45.第一种柄杆30布置方式的优势在于：能够驱动柄杆30进行大幅度摆动而不会出现两个柄杆30干涉的情况。第二种柄杆30布置方式的优势在于：两个归中架20的受力情况相同且均匀。
46.在一些优选实施例中，如图2所示，每个归中架20的底板21上均设置有多个位于不同位置的第一安装孔211，柄杆30可选择性地通过其中一个第一安装孔211与底板21枢接，如此，通过使柄杆30与不同第一安装孔211进行枢接而能够调节归中架20的滑动行程以及两个归中架20之间的初始距离。这种结构更适合于第一种柄杆30布置方式。
47.在一些优选实施例中，如图2所示，每柄杆30上均设置有多个沿长度方向布置的第二安装孔31，借由不同第二安装孔31与转盘40枢接或者与底板21枢接也能够调节归中架20的滑动行程以及两个归中架20之间的初始距离。这种结构更适合于第二种柄杆30布置方式。
48.在一些优选实施例中，顶板23上装设有多个导向轮231，多个导向轮231沿物料被输送的方向排布，导向轮231部分的凸出于顶板23的内侧。该导向轮231用于降低对物料的侧边接触的阻力。
49.在一些优选实施例中，顶板23在物料被输送方向上的端部的内侧设置导向斜面以用于对滑上支撑平台70的过程中的物料进行导向。
50.本实用新型还公开了一种输送线，该输送线上安装有上述的归中装置以用于纠正物料而使归中转归至输送带的中线位置。
51.本实用新型所提供的归中装置的关键优势在于：
52.本实用新型所提供的归中装置利用转盘40驱动柄杆30以带动归中架20对物料实施归中作业，相关结构相比于齿轮传动的结构简单，且方便维护，对安装精度要求低。
53.此外，尽管已经在本实用新型中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合（例如，各种实施例交叉的方案）、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本技术的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
54.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例（或其一个或更多方案）可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权
利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
55.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种归中装置，其特征在于，包括：支撑架，其具有工作平台；归中架，其包括两个，两个所述归中架设置于所述工作平台宽度上的两侧；并能够相对于所述工作平台滑动，所述归中架通过滑动而靠近或远离；转盘，其位于所述工作平台的中部；电机，其用于驱动所述转盘转动；柄杆，其包括两个，两个所述柄杆分别位于所述归中架与所述转盘之间，每个所述柄杆的一端与所述归中架枢接，另一端与所述转盘的偏心位置枢接，所述转盘通过所述柄杆驱动所述归中架滑动。2.根据权利要求1所述的归中装置，其特征在于，所述归中架包括底板、顶板以及位于所述底板与所述顶板之间的立板；所述顶板上设置有多个第一安装孔以使得所述柄杆能够选择性地连接至其中一个第一安装孔。3.根据权利要求2所述的归中装置，其特征在于，所述柄杆上开设有多个第二安装孔以使得所述柄杆能够选择性地使其中一个第二安装孔与所述底板或者所述转盘枢接。4.根据权利要求1所述的归中装置，其特征在于，所述转盘位于所述工作平台的上方，两个所述柄杆均位于所述工作平台的上方，两个所述柄杆均枢接于所述转盘上。5.根据权利要求1所述的归中装置，其特征在于，所述转盘包括两个，两个所述转盘分别位于所述工作平台的上方和下方，两个所述转盘通过穿设所述工作平台的转轴连接；两个所述柄杆分别位于所述工作平台的上方和下方，位于下方的柄杆与位于下方的转盘枢接，位于上方的柄杆与位于上方的转盘枢接，所述归中架的底部向下伸出刚性杆，位于下方的柄杆与所述刚性杆枢接。6.根据权利要求5所述的归中装置，其特征在于，位于下方的转盘外装设有同步带轮，所述电机位于所述工作平台下方并位于所述转盘一侧，所述电机与所述同步带轮之间装设有同步带。7.根据权利要求2所述的归中装置，其特征在于，所述顶板上沿物料输送方向装设有导向轮，所述导向轮凸出于所述顶板的内侧。8.根据权利要求2所述的归中装置，其特征在于，所述底板的底部装设有滑块，所述工作平台上装设有滑轨，所述滑块与所述滑轨配合。9.根据权利要求2所述的归中装置，其特征在于，所述顶板在输送物料方向上的两端的内侧设置有导向斜面。10.一种输送线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的归中装置。

技术总结
本实用新型公开了一种归中装置及输送线，该归中装置，包括：支撑架，其具有工作平台；归中架，其包括两个，两个所述归中架设置于所述工作平台宽度上的两侧；并能够相对于所述工作平台滑动，所述归中架通过滑动而靠近或远离；转盘，其位于所述工作平台的中部；电机，其用于驱动所述转盘转动；柄杆，其包括两个，两个所述柄杆分别位于所述归中架与所述转盘之间，每个所述柄杆的一端与所述归中架枢接，另一端与所述转盘的偏心位置枢接，所述转盘通过所述柄杆驱动所述归中架滑动。本实用新型所提供的归中装置利用转盘驱动柄杆以带动归中架对物料实施归中作业，相关结构相比于齿轮传动的结构简单，且方便维护，对安装精度要求低。对安装精度要求低。对安装精度要求低。


技术研发人员：孟宏杰
受保护的技术使用者：唐山工业职业技术学院
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/8/26