一种机加工自动线精确定位上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种机加工自动线精确定位上料机构。


背景技术：

2.二十世纪下半叶，各行各业都有了突飞猛进的发展，生产机械化和自动化的程度也在不断地提高。至上世纪八十年代中期，我国的工业有了突飞猛进的发展，特别是一些新兴产业(如汽车、家电等)的崛起和带动，开始大量采用机械化和自动化流水生产线，而且在其它各行业也逐渐普及。上下料机器人使用也随之得到了广泛的应用，因此展现出了蓬勃的生机，其生产制造规模和水平也都进入了一个新阶段。随着自动化生产的需要，将会有更多的企业用到机器人进行上下料以代替传统人工上料生产。这就设计自动线精确定位上料机构用来精确定位放置毛坯以便机器人的快速上下料，提高机器人上下料的效率及准确性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机加工自动线精确定位上料机构，以解决上述背景技术中提到的缺陷。
4.为实现上述目的，提供一种机加工自动线精确定位上料机构，包括车体框架，车体框架的底部螺接安装有载板，且载板底板均匀螺接安装有四组带锁福马轮，同时载板上活动安装有可隐藏式脚踏板，所述车体框架的顶部安装有产品摆放托盘，且产品摆放托盘的表面安装有产品限位装置，同时车体框架的内壁上安装有托盘滑动导轨，并且托盘滑动导轨端部螺接安装有缓冲垫，缓冲垫与到位接触式传感器安装在一起，车体框架侧壁上螺接安装有移动把手。
5.优选的，所述车体框架采用不锈钢组装工艺制作而成，且车体框架顶部的产品摆放托盘采用7075高强度航空铝合金制作而成，移动把手的外侧安装有防滑胶套，可隐藏式脚踏板为抽拉式结构。
6.优选的，所述缓冲垫设置在托盘滑动导轨的两侧，且缓冲垫通过缓冲座与到位接触式传感器进行活动连接。
7.优选的，所述托盘滑动导轨在车体框架的内壁两侧均设置有七组，且相邻两组托盘滑动导轨之间的距离一致。
8.优选的，所述缓冲垫端部与缓冲座固定连接，且缓冲座内部开设有安装槽，同时安装槽与阻尼块的尺寸相适配，并且阻尼块远离缓冲座的一侧与到位接触式传感器进行固定，阻尼块的内部安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的一侧与阻尼块的内部固定连接，同时缓冲弹簧的另一侧与缓冲座固定连接。
9.优选的，所述阻尼块的外侧均匀固定设置有四组滑块，且缓冲座的内部均匀开设有四组滑槽，滑槽与滑块的尺寸相适配，同时滑块滑动设置在滑槽的内部，滑槽与滑块的剖面均为燕尾形设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动线精确定位上料机构能够显著的提高工作效率，降低运营成本。自动线精确定位上料机构可以实现一次性上料满足整台生产线几个小时运行，降低人工成本，一个人满足整条生产线运行需求，人员只需要按位摆放操作简单，把人员从繁琐的操作中解放出来。
附图说明
11.图1为本实用新型结构正视示意图；
12.图2为本实用新型结构图1中的a处放大示意图；
13.图3为本实用新型结构图2的侧视图；
14.图4为本实用新型结构图3中的a-a剖面示意图；
15.图5为本实用新型结构图1的正面结构示意图；
16.图6为本实用新型结构图1的侧面结示意图。
17.图中标号：1、车体框架；2、产品摆放托盘；3、到位接触式传感器；4、产品限位装置；5、缓冲垫；6、移动把手；7、可隐藏式脚踏板；8、带锁福马轮；9、托盘滑动导轨；10、安装槽；11、缓冲座；12、阻尼块；13、缓冲弹簧；14、滑块；15、滑槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-6，本实用新型提供一种机加工自动线精确定位上料机构，包括车体框架1，车体框架1的底部螺接安装有载板，且载板底板均匀螺接安装有四组带锁福马轮8，同时载板上活动安装有可隐藏式脚踏板7，其特征在于：车体框架1的顶部安装有产品摆放托盘2，且产品摆放托盘2的表面安装有产品限位装置4，同时车体框架1的内壁上安装有托盘滑动导轨9，并且托盘滑动导轨9端部螺接安装有缓冲垫5，缓冲垫5与到位接触式传感器3安装在一起，车体框架1侧壁上螺接安装有移动把手6。
20.工作原理：自动线精确定位上料机构共7层，每层可放6个工件，工人先将托盘移动至人工上料侧，按照夹具定位位置将毛坯放入固定小车的上料盘夹具中，摆满一层后将上料盘推入机器人侧，继续为2-7层添加毛坯，每上满一层就将上料盘推入机器人侧，直至上满；然后将旋钮旋至机器人抓料侧，同时按下人工上料完成按钮，此时指示灯亮，等待机器人抓料；当每层毛坯被抓完之后自动退后至上料位置，等待工人添加毛坯，然后如此往复这个过程；
21.目前自动化生产线已经全天运行，只需要一人负责上料和下料包装，提高生产效率，减少工人劳动强度，减少人员数量，节约人力成本；在某一工件月度生产计划完成时，即可快速切换机床夹具、机械手夹具、上料台夹具等专用夹具，实现自动化线生产设备的共用，提高设备利用率，减少设备利用浪费，保证自动化生产线全年365天高效率运转。
22.作为一种较佳的实施方式，车体框架1采用不锈钢组装工艺制作而成，且车体框架1顶部的产品摆放托盘2采用7075高强度航空铝合金制作而成，移动把手6的外侧安装有防
滑胶套，可隐藏式脚踏板7为抽拉式结构。
23.如图1和图5-6所示：车体框架1采用不锈钢组装工艺可以实现拆装组合设计大大降低了长途运输需要的空间及运输成本；
24.产品摆放托盘2采用7075高强度航空铝合金大大降低了整个装置的重量同时还能兼顾强度产品摆放不易变形，有效避免生锈问题降低保养频次节约了时间；
25.到位接触式传感器3有效检测产品摆放托盘是否到位，可以使定位有效且精度高；
26.产品限位装置4根据产品外形特征约束固定产品摆放位置，有效避免摆放错误和产品移动问题；
27.可隐藏式脚踏板7采用抽拉设计，使用时将踏板拉出，不用时将踏板隐藏可以大大节约使用空间及安全性；
28.带锁福马轮8的设计，可以将上料车推至异地进行上料操作，操作方便，上料完成后推至固定位置锁止可以有效避免上料车移动；
29.托盘滑动导轨9采用7层布置，实现托盘在上料侧及下料侧来回移动；有效减小滑动摩擦，静音顺滑。
30.作为一种较佳的实施方式，缓冲垫5设置在托盘滑动导轨9的两侧，且缓冲垫5通过缓冲座11与到位接触式传感器3进行活动连接。
31.如图1-4所示：缓冲垫5和缓冲座11、阻尼块12、缓冲弹簧13的设置可以有效缓解托板在移出时与车身的接触力，将硬接触变为软接触，可以延长整套装置的使用寿命和使用的可靠性。
32.作为一种较佳的实施方式，托盘滑动导轨9在车体框架1的内壁两侧均设置有七组，且相邻两组托盘滑动导轨9之间的距离一致。
33.作为一种较佳的实施方式，缓冲垫5端部与缓冲座11固定连接，且缓冲座11内部开设有安装槽10，同时安装槽10与阻尼块12的尺寸相适配，并且阻尼块12远离缓冲座11的一侧与到位接触式传感器3进行固定，阻尼块12的内部安装有缓冲弹簧13，且缓冲弹簧13的一侧与阻尼块12的内部固定连接，同时缓冲弹簧13的另一侧与缓冲座11固定连接。
34.自动线精确定位上料机构是配合使用机器人上料的一种自动化生产设备，在自动化生产车间中是非常常见的，自动线精确定位上料机构能够显著的提高工作效率，降低运营成本；自动线精确定位上料机构可以实现一次性上料满足整台生产线几个小时运行，降低人工成本，一个人满足整条生产线运行需求，人员只需要按位摆放操作简单，把人员从繁琐的操作中解放出来。
35.作为一种较佳的实施方式，阻尼块12的外侧均匀固定设置有四组滑块14，且缓冲座11的内部均匀开设有四组滑槽15，滑槽15与滑块14的尺寸相适配，同时滑块14滑动设置在滑槽15的内部，滑槽15与滑块14的剖面均为燕尾形设置。
36.生产车间工件类型规格多样，结构复杂，由于不同工件的产量不同，若自动化生产线只生产一种工件时，当完成月度生产计划后就会停机，这将会降低设备利用率，导致生产成本增加；为了减少浪费，设计出一套通用上料台和专用夹具，当一种工件生产完成时，直接切换夹具，生产其他工件，提高自动化线设备利用率，减少设备投资，降低生产成本。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机加工自动线精确定位上料机构，包括车体框架（1），车体框架（1）的底部螺接安装有载板，且载板底板均匀螺接安装有四组带锁福马轮（8），同时载板上活动安装有可隐藏式脚踏板（7），其特征在于：所述车体框架（1）的顶部安装有产品摆放托盘（2），且产品摆放托盘（2）的表面安装有产品限位装置（4），同时车体框架（1）的内壁上安装有托盘滑动导轨（9），并且托盘滑动导轨（9）端部螺接安装有缓冲垫（5），缓冲垫（5）与到位接触式传感器（3）安装在一起，车体框架（1）侧壁上螺接安装有移动把手（6），车体框架（1）采用不锈钢组装工艺制作而成，且车体框架（1）顶部的产品摆放托盘（2）采用7075高强度航空铝合金制作而成，移动把手（6）的外侧安装有防滑胶套，可隐藏式脚踏板（7）为抽拉式结构。2.根据权利要求1所述的一种机加工自动线精确定位上料机构，其特征在于：所述缓冲垫（5）设置在托盘滑动导轨（9）的两侧，且缓冲垫（5）通过缓冲座（11）与到位接触式传感器（3）进行活动连接。3.根据权利要求1所述的一种机加工自动线精确定位上料机构，其特征在于：所述托盘滑动导轨（9）在车体框架（1）的内壁两侧均设置有七组，且相邻两组托盘滑动导轨（9）之间的距离一致。4.根据权利要求1所述的一种机加工自动线精确定位上料机构，其特征在于：所述缓冲垫（5）端部与缓冲座（11）固定连接，且缓冲座（11）内部开设有安装槽（10），同时安装槽（10）与阻尼块（12）的尺寸相适配，并且阻尼块（12）远离缓冲座（11）的一侧与到位接触式传感器（3）进行固定，阻尼块（12）的内部安装有缓冲弹簧（13），且缓冲弹簧（13）的一侧与阻尼块（12）的内部固定连接，同时缓冲弹簧（13）的另一侧与缓冲座（11）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种机加工自动线精确定位上料机构，其特征在于：所述阻尼块（12）的外侧均匀固定设置有四组滑块（14），且缓冲座（11）的内部均匀开设有四组滑槽（15），滑槽（15）与滑块（14）的尺寸相适配，同时滑块（14）滑动设置在滑槽（15）的内部，滑槽（15）与滑块（14）的剖面均为燕尾形设置。

技术总结
本实用新型公开了一种机加工自动线精确定位上料机构，包括车体框架，车体框架的底部螺接安装有载板，且载板底板均匀螺接安装有四组带锁福马轮，同时载板上活动安装有可隐藏式脚踏板，所述车体框架的顶部安装有产品摆放托盘，且产品摆放托盘的表面安装有产品限位装置，同时车体框架的内壁上安装有托盘滑动导轨，并且托盘滑动导轨端部螺接安装有缓冲垫。该机加工自动线精确定位上料机构，自动线精确定位上料机构能够显著的提高工作效率，降低运营成本。自动线精确定位上料机构可以实现一次性上料满足整台生产线几个小时运行，降低人工成本，一个人满足整条生产线运行需求，人员只需要按位摆放操作简单，把人员从繁琐的操作中解放出来。解放出来。解放出来。


技术研发人员：勾建勇 余超成
受保护的技术使用者：扬州嵘泰精密压铸有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/8/26