无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头

1.本实用新型涉及农药喷洒技术领域，具体为无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头。


背景技术：

2.无人机植保在农业病虫害防治中扮演着重要的角色，但是化学农药引发的环境问题日趋严重，为了解决农药污染问题，国家大力发展生物农药，为了将生物农药能用无人机进行植保作业，提高生物农药在日常植保作业中的占比，展开了本喷头的研发试验；
3.现有技术中，公开号：cn212167849u的中国

技术实现要素：
，公开了一种电动离心雾化喷头及无人机，电动离心雾化喷头包括电机、轴流叶轮、离心雾化盘及输液件；电机的输出端依次连接与其同轴布置的轴流叶轮与离心雾化盘；输液件的出液口连通离心雾化盘；该实用新型所示的电动离心雾化喷头大大增强了雾化后药液输送的定向性和穿透性，以使得药液的输送不易受到外来气流的影响，从而在将其用于无人机的农林植保施药时，确保了药液在无人机下侧的喷施效果。
4.上述技术方案中的雾化喷头虽然降低的外来气流对药液的影响，然而离心雾化盘过大，内腔药液可能填充不及实，从而导致对药液的雾化粒径控制不理想，药液施药参差不齐，使施药范围不理想，因此我们需要提出无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头。
实用新型内容
5.本实用新型的目的在于提供无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，梯形转笼，利用线速度不同，实现雾化，电动转动可以控制雾化粒径和施药范围，同时梯形转笼可以更好的实现均匀施药，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，包括输药管，所述输药管的侧壁套设有第二轴承，所述第二轴承的外壁传动连接有第一轴承，所述第一轴承的外壁传动连接有从动齿轮，且从动齿轮啮合有主动齿轮，所述输药管的下端连通有出液柱，所述出液柱的外壁开设有多组第二药液孔，所述第二轴承的外部下端传动连接有端盖，且端盖的下表面螺纹连接有一级雾化转笼，且一级雾化转笼的外壁开设有多组第一药液孔。
7.优选的，所述主动齿轮的轴承传动连接有电机的输出轴，且主动齿轮与从动齿轮的直径相同，且主动齿轮与从动齿轮设置在同一平面，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为i＝ωa/ωb＝1:1。
8.优选的，所述第一轴承的外环与从动齿轮固定连接，且第一轴承的内环与第二轴承的外环固定连接，所述第二轴承的内环与输药管外壁固定连接，所述第一轴承的高度小于第二轴承的高度。
9.优选的，所述一级雾化转笼呈圆形设置，且一级雾化转笼的横截面呈梯形设置，多组所述第一药液孔的内径句均相同，且多组第一药液孔呈等间距设置，所述一级雾化转笼
的上表面直径大于下表面直径。
10.优选的，所述出液柱设置在一级雾化转笼的内腔，且出液柱呈锥形设置，多组所述第二药液孔设置有多层，且每层第二药液孔均呈圆形阵列设置，且多层第二药液孔从上至下内径依次递减。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型主要通过一级雾化转笼、出液柱、主动齿轮和从动齿轮之间的配合，电机带动主动齿轮传动从动齿轮转动，从而传动一级雾化转笼转动，梯形转笼利用线速度不同实现雾化，电动转动可以控制雾化粒径和施药范围，同时梯形转笼可以更好的实现均匀施药，一级雾化转笼使得喷头更小，重量更轻，达到在无人机上应用，实现了无人机植保生物农药的空缺。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的平面结构示意图。
15.图中：1、电机；2、主动齿轮；3、从动齿轮；4、第一轴承；5、第二轴承；6、端盖；7、输药管；8、一级雾化转笼；9、第一药液孔；10、出液柱；11、第二药液孔。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，包括输药管7，输药管7的侧壁套设有第二轴承5，第二轴承5的外壁传动连接有第一轴承4，第一轴承4的外壁传动连接有从动齿轮3，且从动齿轮3啮合有主动齿轮2，输药管7的下端连通有出液柱10，出液柱10的外壁开设有多组第二药液孔11，第二轴承5的外部下端传动连接有端盖6，且端盖6的下表面螺纹连接有一级雾化转笼8，且一级雾化转笼8的外壁开设有多组第一药液孔9。
18.使用时，电机1通过输出轴带动主动齿轮2转动，从而使主动齿轮2同比啮合从动齿轮3，使主动齿轮2和从动齿轮3的转速比为1:1，从动齿轮3在第一轴承4与第二轴承5的作用下同步带动一级雾化转笼8转动，同时通过输药管7将药水导入出液柱10，药液通过不同直径的第二药液孔11排出至一级雾化转笼8内腔，梯形转笼利用上下部的线速度不同和等间距排布的第一药液孔9实现雾化，使撒药液时液滴均匀，从而完成对农作物施肥。
19.主动齿轮2的轴承传动连接有电机1的输出轴，且主动齿轮2与从动齿轮3的直径相同，且主动齿轮2与从动齿轮3设置在同一平面，主动齿轮2与从动齿轮3的传动比为i＝ωa/ωb＝1:1，通过主动齿轮2和从动齿轮3的转速比，实现一级雾化转笼8的均匀喷撒药液，并且电动驱动可以控制雾化粒径和施药范围。
20.第一轴承4的外环与从动齿轮3固定连接，且第一轴承4的内环与第二轴承5的外环固定连接，第二轴承5的内环与输药管7外壁固定连接，第一轴承4的高度小于第二轴承5的
高度，通过第一轴承4和第二轴承5传动，降低输药管7和从动轴承之间的摩擦，从而提高整体的使用寿命。
21.一级雾化转笼8呈圆形设置，且一级雾化转笼8的横截面呈梯形设置，多组第一药液孔9的内径句均相同，且多组第一药液孔9呈等间距设置，一级雾化转笼8的上表面直径大于下表面直径，一级雾化转笼8的斜度k为定值，一级雾化转笼8的上部线速度大于下部线速度，雾滴被甩出呈均匀落下，从而使得药液喷洒更均匀。
22.出液柱10设置在一级雾化转笼8的内腔，且出液柱10呈锥形设置，多组第二药液孔11设置有多层，且每层第二药液孔11均呈圆形阵列设置，且多层第二药液孔11从上至下内径依次递减，出液柱10内腔的压力不同，根据第二药液孔11的孔径不同平衡内腔的压力，便于药液的排出，防止压力过大出液柱10变形。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，包括输药管(7)，其特征在于：所述输药管(7)的侧壁套设有第二轴承(5)，所述第二轴承(5)的外壁传动连接有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的外壁传动连接有从动齿轮(3)，且从动齿轮(3)啮合有主动齿轮(2)，所述输药管(7)的下端连通有出液柱(10)，所述出液柱(10)的外壁开设有多组第二药液孔(11)，所述第二轴承(5)的外部下端传动连接有端盖(6)，且端盖(6)的下表面螺纹连接有一级雾化转笼(8)，且一级雾化转笼(8)的外壁开设有多组第一药液孔(9)。2.根据权利要求1所述的无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，其特征在于：所述主动齿轮(2)的轴承传动连接有电机(1)的输出轴，且主动齿轮(2)与从动齿轮(3)的直径相同，且主动齿轮(2)与从动齿轮(3)设置在同一平面，所述主动齿轮(2)与从动齿轮(3)的传动比为i＝ωa/ωb＝1:1。3.根据权利要求1所述的无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，其特征在于：所述第一轴承(4)的外环与从动齿轮(3)固定连接，且第一轴承(4)的内环与第二轴承(5)的外环固定连接，所述第二轴承(5)的内环与输药管(7)外壁固定连接，所述第一轴承(4)的高度小于第二轴承(5)的高度。4.根据权利要求1所述的无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，其特征在于：所述一级雾化转笼(8)呈圆形设置，且一级雾化转笼(8)的横截面呈梯形设置，多组所述第一药液孔(9)的内径句均相同，且多组第一药液孔(9)呈等间距设置，所述一级雾化转笼(8)的上表面直径大于下表面直径。5.根据权利要求1所述的无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，其特征在于：所述出液柱(10)设置在一级雾化转笼(8)的内腔，且出液柱(10)呈锥形设置，多组所述第二药液孔(11)设置有多层，且每层第二药液孔(11)均呈圆形阵列设置，且多层第二药液孔(11)从上至下内径依次递减。

技术总结
本实用新型涉及农药喷洒技术领域，公开了无人机电动转笼式差速均匀雾化喷头，包括输药管，所述输药管的侧壁套设有第二轴承，所述第二轴承的外壁传动连接有第一轴承，所述第一轴承的外壁传动连接有从动齿轮，且从动齿轮啮合有主动齿轮，所述输药管的下端连通有出液柱；通过一级雾化转笼、出液柱、主动齿轮和从动齿轮之间的配合，电机带动主动齿轮传动从动齿轮转动，从而传动一级雾化转笼转动，梯形转笼利用线速度不同实现雾化，电动转动可以控制雾化粒径和施药范围，同时梯形转笼可以更好的实现均匀施药，一级雾化转笼使得喷头更小，重量更轻，达到在无人机上应用，实现了无人机植保生物农药的空缺。物农药的空缺。物农药的空缺。


技术研发人员：尹牛牛 刘洋洋 程涛 伍德林 龚长江 房浩 张智 冯睿焯
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/8/26