一种印刷装置及丝印机的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种印刷装置及丝印机。


背景技术：

2.丝网印刷是制备栅线的技术之一，业内通常使用一回墨刀及一刮刀来分别进行回墨、刮印，而如此设置的话，需要一来一回两个行程才能完成一次丝网印刷，印刷效果优良但效率较低。
3.近年来业内纷纷研究单行程刮印一次的技术，例如只设置两刮刀，单行程刮印一次，因未预先回墨填充网版漏孔，其印刷质量较差。设置中间回墨刀+两侧刮刀，两刮刀共用一个回墨刀，结构复杂，成本较高，惯量较大。设置两刮刀座，每个刮刀座包括一刮刀及一回墨刀，在单个行程中在前刮刀座为在后刮刀座回墨，在后刮刀座刮印，或在前刮刀座刮印、在后刮刀座为下一次的刮印回墨，其结构更加复杂，成本更高，惯量更大。


技术实现要素：

4.为了解决现有的单行程刮印印刷装置存在的上述技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种印刷装置，其详细技术方案如下：
5.一种印刷装置，包括平移驱动模组、升降驱动模组、第一丝印组件和第二丝印组件，其中：
6.升降驱动模组与平移驱动模组的驱动端连接，升降驱动模组包括第一驱动端和第二驱动端；
7.第一丝印组件连接在升降驱动模组的第一驱动端上，升降驱动模组经第一驱动端独立地驱动第一丝印组件升降；
8.第二丝印组件连接在升降驱动模组的第二驱动端上，升降驱动模组经第二驱动端独立地驱动第二丝印组件升降；
9.第一丝印组件包括第一丝印部和第一回墨部，第二丝印组件包括第二丝印部和第二回墨部；
10.平移驱动模组驱动第二回墨部回墨时，第一丝印部跟随第二回墨部刮印，或，
11.平移驱动模组驱动第一回墨部回墨时，第二丝印部跟随第一回墨部刮印。
12.本实用新型提供的印刷装置，采用具有两个相互独立驱动端的升降驱动模组来控制第一丝印组件、第二丝印组件升降，从而降低了驱动结构的复杂度，缩减了设备成本。此外，第一丝印组件、第二丝印组件均被配置为包括丝印部和回墨部，如此，在一个单行程中，其中一个丝印组件的回墨部执行回墨动作，另一个丝印组件的丝印部则紧随其后执行刮印动作，从而保证每个单行程的印刷质量，提高效率。
13.在一些实施例中，第一丝印组件和第二丝印组件的结构相同且镜像安装。第一丝印部和第二丝印部靠近镜像中心设置，第一回墨部和第二回墨部背离镜像中心设置。
14.通过对第一丝印组件和第二丝印组件进行设置，使得第一丝印组件和第二丝印组
件中的一个在执行回墨动作时，另一个能够紧随其后执行刮印动作。
15.在一些实施例中，第一丝印部与水平面之间的夹角为30
°
～80
°
，第一回墨部与水平面形成60
°
～100
°
的夹角。
16.将回墨部与水平面的之间的夹角设置为60
°
～100
°
，使得回墨部对印刷浆料施加适应大小的压力，从而在网版表面施加一层均匀印刷浆料层，保证印刷浆料被均匀地填充至印刷网版的网孔内。将丝印部与水平面之间的夹角设置为30
°
～80
°
，使得丝印部对印刷网版施加适应大小的压力，从而保证印刷浆料能够透过印刷网版的网孔印刷至电池片上。
17.在一些实施例中，所述第一回墨部和所述第二回墨部的回墨端均设置有弧面。
18.通过在第一回墨部、第二回墨部的回墨端设置弧面，使得第一回墨部、第二回墨部能够更加均匀地将印刷浆料填充至印刷网版的网孔。
19.在一些实施例中，升降驱动模组包括安装座、定子、第一动子、第二动子和检测件，其中：安装座设置在安装板上，安装座内设置有安装腔；定子固定安装在安装腔内，第一动子和第二动子均滑动安装在安装腔内，且均能在安装腔内沿竖直方向滑动；第一丝印组件连接在第一动子的下端，定子驱动第一动子上下滑动以带动第一丝印组件升降；第二丝印组件连接在第二动子的下端，定子驱动第二动子上下滑动以带动第二丝印组件升降；检测件用于检测第一动子及第二动子的升降行程。
20.采用双动子直线驱动电机结构作为升降驱动模组，定子能够控制第一动子、第二动子独立升降，从而实现对第一丝印组件、第二丝印组件的独立升降驱动。通过设置检测件，实现了对第一动子及第二动子的升降行程的实时检测，从而保证第一丝印组件、第二丝印组件能够被精确地驱动至目标高度处。
21.在一些实施例中，检测件包括第一光栅尺和第二光栅尺，第一光栅尺用于检测第一动子的升降行程，第二光栅尺用于检测第二动子的升降行程。
22.采用第一光栅尺、第二光栅尺实施对第一动子、第二动子的升降行程检测，从而提升第一动子、第二动子的位移精度。
23.在一些实施例中，第一丝印组件经第一自适应连接件可转动地连接在第一驱动端的下端，第二丝印组件经第二自适应连接件可转动地连接在第二驱动端的下端。
24.第一丝印组件经第一自适应连接件可转动地连接在第一驱动端的下端，第一驱动端在将第一丝印组件驱动到位后，第一丝印组件在自身重力作用和/或网版作用力下完成自适应转动，从而保证第一丝印组件与印刷网版对齐。同样的，第二丝印组件经第二自适应连接件可转动地连接在第二驱动端的下端，第二驱动端在将第二丝印组件驱动到位后，第二丝印组件在自身重力作用和/或网版作用力下完成自适应转动，从而保证第二丝印组件与印刷网版对齐。
25.在一些实施例中，第一丝印组件及第二丝印组件的两端均设置有挡料片，挡料片被配置为收拢位于第一丝印组件或第二丝印组件移动方向上的印刷浆料；第一丝印组件及第二丝印组件向下伸出于对应的挡料片。
26.在第一丝印组件及第二丝印组件的两端设置挡料片，实现了对位于第一丝印组件或第二丝印组件移动方向上的印刷浆料的收拢，防止印刷浆料被驱赶至第一丝印组件及第二丝印组件的移动范围以外。第一丝印组件及第二丝印组件向下伸出挡料片，防止刮印时挡料片压到印刷网版上，对印刷网版造成划损。
27.在一些实施例中，第一丝印组件及第二丝印组件的材质为邵氏硬度65～80的橡胶。
28.橡胶材质的第一丝印组件及第二丝印组件，能够实现对印刷网版的柔性按压，从而提升刮印效果，并防止对印刷网版造成划损。
29.本实用新型还提供了一种丝印机，该丝印机包括安装支架、印刷网版及上述任一项所述的印刷装置，其中：印刷网版连接在安装支架上；印刷装置安装在安装支架上并与印刷网版接触，印刷装置用于将印刷浆料透过印刷网版印刷至工件上。
30.通过印刷装置和印刷网版的配合，本实用新型的丝印机，每个单行程即能执行一次刮印，从而保证了印刷效率。特别的，通过采用上述任一项所述的印刷装置，本实用新型的结构复杂度及成本都低于现有的丝印机。
附图说明
31.图1为本实用新型提供的印刷装置的结构示意图；
32.图2为本实用新型实施例中的第一丝印组件的结构示意图；
33.图3为本实用新型实施例中的第二丝印组件的结构示意图；
34.图4为本实用新型实施例中的第一丝印组件和第二丝印组件的侧视图；
35.图5为本实用新型实施例中的印刷装置在第一个工作状态下的状态示意图；
36.图6为本实用新型实施例中的印刷装置在第二个工作状态下的状态示意图；
37.图7为本实用新型实施例中的印刷装置在第三个工作状态下的状态示意图；
38.图8为本实用新型实施例中的印刷装置在第四个工作状态下的状态示意图；
39.图9为本实用新型实施例中的丝印机的结构示意图；
40.图1至图9中包括：
41.升降驱动模组1：
42.安装座11、第一动子12、第二动子13；
43.第一丝印组件2：
44.第一丝印部21、第一回墨部22；
45.第二丝印组件3：
46.第二丝印部31、第二回墨部32、弧面33；
47.第一自适应连接件4；
48.第二自适应连接件5；
49.挡料片6；
50.安装板7；
51.印刷网版10、电池片20、印刷浆料堆30。
具体实施方案
52.本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
53.如图1至图4所示，本实用新型实施例中的印刷装置包括平移驱动模组、升降驱动模组1、第一丝印组件2和第二丝印组件3，其中：
54.升降驱动模组1与平移驱动模组的驱动端连接，升降驱动模组1包括第一驱动端和第二驱动端。第一丝印组件2连接在升降驱动模组1的第一驱动端上，升降驱动模组1经第一驱动端独立地驱动第一丝印组件2升降。第二丝印组件3连接在升降驱动模组1的第二驱动端上，升降驱动模组1经第二驱动端独立地驱动第二丝印组件3升降。
55.第一丝印组件2包括第一丝印部21和第一回墨部22，第二丝印组件3包括第二丝印部31和第二回墨部32。平移驱动模组驱动第二回墨部32回墨时，第一丝印部21跟随第二回墨部32刮印。平移驱动模组驱动第一回墨部22回墨时，第二丝印部31跟随第一回墨部22刮印。
56.为了使得本领域一般技术人员能够更加清楚地理解本实用新型的印刷装置结构及工作原理，下文将结合图5至图8，对本实用新型的印刷装置的工作过程进行示例性描述：
57.初始状态下，第一丝印组件2和第二丝印组件3均位于印刷网版10第一端(如右端)，第一丝印组件2和第二丝印组件3均远离印刷网版10。
58.实施第一个单行程印刷(从印刷网版10的第一端至印刷网版10的第二端)：
59.首先，升降驱动模组1通过第一驱动端将第一丝印组件2驱动至第一低位，使得第一丝印组件2抵接在印刷网版10上。同时，升降驱动模组1通过第二驱动端将第二丝印组件3驱动至略高于第一低位的第二低位，使得第二丝印组件3的底部与印刷网版10之间形成回墨间隙。例如，第一丝印组件2将印刷网版10向下压低0～2.5mm，第二丝印组件3的底部与印刷网版10之间形成1mm的回墨间隙。
60.接着，如图5所示，平移驱动模组驱动第一丝印组件2、第二丝印组件3同步朝向印刷网版10的第二端移动，直至移动至预定的第一止印位置处。在此过程中，第二丝印组件3的第二回墨部32执行回墨动作，使得印刷浆料被填充至印刷网版10的网孔内并形成均匀的浆料涂层。第一丝印组件2的第一丝印部21则紧随其后，实施刮印动作，使得印刷浆料透过印刷网版10的网孔，被印刷至电池片20上。
61.至此，完成了第一个单行程的印刷，第一丝印组件2、第二丝印组件3之间形成印刷浆料堆30。
62.实施第二个单行程印刷(从印刷网版10的第二端至印刷网版10的第一端)：
63.如图6所示，升降驱动模组1通过第一驱动端、第二驱动端驱动第一丝印组件2、第二丝印组件3上升复位。随后，平移驱动模组驱动第一丝印组件2、第二丝印组件3继续向印刷网版10的第二端移动预定距离，使得印刷浆料堆30位于第一丝印组件2的外侧(图中为右侧)。
64.接着，如图7，升降驱动模组1通过第一驱动端将第一丝印组件2驱动至第二低位处，使得第一丝印组件2的底部与印刷网版10之间形成回墨间隙。同时，升降驱动模组1通过第二驱动端将第二丝印组件3驱动至第一低位，使得第二丝印组件3抵接在印刷网版10上。
65.接着，如图8所示，平移驱动模组驱动第一丝印组件2、第二丝印组件3同步朝向印刷网版10的第一端移动，直至移动至预定的第二止印位置处。在此过程中，第一丝印组件2的第一回墨部22执行回墨动作，使得印刷浆料被填充至印刷网版10的网孔内并形成均匀的浆料涂层。第二丝印组件3的第二丝印部31则紧随其后，实施刮印动作，使得印刷浆料透过印刷网版10的网孔，被印刷至电池片20上。
66.至此，完成了第二个单行程的印刷，第一丝印组件2、第二丝印组件3之间形成新的
印刷浆料堆30。
67.可见，本实用新型的印刷装置，每一个单行程均能完成一次印刷。通过采用具有两个相互独立的驱动端的升降驱动模组来控制第一丝印组件2、第二丝印组件3升降，本实用新型降低了驱动结构的复杂度，缩减了设备成本，降低了惯量。特别的，第一丝印组件1、第二丝印组件2均被配置为包括丝印部和回墨部，如此，在每一个单行程的印刷过程中，其中一个丝印组件的回墨部执行回墨动作，另一个丝印组件的丝印部则紧随其后执行刮印动作，从而保证每个单行程的印刷质量。
68.另外，可选地，在每个单行程印刷的开始，在后的丝印组件可以等待在前的丝印组件下降并涂覆预定距离后再下降以执行刮印处理。
69.同样可选地，如上述步骤描述中提及的，在每个单行程印刷的结束时会形成印刷浆料堆30，实际上，本次单行程中执行回墨动作的丝印组件的背离印刷浆料堆30的一侧同样会形成一团较少的浆料，在多次执行单行程后，该团较少的浆料将会累积变多，造成印刷浆料30的消耗速度异常增加。所以，可选地，在每完成一次单行程印刷后，升降驱动模组1驱动两丝印组件上升复位，并横移更多的预定距离，使得印刷浆料堆30及该团较少浆料均位于在下一次印刷中执行回墨动作的丝印组件的移动路径上，以减少浆料浪费。
70.如图4所示，本实用新型实施例中的印刷装置，第一丝印组件2和第二丝印组件3的结构相同且镜像安装。第一丝印部21和第二丝印部31靠近镜像中心设置，第一回墨部22和第二回墨部32背离镜像中心设置。如此设置，保证第一丝印组件2和第二丝印组件3中的一个在执行回墨动作时，另一个能够紧随其后执行刮印动作。
71.可选的，如图4所示，第一丝印组件2、第二丝印组件3的丝印部与水平面之间形成30
°
～80
°
的夹角a。第一丝印组件2、第二丝印组件3的回墨部则与水平面形成60
°
～100
°
的夹角b。
72.通过对丝印部与水平面之间的夹角进行上述设置，使得丝印部能够对印刷浆料及印刷网版施加合适的压力，从而保证印刷浆料能顺利地透过印刷网版的网孔印刷至电池片上。通过对回墨部与水平面之间的夹角进行上述设置，使得回墨部能够对印刷浆料施加合适的压力，从而保证印刷浆料不会因压力过小而无法均匀、足量地填充至印刷网版的网孔内，且不会因为压力过大而从网孔漏出。
73.继续参考图4所示，可选的，第一回墨部22和第二回墨部32的回墨端均设置有弧面33。通过在回墨端设置弧面，使得第一回墨部22、第二回墨部32能够更将均匀、足量地将印刷浆料填充至印刷网版的网孔，提高印刷质量。
74.本实用新型中的升降驱动模组1可采用已知的各种具备两个独立的升降驱动端的驱动装置。如图1所示，可选的，本实用新型实施例中采用双动子直线电机作为升降驱动模组1，其包括安装座11、定子、第一动子12及第二动子13，其中，安装座11设置在安装板7上，安装座11内设置有安装腔。定子固定安装在安装腔内，第一动子12和第二动子13均滑动安装在安装腔内，且均能在安装腔内沿竖直方向滑动。
75.第一丝印组件2连接在第一动子12的下端，第一动子12沿定子上下滑动以带动第一丝印组件2升降。即，第一动子12构成升降驱动模组1的第一驱动端。第二丝印组件3连接在第二动子13的下端，第二动子13沿定子上下滑动以带动第二丝印组件3升降。即，第二动子13构成升降驱动模组1的第二驱动端。
76.可选的，定子、第一动子12、第二动子13均为板状结构，第一动子12、第二动子13分别滑动连接在定子的两侧表面上。可选地，第一动子12、第二动子13可使用竖直延伸的滑轨滑块结构与定子或安装座11滑动连接。
77.可选的，升降驱动模组1的安装腔内还安装有检测件，检测件用于检测第一动子12及第二动子13的升降行程，从而保证第一丝印组件2、第二丝印组件3能够被精确地驱动至目标高度处。检测件例如，可以包括第一光栅尺和第二光栅尺，其中，第一光栅尺用于检测第一动子12的升降行程，第二光栅尺用于检测第二动子13的升降行程。
78.继续参考图1所示，可选的，第一丝印组件2经第一自适应连接件4可转动地连接在第一驱动端的下端，第一驱动端在将第一丝印组件2驱动到位后，第一丝印组件2在自身重力和/或网版作用力下完成自适应转动，从而保证第一丝印组件2能够与印刷网版对齐，或抵接在印刷网版上。
79.同样的，可选的，第二丝印组件3经第二自适应连接件5可转动地连接在第二驱动端的下端，第二驱动端在将第二丝印组件3驱动到位后，第二丝印组件3在自身重力和/或网版作用力下完成自适应转动，从而保证第二丝印组件3与印刷网版对齐，或抵接在印刷网版上。
80.继续参考图1所示，可选的，第一丝印组件2及第二丝印组件3的两端均设置有挡料片6，挡料片6被配置为收拢位于第一丝印组件2或第二丝印组件3移动方向上的印刷浆料。第一丝印组件2及第二丝印组件3向下伸出于对应的挡料片6。
81.通过在第一丝印组件2及第二丝印组件3的两端设置挡料片6，实现了对位于第一丝印组件2或第二丝印组件3的移动方向上的印刷浆料的收拢，防止印刷浆料被驱赶至第一丝印组件2及第二丝印组件3的移动范围以外造成浪费。第一丝印组件2及第二丝印组件3向下伸出于挡料片，则防止在刮印过程中，挡料片6压到印刷网版上，对印刷网版造成划损。
82.可选的，第一丝印组件2及第二丝印组件3的材质为橡胶，优选的，橡胶的邵氏硬度为65-80。通过对第一丝印组件2及第二丝印组件3的材质进行选择，能够实现第一丝印组件2、第二丝印组件3对印刷网版的柔性按压，从而在保证刮印效果的前提下，防止对印刷网版造成划损。
83.本实用新型还提供了一种丝印机，如图9所示，其包括安装支架、印刷网版及上述任一项所述的印刷装置，其中：印刷网版10连接在安装支架上，印刷装置安装在安装支架上并与印刷网版10接触，印刷装置用于将印刷浆料透过印刷网版10印刷至工件上。
84.本实用新型的丝印机，每个单行程即能执行一次刮印。相比于已有的各种单行程丝印机，本实用新型的结构复杂度、惯量及成本都得到了显著降低。
85.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

技术特征：
1.一种印刷装置，其特征在于，所述印刷装置包括平移驱动模组、升降驱动模组、第一丝印组件和第二丝印组件，其中：所述升降驱动模组与所述平移驱动模组的驱动端连接，所述升降驱动模组包括第一驱动端和第二驱动端；所述第一丝印组件连接在所述升降驱动模组的第一驱动端上，所述升降驱动模组经所述第一驱动端独立地驱动所述第一丝印组件升降；所述第二丝印组件连接在所述升降驱动模组的第二驱动端上，所述升降驱动模组经所述第二驱动端独立地驱动所述第二丝印组件升降；所述第一丝印组件包括第一丝印部和第一回墨部，所述第二丝印组件包括第二丝印部和第二回墨部；所述平移驱动模组驱动所述第二回墨部回墨时，所述第一丝印部跟随所述第二回墨部刮印，或，所述平移驱动模组驱动所述第一回墨部回墨时，所述第二丝印部跟随所述第一回墨部刮印。2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述第一丝印组件和所述第二丝印组件的结构相同且镜像安装；所述第一丝印部和所述第二丝印部靠近镜像中心设置，所述第一回墨部和所述第二回墨部背离所述镜像中心设置。3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，所述第一丝印部与水平面之间的夹角为30
°
～80
°
；所述第一回墨部与水平面形成60
°
～100
°
的夹角。4.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述第一回墨部和所述第二回墨部的回墨端均设置有弧面。5.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述升降驱动模组包括安装座、定子、第一动子、第二动子和检测件，其中：所述安装座设置在安装板上，所述安装座内设置有安装腔；所述定子固定安装在所述安装腔内，所述第一动子和所述第二动子均滑动安装在所述安装腔内，且均能在所述安装腔内沿竖直方向滑动；所述第一丝印组件连接在所述第一动子的下端，所述定子驱动所述第一动子上下滑动以带动所述第一丝印组件升降；所述第二丝印组件连接在所述第二动子的下端，所述定子驱动所述第二动子上下滑动以带动所述第二丝印组件升降；所述检测件用于检测所述第一动子及所述第二动子的升降行程。6.如权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，所述检测件包括第一光栅尺和第二光栅尺，所述第一光栅尺用于检测所述第一动子的升降行程，所述第二光栅尺用于检测所述第二动子的升降行程。7.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述第一丝印组件经第一自适应连接件可转动地连接在所述第一驱动端的下端，所述第二丝印组件经第二自适应连接件可转动地连接在所述第二驱动端的下端。8.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述第一丝印组件及所述第二丝印组件
的两端均设置有挡料片，所述挡料片被配置为收拢位于所述第一丝印组件或所述第二丝印组件移动方向上的印刷浆料；所述第一丝印组件及所述第二丝印组件向下伸出于对应的所述挡料片。9.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述第一丝印组件及所述第二丝印组件的材质为邵氏硬度65～80的橡胶。10.一种丝印机，其特征在于，所述丝印机包括安装支架、印刷网版及权利要求1至9任一项所述的印刷装置，其中：所述印刷网版连接在所述安装支架上；所述印刷装置安装在所述安装支架上并与所述印刷网版接触，所述印刷装置用于将印刷浆料透过所述印刷网版印刷至工件上。

技术总结
本实用新型提供了一种印刷装置及丝印机，印刷装置包括平移驱动模组、升降驱动模组、第一丝印组件和第二丝印组件，其中：升降驱动模组包括第一驱动端和第二驱动端。第一丝印组件连接在第一驱动端上，第一驱动端驱动第一丝印组件升降。第二丝印组件连接在第二驱动端上，第二驱动端驱动第二丝印组件升降。第一丝印组件包括第一丝印部和第一回墨部，第二丝印组件包括第二丝印部和第二回墨部。平移驱动模组驱动第二回墨部回墨时，第一丝印部跟随第二回墨部刮印，平移驱动模组驱动第一回墨部回墨时，第二丝印部跟随第一回墨部刮印。本实用新型采用具有两个驱动端的升降驱动模组控制第一丝印组件、第二丝印组件升降，缩减了设备成本。缩减了设备成本。缩减了设备成本。


技术研发人员：殷庆辉 高阳 陈兵 王欢 姚宇
受保护的技术使用者：无锡奥特维旭睿科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/8/26