一种锚下钢筋定位焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及锚下钢筋焊接技术领域，尤其涉及一种锚下钢筋定位焊接装置。


背景技术：

2.目前，在锚下钢筋定位施工过程中，现有的方法是锚下钢筋下料完成后将箍筋放置在腹板胎膜架梁端位置与梁肋钢筋进行绑扎，将锚下钢筋横向钢筋一一绑扎在箍筋上。
3.现有的锚下钢筋焊接定位存在以下不足：在人工对锚下钢筋进行焊接时，人工定位会出现误差，导致钢筋定位不精确，时常与其他钢筋冲突或堵住波纹管口。
4.因此，有必要提供一种新的锚下钢筋定位焊接装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于能够保证波纹管定位钢筋焊接饱满、位置放置精确的锚下钢筋定位焊接装置。
6.本实用新型提供的锚下钢筋定位焊接装置包括：底座；支架结构，所述支架结构固定于所述底座表面的两端，所述支架结构包括固定架、第一滑槽、限位板、定位槽、挡板、第一弹簧、第二弹簧和限位块，所述固定架固定于所述底座表面的两端，所述第一滑槽设于所述固定架的侧壁，所述限位板安装于所述固定架的侧壁，所述定位槽设于所述限位板的顶面，所述挡板安装于所述限位板的内部，所述第一弹簧固定于所述挡板一端侧壁的底端，所述第二弹簧固定于所述第一滑槽的内部，所述限位块固定于所述限位板一端的侧壁；定位结构，所述定位结构安装于所述底座的表面，所述定位结构包括定位块、第一限位槽和第三弹簧，所述定位块安装于所述底座的表面，所述第三弹簧固定于所述定位块的底面，所述第一限位槽设于所述定位块顶端的侧壁；锚下钢筋结构，所述锚下钢筋结构放置于所述限位板和所述定位块的侧壁，所述锚下钢筋结构包括竖向钢筋和横向钢筋，所述竖向钢筋放置于所述定位块的侧壁，所述横向钢筋放置于所述限位板的侧壁；焊接机器人，所述焊接机器人安装于所述底座表面的边沿；挤压结构，所述挤压结构安装于所述底座的表面，所述挤压结构包括滑块、气动伸缩杆和压板，所述滑块安装于所述底座的表面，所述气动伸缩杆固定于所述滑块的顶面，所述压板固定于所述气动伸缩杆的顶端；第二滑槽，所述第二滑槽设于所述底座的表面；第二限位槽，所述第二限位槽设于所述底座的表面。
7.优选的，所述限位块滑动于所述第一滑槽的内侧壁，所述限位板通过所述限位块滑动于所述第一滑槽的内部。
8.优选的，所述挡板滑动于所述定位槽的内部，且所述挡板的底端呈弧形，且所述定位槽的形状也呈弧形。
9.优选的，所述定位块等距的安装在所述底座的表面，且所述定位块滑动于所述第二限位槽的内部。
10.优选的，所述竖向钢筋放置在所述第一限位槽的内部，且所述横向钢筋紧压住竖向钢筋 的侧壁。
11.优选的，所述压板的形状呈l型，且所述滑块滑动于所述第二滑槽的内部，且所述压板的内侧壁抵触在所述横向钢筋的侧壁。
12.优选的，所述焊接机器人与所述定位块之间保持一定距离，且所述焊接机器人的前端能够自由的伸缩。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的锚下钢筋定位焊接装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种锚下钢筋定位焊接装置，先将所述锚下钢筋结构分别均匀的放置在所述支架结构的内部和所述定位结构的内部，使所述锚下钢筋结构内包括的所述横向钢筋紧压住所述竖向钢筋的侧壁上，所述支架结构会限制所述横向钢筋的位置，使两根所述横向钢筋相对称，然后使所述挤压结构滑动于所述第二滑槽的内部，使所述挤压结构滑动到所述横向钢筋侧壁的正上方，然后启动所述挤压结构，使所述挤压结构挤压所述横向钢筋的侧壁，受到挤压的所述横向钢筋会压缩所述支架结构向下滑动，使其所述横向钢筋不会弯曲变形，与其横向钢筋交叉抵触的所述竖向钢筋受到压力时，所述竖向钢筋会挤压所述定位结构，使所述定位结构向下滑动于所述第二限位槽的内部，使其所述横向钢筋不会受力后弯曲，同时所述挤压结构压紧所述横向钢筋和所述竖向钢筋，使所述横向钢筋和所述竖向钢筋不会在焊接时偏移位置，灾后在通过人工控制所述焊接机器人，使所述焊接机器人对所述横向钢筋和所述竖向钢筋交叉处充分的焊接，装置具有便于能够保证波纹管定位钢筋焊接饱满、位置放置精确的优点。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的锚下钢筋定位焊接装置的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示的整体正视的结构示意图；
17.图3为图1所示的正视剖面的结构示意图；
18.图4为图1所示的支架结构侧视剖面的结构示意图。
19.图中标号：1、底座，2、支架结构，21、固定架，22、第一滑槽，23、限位板，24、定位槽，25、挡板，26、第一弹簧，27、第二弹簧，28、限位块，3、定位结构，31、定位块，32、第一限位槽，33、第三弹簧；4、锚下钢筋结构，41、竖向钢筋，42、横向钢筋，5、焊接机器人，6、挤压结构，61、滑块，62、气动伸缩杆，63、压板，7、第二滑槽，8、第二限位槽。
实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
21.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为本实用新型提供的锚下钢筋定位焊接装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体正视的结构示意图；图3为图1所示的正视剖面的结构示意图；图4为图1所示的支架结构侧视剖面的结构示意图，锚下钢筋定位焊接装置包括；底座1；支架结构2，所述支架结构2固定于所述底座1表面的两端，所述支架结构2包括固定架21、第一滑槽22、限位板23、定位槽24、挡板25、第一弹簧26、第二弹簧27和限位块28，所述固定架21固定于所述底座1表面的两端，所述第一滑槽22设于所述固定架21的侧壁，所述限位板23安装于所述固定架21的侧壁，所述定位槽24设于所述限位板
23的顶面，所述挡板25安装于所述限位板23的内部，所述第一弹簧26固定于所述挡板25一端侧壁的底端，所述第二弹簧27固定于所述第一滑槽22的内部，所述限位块28固定于所述限位板23一端的侧壁；定位结构3，所述定位结构3安装于所述底座1的表面，所述定位结构3包括定位块31、第一限位槽32和第三弹簧33，所述定位块31安装于所述底座1的表面，所述第三弹簧33固定于所述定位块31的底面，所述第一限位槽32设于所述定位块31顶端的侧壁；锚下钢筋结构4，所述锚下钢筋结构4放置于所述限位板23和所述定位块31的侧壁，所述锚下钢筋结构4包括竖向钢筋41和横向钢筋42，所述竖向钢筋41放置于所述定位块31的侧壁，所述横向钢筋42放置于所述限位板23的侧壁；焊接机器人5，所述焊接机器人5安装于所述底座1表面的边沿；挤压结构6，所述挤压结构6安装于所述底座1的表面，所述挤压结构包括滑块61、气动伸缩杆62和压板63，所述滑块61安装于所述底座1的表面，所述气动伸缩杆62固定于所述滑块61的顶面，所述压板63固定于所述气动伸缩杆62的顶端；第二滑槽7，所述第二滑槽7设于所述底座1的表面；第二限位槽8，所述第二限位槽8设于所述底座1的表面。
22.在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，所述限位块28滑动于所述第一滑槽22的内侧壁，所述限位板23通过所述限位块28滑动于所述第一滑槽22的内部，便于所述限位板23在受到重力时，能够在所述第一滑槽22的内侧壁上滑动，压缩所述第一弹簧26。
23.在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，所述挡板25滑动于所述定位槽24的内部，且所述挡板25的底端呈弧形，且所述定位槽24的形状也呈弧形，便于通过所述挡板25抵触所述横向钢筋42，使所述横向钢筋42放置后的两端不会位置相等。
24.在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述定位块31等距的安装在所述底座1的表面，且所述定位块31滑动于所述第二限位槽8的内部，能够均匀的分布所述竖向钢筋41的位置，使所述竖向钢筋41摆放整齐，便于后期焊接的准确度。
25.在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述竖向钢筋41放置在所述第一限位槽32的内部，且所述横向钢筋42紧压住竖向钢筋41 的侧壁，便于使所述横向钢筋42和竖向钢筋41十字交叉，便于后期的焊接。
26.在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述压板63的形状呈l型，且所述滑块61滑动于所述第二滑槽7的内部，且所述压板63的内侧壁抵触在所述横向钢筋42的侧壁，便于通过所述压板63挤压所述横向钢筋42，使所述横向钢筋42能够紧致的与所述竖向钢筋41贴合。
27.在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，所述焊接机器人5与所述定位块31之间保持一定距离，且所述焊接机器人5的前端能够自由的伸缩，便于通过所述焊接机器人5焊接所述横向钢筋42和所述竖向钢筋41。
28.本实用新型提供的锚下钢筋定位焊接装置的工作原理如下：
29.在使用时，先将所述竖向钢筋41竖向的放置在所述定位块31的顶端侧壁设的所述第一限位槽32的内部，然后再将所述横向钢筋42紧压住所述竖向钢筋41，且所述横向钢筋42的两端抵触在所述挡板25的侧壁，所述挡板25另一端侧壁固定的所述第一弹簧26会推动所述横向钢筋42，使所述横向钢筋42的位置得以调节，使放置的两根所述横向钢筋42相对称，然后通过滑动所述滑块61，使所述滑块61带动所述气动升缩杆向一端移动，使所述气动伸缩杆62顶端固定的所述压板63处于所述横向钢筋42侧壁的正上方，然后再通过所述气动
伸缩杆62收缩所述压板63，使所述压板63向下移动，使所述压板63挤压所述横向钢筋42的侧壁，使所述横向钢筋42能够紧紧的与所述竖向钢筋41的侧壁抵触，在所述横向钢筋42被挤压时，所述限位板23会在所述第一滑槽22的内部向下滑动，使其压缩所述第二弹簧27，使所述横向钢筋42不会被挤压板63挤压后产生变形，同时受到挤压的所述竖向钢筋41挤压所述定位块31，使所述定位块31向下滑动于所述第二限位槽8的内部，使所述竖向钢筋41受到挤压时有缓冲的力度，使其不会被挤压变形，然后通过人工控制所述焊接机器人5，按照实际任务逐步操作一遍，所述焊接机器人5在导引过程中自动记忆示教每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行操作的程序，完成示教后只需给机器人一个启动命令，所述焊接机器人5将按照示教动作一步步完成操作，装置具有便于能够保证波纹管定位钢筋焊接饱满、位置放置精确的优点。
30.与相关技术相比较，本实用新型提供的锚下钢筋定位焊接装置具有如下有益效果：
31.本实用新型提供一种锚下钢筋定位焊接装置，先将所述锚下钢筋结构4分别均匀的放置在所述支架结构2的内部和所述定位结构3的内部，使所述锚下钢筋结构4内包括的所述横向钢筋42紧压住所述竖向钢筋41的侧壁上，所述支架结构2会限制所述横向钢筋42的位置，使两根所述横向钢筋42相对称，然后使所述挤压结构6滑动于所述第二滑槽7的内部，使所述挤压结构6滑动到所述横向钢筋42侧壁的正上方，然后启动所述挤压结构6，使所述挤压结构6挤压所述横向钢筋42的侧壁，受到挤压的所述横向钢筋42会压缩所述支架结构2向下滑动，使其所述横向钢筋42不会弯曲变形，与其横向钢筋42交叉抵触的所述竖向钢筋41受到压力时，所述竖向钢筋41会挤压所述定位结构3，使所述定位结构3向下滑动于所述第二限位槽8的内部，使其所述横向钢筋42不会受力后弯曲，同时所述挤压结构6压紧所述横向钢筋42和所述竖向钢筋41，使所述横向钢筋42和所述竖向钢筋41不会在焊接时偏移位置，灾后在通过人工控制所述焊接机器人5，使所述焊接机器人5对所述横向钢筋42和所述竖向钢筋41交叉处充分的焊接，装置具有便于能够保证波纹管定位钢筋焊接饱满、位置放置精确的优点。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种锚下钢筋定位焊接装置，其特征在于，包括：底座（1）；支架结构（2），所述支架结构（2）固定于所述底座（1）表面的两端，所述支架结构（2）包括固定架（21）、第一滑槽（22）、限位板（23）、定位槽（24）、挡板（25）、第一弹簧（26）、第二弹簧（27）和限位块（28），所述固定架（21）固定于所述底座（1）表面的两端，所述第一滑槽（22）设于所述固定架（21）的侧壁，所述限位板（23）安装于所述固定架（21）的侧壁，所述定位槽（24）设于所述限位板（23）的顶面，所述挡板（25）安装于所述限位板（23）的内部，所述第一弹簧（26）固定于所述挡板（25）一端侧壁的底端，所述第二弹簧（27）固定于所述第一滑槽（22）的内部，所述限位块（28）固定于所述限位板（23）一端的侧壁；定位结构（3），所述定位结构（3）安装于所述底座（1）的表面，所述定位结构（3）包括定位块（31）、第一限位槽（32）和第三弹簧（33），所述定位块（31）安装于所述底座（1）的表面，所述第三弹簧（33）固定于所述定位块（31）的底面，所述第一限位槽（32）设于所述定位块（31）顶端的侧壁；锚下钢筋结构（4），所述锚下钢筋结构（4）放置于所述限位板（23）和所述定位块（31）的侧壁，所述锚下钢筋结构（4）包括竖向钢筋（41）和横向钢筋（42），所述竖向钢筋（41）放置于所述定位块（31）的侧壁，所述横向钢筋（42）放置于所述限位板（23）的侧壁；焊接机器人（5），所述焊接机器人（5）安装于所述底座（1）表面的边沿；挤压结构（6），所述挤压结构（6）安装于所述底座（1）的表面，所述挤压结构包括滑块（61）、气动伸缩杆（62）和压板（63），所述滑块（61）安装于所述底座（1）的表面，所述气动伸缩杆（62）固定于所述滑块（61）的顶面，所述压板（63）固定于所述气动伸缩杆（62）的顶端；第二滑槽（7），所述第二滑槽（7）设于所述底座（1）的表面；第二限位槽（8），所述第二限位槽（8）设于所述底座（1）的表面。2.根据权利要求1所述的锚下钢筋定位焊接装置，其特征在于，所述限位块（28）滑动于所述第一滑槽（22）的内侧壁，所述限位板（23）通过所述限位块（28）滑动于所述第一滑槽（22）的内部。3.根据权利要求1所述的锚下钢筋定位焊接装置，其特征在于，所述挡板（25）滑动于所述定位槽（24）的内部，且所述挡板（25）的底端呈弧形，且所述定位槽（24）的形状也呈弧形。4.根据权利要求1所述的锚下钢筋定位焊接装置，其特征在于，所述定位块（31）等距的安装在所述底座（1）的表面，且所述定位块（31）滑动于所述第二限位槽（8）的内部。5.根据权利要求1所述的锚下钢筋定位焊接装置，其特征在于，所述竖向钢筋（41）放置在所述第一限位槽（32）的内部，且所述横向钢筋（42）紧压住竖向钢筋（41） 的侧壁。6.根据权利要求1所述的锚下钢筋定位焊接装置，其特征在于，所述压板（63）的形状呈l型，且所述滑块（61）滑动于所述第二滑槽（7）的内部，且所述压板（63）的内侧壁抵触在所述横向钢筋（42）的侧壁。7.根据权利要求1所述的锚下钢筋定位焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人（5）与所述定位块（31）之间保持一定距离，且所述焊接机器人（5）的前端能够自由的伸缩。

技术总结
本实用新型提供一种锚下钢筋定位焊接装置。所述锚下钢筋定位焊接装置包括底座；支架结构，所述支架结构固定于所述底座表面的两端；定位结构，所述定位结构安装于所述底座的表面；锚下钢筋结构，所述锚下钢筋结构放置于所述限位板和所述定位块的侧壁；挤压结构，所述挤压结构安装于所述底座的表面；第二滑槽，所述第二滑槽设于所述底座的表面；第二限位槽，所述第二限位槽设于所述底座的表面。本实用新型提供的锚下钢筋定位焊接装置具有便于能够保证波纹管定位钢筋焊接饱满、位置放置精确的优点。确的优点。确的优点。


技术研发人员：沈世成 陈鹏 陈巍 晏凤涛 张博 赵博祥 颜海伟 宋华松 陈永旺 吕乐民 魏天明 应武宏 武垚 郝凯旋 范绿燕
受保护的技术使用者：浙江交工宏途交通建设有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/8/26