一种防夹手包装机夹袋器的制作方法

1.本实用新型涉及包装领域，更具体地说，它涉及一种防夹手包装机夹袋器。


背景技术：

2.包装机可以高效的包装各种颗粒、粉末和块状物料。包装机的工作过程一般为，给料装置打开给料门进行加料，当物料重量达到给料设定值时，停止给料，关闭给料门，完成动态称重过程；此时夹袋装置将包装袋进行夹紧，打开称量斗卸料门，物料进入包装袋中，物料放完后关闭称量斗的卸料门；卸空物料后松开夹袋装置，包装袋自动落下；包装袋落下后进行缝包并输送到下一工位；如此循环往复自动运行。
3.中国专利公告号cn204078167u，名称为一种夹袋器，该申请案公开了一种夹袋器，包括夹袋器本体以及夹袋门，夹袋器本体内部环绕设置表面光滑的衬套，衬套包括衬套上法兰，衬套上法兰与夹袋器上法兰压紧连接，衬套下边缘通过压块与夹袋门下部压紧连接。
4.上述步骤中，需要工人将包装袋的开口接入到夹袋器的夹袋筒体上，然后通过夹袋器进行夹紧，并在这一过程中松手。在这一步骤中，由于夹具采用一体式夹装，手抽出夹具夹住的时间都会导致袋子的下落，这就要求手抽出需要足够弯，留给手抽出的时间短。上述不利效果导致了一体式的夹袋器容易导致工人的手被夹住。
5.综上所述本技术旨在实现一种防夹手包装机夹袋器，从而减少工伤。


技术实现要素：

6.本实用新型克服了现在的夹袋器容易导致工人的手被夹住的不足，提供了一种防夹手包装机夹袋器，它通过两夹具对夹袋筒体的侧壁的不同位置不同时进行夹紧，从而避免夹具夹伤工人。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种防夹手包装机夹袋器，包括夹袋筒体和铰接连接在夹袋筒体两侧的夹袋部，夹袋部包括第一夹具和第二夹具，在夹袋时第一夹具和第二夹具分别抵接在第一位置和第二位置，第一位置和第二位置位于夹袋筒体的侧壁上，第一夹具和第二夹具分别通过独立的控制部件控制。
9.夹袋器的使用是这样的，夹袋器的夹袋筒体的一端与给料装置的给料门相接，工人将袋体的袋口张开后套在夹袋器的筒体的另一端，然后通过夹袋器的夹具合拢，对袋体施加压力，在袋体和夹袋筒体之间产生足够的摩擦力。在这一过程中，需要保持袋体保持与夹袋筒体的相对位置直到夹具开始与袋体接触并产生足够的压力以形成摩擦力。容易夹手的原因是，手在保持袋体和夹袋筒体的接触过程中，需要位于避让夹具的位置，通常这一位置是没有标注的，这就导致很容易被夹住。有鉴于此，本技术采用了分段式的夹具。通过第一夹具和第二夹具，并使第一夹具和第二夹具的夹装位置在夹袋筒体的不同位置，并分别利用独立的控制部件进行控制，使得第一夹具和第二夹具的夹装时间不同，夹装位置不同。使用时，工人在第二位置定位袋体，然后第一夹具在第一位置夹装，此时的袋体部分与夹袋
筒体产生了足够避免袋体落下的摩擦力，此时工人的手抽出，彻底的消除了夹手风险，然后控制另一控制部件控制第二夹具夹住第二位置。如此实现防夹功能。
10.作为优选，第一夹具包括转动连接在夹筒袋体上的夹袋臂和第一驱动器，第一驱动器固定连接在夹袋臂上，第一驱动器的伸缩端转动连接在夹袋筒体的侧壁，夹袋臂远离转动端的一端设有第一夹体，第一驱动器驱动夹袋臂的转动引导第一夹体抵接在夹袋筒体的侧壁。夹袋部分别位于左右两侧，第一夹具的数量也为两个，分别位于夹袋筒体的左右对称位置。通过第一驱动器的伸缩端的伸出量转为夹袋臂相对夹袋筒体的相对偏转角度来控制第一夹体到夹袋筒体侧壁第一位置的距离。
11.作为优选，第二夹具包括固定连接在夹袋臂上的第二驱动器、连接在第二驱动器伸缩端上的平衡杆、连接在平衡杆端部的连杆以及转动连接在第一夹体端部的第二夹体，连杆远离平衡杆的一端为抵压端，沿着第二夹体的转动端到自由端的方向，抵压端抵接并移动在第二夹体上的各个位置，引导第二夹体转动并抵接在夹袋筒体的侧壁。上述结构实现了第二夹具对夹袋筒体的夹装。具体的，通过第二驱动器的伸缩端的伸缩，转为平衡杆到夹袋筒体侧壁的垂直距离的变化。上述变化带动了连杆运动，这使得连杆的另一端在第二夹体表面移动，并最终导致了第二夹体的偏转并在第二夹体上产生指向夹袋筒体侧壁的分力，实现了第二夹体对夹袋侧壁第二位置的夹装。
12.作为优选，第二夹体包括第一条和第二条，第一条和第二条一体结构，第一条和第二条所夹角度为钝角。沿着第二夹体的表面，抵压端依次通过第一条和第二条，第一条和第二条钝角的结构使得第二驱动器的伸缩导致的连杆的运动可以产生足够的分力转为第二夹体中抵压夹袋筒体的分力。
13.作为优选，第二夹体的表面设有伸出的导向条，抵压端包括对向设置的限位板和滚轮，滚轮转动连接在限位板之间，导向条伸入到两限位板之间并与滚轮滚动贴合。连杆固定连接在平衡杆上。限位板和导向条的结构避免了抵压端脱出导向条。滚轮将滑动摩擦转为滚动摩擦，提高了装置的寿命，减少了磨损。连杆受到弹性力，总是压装在第二夹体上，使得抵压端总是贴合在第二夹体上。
14.作为优选，夹袋筒体的横截面呈六边形，第一位置为夹袋筒体的相对外缘面，第二位置为夹袋筒体在第一位置以外的至少一外缘面。通过上述结构，可以至少形成四个面的抵接定位，足以保证了袋体的可靠定位。
15.作为优选，夹袋筒体的中部设有沿径向方向伸出的到位伸出板。装袋时，使袋口的顶部抵接到位伸出板，使装袋动作统一化、标准化。
16.作为优选，夹袋筒体在到位伸出板以上位置设有肋板，肋板的长度方向沿夹袋筒体长度方向设置，夹袋臂转动连接在肋板靠近上部位置，第一驱动器的伸缩端转动连接在肋板靠近下部位置。肋板为夹袋部提高了可靠的安装位置，提高了该位置的强度。
17.作为优选，第一驱动器和第二驱动器为气缸。气缸控制简单，也可以较简单的进入自锁，有效维持夹紧力。
18.作为优选，第一夹具的控制部件由脚控式开关触发；第二夹具的控制部件通过手控式开关触发。用手套袋，用脚控制第一夹具，完成后离手，用手控制第二夹具，通过上述控制开关，可以有效排出无操作，进一步降低了误操作的可能性。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）第一夹具和第二夹具的夹装位置
不同，在一夹具完成定位后脱手再进行另一夹具定位，有效降低了夹手的概率；（2）第一夹具和第二夹具分别通过不同的控制部件控制开合，为人的操作留出了足够的操作时间。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型的另一视角的结构示意图；
22.图中：
23.夹袋筒体1、第一位置11、第二位置12、肋板13、到位伸出板14、第一夹具2、夹袋臂21、第一驱动器22、第一夹体23、第二夹具3、第二驱动器31、平衡杆32、连杆33、抵压端331、限位板3311、滚轮3312、第二夹体34、第一条341、第二条342、导向条343。
具体实施方式
24.下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
25.实施例：
26.一种防夹手包装机夹袋器，参图1及图2所示，包括夹袋筒体1和铰接连接在夹袋筒体1上的夹袋部，夹袋部一左一右位于夹袋筒体1的两侧，夹袋部包括第一夹具2和第二夹具3。在夹袋时第一夹具2和第二夹具3分别抵接在第一位置11和第二位置12，第一位置11和第二位置12位于夹袋筒体1的侧壁上，第一夹具2和第二夹具3分别通过独立的控制部件控制。
27.第一夹具2包括转动连接在夹筒袋体上的夹袋臂21和第一驱动器22，第一驱动器22固定连接在夹袋臂21上，第一驱动器22的伸缩端转动连接在夹袋筒体1的侧壁。夹袋臂21安装在夹袋筒体1伸出的两平行的肋板13上。夹袋筒体1上设有肋板13，肋板13位于到位伸出板14上方。两肋板13上转动连接有转动轴，夹袋臂21套装在该转动轴上。转动轴位于夹袋器的靠近上部位置。夹袋臂21的自由端设置在夹袋器的靠近下部位置。第一驱动器22就设置在夹袋器的自由端位置。第一驱动器22的伸缩端的伸出方向垂直于第一驱动器22到转动点的连线。第一驱动器22的伸缩端的另一端转动连接一转动轴上，该转动轴同样转动连接在两肋板13上。
28.夹袋臂21远离转动端的一端固定连接有第一夹体23。第一夹体23呈板状。第一驱动器22的伸缩端的伸出量转为夹袋臂21相对夹袋筒体1的相对偏转角度来控制第一夹体23到夹袋筒体1侧壁第一位置11的距离。
29.第二夹具3包括固定连接在夹袋臂21靠近自由端位置的第二驱动器31、连接在第二驱动器31伸缩端上的平衡杆32、固定连接在平衡杆32两端的连杆33以及转动连接在第一夹体23端部的第二夹体34，第二夹体34与第一夹体23之间设置一定的阻尼。
30.连杆33远离平衡杆32的一端为抵压端331。抵压端331沿着第二夹体34的转动端到第二夹体34的自由端的方向抵接并移动在第二夹体34上，引导第二夹体34转动并抵接在夹袋筒体1的侧壁。第二夹体34包括第一条341和第二条342，第一条341和第二条342一体结构，第一条341和第二条342所夹角度为钝角。第二夹体34的表面设有伸出的导向条343，抵压端331包括对向设置的限位板3311和滚轮3312，滚轮3312转动连接在限位板3311之间，导向条343伸入到两限位板3311之间并与滚轮3312滚动贴合，两连杆33张开的角度较两第二夹体34张开的角度小，从而在平衡杆32靠近夹袋筒体1侧壁的过程中逐步减小第二夹体34
张开的角度。
31.沿着第二夹体34的表面，抵压端331依次通过第一条341和第二条342，第一条341和第二条342钝角的结构使得当连杆33的抵压端331运动至第二条342时，可以产生足够的分力转为第二夹体34中抵压夹袋筒体1的分力。具体的，第二驱动器31的伸缩端的伸缩，转为平衡杆32到夹袋筒体1侧壁的垂直距离的变化。这使得抵压端331在第二夹体34表面移动，导致第二夹体34的偏转并在第二夹体34上产生指向夹袋筒体1侧壁的分力，实现了第二夹体34对夹袋侧壁第二位置12的夹装。其中，限位板3311和导向条343的结构避免了抵压端331脱出导向条343。滚轮3312将滑动摩擦转为滚动摩擦，提高了装置的寿命，减少了磨损。连杆33受到弹性力，总是压装在第二夹体34上，使得抵压端331总是贴合在第二夹体34上。
32.在一些实施例中，第一驱动器22和第二驱动器31为气缸。气缸控制简单，也可以较简单的进入自锁，有效维持夹紧力。在另一些实施例中，第一驱动器22和第二驱动器31为液压驱动。
33.在一些实施例中，夹袋筒体1的横截面呈六边形，第一位置11为夹袋筒体1的相对外缘面，第二位置12为夹袋筒体1在第一位置11以外的至少一外缘面。通过上述结构，可以至少形成四个面的抵接定位，足以保证了袋体的可靠定位。夹袋筒体1的中部设有沿径向方向伸出的到位伸出板14。装袋时，使袋口的顶部抵接到位伸出板14，使装袋动作统一化、标准化。
34.第一夹具2的控制部件由脚控式开关触发；第二夹具3的控制部件通过手控式开关触发。用手套袋，用脚控制第一夹具2，完成后离手，用手控制第二夹具3，通过上述控制开关，可以有效排出无操作，进一步降低了误操作的可能性。
35.夹袋器的使用是这样的，夹袋器的夹袋筒体1的一端与给料装置的给料门相接，工人将袋体的袋口张开后套在夹袋器的筒体的另一端，然后通过夹袋器的夹具合拢，对袋体施加压力，在袋体和夹袋筒体1之间产生足够的摩擦力。在这一过程中，需要保持袋体保持与夹袋筒体1的相对位置直到夹具开始与袋体接触并产生足够的压力以形成摩擦力。容易夹手的原因是，手在保持袋体和夹袋筒体1的接触过程中，需要位于避让夹具的位置，通常这一位置是没有标注的，这就导致很容易被夹住。有鉴于此，本技术采用了分段式的夹具。通过第一夹具2和第二夹具3，并使第一夹具2和第二夹具3的夹装位置在夹袋筒体1的不同位置，并分别利用独立的控制部件进行控制，使得第一夹具2和第二夹具3的夹装时间不同，夹装位置不同。使用时，工人在第二位置12定位袋体，然后第一夹具2在第一位置11夹装，此时的袋体部分与夹袋筒体1产生了足够避免袋体落下的摩擦力，此时工人的手抽出，彻底的消除了夹手风险，然后控制另一控制部件控制第二夹具3夹住第二位置12。如此实现防夹功能。
36.使用时，工人先将袋体套装在夹袋筒体1的下部，使袋口贴合在到位伸出板14，保证夹袋部能够充分与袋体接触。工人扶在袋体的左右两侧，保证袋体和夹袋筒体1的相对位置。第二步，脚踩开关，控制第一夹具2夹住袋体，然后可以松手，通过手控式开关触发第二夹具3的启动。上述步骤符合人体工学，具备防呆性，充分消除了操作者被夹到的安全风险。
37.以上所述的实施例只是本实用新型的较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

技术特征：
1.一种防夹手包装机夹袋器，其特征是，包括夹袋筒体和铰接连接在夹袋筒体两侧的夹袋部，夹袋部包括第一夹具和第二夹具，在夹袋时第一夹具和第二夹具分别抵接在第一位置和第二位置，第一位置和第二位置位于夹袋筒体的侧壁上，第一夹具和第二夹具分别通过独立的控制部件控制。2.根据权利要求1所述的一种防夹手包装机夹袋器，其特征是，第一夹具包括转动连接在夹筒袋体上的夹袋臂和第一驱动器，第一驱动器固定连接在夹袋臂上，第一驱动器的伸缩端转动连接在夹袋筒体的侧壁，夹袋臂远离转动端的一端设有第一夹体，第一驱动器驱动夹袋臂的转动引导第一夹体抵接在夹袋筒体的侧壁。3.根据权利要求2所述的一种防夹手包装机夹袋器，其特征是，第二夹具包括固定连接在夹袋臂上的第二驱动器、连接在第二驱动器伸缩端上的平衡杆、转动连接在平衡杆端部的连杆以及转动连接在第一夹体端部的第二夹体，连杆远离平衡杆的一端为抵压端，沿着第二夹体的转动端到自由端的方向，抵压端抵接并移动在第二夹体上的各个位置，引导第二夹体转动并抵接在夹袋筒体的侧壁。4.根据权利要求3所述的一种防夹手包装机夹袋器，其特征是，第二夹体包括第一条和第二条，第一条和第二条一体结构，第一条和第二条所夹角度为钝角。5.根据权利要求3所述的一种防夹手包装机夹袋器，其特征是，第二夹体的表面设有伸出的导向条，抵压端包括对向设置的限位板和滚轮，滚轮转动连接在限位板之间，导向条伸入到两限位板之间并与滚轮滚动贴合。6.根据权利要求1所述的一种防夹手包装机夹袋器，其特征是，夹袋筒体的横截面呈六边形，第一位置为夹袋筒体的相对外缘面，第二位置为夹袋筒体在第一位置以外的至少一外缘面。7.根据权利要求1所述的一种防夹手包装机夹袋器，其特征是，夹袋筒体的中部设有沿径向方向伸出的到位伸出板。8.根据权利要求7所述的一种防夹手包装机夹袋器，其特征是，夹袋筒体上设有肋板，肋板位于到位伸出板上方，肋板的长度方向沿夹袋筒体长度方向设置，夹袋臂转动连接在肋板靠近上部位置，第一驱动器的伸缩端转动连接在肋板靠近下部位置。9.根据权利要求1所述的一种防夹手包装机夹袋器，其特征是，第一驱动器和第二驱动器为气缸。10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种防夹手包装机夹袋器，其特征是，第一夹具的控制部件由脚控式开关触发；第二夹具的控制部件通过手控式开关触发。

技术总结
本实用新型公开了一种防夹手包装机夹袋器，旨在解决现在的夹袋器容易导致工人的手被夹住的不足。该实用新型包括夹袋筒体和铰接连接在夹袋筒体两侧的夹袋部，夹袋部包括第一夹具和第二夹具，在夹袋时第一夹具和第二夹具分别抵接在第一位置和第二位置，第一位置和第二位置位于夹袋筒体的侧壁上，第一夹具和第二夹具分别通过独立的控制部件控制。第一夹具和第二夹具的夹装位置不同，在一夹具完成定位后脱手再进行另一夹具定位，有效降低了夹手的概率。率。率。


技术研发人员：兰秀貌 倪申旺
受保护的技术使用者：上海铸未自动化机械有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/8/26