轴承自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为轴承自动上料机。


背景技术：

2.轴承自动上料机是一种不需要人力来手动作业的全自动装置，使用轴承自动上料机能够代替工人对轴承进行上料，大大提高了生产效率，提高了产品良率，节省了劳动力。
3.授权公告号为“cn106379698b”的中国发明专利公布了一种“轴承自动上料机”，该装置通过“机架固定在地面上，轴承出料机构和轴承上料机构分别位于机架的两端，轴承出料机构包括固定在机架一端的轴承出料装置”。
4.但在实际使用中，也可通过设置下料管、转动部件、抓取部件和定位部件来实现轴承的自动上料，为此申请人基于此改进点提出一种新型装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供轴承自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轴承自动上料机，包括箱体，所述箱体顶部的一端固定连接有三组下料管支撑架，三组所述下料管支撑架一侧固定连接有三组下料管，所述箱体顶部另一端固定安装有定位部件，所述定位部件包括两个支撑杆，所述支撑杆底部与箱体顶部相固定连接，两个所述支撑杆顶部均固定连接有定位杆，两个所述定位杆之间活动连接有第一汽缸，所述第一汽缸外部开有定位槽，所述第一汽缸底部固定连接有定位器，所述箱体顶部的一端开有槽口，并在槽口内安装有可转动的转动部件，所述箱体顶部一侧固定安装有抓取部件。
7.优选的，所述三组下料管为滚球下料管、轴承内圈下料管和轴承外圈下料管，所述滚球下料管、轴承内圈下料管和轴承外圈下料管底部均活动连接有限位环，所述限位环包括伸缩头，所述伸缩头一端固定连接有伸缩架，所述伸缩架一侧固定连接有限位块。
8.优选的，两个所述定位杆的一端与定位槽相适配，所述第一汽缸底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆外部套有弹簧，所述活塞杆外部固定连接有移动框，所述定位器顶部与移动框底部相固定连接，所述活塞杆底部固定连接有固定台。
9.优选的，所述转动部件包括转动台，所述转动台与箱体顶部开设的槽口活动连接，所述转动台顶部固定连接有四组轴承模具，所述转动台底部固定连接有旋转板，所述箱体内部的底端固定安装有电机，所述电机的一侧固定连接有固定架，所述固定架底部与箱体内部的底端相连接，所述电机输出端固定连接有传动板，所述传动板的杆与旋转板的槽相适配。
10.优选的，所述抓取部件包括第二汽缸，所述第二汽缸顶部固定连接有抓臂，所述抓臂一端的底部固定连接有抓手。
11.优选的，所述箱体外部的一侧固定连接有控制器，所述箱体外部的一侧开有走线
口，所述控制器与电机电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该轴承自动上料机，通过定位部件内第一汽缸和定位器的设置，能够在第一汽缸运作时，再经过一系列的联动使定位器对轴承内的滚球进行内部定位，实现了对轴承的进一步加工。
14.该轴承自动上料机，通过转动部件的设置，能够有效地使模具有一定时间间隔的进行转动，为轴承内外圈和滚球的下料提供了充足的时间，使轴承的部件能够进入到模具中，并不对后续的步骤产生影响。
附图说明
15.图1为本实用新型的等轴测结构示意图；
16.图2为本实用新型的转动部件结构示意图；
17.图3为本实用新型的定位部件结构示意图；
18.图4为本实用新型的抓取部件结构示意图；
19.图5为本实用新型的下料管结构示意图；
20.图6为本实用新型的限位环剖面结构示意图。
21.图中：1、箱体；2、下料管支撑架；3、滚球下料管；4、轴承内圈下料管；5、轴承外圈下料管；6、限位环；601、伸缩头；602、伸缩架；603、限位块；7、转动部件；701、轴承模具；702、转动台；703、旋转板；704、传动板；705、电机；706、固定架；8、定位部件；801、第一汽缸；802、定位杆；803、支撑杆；804、定位槽；805、活塞杆；806、定位器；807、固定台；9、抓取部件；901、第二汽缸；902、抓臂；903、抓手；10、控制器；11、走线口。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
25.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
26.如图1-图6所示，本实用新型提供一种技术方案：轴承自动上料机，包括箱体1，箱体1顶部的一端固定连接有三组下料管支撑架2，三组下料管支撑架2一侧固定连接有三组
下料管，箱体1顶部另一端固定安装有定位部件8，定位部件8包括两个支撑杆803，支撑杆803底部与箱体1顶部相固定连接，两个支撑杆803顶部均固定连接有定位杆802，两个定位杆802之间活动连接有第一汽缸801，第一汽缸801外部开有定位槽804，第一汽缸801底部固定连接有定位器806，箱体1顶部的一端开有槽口，并在槽口内安装有可转动的转动部件7，箱体1顶部一侧固定安装有抓取部件9，定位杆802会随着第一汽缸801启动后，在第一汽缸801外部的定位槽804内进行滑动，使得活塞杆805进行活塞运动，从而带动定位器806对轴承半成品内的滚球进行定位。
27.三组下料管为滚球下料管3、轴承内圈下料管4和轴承外圈下料管5，滚球下料管3、轴承内圈下料管4和轴承外圈下料管5底部均活动连接有限位环6，限位环6包括伸缩头601，伸缩头601一端固定连接有伸缩架602，伸缩架602一侧固定连接有限位块603，限位环6是为了更好的下料而设置的，在转动台702转动时，模具会随着旋转接触到限位环6，这时会触发伸缩头601，伸缩头601会被模具压进限位环6内部，限位块603就会放松对下料的夹紧，从而进行下料，当模具旋转过去之后，伸缩头601会重新弹出，限位块603会重新对下料进行夹紧，实现了对下料的有效控制。
28.两个定位杆802的一端与定位槽804相适配，第一汽缸801底部固定连接有活塞杆805，活塞杆805外部套有弹簧，活塞杆805外部固定连接有移动框，定位器806顶部与移动框底部相固定连接，活塞杆805底部固定连接有固定台807。
29.转动部件7包括转动台702，转动台702与箱体1顶部开设的槽口活动连接，转动台702顶部固定连接有四组轴承模具701，转动台702底部固定连接有旋转板703，箱体1内部的底端固定安装有电机705，电机705的一侧固定连接有固定架706，固定架706底部与箱体1内部的底端相连接，电机705输出端固定连接有传动板704，传动板704的杆与旋转板703的槽相适配，轴承模具701具体又能分为外圈模具和内圈模具，当需要转动台702进行转动时，首先应启动电机705，通过电机705的输出端来带动传动板704来进行转动，随即传动板704的杆会转进旋转板703的槽内，使得转动台702能够有时间间隔的进行转动。
30.抓取部件9包括第二汽缸901，第二汽缸901顶部固定连接有抓臂902，抓臂902一端的底部固定连接有抓手903，抓手903会通过第二汽缸901的运转而启动，抓手903会从转动台702上抓取轴承半成品，然后放置在定位器806底部的放置台上。
31.箱体1外部的一侧固定连接有控制器10，箱体1外部的一侧开有走线口11，控制器10与电机705电性连接，控制器10可以控制电机705的启动和停止，走线口11可供电机705来进行必要的走线。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.轴承自动上料机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部的一端固定连接有三组下料管支撑架(2)，三组所述下料管支撑架(2)一侧固定连接有三组下料管，所述箱体(1)顶部另一端固定安装有定位部件(8)，所述定位部件(8)包括两个支撑杆(803)，所述支撑杆(803)底部与箱体(1)顶部相固定连接，两个所述支撑杆(803)顶部均固定连接有定位杆(802)，两个所述定位杆(802)之间活动连接有第一汽缸(801)，所述第一汽缸(801)外部开有定位槽(804)，所述第一汽缸(801)底部固定连接有定位器(806)，所述箱体(1)顶部的一端开有槽口，并在槽口内安装有可转动的转动部件(7)，所述箱体(1)顶部一侧固定安装有抓取部件(9)。2.根据权利要求1所述的轴承自动上料机，其特征在于：所述三组下料管为滚球下料管(3)、轴承内圈下料管(4)和轴承外圈下料管(5)，所述滚球下料管(3)、轴承内圈下料管(4)和轴承外圈下料管(5)底部均活动连接有限位环(6)，所述限位环(6)包括伸缩头(601)，所述伸缩头(601)一端固定连接有伸缩架(602)，所述伸缩架(602)一侧固定连接有限位块(603)。3.根据权利要求1所述的轴承自动上料机，其特征在于：两个所述定位杆(802)的一端与定位槽(804)相适配，所述第一汽缸(801)底部固定连接有活塞杆(805)，所述活塞杆(805)外部套有弹簧，所述活塞杆(805)外部固定连接有移动框，所述定位器(806)顶部与移动框底部相固定连接，所述活塞杆(805)底部固定连接有固定台(807)。4.根据权利要求1所述的轴承自动上料机，其特征在于：所述转动部件(7)包括转动台(702)，所述转动台(702)与箱体(1)顶部开设的槽口活动连接，所述转动台(702)顶部固定连接有四组轴承模具(701)，所述转动台(702)底部固定连接有旋转板(703)，所述箱体(1)内部的底端固定安装有电机(705)，所述电机(705)的一侧固定连接有固定架(706)，所述固定架(706)底部与箱体(1)内部的底端相连接，所述电机(705)输出端固定连接有传动板(704)，所述传动板(704)的杆与旋转板(703)的槽相适配。5.根据权利要求1所述的轴承自动上料机，其特征在于：所述抓取部件(9)包括第二汽缸(901)，所述第二汽缸(901)顶部固定连接有抓臂(902)，所述抓臂(902)一端的底部固定连接有抓手(903)。6.根据权利要求1所述的轴承自动上料机，其特征在于：所述箱体(1)外部的一侧固定连接有控制器(10)，所述箱体(1)外部的一侧开有走线口(11)，所述控制器(10)与电机(705)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了轴承自动上料机，涉及自动上料技术领域。包括箱体，所述箱体顶部的一端固定连接有三组下料管支撑架，所述箱体顶部另一端固定安装有定位部件，所述定位部件包括两个支撑杆，所述支撑杆底部与箱体顶部相固定连接，两个所述支撑杆顶部均固定连接有定位杆，两个所述定位杆之间活动连接有第一汽缸，所述第一汽缸底部固定连接有定位器，所述箱体顶部的一端开有槽口，并在槽口内安装有可转动的转动部件，所述箱体顶部一侧固定安装有抓取部件。本实用新型通过转动部件的设置，能够有效地使模具有一定时间间隔的进行转动，为轴承内外圈和滚球的下料提供了充足的时间，使轴承的部件能够进入到模具中，并不对后续的步骤产生影响。生影响。生影响。


技术研发人员：周作礼
受保护的技术使用者：佛山市亿鑫荣五金制品有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/8/26