一种升降翻转变位机的制作方法

1.本实用新型涉及变位机领域，尤其涉及一种升降翻转变位机。


背景技术：

2.目前，叉车、随车吊、挖机、坦克链等重工机械在进行点焊时，需要对待焊接设备进行翻转作业，从而方便焊工进行焊接，但现有技术中的变位机仅能实现对单一尺寸的产品进行翻转，实用性较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种升降翻转变位机，能对不同尺寸的工件进行翻转，增强实用性。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种升降翻转变位机，包括底座，所述底座上设有翻转座，所述翻转座的底部通过水平行走机构安装在所述底座上，所述翻转座的侧面设有升降机构，所述升降机构包括呈竖向设置的升降座及设置在所述升降座上的对中夹紧机构和升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述对中夹紧机构在竖向方向上下移动，所述对中夹紧机构呈横向设置，所述升降座和翻转座之间通过回转机构进行连接，所述回转机构的回转轴线为水平方向，所述回转机构用于带动所述升降座绕回转轴线做回转运动。
6.进一步地，所述回转机构包括回转伺服电机、第一回转齿轮及第二回转齿轮，所述回转伺服电机安装在翻转座内部，所述回转伺服电机的输出轴伸出所述翻转座外部，所述第一回转齿轮安装在所述回转伺服电机的输出轴上，所述升降座侧面设有回转支撑件，所述第二回转齿轮与所述回转支撑件转动连接，所述第二回转齿轮与所述第一回转齿轮啮合。
7.进一步地，所述升降驱动机构包括升降伺服电机，所述升降座具有升降腔，所述升降伺服电机固定安装在所述升降座的顶部，所述升降伺服电机的输出端延伸至所述升降腔内，所述升降伺服电机的输出端连接有升降丝杆，所述升降丝杆的底端与所述升降座底部转动连接，所述升降丝杆的外部套设有与其螺纹连接的升降丝杆螺母，所述升降丝杆螺母外部套设有连接件，所述对中夹紧机构与所述连接件连接。
8.进一步地，所述升降驱动机构还包括升降块、两个竖向直线导轨及若干个竖向滑块，所述升降座的侧面具有敞口，所述升降块背面与所述连接件连接，所述升降块前面与所述对中夹紧机构连接，两个竖向直线导轨对称设置在所述升降座敞口的两侧，所述升降块通过所述竖向滑块与所述竖向直线导轨滑动连接。
9.进一步地，还包括第一风琴罩和第二风琴罩，所述升降块的左右两侧分别设有l型连接块，所述l型连接块包括与所述升降块连接的第一连接部及与所述第一连接部垂直连接的第二连接部，所述升降座的左右两侧分别设有竖向直线导向槽，每个所述l型连接块的第二连接部插入所述竖向直线导向槽内，所述升降块和两个l型连接块围合成u型框架，所
述u型框架的上下端面分别设有第一固定件和第二固定件，所述第一风琴罩的下端与所述第一固定件连接，所述第一风琴罩的上端固定在所述升降座上部，且所述第一风琴罩的两侧分别卡入所述竖向直线导向槽内，所述第二风琴罩的上端与所述第二固定件连接，所述第二风琴罩的下端固定在所述升降座的下部。
10.进一步地，所述对中夹紧机构包括夹紧座、两个夹紧组件、两个对中移动板及丝杆传动模组，所述夹紧座内部设有两条平行设置的横向直线导轨，两个对中移动板分别通过横向滑块滑动安装在所述横向直线导轨上，两个夹紧组件分别安装在对应的移动板上，两个夹紧组件左右对称设置，两个夹紧组件相对的一端分别设有夹紧头，两个所述夹紧头对称设置，两个对中移动板通过所述丝杆传动模组驱动在横向直线导轨上作往复运动。
11.进一步地，所述丝杆传动模组包括液压马达、正反牙梯形丝杆及两个对中丝杆螺母，所述液压马达安装在所述夹紧座的一端，所述正反牙梯形丝杆的一端与所述液压马达连接，所述正反牙梯形丝杆的另一端与所述夹紧座另一端转动连接，两个对中丝杆螺母分别安装在所述正反牙梯形丝杆上，两个对中丝杆螺母分别与对应的所述对中移动板连接。
12.进一步地，两个夹紧组件结构相同，均包括固定板、安装板、轴套、轴承及夹紧件，所述固定板与移动板连接，所述安装板与所述固定板垂直连接，所述安装板设有通孔，所述通孔内设有轴套，所述夹紧件包括固定轴及设置固定轴一端的夹紧头，所述固定轴穿过所述轴套并通过所述轴承与所述轴套连接。
13.进一步地，所述固定轴上安装有导电环，所述固定轴上设有锁紧件，所述导电环位于所述锁紧件和轴承之间，所述安装板上设有电刷组件，所述导电环与所述电刷组件转动接触。
14.进一步地，所述水平行走机构包括两条水平直线导轨、水平直线齿条、水平驱动电机、第一水平齿轮、第二水平齿轮、水平移动板及水平拖链，两条水平直线导轨对称平行设置在所述底座上，所述水平移动板底部通过水平滑块滑动安装在所述水平直线导轨上，所述翻转座和水平驱动电机固定在所述移动板上，所述水平驱动电机的输出端安装有第一水平齿轮，所述第二水平齿轮安装在所述移动板上，所述第一水平齿轮和第二水平齿轮均与所述水平直线齿条啮合，且所述第一水平齿轮和第二水平齿轮的轴线均竖向设置。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.在本实用新型中，该变位机用在工程机械零部件的焊接，一般变位机设置头尾两台，一台夹紧工件的一端，另一台夹紧工件的另一端，如此两个变位机的翻转座分别通过对应的水平行走机构实现相互靠近或相互远离，以实现对不同尺寸的工件进行装夹；同时配合对中夹紧机构对工件进行夹紧固定，通过回转机构实现升降机构相对翻转座进行翻转，将工件翻转角度，改变工件的姿态，达到焊接的理想状态，以便对工件各个位置进行焊接，对中夹紧机构通过升降驱动机构实现在竖向方向上下移动，便于安装不同高度的工件，实用性较强。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种升降翻转变位机的示意图；
18.图2为本实用新型提供的一种升降翻转变位机的回转机构的示意图；
19.图3为本实用新型提供的一种升降翻转变位机的升降机构的示意图之一；
20.图4为本实用新型提供的一种升降翻转变位机的升降机构的示意图之二；
21.图5为本实用新型提供的一种升降翻转变位机的升降机构的示意图之三；
22.图6为本实用新型提供的一种升降翻转变位机的对中夹紧机构的示意图之一；
23.图7为本实用新型提供的一种升降翻转变位机的对中夹紧机构的示意图之二；
24.图8为本实用新型提供的一种升降翻转变位机的对中夹紧机构的示意图之三；
25.图9为本实用新型提供的一种升降翻转变位机的水平行走机构的示意图；
26.图中：10、底座；20、翻转座；301、水平直线导轨；302、水平直线齿条；303、水平驱动电机；304、第一水平齿轮；305、第二水平齿轮；306、水平移动板；40、升降座；401、回转支撑件；402、第一风琴罩；403、第二风琴罩；404、竖向直线导向槽；50、对中夹紧机构；501、夹紧座；502、夹紧组件；5021、固定板；5022、安装板；5023、轴套；5024、轴承；5025、固定轴；5026、夹紧头；5027、导电环；5028、锁紧件；5029、电刷组件；503、对中移动板；504、横向直线导轨；505、横向滑块；506、液压马达；507、正反牙梯形丝杆；601、升降伺服电机；602、升降丝杆；603、升降丝杆螺母；604、连接件；605、升降块；606、竖向直线导轨；607、竖向滑块；608、l型连接块；609、第一固定件；610、第二固定件；701、回转伺服电机；702、第一回转齿轮；703、第二回转齿轮。
具体实施方式
27.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。
29.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1xx”和“2xx”标识的元件结构相同、功能类似)。
30.如图1-9所示，为本实用新型提供的一种升降翻转变位机，包括底座10，所述底座10上设有翻转座20，所述翻转座20的底部通过水平行走机构安装在所述底座10上，所述翻转座20的侧面均设有升降机构，所述升降机构包括呈竖向设置的升降座40及设置在所述升降座40上的对中夹紧机构50和升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述对中夹紧机构50在竖向方向上下移动，所述对中夹紧机构50呈横向设置，所述升降座40和翻转座20之间通过回转机构进行连接，所述回转机构的回转轴线为水平方向，所述回转机构用于带动所述升降座40绕回转轴线做回转运动。
31.在本实用新型中，该变位机用在工程机械零部件的焊接，一般变位机设置头尾两台，一台夹紧工件的一端，另一台夹紧工件的另一端，如此两个变位机的翻转座20分别通过对应的水平行走机构实现相互靠近或相互远离，以实现对不同尺寸的工件进行装夹；同时配合对中夹紧机构50对工件进行夹紧固定，通过回转机构实现升降机构相对翻转座20进行翻转，将工件翻转角度，改变工件的姿态，达到焊接的理想状态，以便对工件各个位置进行焊接，对中夹紧机构50通过升降驱动机构实现在竖向方向上下移动，便于安装不同高度的工件，实用性较强。
32.优选地，所述回转机构包括回转伺服电机701、第一回转齿轮702及第二回转齿轮703，所述回转伺服电机701安装在翻转座20内部，所述回转伺服电机701的输出轴伸出所述翻转座20外部，所述第一回转齿轮702安装在所述回转伺服电机701的输出轴上，所述升降座40侧面设有回转支撑件401，所述第二回转齿轮703与所述回转支撑件401转动连接，所述第二回转齿轮703与所述第一回转齿轮702啮合。
33.在本实用新型中，回转伺服电机701带动第一回转齿轮702转动，第一回转齿轮702带动第二回转齿轮703转动，第二回转齿轮703带动升降座40绕回转轴线进行转动。通过齿轮传动机构实现翻转，能够承受较重的载荷，且定位精度较好。
34.优选地，所述升降驱动机构包括升降伺服电机601，所述升降座40具有升降腔，所述升降伺服电机601固定安装在所述升降座40的顶部，所述升降伺服电机601的输出端延伸至所述升降腔内，所述升降伺服电机601的输出端连接有升降丝杆602，所述升降丝杆602的底端与所述升降座40底部转动连接，所述升降丝杆602的外部套设有与其螺纹连接的升降丝杆螺母603，所述升降丝杆螺母603外部套设有连接件604，所述对中夹紧机构50与所述连接件604连接。
35.在本实用新型中，升降伺服电机601带动升降丝杆602转动，升降丝杆602带动连接在连接件604上的升降丝杆螺母603产生位移，继而实现对中夹紧机构50在竖向方向上下移动。上述升降驱动机构采用丝杠螺母传动，升降丝杆602的安装形式为一端悬浮一端固定，这种结构中，丝杠不会承受径向载荷，即减少了升降丝杆602与升降丝杆螺母603间的摩擦阻力，减少了功率损失和提高了升降丝杆602的使用寿命，并且安装简单。
36.优选地，所述升降驱动机构还包括升降块605、两个竖向直线导轨606及若干个竖向滑块607，所述升降座40的侧面具有敞口，所述升降块605背面与所述连接件604连接，所述升降块605前面与所述对中夹紧机构50连接，两个竖向直线导轨606对称设置在所述升降座40敞口的两侧，所述升降块605通过所述竖向滑块607与所述竖向直线导轨606滑动连接。
37.在本实用新型中，通过竖向直线导轨606、竖向滑块607及升降块605的配合，实现升降块605较高载荷状况下的高精度位移。
38.优选地，还包括第一风琴罩402和第二风琴罩403，所述升降块605的左右两侧分别设有l型连接块608，所述l型连接块608包括与所述升降块605连接的第一连接部及与所述第一连接部垂直连接的第二连接部，所述升降座40的左右两侧分别设有竖向直线导向槽404，每个所述l型连接块608的第二连接部插入所述竖向直线导向槽404内，所述升降块605和两个l型连接块608围合成u型框架，所述u型框架的上下端面分别设有第一固定件609和第二固定件610，所述第一风琴罩402的下端与所述第一固定件609连接，所述第一风琴罩402的上端固定在所述升降座40上部，且所述第一风琴罩402的两侧分别卡入所述竖向直线
导向槽404内，所述第二风琴罩403的上端与所述第二固定件610连接，所述第二风琴罩403的下端固定在所述升降座40的下部。
39.在本实用新型中，第一风琴罩402和第二风琴罩403配合升降块605、l型连接块608，形成密封腔，实现防尘效果，且通过升降块605配合风琴罩可实现往复伸缩运动，使安装变得更简易，能够降低制作的成本。
40.优选地，所述对中夹紧机构50包括夹紧座501、两个夹紧组件502、两个对中移动板503及丝杆传动模组，所述夹紧座501内部设有两条平行设置的横向直线导轨504，两个对中移动板503分别通过横向滑块505滑动安装在所述横向直线导轨504上，两个夹紧组件502分别安装在对应的移动板上，两个夹紧组件502左右对称设置，两个夹紧组件502相对的一端分别设有夹紧头5026，两个所述夹紧头5026对称设置，两个对中移动板503通过所述丝杆传动模组驱动在横向直线导轨504上作往复运动。
41.在本实用新型中，两个夹紧组件502在丝杆传动模组的作用中，相互靠近或远离，从而实现夹紧工件或松开工件。
42.优选地，所述丝杆传动模组包括液压马达506、正反牙梯形丝杆507及两个对中丝杆螺母，所述液压马达506安装在所述夹紧座501的一端，所述正反牙梯形丝杆507的一端与所述液压马达506连接，所述正反牙梯形丝杆507的另一端与所述夹紧座501另一端转动连接，两个对中丝杆螺母分别安装在所述正反牙梯形丝杆507上，两个对中丝杆螺母分别与对应的所述对中移动板503连接。
43.在本实用新型中，液压马达506驱动正反牙梯形丝杆507，正反牙梯形丝杆507带动连接在对中移动板503上的对中丝杆螺母产生位移，正反牙梯形丝杆507两侧的支横向直线导轨504以及横向滑块505，实现对中移动板503较高载荷状况下的高精度位移；采用液压马达506，可实现精准位移，在重载下仍能保证精度。
44.优选地，两个夹紧组件502结构相同，均包括固定板5021、安装板5022、轴套5023、轴承5024及夹紧件，所述固定板5021与移动板连接，所述安装板5022与所述固定板5021垂直连接，所述安装板5022设有通孔，所述通孔内设有轴套5023，所述夹紧件包括固定轴5025及设置固定轴5025一端的夹紧头5026，所述固定轴5025穿过所述轴套5023并通过所述轴承5024与所述轴套5023连接。
45.优选地，所述固定轴5025上安装有导电环5027，所述固定轴5025上设有锁紧件5028，所述导电环5027位于所述锁紧件5028和轴承5024之间，所述安装板5022上设有电刷组件5029，所述导电环5027与所述电刷组件5029转动接触。
46.在本实用新型中，电刷组件5029和导电环5027转动时接触，把焊接电流进行引流，防止电流乱窜。
47.优选地，所述水平行走机构包括两条水平直线导轨301、水平直线齿条302、水平驱动电机303、第一水平齿轮304、第二水平齿轮305、水平移动板306及水平拖链，两条水平直线导轨301对称平行设置在所述底座10上，所述水平移动板306底部通过水平滑块滑动安装在所述水平直线导轨301上，所述翻转座20和水平驱动电机303固定在所述移动板上，所述水平驱动电机303的输出端安装有第一水平齿轮304，所述第二水平齿轮305安装在所述移动板上，所述第一水平齿轮304和第二水平齿轮305均与所述水平直线齿条302啮合，且所述第一水平齿轮304和第二水平齿轮305的轴线均竖向设置。
48.在本实用新型中，在需要驱动翻转座20沿水平方向移动时，水平驱动电机303驱动第一水平齿轮304旋转，由于第一水平齿轮304和水平直线齿条302啮合，因此，水平直线齿条302带动翻转座20相对于底座10沿水平直线导轨301滑动；本实用新型采用齿轮齿条结构实现水平方向直线驱动，重复定位精度高，设计合理，结构简单，便于安装与制作，同时也大大提高了使用寿命，更加能够满足人们的使用需求。另外，第二水平齿轮305的设置，进一步提高移动的顺畅性和稳定性。
49.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种升降翻转变位机，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)上设有翻转座(20)，所述翻转座(20)的底部通过水平行走机构安装在所述底座(10)上，所述翻转座(20)的侧面设有升降机构，所述升降机构包括呈竖向设置的升降座(40)及设置在所述升降座(40)上的对中夹紧机构(50)和升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述对中夹紧机构(50)在竖向方向上下移动，所述对中夹紧机构(50)呈横向设置，所述升降座(40)和翻转座(20)之间通过回转机构进行连接，所述回转机构的回转轴线为水平方向，所述回转机构用于带动所述升降座(40)绕回转轴线做回转运动。2.如权利要求1所述的升降翻转变位机，其特征在于，所述回转机构包括回转伺服电机(701)、第一回转齿轮(702)及第二回转齿轮(703)，所述回转伺服电机(701)安装在翻转座(20)内部，所述回转伺服电机(701)的输出轴伸出所述翻转座(20)外部，所述第一回转齿轮(702)安装在所述回转伺服电机(701)的输出轴上，所述升降座(40)侧面设有回转支撑件(401)，所述第二回转齿轮(703)与所述回转支撑件(401)转动连接，所述第二回转齿轮(703)与所述第一回转齿轮(702)啮合。3.如权利要求1所述的升降翻转变位机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降伺服电机(601)，所述升降座(40)具有升降腔，所述升降伺服电机(601)固定安装在所述升降座(40)的顶部，所述升降伺服电机(601)的输出端延伸至所述升降腔内，所述升降伺服电机(601)的输出端连接有升降丝杆(602)，所述升降丝杆(602)的底端与所述升降座(40)底部转动连接，所述升降丝杆(602)的外部套设有与其螺纹连接的升降丝杆螺母(603)，所述升降丝杆螺母(603)外部套设有连接件(604)，所述对中夹紧机构(50)与所述连接件(604)连接。4.如权利要求3所述的升降翻转变位机，其特征在于，所述升降驱动机构还包括升降块(605)、两个竖向直线导轨(606)及若干个竖向滑块(607)，所述升降座(40)的侧面具有敞口，所述升降块(605)背面与所述连接件(604)连接，所述升降块(605)前面与所述对中夹紧机构(50)连接，两个竖向直线导轨(606)对称设置在所述升降座(40)敞口的两侧，所述升降块(605)通过所述竖向滑块(607)与所述竖向直线导轨(606)滑动连接。5.如权利要求4所述的升降翻转变位机，其特征在于，还包括第一风琴罩(402)和第二风琴罩(403)，所述升降块(605)的左右两侧分别设有l型连接块(608)，所述l型连接块(608)包括与所述升降块(605)连接的第一连接部及与所述第一连接部垂直连接的第二连接部，所述升降座(40)的左右两侧分别设有竖向直线导向槽(404)，每个所述l型连接块(608)的第二连接部插入所述竖向直线导向槽(404)内，所述升降块(605)和两个l型连接块(608)围合成u型框架，所述u型框架的上下端面分别设有第一固定件(609)和第二固定件(610)，所述第一风琴罩(402)的下端与所述第一固定件(609)连接，所述第一风琴罩(402)的上端固定在所述升降座(40)上部，且所述第一风琴罩(402)的两侧分别卡入所述竖向直线导向槽(404)内，所述第二风琴罩(403)的上端与所述第二固定件(610)连接，所述第二风琴罩(403)的下端固定在所述升降座(40)的下部。6.如权利要求1所述的升降翻转变位机，其特征在于，所述对中夹紧机构(50)包括夹紧座(501)、两个夹紧组件(502)、两个对中移动板(503)及丝杆传动模组，所述夹紧座(501)内部设有两条平行设置的横向直线导轨(504)，两个对中移动板(503)分别通过横向滑块(505)滑动安装在所述横向直线导轨(504)上，两个夹紧组件(502)分别安装在对应的移动
板上，两个夹紧组件(502)左右对称设置，两个夹紧组件(502)相对的一端分别设有夹紧头(5026)，两个所述夹紧头(5026)对称设置，两个对中移动板(503)通过所述丝杆传动模组驱动在横向直线导轨(504)上作往复运动。7.如权利要求6所述的升降翻转变位机，其特征在于，所述丝杆传动模组包括液压马达(506)、正反牙梯形丝杆(507)及两个对中丝杆螺母，所述液压马达(506)安装在所述夹紧座(501)的一端，所述正反牙梯形丝杆(507)的一端与所述液压马达(506)连接，所述正反牙梯形丝杆(507)的另一端与所述夹紧座(501)另一端转动连接，两个对中丝杆螺母分别安装在所述正反牙梯形丝杆(507)上，两个对中丝杆螺母分别与对应的所述对中移动板(503)连接。8.如权利要求7所述的升降翻转变位机，其特征在于，两个夹紧组件(502)结构相同，均包括固定板(5021)、安装板(5022)、轴套(5023)、轴承(5024)及夹紧件，所述固定板(5021)与移动板连接，所述安装板(5022)与所述固定板(5021)垂直连接，所述安装板(5022)设有通孔，所述通孔内设有轴套(5023)，所述夹紧件包括固定轴(5025)及设置固定轴(5025)一端的夹紧头(5026)，所述固定轴(5025)穿过所述轴套(5023)并通过所述轴承(5024)与所述轴套(5023)连接。9.如权利要求8所述的升降翻转变位机，其特征在于，所述固定轴(5025)上安装有导电环(5027)，所述固定轴(5025)上设有锁紧件(5028)，所述导电环(5027)位于所述锁紧件(5028)和轴承(5024)之间，所述安装板(5022)上设有电刷组件(5029)，所述导电环(5027)与所述电刷组件(5029)转动接触。10.如权利要求1所述的升降翻转变位机，其特征在于，所述水平行走机构包括两条水平直线导轨(301)、水平直线齿条(302)、水平驱动电机(303)、第一水平齿轮(304)、第二水平齿轮(305)、水平移动板(306)及水平拖链，两条水平直线导轨(301)对称平行设置在所述底座(10)上，所述水平移动板(306)底部通过水平滑块滑动安装在所述水平直线导轨(301)上，所述翻转座(20)和水平驱动电机(303)固定在所述移动板上，所述水平驱动电机(303)的输出端安装有第一水平齿轮(304)，所述第二水平齿轮(305)安装在所述移动板上，所述第一水平齿轮(304)和第二水平齿轮(305)均与所述水平直线齿条(302)啮合，且所述第一水平齿轮(304)和第二水平齿轮(305)的轴线均竖向设置。

技术总结
本实用新型公开了一种升降翻转变位机，包括底座，所述底座上设有翻转座，所述翻转座的底部通过水平行走机构安装在所述底座上，所述翻转座的侧面设有升降机构，所述升降机构包括呈竖向设置的升降座及设置在所述升降座上的对中夹紧机构和升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述对中夹紧机构在竖向方向上下移动，所述对中夹紧机构呈横向设置，所述升降座和翻转座之间通过回转机构进行连接，所述回转机构的回转轴线为水平方向，所述回转机构用于带动所述升降座绕回转轴线做回转运动。该变位机能实现不同尺寸工件的焊接，且能对工件翻转角度，以实现工件不同位置的焊接，实用性较强。强。强。


技术研发人员：徐奕条 钟如健 何桂康 杨信健 赵瑞辉
受保护的技术使用者：广州瑞松智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/8/26