拨料式田间树枝收集粉碎装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种树枝处理技术领域，具体涉及一种拨料式田间树枝收集粉碎装置。


背景技术：

2.现有的果树树枝，例如葡萄树枝，为了避免结果过多导致结果品相较差，所以通常会对果树树枝进行修剪，同时也存在果树在生长过程中树枝掉落、水果采摘过程中树枝折断掉落等情况，堆积在田间，一方面占用田间空间，另一方面造成资源的浪费，所以通常会选择将堆积的树枝破碎后用于施肥。
3.但是目前对田间树枝的粉碎通常需要人工将树枝搬运至粉碎装置旁进行人工投料，使得树枝粉碎处理效率低，成本高，粉碎后的树枝还需要二次搬运，进一步增加了树枝处理难度和处理效率。
4.同时由于田间空间有限，大型设备不能进入，不能满足实际的使用需求，导致树枝粉碎处理难度大效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种拨料式田间树枝收集粉碎装置，解决目前田间树枝粉碎效率低的问题。
6.本实用新型为实现上述目的技术方案为：
7.一种拨料式田间树枝收集粉碎装置，其特征在于，包括车体、设置在车体外侧的揽料机构和位于车体内一端的碎料机构；
8.所述揽料机构包括两个设置在车体相对两侧的揽料单元和位于两个所述揽料单元下方的揽料板，所述揽料单元的落料端和揽料板的落料端均位于碎料机构的上方，所述揽料单元的进料端和揽料板的进料端均位于车体的外侧。
9.进一步限定，所述揽料单元和揽料板均与车体活动连接，所述揽料机构还包括驱动单元，所述揽料单元包括传动轮组、揽料齿和传动链条，所述传动链条套设在传动轮组上并与传动轮组传动连接，所述揽料齿与传动链条垂直连接，揽料齿与所述揽料板平行设置，揽料板的侧端设置在传动链条上下两侧相对的揽料齿之间；
10.所述驱动单元上设置有减速轮，驱动单元的一端通过减速轮与一个传动轮组传动连接，驱动单元的另一端与另一个传动轮组传动连接。
11.进一步限定，所述拨料式田间树枝收集粉碎装置还包括拨料机构，所述拨料机构设置在揽料机构与碎料机构之间，拨料机构位于揽料单元落料端的上方并与揽料单元的末端相接。
12.进一步限定，所述拨料机构包括拨料辊和设置在拨料辊上的多个拨料齿，多个所述拨料齿绕拨料辊的轴线间隔设置，同时多个所述拨料齿还沿拨料辊的轴线间隔设置，所述拨料辊的侧端位于两个所述揽料单元的外侧。
13.进一步限定，所述拨料齿为l型结构，拨料齿长边的端部与拨料辊的外壁垂直连接，靠近揽料单元的拨料齿短边朝下设置。
14.进一步限定，所述拨料式田间树枝收集粉碎装置还包括输料机构，所述车体内另一端设置有储料仓，所述输料机构的底端位于碎料机构的正下方，输料机构的顶端位于储料仓的顶部，所述储料仓底部设置有出料盖，所述输料机构位于储料仓与碎料机构之间。
15.进一步限定，所述输料机构为刮板输料机。
16.进一步限定，所述车体上还设置有清料口，所述清料口位于输料机构的下方。
17.进一步限定，所述输料机构底部的上方设置有收集框，所述收集框位于碎料机构的正下方。
18.进一步限定，所述车体底部设置有出料口，所述出料口位于碎料机构的下方。
19.本实用新型的有益效果：
20.1、本实用新型通过在车体的外侧设置揽料机构，实现对田间的树枝进行收集，通过在车内设置碎料机构能够将收集的树枝进行粉碎，机械操作降低人工操作难度，同时能够增加树枝收集粉碎处理效率；通过设置两个揽料单元和揽料单元下的揽料板实现将田间树枝从地上揽至粉碎机构的上方，方便粉碎机构实时进行树枝粉碎，操作简单，成本低，同时能够降低车体的体积和车体的重量，满足田间的使用需求。
21.2、本实用新型通过设置驱动单元并在驱动单元的一端设置减速轮，利用驱动单元的减速轮与一个揽料单元连接，利用驱动单元的另一端与另一个揽料单元连接，实现两个揽料单元的揽料速度不同步，能够实现当树枝横向进入揽料机构时通过两个不同揽料速度的揽料机构对树枝两侧进行拨动，避免树枝卡在揽料单元的尾端，保证树枝的粉碎效率。
22.3、本实用新型通过在车体内拨料机构能够进一步保证对揽料机构收集的树枝全部投入粉碎机构中进行粉碎，保证树枝粉碎效率；通过在车体内设置输料机构，实现将粉碎后的树枝输送至储料仓进行储存，在完成树枝粉碎后将储存的碎树枝可以用于其他田地的施肥，也可以用于其他例如燃料、渥堆等需求的使用，使用更多的使用需求。
23.4、本实用新型还可以只在粉碎机构的底部开设出料口，将粉碎后的树枝直接排出落在田间，满足最基本的树枝转肥料的使用需求。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例1的整体侧视结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例1揽料机构与拨料机构的俯视结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例2的整体侧视结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例2输料机构底部的俯视结构示意图；
28.图中：101-车体；102-驾驶室；103-储料仓；104-出料盖；105-伸缩件；201-揽料机构；202-揽料单元；203-揽料板；301-拨料机构；302-拨料辊；303-拨料齿；401-碎料机构；402-收集框；501-输料机构；502-清料口；503-出料口。
具体实施方式
29.参考图1和图2，本实施例提供了一种拨料式田间树枝收集粉碎装置，包括车体101、设置在车体101外侧的揽料机构201和设置在车体101内部一端的碎料机构401；其中，
车体101可设置有驾驶室102，也可选择无人遥控车，以驾驶员驾驶为例进行说明，揽料机构201以设置在车体101的前端为例，即揽料机构201的尾端即落料端设置在驾驶室102的下方，揽料机构201的首端即进料端位于驾驶室102的前方，碎料机构401设置在车体101内，保证工作的安全性，工作时通过揽料机构201将车体101行驶方向前方的树枝进行收集传输至碎料机构401的上方，通过碎料机构401实现对树枝的粉碎，完成对田间树枝的收集与粉碎，工作效率高、难度低，成本低，满足使用需求。
30.为了避免未使用时揽料机构占用地方，选择揽料机构201与车体101活动连接，例如车体101通过伸缩件105与揽料机构201伸缩连接，在停止工作时可以将揽料机构201向上拉起，减少空间占用。
31.具体的，揽料机构201包括揽料单元202和揽料板203，揽料单元202的数量为两个，两个揽料单元202分别设置在车体101的相对两侧，揽料板203设置在揽料单元202的底部，在使用时揽料机构201的首端将田间的树枝揽在揽料板203上，随后将揽料板203上的树枝揽入位于揽料板203尾端即揽料单元202尾端的碎料机构401的上方，完成树枝的粉碎。
32.其中，揽料单元202包括传动轮组、揽料齿和传动链条，传动链条套设在传动轮组上并与传动轮组传动连接，揽料齿与传动链条垂直连接，揽料齿与所述揽料板203平行设置，使得位于传动轮组上方的揽料齿在揽料板上移动，将揽料板上的树枝向上推动，揽料齿在传动链条上循环移动，位于传动轮组下方的揽料齿位于揽料板203的底部，揽料板203的侧端设置在传动链条相对两侧揽料齿之间，从而保证对树枝的有效收集。
33.由于田间的树枝错综复杂铺设在田间，为了避免树枝横向移动卡在两个揽料单元之间，选择在驱动单元的一端设置减速轮，此时驱动单元的一端通过减速轮与一个传动轮组传动连接，驱动单元的另一端与另一个传动轮组传动连接，从而使得两个揽料单元的揽料速度不同，此时就能对横向卡在两个揽料单元之间的树枝倾斜拨动，实现田间树枝的更高效收集，满足使用需求。
34.具体的，为了进一步提高树枝的收集和树枝的粉碎效率，拨料式田间树枝收集粉碎装置还包括拨料机构301，拨料机构301设置在揽料机构201与碎料机构401之间，拨料机构301位于揽料单元202末端的上方并与揽料单元202的末端相接，将收集的树枝从揽料单元202的末端拨动至碎料机构401的上方，保证树枝的有效粉碎，提高树枝的粉碎效率和树枝的处理可靠性。
35.其中，拨料机构301包括拨料辊302和设置在拨料辊302上的多个拨料齿303，多个拨料齿303绕拨料辊302的轴线间隔设置，同时多个拨料齿303还沿拨料辊302的轴线间隔设置，拨料辊302的侧端位于两个揽料单元202的外侧，实现通过转动拨料辊302带动拨料齿303对树枝的拨动；优选的，拨料齿303为l型结构，拨料齿303的一端与拨料辊302的周侧垂直连接，靠近揽料单元202的拨料齿303开口向下，利用拨料齿303的l型结构对下方的树枝沿着拨料辊302的转动方向将树枝拨动至碎料机构401的上方，保证树枝的粉碎处理效率。
36.粉碎后的树枝可以直接排放在田间，所以选择在车体101的底部开始有出料口503，出料口503位于碎料机构401的下方，从而方便将粉碎后的树枝投放在田间，满足使用需求。
37.实施例2
38.具体的，由于粉碎后的树枝还可以用于燃烧、或者渥堆发酵等使用需求，所以本实
施例提供一种拨料式田间树枝收集粉碎装置，参考图3和图4，与实施例不同的是，车体101底部没有开设出料口503，同时拨料式田间树枝收集粉碎装置还包括输料机构501，并且车体101内部还设置有储料仓103，储料仓103设置在车体101内部的另一端，即储料仓103位于车尾，储料仓103上设置有进料口，输料机构501设置在车体101内部，输料机构501用于将碎料机构401粉碎后的碎树枝运输至储料仓103中，此时输料机构501的底部设置在碎料机构401的底部，输料机构501的顶部设置在储料仓103的顶部，即伸入储料仓103的进料口进行输料，实现对碎树枝的储存；此时在储料仓103的底部设置有出料盖104，用于在出料时打开，在粉碎工作时关闭；输料机构501可选为刮板输料机。
39.为了避免粉碎后的树枝从碎料机构401掉落时在输料机构501的底部时从输料机构501掉落，选择在输料机构501底部的上方设置有一个收集框402，用于将收集框402位于碎料机构401的下方，收集框402的上端口大于碎料机构401，从而避免碎料机构401粉碎后的树枝散落在输料机构501的外侧。同时为了便于对输料机构501的外侧清洁，可以选择在车体101的底部开设清料口502，清料口502位于输料机构501的下方，便于对散落的碎树枝进行清理。

技术特征：
1.一种拨料式田间树枝收集粉碎装置，其特征在于，包括车体(101)、设置在车体(101)外侧的揽料机构(201)和位于车体(101)内一端的碎料机构(401)；所述揽料机构(201)包括两个设置在车体(101)相对两侧的揽料单元(202)和位于两个所述揽料单元(202)下方的揽料板(203)，所述揽料单元(202)的落料端和揽料板(203)的落料端均位于碎料机构(401)的上方，所述揽料单元(202)的进料端和揽料板(203)的进料端均位于车体(101)的外侧。2.根据权利要求1所述的拨料式田间树枝收集粉碎装置，其特征在于，所述揽料单元(202)和揽料板(203)均与车体(101)活动连接，所述揽料机构(201)还包括驱动单元，所述揽料单元(202)包括传动轮组、揽料齿和传动链条，所述传动链条套设在传动轮组上并与传动轮组传动连接，所述揽料齿与传动链条垂直连接，揽料齿与所述揽料板(203)平行设置，揽料板(203)的侧端设置在传动链条上下两侧相对的揽料齿之间；所述驱动单元上设置有减速轮，驱动单元的一端通过减速轮与一个传动轮组传动连接，驱动单元的另一端与另一个传动轮组传动连接。3.根据权利要求2所述的拨料式田间树枝收集粉碎装置，其特征在于，所述拨料式田间树枝收集粉碎装置还包括拨料机构(301)，所述拨料机构(301)设置在揽料机构(201)与碎料机构(401)之间，拨料机构(301)位于揽料单元(202)落料端的上方并与揽料单元(202)的末端相接。4.根据权利要求3所述的拨料式田间树枝收集粉碎装置，其特征在于，所述拨料机构(301)包括拨料辊(302)和设置在拨料辊(302)上的多个拨料齿(303)，多个所述拨料齿(303)绕拨料辊(302)的轴线间隔设置，同时多个所述拨料齿(303)还沿拨料辊(302)的轴线间隔设置，所述拨料辊(302)的侧端位于两个所述揽料单元(202)的外侧。5.根据权利要求4所述的拨料式田间树枝收集粉碎装置，其特征在于，所述拨料齿(303)为l型结构，拨料齿(303)长边的端部与拨料辊(302)的外壁垂直连接，靠近揽料单元(202)的拨料齿(303)短边朝下设置。6.根据权利要求5所述的拨料式田间树枝收集粉碎装置，其特征在于，所述拨料式田间树枝收集粉碎装置还包括输料机构(501)，所述车体(101)内另一端设置有储料仓(103)，所述输料机构(501)的底端位于碎料机构(401)的正下方，输料机构(501)的顶端位于储料仓(103)的顶部，所述储料仓(103)底部设置有出料盖(104)，所述输料机构(501)位于储料仓(103)与碎料机构(401)之间。7.根据权利要求6所述的拨料式田间树枝收集粉碎装置，其特征在于，所述输料机构(501)为刮板输料机。8.根据权利要求6所述的拨料式田间树枝收集粉碎装置，其特征在于，所述车体(101)上还设置有清料口(502)，所述清料口(502)位于输料机构(501)的下方。9.根据权利要求8所述的拨料式田间树枝收集粉碎装置，其特征在于，所述输料机构(501)底部的上方设置有收集框(402)，所述收集框(402)位于碎料机构(401)的正下方。10.根据权利要求1或2或3所述的拨料式田间树枝收集粉碎装置，其特征在于，所述车体(101)底部设置有出料口(503)，所述出料口(503)位于碎料机构(401)的下方。

技术总结
本实用新型涉及一种树枝处理技术领域，具体涉及一种拨料式田间树枝收集粉碎装置，包括车体、设置在车体外侧的揽料机构和位于车体内一端的碎料机构；揽料机构包括两个揽料单元和位于两个揽料单元下方的揽料板，揽料单元和揽料板的末端位于碎料机构的上方；通过在车体的外侧设置揽料机构，实现对田间的树枝进行收集，通过在车内设置碎料机构能够将收集的树枝进行粉碎，机械操作降低人工操作难度，同时能够增加树枝收集粉碎处理效率；通过设置两个揽料单元和揽料单元下的揽料板实现将田间树枝从地上揽至粉碎机构的上方，方便粉碎机构实时进行树枝粉碎，操作简单，成本低，同时能够降低车体的体积和车体的重量，满足田间的使用需求。求。求。


技术研发人员：王涛 常小箭 李方向 王天舒 李铜 赵科刚 褚春年 张嘉伟
受保护的技术使用者：西安市农业技术推广中心
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/8/26