水体修复智能无人船的制作方法

1.本实用新型涉及水上作业领域，尤其涉及水体修复智能无人船。


背景技术：

2.长期以来，我国湖泊湖水污染严重，由于水产养殖等产业无节制扩张，造纸长等化工厂等企业产能大幅增长，导致湖泊氮磷含量升高，富营养化严重，大量病害发生，严重破坏了湖泊的生态平衡，使得湖泊内的生物多样性锐减，对湖区周围民众的生命安全造成了巨大威胁。现有技术中，对于水体污染治理和修复常常采用截污处理、禁养水产以及种植水生植物，但是截污处理的设备成本高昂，禁养水产时间周期长，种植水生植物时间周期长，现有技术推出了一种生物絮团技术，通过微生物进行脱氮除磷来治理水体富营养化，生物絮团技术是指通过促进水域中异养硝化细菌生长，形成的生物絮团去除氨氮和亚硝，其特征是养殖和水处理原位一体。
3.现有养殖水塘往往在水塘边设置生物絮团蓄水池进行水源修复处理，对大型水域难以发生作用，鉴于此，本领域研究人员设计了水体修复智能无人船，能在水域内活动通过生物絮团对持续水体进行修复，便于大型水域的水体修复。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了在水域内移动持续进行水体修复的水体修复智能无人船。
5.本实用新型的技术方案为：水体修复智能无人船，包括无人船本体，所述无人船本体底部设置有进水口，所述进水口连通有吸水泵，所述无人船本体中部设置有与所述吸水泵的输出端连通的水池舱，所述水池舱内装设有若干个生物载体，所述水池舱的前后内侧壁上对称装设有造浪泵，所述无人船本体的尾部设置有与所述水池舱连通的蓄水池，所述蓄水池内设置有抽水泵，所述抽水泵的输出端连接有喷洒组件，所述无人船本体底部尾端对称设置有推进器，所述无人船本体的上方固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有探测通讯组件。
6.由上述方案可知，所述吸水泵将水源从进水口吸入到所述水池舱，所述水池舱用于装载生物载体，抽送进来的水中含有厌氧氨氧化菌和储磷菌，其在生物载体内增殖生物絮团，所述造浪泵用于加速水循环，增强水体的流动性，促进氧气溶解在水中，使生物载体在水池舱内快速运动，生物载体中新增殖的生物絮团被生物载体间激烈碰撞所粉碎，成为生物絮体，生物絮体从水池舱内排出至所述蓄水池，所述蓄水池内的抽水泵用于将包含生物絮团的水通过所述喷洒组件喷出，所述喷洒组件通过喷出的水落入到水域后，用于给水源增氧，落入水域中的水内含有生物絮团，中将水体的氮磷等营养物质进行生物矿化，从而起到脱氮除磷作用，实现污水处理，其在水域中继续长大至直径超过100微米后沉降于水底，沉降至池底后仍然具有净化作用，所述推进器由于无人船在水域上自主行进，持续作业，便于移动式对大型水域进行水体修复，所述探测通讯组件便于无人船在水域前进时通
讯避障。
7.所述喷洒组件包括与所述蓄水池连通的水管、开关阀、连接法兰以及喷头，所述水管通过固定架连接在所述无人船本体尾部，所述开关阀设置在所述水管上所述喷头通过所述连接法兰与所述水管连接，所述喷洒组件通过固定架固定在所述无人船本体上。由此可见，所述开关阀用于控制水管中水管输送至喷头的通断，所述喷头将蓄水池内过滤后的水喷射出去，用于向水域中水源增氧。
8.所述探测通讯组件包括摄像头、通讯天线以及雷达，所述摄像头设置在所述支撑架的前侧，所述通讯天线在所述摄像头的后侧左右对称设置，所述雷达设置在所述支撑架两侧。由此可见，所述摄像头用于摄像无人船前方水域的情况，所述通讯天线用于接收和发送信号，所述雷达用于避障。
9.所述无人船本体的船身两侧对称设置有放置槽，所述放置槽内设置有潜水泵，所述放置槽的端面装设有安装网架，所述安装网架上设置有若干通孔。由此可见，所述潜水泵用于为水域增氧曝气，通过边抽边吸入，使得水体中获得足够的溶解氧，利于水体中生物絮团的生长，所述安装网架上的通孔便于拦截水草，防止水草吸入。
10.所述无人船本体内还装设置有电源和控制器，所述电源与所述推进器电性连接，所述控制器与遥控器电性连接。由此可见，所述遥控器用于远程控制所述无人船本体。
11.所述无人船本体在所述水池舱的左右两侧设置有栏杆架。由此可见，所述栏杆架便于操作人员对无人船本体进行操作和转移。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的结构示意图；
14.图3是本实用新型的剖视图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.如图1至图3所示，本实用新型为水体修复智能无人船，包括无人船本体1，所述无人船本体1底部设置有进水口2，所述进水口2连通有吸水泵3，所述无人船本体1中部设置有与所述吸水泵3的输出端连通的水池舱4，所述水池舱4内装设有若干个生物载体5，所述水池舱4的前后内侧壁上对称装设有造浪泵6，所述无人船本体1的尾部设置有与所述水池舱4连通的蓄水池7，所述蓄水池7内设置有抽水泵8，所述抽水泵8的输出端连接有喷洒组件9，所述无人船本体1底部尾端对称设置有推进器10，所述无人船本体1的上方固定设置有支撑架11，所述支撑架11上设置有探测通讯组件。
17.在本实施例中，生物载体5是微生物定植的一种生物载体，由高强度的高分子材料制作，生物载体5表面定植了能够激发微生物活性的特殊微量物，进水口2为不锈钢进水槽，所述造浪泵6为横流造浪泵，加速所述水池舱4内的水循环，所述抽水泵8和所述吸水泵3均为潜水泵，所述抽水泵8的数量各为两个，所述推进器10通过卡扣可拆卸连接在所述无人船本体1的船尾底部。
18.所述喷洒组件9包括与所述蓄水池7连通的水管91、开关阀92、连接法兰93以及喷头94，所述水管91固定架连接在所述无人船本体1的尾部，所述开关阀92设置在所述水管91上，所述喷头94通过所述连接法兰93与所述水管91连接，所述喷洒组件9通过固定架95固定在所述无人船本体1上。
19.在本实施例中，所述喷头94为并列设置的两个可调节喷头，喷出的水柱分别为直冲状和花洒状，直冲状便于快速排出蓄水池7内的水，花洒状便于喷洒在空气中后落入水域，便于为水源增氧。
20.所述探测通讯组件包括摄像头12、通讯天线13以及雷达14，所述摄像头12设置在所述支撑架11的前侧，所述通讯天线13在所述摄像头12的后侧左右对称设置，所述雷达14设置在所述支撑架11两侧。
21.在本实施例中，所述雷达14采用毫米波雷达，所述支撑架11为空心管状结构，所述支撑架11上能安装其他设备进行性能扩展，所述支撑架11通过螺栓固定连接在所述无人船本体1上，便于所述支撑架11的拆卸。
22.所述无人船本体1的船身两侧对称设置有放置槽15，所述放置槽15内设置有潜水泵16，所述放置槽15的端面装设有安装网架17，所述安装网架17上设置有若干通孔。
23.所述无人船本体1上还装设置有电源和控制器，所述电源与所述推进器10电性连接，所述控制器与遥控器电性连接，便于岸上工作人员对所述无人船本体1的进行路线进行远程操控。
24.所述无人船本体1在所述水池舱4的左右两侧设置有栏杆架18。
25.在本实施例中，所述栏杆架15为不锈钢材质的空心管状，工作人员通过栏杆架15对无人船本体1进行推移。
26.本实用新型的工作流程为：通过无人船主体1底部进水口2内的吸水泵3将待治理的水吸入至水池舱4，水池舱4中生物载体5新增殖生物絮体，并长大成10微米的生物絮团(一次净化)，冲浪泵6让生物载团高速翻滚，将生物絮团粉碎成生物絮体后，抽水泵8将水抽出，通过喷洒组件9随出水排到湖泊中，生物絮体在湖泊中运动，逐步长大成生物絮团，进一步净化湖泊水体(二次净化)。当生物絮团超过100微米后，会向下沉降，下沉的生物絮团再次对湖水进行净化(三次净化)，湖泊中生物絮团是草鱼等鱼类的食物，部分可被鱼类食用，通过无人船在水域上的持续前进，对大型水域都能充分进行水体修复，当电源耗尽，由操作人员控制遥控器控制无人船返回充电码头。
27.最后需要强调的是，以上所述并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.水体修复智能无人船，其特征在于：包括无人船本体(1)，所述无人船本体(1)底部设置有进水口(2)，所述进水口(2)连通有吸水泵(3)，所述无人船本体(1)中部设置有与所述吸水泵(3)的输出端连通的水池舱(4)，所述水池舱(4)内装设有若干个生物载体(5)，所述水池舱(4)的前后内侧壁上对称装设有造浪泵(6)，所述无人船本体(1)的尾部设置有与所述水池舱(4)连通的蓄水池(7)，所述蓄水池(7)内设置有抽水泵(8)，所述抽水泵(8)的输出端连接有喷洒组件(9)，所述无人船本体(1)底部尾端对称设置有推进器(10)，所述无人船本体(1)的上方固定设置有支撑架(11)，所述支撑架(11)上设置有探测通讯组件。2.根据权利要求1所述的水体修复智能无人船，其特征在于：所述喷洒组件(9)包括与所述蓄水池(7)连通的水管(91)、开关阀(92)、连接法兰(93)以及喷头(94)，所述水管(91)固定架连接在所述无人船本体(1)的尾部，所述开关阀(92)设置在所述水管(91)上，所述喷头(94)通过所述连接法兰(93)与所述水管(91)连接，所述喷洒组件(9)通过固定架(95)固定在所述无人船本体(1)上。3.根据权利要求1所述的水体修复智能无人船，其特征在于：所述探测通讯组件包括摄像头(12)、通讯天线(13)以及雷达(14)，所述摄像头(12)设置在所述支撑架(11)的前侧，所述通讯天线(13)在所述摄像头(12)的后侧左右对称设置，所述雷达(14)设置在所述支撑架(11)两侧。4.根据权利要求1所述的水体修复智能无人船，其特征在于：所述无人船本体(1)船身两侧对称设置有放置槽(15)，所述放置槽(15)内设置有潜水泵(16)，所述放置槽(15)的端面装设有安装网架(17)，所述安装网架(17)上设置有若干通孔。5.根据权利要求1所述的水体修复智能无人船，其特征在于：所述无人船本体(1)上还装设置有电源和控制器，所述电源与所述推进器(10)电性连接，所述控制器与遥控器电性连接。6.根据权利要求1所述的水体修复智能无人船，其特征在于：所述无人船本体(1)在所述水池舱(4)的左右两侧设置有栏杆架(18)。

技术总结
本实用新型涉及水上作业领域，公开了在水域内移动持续进行水体修复的水体修复智能无人船，包括无人船本体，所述无人船本体底部设置有进水口，所述进水口连通有吸水泵，所述无人船本体中部设置有与所述吸水泵的输出端连通的水池舱，所述水池舱内装设有若干个生物载体，所述水池舱的前后内侧壁上对称装设有造浪泵，所述无人船本体的尾部设置有与所述水池舱连通的蓄水池，所述蓄水池内设置有抽水泵，所述抽水泵的输出端连接有喷洒组件，所述无人船本体底部尾端对称设置有推进器，所述无人船本体的上方固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有探测通讯组件。有探测通讯组件。有探测通讯组件。


技术研发人员：何理 刘华明 乔馨仪
受保护的技术使用者：珠海市极航科技有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/26