一种裁切机器人的移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及裁切设备技术领域，具体为一种裁切机器人的移栽机构。


背景技术：

2.以往板式pecvd设备的硅片上料多是人工直接从硅片盒中取出硅片后将硅片有序排列置于出片碳板，再由出片碳板将硅片从进料口送入pecvd设备进行处理，而硅片的下料亦是由人工将从pecvd设备出料口运送出的出片碳板上的已处理硅片放入硅片盒中，其不仅硅片上下料的工作效率低、工人劳动强度大，而且在上下料过程中硅片的碎片率高，生产成本高，因此现在逐步采用全自动的出片机构将硅片从硅片盒取出并排列放置于硅片料架上，这就需要有进一步的搬运装置将硅片料架上的硅片搬运至出片碳板上，由出片碳板将硅片从进料口送入pecvd设备进行处理，同时也需要将从pecvd设备出料口送出的出片碳板上的已处理的硅片搬运至硅片的下料平台。
3.如专利号为cn201120572591.1的一种板式pecvd设备自动上下料系统的硅片搬运机构，包括直线导轨、上料搬运机构和下料搬运机构，上料搬运机构和下料搬运机构均包括直线模组和搬运横梁，直线模组轴接安装有伺服电机，直线模组安装于直线模组支架，直线导轨固定于直线导轨支架、并与直线模组平行，搬运横梁一端通过直线模组连接板安装于直线模组、另一端通过滑块安装于直线导轨，搬运横梁的外侧壁安装有硅片拾取装置。
4.但此结构存在一下问题，拾取装置不能单独实现上下滑动，当需要调节高度时，需重新更换零件，不能根据需求调节高度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种裁切机器人的移栽机构，以解决上述背景技术中存在的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种裁切机器人的移栽机构，包括直线电机、支撑架、主滑块和气缸，直线电机固定在支撑架上方，气缸与连接板连接，且连接板后方设有主滑块，在气缸的作用下，上下移动，其特征在于：所述的连接板两侧设有可滑动的支撑板，支撑板通过副滑块与连接板连接；所述的支撑板一侧设有固定螺栓块和螺栓，通过调节螺栓使支撑板上下移动。
7.优选的，所述的主滑块为两个，且对称分布在气缸两侧。
8.优选的，所述的支撑板前端连接吸盘。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一是拾取装置可根据需求单独的实现上下调节高度；二是结构简单实用。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图，其中连接板（5）为透明状态。
11.图中：1、直线电机；2、支撑架；3、主滑块；4、气缸；5、连接板；6、副滑块；7、固定螺栓
块；8、螺栓；9、支撑板；10、吸盘。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种裁切机器人的移栽机构，包括直线电机1、支撑架2、主滑块3和气缸4，直线电机1固定在支撑架2上方，气缸4与连接板5连接，且连接板5后方设有主滑块3，在气缸4的作用下，上下移动，其特征在于：所述的连接板5两侧设有可滑动的支撑板9，支撑板9通过副滑块6与连接板5连接；所述的支撑板9一侧设有固定螺栓块7和螺栓8，通过调节螺栓8使支撑板9上下移动。
14.主滑块3为两个，且对称分布在气缸4两侧，确保提升机构的稳定性。
15.支撑板9前端连接吸盘10。
16.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种裁切机器人的移栽机构，包括直线电机（1）、支撑架（2）、主滑块（3）和气缸（4），直线电机（1）固定在支撑架（2）上方，气缸（4）与连接板（5）连接，且连接板（5）后方设有主滑块（3），在气缸（4）的作用下，上下移动，其特征在于：所述的连接板（5）两侧设有可滑动的支撑板（9），支撑板（9）通过副滑块（6）与连接板（5）连接；所述的支撑板（9）一侧设有固定螺栓块（7）和螺栓（8），通过调节螺栓（8）使支撑板（9）上下移动。2.根据权利要求1所述的一种裁切机器人的移栽机构，其特征在于：所述的主滑块（3）为两个，且对称分布在气缸（4）两侧。3.根据权利要求1所述的一种裁切机器人的移栽机构，其特征在于：所述的支撑板（9）前端连接吸盘（10）。

技术总结
本实用新型涉及裁切设备技术领域，具体为一种裁切机器人的移栽机构，包括直线电机、支撑架、主滑块和气缸，直线电机固定在支撑架上方，气缸与连接板连接，且连接板后方设有主滑块，在气缸的作用下，上下移动，其特征在于：所述的连接板两侧设有可滑动的支撑板，支撑板通过副滑块与连接板连接；所述的支撑板一侧设有固定螺栓块和螺栓，通过调节螺栓使支撑架上下移动。本实用新型的优点：一是拾取装置可根据需求单独的实现上下调节高度；二是结构简单实用。用。用。


技术研发人员：宋孝东 宋铭晟
受保护的技术使用者：江苏格佳智能装备科技有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/26