一种APM车辆疏散平台智能检测系统及APM车辆的制作方法

一种apm车辆疏散平台智能检测系统及apm车辆
技术领域
1.本发明涉及apm车辆安全控制领域，特别涉及一种apm车辆疏散平台智能检测系统。


背景技术：

2.apm车辆在隧道运行，当发生车辆故障、火灾、暴雨等突发情况，车辆无法运行时，乘客需要通过线路上设置的疏散平台紧急撤离。因apm车辆是全自动无人驾驶车辆，车上无乘务人员，所以一旦发生紧急情况需要乘客撤离时，如何安全有效的通过疏散平台疏散乘客是apm车辆控制系统中需要考虑，常规有人驾驶的轨道车辆可以由驾乘人员通过专业知识找到疏散平台对应的车门并手动解锁该侧车门实现撤离，但是对于apm车辆则由于其无人驾驶的特性，如何实现逃生平台对应的车门位置检测以及提醒对于发生故障后的逃生来说至关重要，现有技术无相关技术公开。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种apm车辆疏散平台智能检测系统，用于准确检测逃生平台对应的车门位置并给出指示。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种apm车辆疏散平台智能检测系统，包括控制单元、超声波传感器、提醒模块，所述超声波传感器用于检测每一个apm车辆对应车门外是否有疏散平台，其输出端连接控制单元；所述提醒模块设置在apm车辆中每一个车门上，用于给出疏散平台的提醒信号；所述控制单元的输出端连接每一个提醒模块，用于根据超声波传感器检测的信号来驱动提醒模块发出提醒信号。
5.所述超声波传感器为多个。
6.每个apm车门对应两个超声波传感器，其分别设置在apm车辆车底相对车门的两侧。
7.所述提醒模块为逃生平台指示灯。
8.所述控制单元与apm车辆的p i s系统连接，所述p i s系统分别与apm车辆每一个车门上方的信息显示屏连接。
9.所述控制单元与上位机连接，所述上位机用于发出触发信号来触发控制单元的工作。
10.所述上位机包括iac、b iac、ccr、bccr，所述上位机通过通信工作站连接至轨旁的comms服务器与apm车辆的车载通信系统连接，所述车载通信系统连接至控制单元。
11.所述控制单元包括plc控制器。
12.一种apm车辆，所述apm车辆采用所述的疏散平台智能检测系统进行疏散平台检测。
13.本发明的优点在于：可以自动检测每一个车门对应的外侧是否有疏散平台并通过门上的指示灯给出指示，方便乘客及时获取逃生疏散平台位置，引导乘客紧急疏散，提高
apm车辆故障后的疏散乘客的及时性和可靠性，避免安全事故的发生；采用超声波传感器检测，检测结果准确可靠；填补目前apm没有疏散平台检测系统的空白。
附图说明
14.下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
15.图1为本发明的系统电气连接关系原理图
16.图2为本发明超声波传感器安装位置原理示意图；
17.图中的附图标记分别为：1、车位；2、超声波传感器；3、逃生平台。
具体实施方式
18.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
19.在apm车辆出现意外情况后需要知道哪一个车门对应有逃生平台，然后打开这一侧的车门后通过逃生平台进行疏散撤离；因此需要对逃生平台进行检测和提醒。具体方案如下：
20.如图1所示，一种apm车辆疏散平台智能检测系统，包括控制单元、超声波传感器、提醒模块；
21.超声波传感器用于检测每一个apm车辆对应车门外是否有疏散平台，其输出端连接控制单元；超声波传感器通过测距的方式进行测试，每个apm车门对应两个超声波传感器，其分别设置在apm车辆车底相对车门的两侧。一般逃生/疏散平台在车门对应方向上，如图2所示，当其中一个车门正对应逃生平台时，则可以通过超声波传感器检测距离的不同，在车门未正对逃生平台时和正对逃生平台时，其传感器检测到的距离是不同的，为了实现检测逃生平台，本技术在apm车辆底部设置超声波传感器，且每一个车门处设置两个超声波传感器，每个车门的两个超声波传感器的设置位置是设置在车辆底部且垂直向隧道壁方向发出超声波信号，设置位置为车门与车体连接位置附近，或者以车门开口大小为基础，设置在车门开启时，门边对应的车底处，其主要是满足在车门正对逃生平台时，超声波传感器可以检测到逃生平台的距离数据，当没有逃生平台时，其发出的超声波信号实际上被隧道侧壁阻挡，其测量得到的距离是不同于有逃生平台的，因此根据距离就可以判断出是否存在逃生平台，同时在车门左右两侧设置一个超声波传感器则可以实现防止车门处于逃生平台和非逃生平台之间的夹缝处，通过两个超声波传感器的检测可以有效检测出是否正对逃生平台。鉴于超声波传感器的发散角为
±5°
，发射的为一束近圆柱体声波，检测平面的倾斜角度在10度以下才能接收到回波信号，超声波传感器安装在车底垂直照射逃生平台侧面，每个门区两侧底架位置各安装1个传感器。
22.控制单元为本技术的核心，采用西门子的plc控制器作为核心进行数据的处理和控制功能，可以实现对于超声波传感器的信号处理和指示灯的控制等功能，如图1所示plc控制器采用24v直流供电，24vdc直流电通过power module电源模块为整个plc控制器进行供电，plc控制器在供电后启动工作。超声波传感器用于检测车辆停在隧道内时车门正对方向上是否有逃生平台，也就是车门开启后是否正对逃生平台。故而每个车门对应两个超声波传感器，以apm车辆具备四门为例，其具有八个超声波传感器，每个超声波传感器通过plc
控制器的i o-l i nk接入到plc控制器，plc控制器对每个门对应的两个超声波传感器进行信号处理获取距离信号来判断车门外面是否正对逃生平台。
23.在车辆内部每一个车门上方处均设置一个提醒模块，可以设置在车门上或车门附近，主要用于给出疏散平台的提醒信号，表面此门打开后有逃生平台可以疏散逃离；plc控制器经过plc控制器的plc2.45/i o连接至每一个车门处的提醒模块，在本技术中，提醒模块采用指示灯来实现，以四门apm车辆为例，需要设置四个指示灯，当plc控制器基于该门对应的两个超声波传感器检测到对应的逃生平台后，则控制该门对应的指示灯点亮或闪烁，从而给出提醒，提醒乘客本车门打开后有逃生平台可以逃生撤离。
24.进一步的，由于车辆的p i s系统会在车辆中链接有多个显示屏，p i s系统可以驱动车辆内的显示屏播放隧道故障后的逃生操作流程及注意事项，因此可以在出现故障后将指示灯点亮代表的含义以及如何紧急开启车门的信息通过视频的方式进行播放，可以让无人驾驶的apm车辆内的乘客自主的通过逃生平台进行撤离，借助p i s系统实现了乘客的提醒和通知。
25.在另一个优选的实施例中，本技术的plc控制器作为逃生平台检测系统的核心，其工作的启动和关闭由上位机来控制，plc控制器通过与上位机连接，用于接收上位机来的触发信号来触发控制plc控制器的工作。其中上位机包括iac、b i ac、ccr、bccr，上位机通过通信工作站连接至轨旁的comms服务器与apm车辆的车载通信系统连接，车载通信系统连接至plc控制器，从而实现了上位机与plc之间的通信控制。
26.本技术的出发点在于：因apm车辆是全自动无人驾驶车辆，车上无乘务人员，所以一旦发生紧急情况需要乘客撤离时，需要有一套自动的、智能的检测系统自动报警，自动识别车辆哪一侧有疏散平台，可以手动解锁该侧车门，并联动p i s的信息显示屏播放车辆设备使用方法及安全注意事项等信息，引导乘客撤离。
27.该系统由系统主机、超声波传感器、指示灯、线缆及连接器组成。系统原理框图如图1。主机plc控制器1台/车；超声波传感器8个/车，一个车门两侧各安装1个；指示灯4个/车，一个车门区域安装1个。
28.工作原理
29.采用超声波传感器，可以通过精准的测距结果智能识别逃生平台。考虑到可能出现车门处在逃生平台和非逃生平台的交界处，需要在车底相对车门的两侧各安装一个超声波传感器，当两个超声波传感器同时检测到规定距离(可设定)内的逃生平台时，向控制器反馈信号，触发逃生平台指示灯。相应车门上方的乘客信息显示屏提示哪个门可以解锁打开，作为乘客疏散通道。指示灯未闪的车门上方信息显示屏(p i s系统)不显示相关信息。该信息显示屏还将播放视频，指导乘客如何用紧急门释放装置打开车门。plc控制器根据车门对应的两个超声波传感器检测到的逃生平台信号来判断是否控制指示灯给出状态提醒，其中指示灯与超声波传感器检测到逃生平台与否(0或1)之间的逻辑关系如下表：
[0030][0031]
工作过程
[0032]
每个车的逃生平台检测主机都通过以太网与车辆既有的comms进行数据传输，本车的以太网交换机接口由车载comms提供。当主机产生故障，comms无法接受到主机传送的数据，据此可以判断逃生平台检测主机发生故障。
[0033]
通常情况下检测系统不工作，此时系统主机仍接收平台传来的信号，但不输出驱动信号给指示灯。当调度员在iac/biac/ccr/bccr通过通信工作站选择需要唤醒的车辆，通信工作站通过轨旁的comms服务器发给车载通信系统，车载通信系统将触发信息发给逃生平台检测系统，逃生平台检测系统收到信息后开始工作。逃生平台探测系统反馈该侧车门可以紧急解锁信号到车载通信系统，在对应门上方的lcd上显示相关信息，提示乘客。
[0034]
本技术新增疏散平台智能检测系统，可自动检测是否有疏散平台，并反馈该侧车门可以紧急解锁信号到车载通信系统，在对应门上方的lcd上显示相关信息，自动引导乘客紧急疏散，填补目前apm没有疏散平台检测系统的空白。将常用的超声波传感器测距的理念应用于apm车辆领域，发明该疏散平台智能检测系统，用于解决目前apm车辆无此系统的问题。
[0035]
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种apm车辆疏散平台智能检测系统，其特征在于：包括控制单元、超声波传感器、提醒模块，所述超声波传感器用于检测每一个apm车辆对应车门外是否有疏散平台，其输出端连接控制单元；所述提醒模块设置在apm车辆中每一个车门上，用于给出疏散平台的提醒信号；所述控制单元的输出端连接每一个提醒模块，用于根据超声波传感器检测的信号来驱动提醒模块发出提醒信号。2.如权利要求1所述的一种apm车辆疏散平台智能检测系统，其特征在于：所述超声波传感器为多个。3.如权利要求2所述的一种apm车辆疏散平台智能检测系统，其特征在于：每个apm车门对应两个超声波传感器，其分别设置在apm车辆车底相对车门的两侧。4.如权利要求1所述的一种apm车辆疏散平台智能检测系统，其特征在于：所述提醒模块为逃生平台指示灯。5.如权利要求1-4任一所述的一种apm车辆疏散平台智能检测系统，其特征在于：所述控制单元与apm车辆的pis系统连接，所述pis系统分别与apm车辆每一个车门上方的信息显示屏连接。6.如权利要求1-4任一所述的一种apm车辆疏散平台智能检测系统，其特征在于：所述控制单元与上位机连接，所述上位机用于发出触发信号来触发控制单元的工作。7.如权利要求6所述的一种apm车辆疏散平台智能检测系统，其特征在于：所述上位机包括iac、biac、ccr、bccr，所述上位机通过通信工作站连接至轨旁的comms服务器与apm车辆的车载通信系统连接，所述车载通信系统连接至控制单元。8.如权利要求1-4任一所述的一种apm车辆疏散平台智能检测系统，其特征在于：所述控制单元包括plc控制器。9.一种apm车辆，其特征在于：所述apm车辆采用如权利要求1-8任一所述的疏散平台智能检测系统进行疏散平台检测。

技术总结
本发明公开了一种APM车辆疏散平台智能检测系统，包括控制单元、超声波传感器、提醒模块，所述超声波传感器用于检测每一个APM车辆对应车门外是否有疏散平台，其输出端连接控制单元；所述提醒模块设置在APM车辆中每一个车门上，用于给出疏散平台的提醒信号；所述控制单元的输出端连接每一个提醒模块，用于根据超声波传感器检测的信号来驱动提醒模块发出提醒信号。本发明的优点在于：可以自动检测每一个车门对应的外侧是否有疏散平台并通过门上的指示灯给出指示，方便乘客及时获取逃生疏散平台位置，引导乘客紧急疏散，提高APM车辆故障后的疏散乘客的及时性和可靠性，避免安全事故的发生。的发生。的发生。


技术研发人员：赵佩峰 包佳健 李军 王少 余梦银
受保护的技术使用者：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/2/27