列车控制方法、装置及系统与流程

1.本公开涉及轨道列车领域，具体地，涉及一种列车控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.列车办客是指列车在站台停车并开门，而且能够售卖列车在该站台的车票，并通过停车和开门来办理旅客乘降业务。也即，若列车在某个站台办客，则表示这趟车在该站台停车，且会开门，而且可以买票上下车。
3.发明人发现，目前在列车运营过程中，会出现很多列车在站台停车后并不需要办客的场景，例如在到达充电列位之前，在充电列位临近的站台停留时，一般是不办客的，若此时的列车的车门打开，可能会出现站台内的乘客误上车的问题，造成列车运营的困扰，不仅影响列车在站台的停留时间，影响其他列车的进站，而且会对乘客造成不便。对于此类场景，只能依靠一次或多次设置头码车的方式，通过行调现场实时设置，无法提前设置，这样不仅对行调的操作要求很高，而且很占用行调的时间和精力，在对某一列车进行控制时很难兼顾对全线其他列车的监控，可能出现列车安全问题。并且，头码车到目的地之间的所有中途站台都不会开门，也在一定程度上降低了列车运行的灵活度。
4.其中，该头码车属于非计划车，行调设置头码车中的各列列车分别对应的直达目的地，头码车直接到达该目的地，在路途中不会在站台中开门，该头码车一般可以通过车次号来确定。


技术实现要素：

5.本公开的目的是提供一种列车控制方法、装置及系统，能够通过预先设置好的计划运行图来对运营过程中各列列车分别在各个站台中是否需要办客的办客状态进行设置，这样能够使得列车能够根据预先设计好的计划在任意站台中停留以及开门，避免出现站台内的乘客误上车的问题，也无需行调现场实时设置以实现在某站台不办客的功能，使得行调能够对全线其他列车进行更好的监控，避免出现列车行车安全问题。
6.为了实现上述目的，本公开提供一种列车控制方法，所述方法包括：
7.将各列列车在各个站台中的办客状态设置于计划运行图中，其中，所述办客状态包括办客和不办客，所述办客状态用于表征所述列车在所述站台中的车门开关状态；
8.将所述计划运行图存储于第一数据库中；
9.当目标列车离站时，根据所述第一数据库确定所述目标列车在下一站台中的办客状态；
10.在所述目标列车在所述下一站台中的办客状态为不办客时，发送不办客指令给所述目标列车，所述不办客指令用于指示所述目标列车中的车载控制系统控制所述目标列车在下一站台中不开门。
11.可选地，所述方法还包括：
12.接收用户通过人机交互界面hmi输入的第一设定指令，所述第一设定指令中包括
第一站台、第一列车以及所述第一站台和所述第一列车之间的对应关系，所述第一设定指令用于表征所述第一列车在与其对应的所述第一站台中不办客；
13.将所述第一设定指令存储于第二数据库中；
14.所述当目标列车离站时，根据所述第一数据库确定所述目标列车在下一站台中的办客状态包括：
15.当目标列车离站时，根据所述第一数据库和所述第二数据库确定所述目标列车在下一站台中的办客状态。
16.可选地，所述方法还包括：
17.接收用户通过人机交互界面hmi输入的第二设定指令，所述第二设定指令中包括第二站台，所述第二设定指令用于表征所有列车在所述第二站台中不办客；
18.将所述第二设定指令存储于所述第二数据库中。
19.可选地，所述将所述第一设定指令存储于第二数据库中包括：
20.当所述第一设定指令中所表征的列车办客状态与所述第二数据库中相对应的列车办客状态不相同时，将所述第二数据库中相对应的列车办客状态替换为所述第一设定指令中所表征的所述列车办客状态，以对所述第二数据库进行列车办客状态的更新；
21.所述将所述第二设定指令存储于所述第二数据库中包括：
22.当所述第二设定指令中所表征的列车办客状态与所述第二数据库中相对应的列车办客状态不相同时，将所述第二数据库中相对应的列车办客状态替换为所述第二设定指令中所表征的所述列车办客状态，以对所述第二数据库进行列车办客状态的更新。
23.可选地，所述当目标列车离站时，根据所述第一数据库和所述第二数据库确定所述目标列车在下一站台中的办客状态包括：
24.当所述目标列车离站时，分别在所述第一数据库和所述第二数据库中获取所述目标列车在下一站台中对应的第一办客状态和所述第二办客状态；
25.根据所述第一数据库和所述第二数据库分别对应的优先级，将所述第一办客状态和所述第二办客状态中优先级更高的办客状态确定为所述目标列车在下一站台中的办客状态。
26.可选地，在将所述第一设定指令存储于第二数据库中之后，所述方法还包括：
27.确定所述第一设定指令中所包括的所述第一列车是否满足预设条件，所述预设条件包括所述第一列车已离开所述第一设定指令中与所述第一列车对应的任一第一站台的上一站台，且所述第一列车即将达到的下一站台为所述第一列车已经离开的所述上一站台所对应的所述第一站台；
28.在所述第一列车满足所述预设条件时，根据所述第一数据库和所述第二数据库确定满足所述预设条件的所述第一列车在下一站台中的办客状态；
29.根据所述满足所述预设条件的所述第一列车在下一站台中的办客状态发送第一控制指令给所述满足所述预设条件的所述第一列车，所述第一控制指令用于指示满足所述预设条件的所述第一列车中的车载控制系统控制所述满足所述预设条件的所述第一列车在下一站台中不开门或开门。
30.可选地，在将所述第二设定指令存储于第二数据库中之后，所述方法还包括：
31.确定处于行驶状态，且即将达到的下一站台为所述第二设定指令中所包括所述第
二站台的第二列车；
32.根据所述第一数据库和所述第二数据库确定所述第二列车在下一站台中的办客状态；
33.根据所述第二列车在下一站台中的办客状态发送第二控制指令给所述第二列车，所述第二控制指令用于指示所述第二列车中的车载控制系统控制所述第二列车在下一站台中不开门或开门。
34.可选地，在发送所述不办客指令给所述目标列车时，所述方法还包括：
35.根据所述不办客指令确定更新广播信息；
36.将所述更新广播信息发送至广播系统pa中，以对所述目标列车的办客状态进行播放。
37.可选地，在发送所述不办客指令给所述目标列车时，所述方法还包括：
38.根据所述不办客指令确定更新乘客展示信息；
39.将所述更新乘客展示信息发送至乘客信息系统pis中，以对所述目标列车的办客状态进行显示。
40.本公开还提供一种列车控制装置，所述装置包括：
41.存储器，其上存储有计算机程序；
42.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上所述方法的步骤。
43.本公开还提供一种列车控制系统，所述系统包括：
44.以上所述的列车控制装置；以及
45.一个或多个列车中的车载控制系统。
46.通过上述技术方案，能够通过预先设置好的计划运行图来对运营过程中各列列车分别在各个站台中是否需要办客的办客状态进行设置，这样能够使得列车能够根据预先设计好的计划在任意站台中停留以及开门，避免出现站台内的乘客误上车的问题，也无需行调现场实时设置以实现在某站台不办客的功能，使得行调能够对全线其他列车进行更好的监控，避免出现列车行车安全问题。
47.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
48.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
49.图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种列车控制方法的流程图。
50.图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种列车控制方法的流程图。
51.图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种列车控制方法的流程图。
52.图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种列车控制方法的流程图。
53.图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种列车控制方法的流程图。
54.图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种列车控制方法中部分方法的流程图。
55.图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种列车控制装置的结构框图。
56.图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种列车控制装置的结构框图。
operation)来进行发送。
69.在一种可能的实施方式中，还可以直接根据该计划运行图分别在该目标列车离开任一站台时，确定该目标列车在下一站台中的办客状态，无论该办客状态为办客还是不办客，都将该办客状态对应的信息发送给列车车载控制系统vobc，进而由该列车车载控制系统vobc对接收到的命令帧中的办客信息来判断在下一站台中是否需要控制列车开门或不开门。其中，该不办客指令中可以包括目标字段，所述目标字段用于表征所述目标列车的办客状态为不办客，而放目标列车在下一站台中的办客状态为办客的情况下，该列车车载控制系统vobc接收到的命令帧中也包括该目标字段，且用于表征所述目标列车的办客状态为办客，该目标字段的表现形式可以与该计划运行图中的相同，例如通过0表征不办客，通过1表征办客。
70.在一种可能的实施方式中，在例如设置跳停、扣车、清客、人工设置站停时间之后也可以触发确定该目标列车在下一站台中的办客状态的步骤，不仅限于在列车离站时。
71.通过上述技术方案，能够通过预先设置好的计划运行图来对运营过程中各列列车分别在各个站台中是否需要办客的办客状态进行设置，这样能够使得列车能够根据预先设计好的计划在任意站台中停留以及开门，避免出现站台内的乘客误上车的问题，也无需行调现场实时设置以实现在某站台不办客的功能，使得行调能够对全线其他列车进行更好的监控，避免出现列车行车安全问题。
72.图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种列车控制方法的流程图。如图2所示，所述方法还包括步骤201至步骤204。
73.在步骤201中，接收用户通过人机交互界面hmi输入的第一设定指令，所述第一设定指令中包括第一站台、第一列车以及所述第一站台和所述第一列车之间的对应关系，所述第一设定指令用于表征所述第一列车在与其对应的所述第一站台中不办客。
74.在第一数据库中设置了该计划运行图的情况下，在列车运营过程中是无需行调手动对列车的办客策略进行调整的，但也会存在突发情况需要新增部分列车在部分站台不办客。此时，便可以根据该人机交互界面hmi输入的第一设定指令来实现对该列车进行实时控制的目的。
75.该人机交互界面hmi的形式在本公开中不做限制。例如，用户可以先在界面中选择特定站台作为该第一站台，然后再选定在该特征站台中停留不办客的特定列车车次，或者，也可以先选中某一特定列车车次，然后再选定该特征列车车次在多个站台中的办客状态。
76.该第一站台和该第一列车可以包括多个站台和多列列车，例如站台1-4都可以作为该第一站台，第一列车中可以包括1-3号列车。该第一站台和该第一列车之间的对应关系可以为例如1号列车与站台1、2、3相对应，对应的列车办客状态可以为该1号列车在1号站台、2号站台和3号站台上处于不办客状态，不会在站台内停留时开门。该第一站台和该第一列车之间的对应关系也可以为2号列车与站台2和站台4对应，对应的列车办客状态可以为该2号列车在2号站台和4号站台上都处于不办客状态等。
77.在步骤202中，将所述第一设定指令存储于第二数据库中。
78.其中，该第二数据库中还可以接收通过人机交互界面hmi输入其他设定指令，例如将某列车在某站台的办客状态设置为办客的指令，这样，该第一设定指令中表征的列车运行状态与该第二数据库中存储的列车办客状态可能存在冲突，因此，在对该第一设定指令
进行存储时，若所述第一设定指令中所表征的列车办客状态与所述第二数据库中相对应的列车办客状态不相同，将所述第二数据库中相对应的列车办客状态替换为所述第一设定指令中所表征的所述列车办客状态，以对所述第二数据库进行列车办客状态的更新。也即，根据最近接收到的该第一设定指令来对该第二数据库中的列车办客状态进行更新。
79.在203中，当目标列车离站时，根据所述第一数据库和所述第二数据库确定所述目标列车在下一站台中的办客状态。
80.所述第二数据库与所述第一数据库分别为两个独立的数据库，接收到的该第一设定指令所表征的列车办客状态存储与该第二数据库中，不会对该第一数据库中的列车运行图进行修改。
81.但在目标列车离站时，若存在该第二数据库，则会根据该第一数据库中的计划运行图和该第二数据库中所保存的列车办客状态分别进行确定，并综合判断最终该目标列车在下一站台中的办客状态。其综合确定的方法可以根据实际情况来确定，例如，在两个数据库中表征的列车办客状态相同时，可以直接将该相同的列车办客状态确定为该目标列车状态在下一站台中的办客状态；在两个数据库中表征的列车办客状态不相同时，根据预先设置的优先权来选择一种优先权更高的列车办客状态为该目标列车状态在下一站台中的办客状态；或者，在两个数据库中表征的列车办客状态不相同时，还可以发出相应的提示指令，以令人工来确定该目标列车状态在下一站台中的办客状态。
82.在根据该第一数据库和第二数据库综合确定了该目标列车状态在下一站台中的办客状态之后，便可以在该办客状态为不办客时，发送不办客指令给目标列车，或者无论该办客状态为办客或不办客，都直接将该办客状态作为指令发送给目标列车。
83.其中，图2中给出的步骤流程并非对具体执行步骤的限定，例如，步骤102和步骤202之间，也可以实际先执行步骤202，再执行步骤102，步骤103和步骤203之间，也可以是先执行步骤203，再执行步骤103等。只要其执行流程能够合理得到相应的不办客指令即可。
84.图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种列车控制方法的流程图。如图3所示，所述方法还包括步骤301至步骤303。
85.在步骤301中，接收用户通过人机交互界面hmi输入的第二设定指令，所述第二设定指令中包括第二站台，所述第二设定指令用于表征所有列车在所述第二站台中不办客。
86.也即，在根据该人机交互界面hmi来输入对列车的控制指令时，不仅能够输入既包括站台，也包括列车的该第一设定指令，还能够输入仅包括站台的该第二设定指令，用于对特定站台来进行列车停留时不开门办客的策略进行设定。
87.在步骤302中，将所述第二设定指令存储于所述第二数据库中。
88.也即，在接收到该第一设定指令和/或所述第二设定指令的情况下，可以将接收到的所有指令都保存于该第二数据库中，以对该第二数据库中所保存的人工设定指令表征的列车办客状态进行及时的更新。
89.其中，该第二数据库中还可以接收通过人机交互界面hmi输入其他设定指令，例如将某站台的办客状态设置为办客的指令，这样，该第二设定指令表征的列车运行状态与该第二数据库中存储的列车办客状态可能存在冲突，因此，在对该第二设定指令进行存储时，若所述第二设定指令中所表征的列车办客状态与所述第二数据库中相对应的列车办客状态不相同，将所述第二数据库中相对应的列车办客状态替换为所述第二设定指令中所表征
的所述列车办客状态，以对所述第二数据库进行列车办客状态的更新。也即，根据最近接收到的该第二设定指令来对该第二数据库中的列车办客状态进行更新。相当于，无论接收到该第一设定指令还是第二设定指令，只要最新接收到的设定指令中的列车办客状态与该第二数据库中所保存的列车办客状态不同，则都会根据最新接收到的该第一设定指令或第二设定指令对该第二数据库中的列车办客状态进行更新。
90.其中，图3中给出的步骤流程并非对具体执行步骤的限定，例如，步骤201和步骤301之间，也可以实际先执行步骤301，再执行步骤201，步骤203和步骤302之间，也可以是先执行步骤302，再执行步骤203等。只要其执行流程能够合理得到相应的不办客指令即可。
91.图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种列车控制方法的流程图。如图4所示，所述方法还包括步骤401和402。
92.在步骤401中，当所述目标列车离站时，分别在所述第一数据库和所述第二数据库中获取所述目标列车在下一站台中对应的第一办客状态和所述第二办客状态。
93.在步骤402中，根据所述第一数据库和所述第二数据库分别对应的优先级，将所述第一办客状态和所述第二办客状态中优先级更高的办客状态确定为所述目标列车在下一站台中的办客状态。
94.也即，在目标列车离站，需要根据该第一数据库和该第二数据库确定目标列车在下一站台中的办客状态时，可以根据不同数据库对应的优先级来进行确定。在一种可能的实施方式中，还可以根据各条办客状态分别对应的优先级来进行确定，例如，可以在该第一数据库和第二数据库中分别包括的每一列车在每一站台对应的办客状态分别设定优先级，进而进行办客状态的判断等等。
95.图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种列车控制方法的流程图。如图5所示，所述方法还包括步骤501和506。
96.在步骤501中，判断所述第一设定指令中所包括的所述第一列车是否满足预设条件，所述预设条件包括所述第一列车已离开所述第一设定指令中与所述第一列车对应的任一第一站台的上一站台，且所述第一列车即将达到的下一站台为所述第一列车已经离开的所述上一站台所对应的所述第一站台；如果是，则转至步骤502，如果否，则转至步骤301。
97.在步骤502中，也即在所述第一列车满足所述预设条件时，根据所述第一数据库和所述第二数据库确定满足所述预设条件的所述第一列车在下一站台中的办客状态。
98.在步骤503中，根据所述满足所述预设条件的所述第一列车在下一站台中的办客状态发送第一控制指令给所述满足所述预设条件的所述第一列车，所述第一控制指令用于指示满足所述预设条件的所述第一列车中的车载控制系统控制所述满足所述预设条件的所述第一列车在下一站台中不开门或开门。
99.在步骤504中，确定是否存在处于行驶状态，且即将达到的下一站台为所述第二设定指令中所包括所述第二站台的第二列车；若是，则转至步骤505，若否，则转至步骤401。
100.在步骤505中，也即存在处于行驶状态，且即将达到的下一站台为所述第二设定指令中所包括所述第二站台的第二列车的情况下，根据所述第一数据库和所述第二数据库确定所述第二列车在下一站台中的办客状态。
101.在步骤506中，根据所述第二列车在下一站台中的办客状态发送第二控制指令给所述第二列车，所述第二控制指令用于指示所述第二列车中的车载控制系统控制所述第二
列车在下一站台中不开门或开门。
102.也即，每接收到一个该第一设定指令和/或一个该第二设定指令的情况下，在将各个设定指令对应的列车办客信息存入该第二数据库之后，都需要对当前行驶中的列车进行一次状态判断，以确定是否需要对部分行驶中的列车发送相关的用于指示办客状态的指令，以在该部分列车达到下一个站台之前，能够及时获取到通过该第一数据库和该第二数据库综合确定到的，该列车在下一个站台中的最新的办客状态。其中，不仅在获取该第一设定指令或第二设定指令之后，在获取到任意人工设定指令，并将该人工设定指令保存至该第二数据库或其他任意的数据库中之后，都可以对行驶在两个站台区间的且与该人工设定指令相关联的列车进行最新的下一站台中的办客状态的确定。
103.例如，若该第一设定指令表征列车1在第4站台中不办客，则在将该设定指令存储于该第二数据库之后，便会对该列车1的运行状态进行判断，若该列车1正运行于第3站台与第4站台之间的区间中，且将要到达的下一站台为第4站台，则表征该列车1满足该预设条件，会根据已经更新的第二数据库和该第一数据库再次确定该列车1在该第4站台中的办客状态，并将最新的办客状态通过该第一控制指令发送给该列车1。
104.在例如，若该第二设定指令保证第3站台的办客状态为不办客，则在将该设定指令存储于该第二数据库之后，就会对所有处于行驶状态，且即将达到的下一站台为该第3站台的第二列车进行判断，若存在该第二列车，则会根据已经更新的第二数据库和该第一数据库再次确定该第二雷车在该第3站台中的办客状态，并将最新的办客状态通过该第二控制指令发送给该第二列车。
105.图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种列车控制方法中部分方法的流程图。如图6所示，所述方法还包括步骤601和602。
106.在步骤601中，也即在发送所述不办客指令给所述列车车载控制系统时，根据所述不办客指令确定更新广播信息。该更新广播信息也即根据该不办客指令更新后的，包括该目标列车在下一站台中不办客的信息的广播信息。
107.在步骤602中，将所述更新广播信息发送至广播系统pa中，以对所述目标列车的办客状态进行播放。
108.在一种可能的实施方式中，如图6所示，所述方法还包括步骤603和步骤604。
109.在步骤603中，也即在发送所述不办客指令给所述列车车载控制系统时，根据所述不办客指令确定更新乘客展示信息。该更新乘客展示信息也即根据该不办客指令更新后的，包括该目标列车在下一站台中不办客的信息的乘客展示信息。
110.在步骤604中，将所述更新乘客展示信息发送至乘客信息系统pis中，以对所述目标列车的办客状态进行显示。
111.这样，不仅能够通过预先设置好的计算运行图来提前对各列列车分别在各个站台中的办客状态进行控制，而且还能够通过相应的人机交互界面hmi来实时地输入需要更改或者新增的列车办客信息，从而使得对列车在各个站台中是否办客的控制更加方便，同时，还能够通过广播系统pa和乘客信息系统pis来分别对各列车在各站台中是否开门办客的信息进行提前广播和展示，这样能够在列车的办客状态发生变化的情况下及时提醒乘客避免误上列车，进一步保障了列车运行的灵活和安全。
112.图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种列车控制装置700的结构框图。如图
7所示，该通信装置700可以包括：处理器701，存储器702。该通信装置700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
113.其中，处理器701用于控制该通信装置700的整体操作，以完成上述的列车控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该通信装置700的操作，这些数据例如可以包括用于在该通信装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如通信设备列表数据、呼叫列表数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该通信装置700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他7g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
114.在一示例性实施例中，通信装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的列车控制方法。
115.图8是根据本公开一示例性实施例示出的一种列车控制装置800的结构框图。例如，通信装置800可以被提供为一服务器。参照图8，通信装置800包括处理器822，其数量可以为一个或多个，以及存储器832，用于存储可由处理器822执行的计算机程序。存储器832中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器822可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的列车控制方法。
116.另外，通信装置800还可以包括电源组件826和通信组件850，该电源组件826可以被配置为执行通信装置800的电源管理，该通信组件850可以被配置为实现通信装置800的通信，例如，有线或无线通信。此外，该通信装置800还可以包括输入/输出(i/o)接口858。通信装置800可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm，linuxtm等等。
117.本公开还提供一种列车控制系统，所述系统包括：以上所述的列车控制装置；以及一个或多个列车中的车载控制系统。
118.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
119.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
120.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：
1.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：将各列列车在各个站台中的办客状态设置于计划运行图中，其中，所述办客状态包括办客和不办客，所述办客状态用于表征所述列车在所述站台中的车门开关状态；将所述计划运行图存储于第一数据库中；当目标列车离站时，根据所述第一数据库确定所述目标列车在下一站台中的办客状态；在所述目标列车在所述下一站台中的办客状态为不办客时，发送不办客指令给所述目标列车，所述不办客指令用于指示所述目标列车中的车载控制系统控制所述目标列车在下一站台中不开门。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户通过人机交互界面hmi输入的第一设定指令，所述第一设定指令中包括第一站台、第一列车以及所述第一站台和所述第一列车之间的对应关系，所述第一设定指令用于表征所述第一列车在与其对应的所述第一站台中不办客；将所述第一设定指令存储于第二数据库中；所述当目标列车离站时，根据所述第一数据库确定所述目标列车在下一站台中的办客状态包括：当目标列车离站时，根据所述第一数据库和所述第二数据库确定所述目标列车在下一站台中的办客状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户通过人机交互界面hmi输入的第二设定指令，所述第二设定指令中包括第二站台，所述第二设定指令用于表征所有列车在所述第二站台中不办客；将所述第二设定指令存储于所述第二数据库中。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一设定指令存储于第二数据库中包括：当所述第一设定指令中所表征的列车办客状态与所述第二数据库中相对应的列车办客状态不相同时，将所述第二数据库中相对应的列车办客状态替换为所述第一设定指令中所表征的所述列车办客状态，以对所述第二数据库进行列车办客状态的更新；所述将所述第二设定指令存储于所述第二数据库中包括：当所述第二设定指令中所表征的列车办客状态与所述第二数据库中相对应的列车办客状态不相同时，将所述第二数据库中相对应的列车办客状态替换为所述第二设定指令中所表征的所述列车办客状态，以对所述第二数据库进行列车办客状态的更新。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当目标列车离站时，根据所述第一数据库和所述第二数据库确定所述目标列车在下一站台中的办客状态包括：当所述目标列车离站时，分别在所述第一数据库和所述第二数据库中获取所述目标列车在下一站台中对应的第一办客状态和所述第二办客状态；根据所述第一数据库和所述第二数据库分别对应的优先级，将所述第一办客状态和所述第二办客状态中优先级更高的办客状态确定为所述目标列车在下一站台中的办客状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述第一设定指令存储于第二数据库中之后，所述方法还包括：
确定所述第一设定指令中所包括的所述第一列车是否满足预设条件，所述预设条件包括所述第一列车已离开所述第一设定指令中与所述第一列车对应的任一第一站台的上一站台，且所述第一列车即将达到的下一站台为所述第一列车已经离开的所述上一站台所对应的所述第一站台；在所述第一列车满足所述预设条件时，根据所述第一数据库和所述第二数据库确定满足所述预设条件的所述第一列车在下一站台中的办客状态；根据所述满足所述预设条件的所述第一列车在下一站台中的办客状态发送第一控制指令给所述满足所述预设条件的所述第一列车，所述第一控制指令用于指示满足所述预设条件的所述第一列车中的车载控制系统控制所述满足所述预设条件的所述第一列车在下一站台中不开门或开门。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述第二设定指令存储于第二数据库中之后，所述方法还包括：确定处于行驶状态，且即将达到的下一站台为所述第二设定指令中所包括所述第二站台的第二列车；根据所述第一数据库和所述第二数据库确定所述第二列车在下一站台中的办客状态；根据所述第二列车在下一站台中的办客状态发送第二控制指令给所述第二列车，所述第二控制指令用于指示所述第二列车中的车载控制系统控制所述第二列车在下一站台中不开门或开门。8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在发送所述不办客指令给所述目标列车时，所述方法还包括：根据所述不办客指令确定更新广播信息；将所述更新广播信息发送至广播系统pa中，以对所述目标列车的办客状态进行播放。9.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在发送所述不办客指令给所述目标列车时，所述方法还包括：根据所述不办客指令确定更新乘客展示信息；将所述更新乘客展示信息发送至乘客信息系统pis中，以对所述目标列车的办客状态进行显示。10.一种列车控制装置，其特征在于，所述装置包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。11.一种列车控制系统，其特征在于，所述系统包括：权利要求10所述的列车控制装置；以及一个或多个列车中的车载控制系统。

技术总结
本公开涉及一种列车控制方法、装置及系统，包括：将各列列车在各个站台中的办客状态设置于计划运行图中，其中，办客状态包括办客和不办客，办客状态用于表征列车在站台中的车门开关状态；将计划运行图存储于第一数据库中；当目标列车离站时，根据第一数据库确定目标列车在下一站台中的办客状态；在目标列车在下一站台中的办客状态为不办客时，发送不办客指令给目标列车。这样，能够通过预先设置好的计划运行图来对列车的办客状态进行预先设置，使得列车能够在任意站台中停留时控制其不开门，从而避免出现站台内的乘客误上车的问题，降低了行调的操作要求，而且还保障了列车的行车安全。车安全。车安全。


技术研发人员：黄伟 乔青华
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2023/2/27