一种铰链式气动手指的制作方法

1.本实用新型涉及气动手指技术领域，更具体地说，它涉及一种铰链式气动手指。


背景技术：

2.气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置；气动手指的主要作用是替代人的抓取工作并有效地提高生产效率；但现有的气动手指通常智能对单一尺寸规格的产品或者工件进行夹持操作，例如专利号为201820226027.6的实用新型专利，该气动手指只能对单一规格的工件或者产品进行夹持、搬运操作，且结构复杂；为此我们提出了一种铰链式气动手指。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种铰链式气动手指，以解决上述背景技术存在的技术问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铰链式启动接头，包括：缸体、手指夹头、与所述手指夹头相适配的夹块、用于带动所述手指夹头进行转动的活塞组件、用于带动所述手指夹头进行复位的复位组件、及用于连接外接气管的气管接头；所述活塞组件的一端与所述手指夹头铰接，另一端纳置在所述缸体的凹腔内；所述手指夹头与所述缸体铰接；所述复位组件套设在所述活塞组件上，且位于所述缸体的凹腔内；所述气管接头设置在所述缸体远离所述手指夹头的一端上，且与所述缸体的凹腔连通；所述夹块可滑动套设在所述缸体上。
5.可选的，所述活塞组件包括：活塞件、活塞杆、及弧形连接件；所述活塞件纳置在所述缸体的凹腔内，且与所述活塞杆的一端固定连接；所述活塞杆的另一端与所述弧形连接件的一端铰接；所述手指夹头上设置有第一安装块；所述弧形连接件的另一端与所述第一安装块固定连接；所述复位组件套设在所述活塞杆上。
6.可选的，所述活塞件的侧壁上设置有气密胶圈；所述气密胶圈与所述缸体的凹腔的内壁抵接。
7.可选的，所述手指夹头上设置有与所述第一安装块相对应的第二安装块；所述第二安装块与所述缸体铰接。
8.可选的，所述复位组件包括：至少一复位弹簧；所述复位弹簧套设在所述活塞杆上。
9.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：结构稳定，安装方便，可以根据实际应用情况调节夹块的位置，以便对不同时尺寸规格的产品或者工件进行夹持，搬运操作。
附图说明
10.图1是本实用新型的装配图；
11.图2是本实用新型中缸体的剖视图。
12.图中：1、缸体；2、手指夹头；3、夹块；4、活塞组件；41、活塞件；42、活塞杆；43、弧形连接件；5、复位组件；51、复位弹簧；6、气管接头；7、第一安装块；8、第二安装块；9、气密胶圈。
具体实施方式
13.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
14.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
15.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
17.本实用新型提供了一种铰链式气动手指,如图1所示，包括：缸体1、手指夹头2、与所述手指夹头2相适配的夹块3、用于带动所述手指夹头2进行转动的活塞组件4、用于带动所述手指夹头2进行复位的复位组件5、及用于连接外接气管的气管接头6；所述活塞组件4的一端与所述手指夹头2铰接，另一端纳置在所述缸体1的凹腔内；所述手指夹头2与所述缸体1铰接；所述复位组件5套设在所述活塞组件4上，且位于所述缸体1的凹腔内；所述气管接头6设置在所述缸体1远离所述手指夹头2的一端上，且与所述缸体1的凹腔连通；所述夹块3可滑动套设在所述缸体1上。
18.在本实施例中，外接气管为高压气管，工作时，首先将夹块3规定在缸体1上的既定位置处，然后将气管接头6与外接气管连通，使得高压气体经由气管接头6进入缸体1分凹腔内，高压气体进入缸体1的凹腔后，缸体1内的活塞组件4进行运动，进而带动铰接在活塞组件4上的手指夹头2进行转动，使得手指夹头2配合夹块3完成对产品或者工件的夹持操作；夹持完成后，断开与气管接头6连接的外接气管，在此过程中复位组件5进行运动，带动活塞组件4进行复位运动，进而带动手直夹头完成复位操作，操作方便快捷；整体结构稳定，安装方便，用于可以根据实际应用情况调整缸体1上的夹块3的位置，以便对不同时尺寸规格的产品或者工件进行夹持，搬运操作。
19.进一步地，所述活塞组件4包括：活塞件41、活塞杆42、及弧形连接件43；所述活塞件41纳置在所述缸体1的凹腔内，且与所述活塞杆42的一端固定连接；所述活塞杆42的另一端与所述弧形连接件43的一端铰接；所述手指夹头2上设置有第一安装块7；所述弧形连接件43的另一端与所述第一安装块7固定连接；所述复位组件5套设在所述活塞杆42上。
20.在本实施例中，弧形连接件43为片状的弧形连接件43，其一端与活塞杆42铰接，另一与手指夹头2上的第一安装块7固定连接；工作时，进入缸体1内的高压气体推动活塞件41进行运动，活塞件41运动过程中带动了活塞杆42进行运动，进而带动弧形连接件43运动，使其带动连接手指夹头2完成夹持操作；操作方便快捷，稳定性高。
21.进一步地，所述活塞件41的侧壁上设置有气密胶圈9；所述气密胶圈9与所述缸体1的凹腔的内壁抵接。
22.在本实施例中，气密胶圈9设置在活塞件41的外壁，避免工作过程中，出现漏气的情况，进而影响夹持操作。
23.进一步地，所述手指夹头2上设置有与所述第一安装块7相对应的第二安装块8；所述第二安装块8与所述缸体1铰接。
24.在本实施例中，手指夹持时铰接在缸体1上的，工作时，活塞组件4运动，带动手指夹头2绕着缸体1进行运动，进而与夹块3完成夹持操作。
25.进一步地，所述复位组件5包括：至少一复位弹簧51；所述复位弹簧51套设在所述活塞杆42上。
26.在本实施例中，复位弹簧51的数量是一个，在其他实施例中，可根据实际应用情况增加复位弹簧51的数量；当气管接头6与外接气缸后，复位弹簧51在自身弹力作用下恢复形变，进而带动手指夹头2进行复位操作；结构稳定，安装方便。
27.本实用新型的一种铰链式气动手指，结构稳定，安装方便，可以根据实际应用情况调节夹块3的位置，以便对不同时尺寸规格的产品或者工件进行夹持，搬运操作。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种铰链式气动手指，其特征在于，包括：缸体、手指夹头、与所述手指夹头相适配的夹块、用于带动所述手指夹头进行转动的活塞组件、用于带动所述手指夹头进行复位的复位组件、及用于连接外接气管的气管接头；所述活塞组件的一端与所述手指夹头铰接，另一端纳置在所述缸体的凹腔内；所述手指夹头与所述缸体铰接；所述复位组件套设在所述活塞组件上，且位于所述缸体的凹腔内；所述气管接头设置在所述缸体远离所述手指夹头的一端上，且与所述缸体的凹腔连通；所述夹块可滑动套设在所述缸体上。2.根据权利要求1所述的一种铰链式气动手指，其特征在于，所述活塞组件包括：活塞件、活塞杆、及弧形连接件；所述活塞件纳置在所述缸体的凹腔内，且与所述活塞杆的一端固定连接；所述活塞杆的另一端与所述弧形连接件的一端铰接；所述手指夹头上设置有第一安装块；所述弧形连接件的另一端与所述第一安装块固定连接；所述复位组件套设在所述活塞杆上。3.根据权利要求2所述的一种铰链式气动手指，其特征在于，所述活塞件的侧壁上设置有气密胶圈；所述气密胶圈与所述缸体的凹腔的内壁抵接。4.根据权利要求2所述的一种铰链式气动手指，其特征在于，所述手指夹头上设置有与所述第一安装块相对应的第二安装块；所述第二安装块与所述缸体铰接。5.根据权利要求2所述的一种铰链式气动手指，其特征在于，所述复位组件包括：至少一复位弹簧；所述复位弹簧套设在所述活塞杆上。

技术总结
本实用新型涉及一种铰链式气动手指，其技术方案要点是：包括：缸体、手指夹头、与所述手指夹头相适配的夹块、用于带动所述手指夹头进行转动的活塞组件、用于带动所述手指夹头进行复位的复位组件、及用于连接外接气管的气管接头；所述活塞组件的一端与所述手指夹头铰接，另一端纳置在所述缸体的凹腔内；所述手指夹头与所述缸体铰接；所述复位组件套设在所述活塞组件上，且位于所述缸体的凹腔内；所述气管接头设置在所述缸体远离所述手指夹头的一端上，且与所述缸体的凹腔连通；所述夹块可滑动套设在所述缸体上；结构稳定，安装方便，可以根据实际应用情况调节夹块的位置，以便对不同时尺寸规格的产品或者工件进行夹持，搬运操作。搬运操作。搬运操作。


技术研发人员：饶君芳 汤荣丰 汤荣剑 张燕
受保护的技术使用者：深圳市智鑫云科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/8/26