一种绿植无人养护车

1.本实用新型涉及植物养护设备领域，尤其是一种绿植无人养护车。


背景技术：

2.我国自改革开放以来，不断加强生态保护和恢复工作，先后实施了大规模的退耕还林还草、三北防护林建设、水土保持、湿地保护和荒漠化治理等一系列生态工程。这些工程在缓解环境问题、改善生态环境、保护生态安全方面发挥了重要作用。
3.但与此同时，也出现了一些问题，如人工成本高、效果不稳定等。因此，开发和使用具有针对性和高效性的生态修复技术和设备，已成为当前和未来生态修复工作的重要方向和发展趋势。
4.但是这些产品仍然存在以下问题：
5.(1)灌溉、施肥时对水和营养液的的利用效率较低；
6.(2)养护车的在外工作时的自持力较低。


技术实现要素：

7.本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种绿植无人养护车，解决了现有产品在灌溉、施肥时对水和营养液的的利用效率较低的问题、解决了养护车的在外工作时的自持力较低的问题。
8.一种绿植无人养护车，包括：车架、水箱、机械臂、钻杆、车轮、蠕动泵和第一驱动装置，所述车架两侧分别与车轮转动连接，所述第一驱动装置驱动车轮转动，所述水箱位于车架上方并与车架固定连接，所述机械臂安装在车架上方，所述机械臂驱动钻杆运动，所述蠕动泵的进液管与水箱内部相连通，所述蠕动泵的出液管与钻杆的内腔相连通，所述钻杆形成有出液孔，所述出液孔与钻杆的内腔相连通。
9.在上述技术方案基础上，所述钻杆包括驱动部、钻头部和钻杆接头，所述驱动部与机械臂连接，所述驱动部上下两端分别与钻杆接头和钻头部一体成型，所述驱动部内部形成有进液孔，所述内腔形成在钻头部内部，所述进液孔上下两端分别与钻杆接头和内腔相连通，所述钻头部从上到下直径逐渐减小，所述钻头部侧面形成有螺旋凹槽，所述出液孔两端分别与内腔和螺旋凹槽相连通。
10.在上述技术方案基础上，还包括溢流阀，所述出液管端部与溢流阀固定连接且相连通，所述溢流阀通过软管与钻杆接头相连通。
11.在上述技术方案基础上，还包括压力表，所述压力表与出液管固定连接且相连通。
12.在上述技术方案基础上，还包括接口、浮球液位计和过滤器，所述接口与水箱上部固定连接且与水箱内部相连通，所述接口内部固定连接有单向阀，所述接口下方与过滤器固定连接；
13.所述浮球液位计与水箱固定连接并穿入水箱内部。
14.在上述技术方案基础上，所述机械臂包括竖杆、第一电机、横杆、第二驱动装置和
配重块，所述第一电机壳体与车架固定连接，所述第一电机的输出轴驱动竖杆转动，所述竖杆与横杆固定连接，所述横杆两端分别与第二驱动装置和配重块固定连接。
15.在上述技术方案基础上，所述第二驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆的壳体与横杆固定连接，所述电动推杆的推杆和钻杆固定连接。
16.在上述技术方案基础上，还包括电池，所述电池与车架固定连接，所述电池分别与第一驱动装置、第二驱动装置和蠕动泵电性连接，所述电池形成有插座。
17.在上述技术方案基础上，还包括支架、第一光伏板和第二光伏板，所述第一光伏板与水箱转动连接，所述支架与车架上方固定连接，所述第二光伏板与支架转动连接，所述第二光伏板位于水箱上方，所述第一光伏板和第二光伏板分别与电池电性连接。
18.在上述技术方案基础上，还包括双目识别摄像头，所述双目识别摄像头固定安装在车架的前部。
19.本实用新型具有如下优点：钻杆在插入植物根系附近的土壤后再从其出液孔泵出营养液，减少了营养液在地表和向下渗透过程中的损耗，节省了营养液，解决了现有产品在灌溉、施肥时对水和营养液的的利用效率较低的问题；通过钻杆节省了营养液，使得同样体积的营养液可以供给更多的植物，通过使用光伏板为电池充电，提高了养护车的续航能力，解决了养护车的在外工作时的自持力较低的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
21.图1：本实用新型的俯视结构示意图；
22.图2：在图1中a-a处的剖视结构示意图；
23.图3：钻杆的剖视结构示意图；
24.图4：在图3中c处的局部放大结构示意图；
25.图5：本实用新型的立体结构示意图其一；
26.图6：本实用新型的立体结构示意图其二。
具体实施方式
27.下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
28.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.实施例一：
32.如图1到图6所示，本实施例提供了一种绿植无人养护车，包括：车架1、水箱2、机械臂3、钻杆4、车轮11、蠕动泵21和第一驱动装置，所述车架1两侧分别与车轮11转动连接，所述第一驱动装置驱动车轮11转动，所述水箱2位于车架1上方并与车架1固定连接，所述机械臂3安装在车架1上方，所述机械臂3驱动钻杆4运动，所述蠕动泵21的进液管211与水箱2内部相连通，所述蠕动泵21的出液管212与钻杆4的内腔421相连通，所述钻杆4形成有出液孔423，所述出液孔423与钻杆4的内腔421相连通。
33.优选地，所述第一驱动装置为电机，每个电机驱动一个车轮11，车架1两侧的车轮11通过差速来进行转动。
34.在上述技术方案基础上，所述钻杆4包括驱动部41、钻头部42和钻杆接头43，所述驱动部41与机械臂3连接，所述驱动部41上下两端分别与钻杆接头43和钻头部42一体成型，所述驱动部41内部形成有进液孔411，所述内腔421形成在钻头部42内部，所述进液孔411上下两端分别与钻杆接头43和内腔421相连通，所述钻头部42从上到下直径逐渐减小，所述钻头部42侧面形成有螺旋凹槽422，所述出液孔423两端分别与内腔421和螺旋凹槽422相连通。
35.在上述技术方案基础上，还包括溢流阀25，所述出液管212端部与溢流阀25固定连接且相连通，所述溢流阀25通过软管与钻杆接头43相连通。所述软管留出足够的冗余长度。
36.在上述技术方案基础上，还包括压力表23，所述压力表23与出液管212固定连接且相连通。
37.在上述技术方案基础上，还包括接口22、浮球液位计24和过滤器26，所述接口22与水箱2上部固定连接且与水箱2内部相连通，所述接口22内部固定连接有单向阀，所述接口22下方与过滤器26固定连接；所述单向阀在营养液向下充入水箱2时开启，在平时闭合以避免营养液从水箱2中洒出；
38.所述浮球液位计24与水箱2固定连接并穿入水箱2内部。
39.在上述技术方案基础上，所述机械臂3包括竖杆31、第一电机32、横杆33、第二驱动装置34和配重块35，所述第一电机32壳体与车架1固定连接，所述第一电机32的输出轴驱动竖杆31转动，所述竖杆31与横杆33固定连接，所述横杆33两端分别与第二驱动装置34和配重块35固定连接。
40.在上述技术方案基础上，所述第二驱动装置34包括电动推杆，所述电动推杆的壳体与横杆33固定连接，所述电动推杆的推杆和钻杆4固定连接。优选地，电动推杆的推杆与驱动部41固定连接，规避开钻杆接头43，使钻杆接头43有空间与软管连接。
41.在上述技术方案基础上，还包括电池5，所述电池5与车架1固定连接，所述电池5分别与第一驱动装置、第二驱动装置34和蠕动泵21电性连接，所述电池5形成有插座51。
42.在上述技术方案基础上，还包括支架13、第一光伏板52和第二光伏板53，所述第一光伏板52与水箱2转动连接，所述支架13与车架1上方固定连接，所述第二光伏板53与支架13转动连接，所述第二光伏板53位于水箱2上方，所述第一光伏板52和第二光伏板53分别与
电池5电性连接。
43.在上述技术方案基础上，还包括双目识别摄像头12，所述双目识别摄像头12固定安装在车架1的前部。双目识别摄像头12可以传递画面到远处的控制装置由人工远程控制养护车运动，和/或通过现有的算法自动识别植物并自动运动到植物附近。
44.工作原理：
45.轮子11驱动车架1到达指定的植物旁边，第一电机32驱动钻杆4转动到指定位置上方。之后，第二驱动装置34的电动推杆驱动钻杆4向下运动，直至钻头部42插入土壤向下运动到植物的根系附近。
46.蠕动泵21将水箱2中的营养液泵出，营养液依次经出液管212、溢流阀25、钻杆接头43和进液孔411后到达内腔421中。内腔421中的液压油从多个出液孔423流入螺旋凹槽422中，螺旋凹槽422中的营养液被土壤吸收后逐渐被植物的根系吸收。
47.蠕动泵21在泵出指定体积的营养液后停止工作，第二驱动装置34驱动钻杆4向上离开土壤复位。车架1运动到下一个植物处，重复进行上述作业。浮球液位计24检测到水箱2中的营养液用完后，养护车返航。
48.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种绿植无人养护车，其特征在于，包括：车架(1)、水箱(2)、机械臂(3)、钻杆(4)、车轮(11)、蠕动泵(21)和第一驱动装置，所述车架(1)两侧分别与车轮(11)转动连接，所述第一驱动装置驱动车轮(11)转动，所述水箱(2)位于车架(1)上方并与车架(1)固定连接，所述机械臂(3)安装在车架(1)上方，所述机械臂(3)驱动钻杆(4)运动，所述蠕动泵(21)的进液管(211)与水箱(2)内部相连通，所述蠕动泵(21)的出液管(212)与钻杆(4)的内腔(421)相连通，所述钻杆(4)形成有出液孔(423)，所述出液孔(423)与钻杆(4)的内腔(421)相连通。2.根据权利要求1所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：所述钻杆(4)包括驱动部(41)、钻头部(42)和钻杆接头(43)，所述驱动部(41)与机械臂(3)连接，所述驱动部(41)上下两端分别与钻杆接头(43)和钻头部(42)一体成型，所述驱动部(41)内部形成有进液孔(411)，所述内腔(421)形成在钻头部(42)内部，所述进液孔(411)上下两端分别与钻杆接头(43)和内腔(421)相连通，所述钻头部(42)从上到下直径逐渐减小，所述钻头部(42)侧面形成有螺旋凹槽(422)，所述出液孔(423)两端分别与内腔(421)和螺旋凹槽(422)相连通。3.根据权利要求2所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括溢流阀(25)，所述出液管(212)端部与溢流阀(25)固定连接且相连通，所述溢流阀(25)通过软管与钻杆接头(43)相连通。4.根据权利要求3所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括压力表(23)，所述压力表(23)与出液管(212)固定连接且相连通。5.根据权利要求1所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括接口(22)、浮球液位计(24)和过滤器(26)，所述接口(22)与水箱(2)上部固定连接且与水箱(2)内部相连通，所述接口(22)内部固定连接有单向阀，所述接口(22)下方与过滤器(26)固定连接；所述浮球液位计(24)与水箱(2)固定连接并穿入水箱(2)内部。6.根据权利要求1所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：所述机械臂(3)包括竖杆(31)、第一电机(32)、横杆(33)、第二驱动装置(34)和配重块(35)，所述第一电机(32)壳体与车架(1)固定连接，所述第一电机(32)的输出轴驱动竖杆(31)转动，所述竖杆(31)与横杆(33)固定连接，所述横杆(33)两端分别与第二驱动装置(34)和配重块(35)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：所述第二驱动装置(34)包括电动推杆，所述电动推杆的壳体与横杆(33)固定连接，所述电动推杆的推杆和钻杆(4)固定连接。8.根据权利要求1所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括电池(5)，所述电池(5)与车架(1)固定连接，所述电池(5)分别与第一驱动装置、第二驱动装置(34)和蠕动泵(21)电性连接，所述电池(5)形成有插座(51)。9.根据权利要求8所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括支架(13)、第一光伏板(52)和第二光伏板(53)，所述第一光伏板(52)与水箱(2)转动连接，所述支架(13)与车架(1)上方固定连接，所述第二光伏板(53)与支架(13)转动连接，所述第二光伏板(53)位于水箱(2)上方，所述第一光伏板(52)和第二光伏板(53)分别与电池(5)电性连接。10.根据权利要求1所述的一种绿植无人养护车，其特征在于：还包括双目识别摄像头(12)，所述双目识别摄像头(12)固定安装在车架(1)的前部。

技术总结
本实用新型涉及一种绿植无人养护车，车架两侧分别与车轮转动连接，第一驱动装置驱动车轮转动，水箱位于车架上方并与车架固定连接，机械臂安装在车架上方，机械臂驱动钻杆运动，蠕动泵的进液管与水箱内部相连通，蠕动泵的出液管与钻杆的内腔相连通，钻杆形成有出液孔，出液孔与钻杆的内腔相连通。本实用新型的钻杆在钻入植物根系附近的土壤后再从其出液孔泵出营养液，减少了营养液在地表和向下渗透过程中的损耗，节省了营养液，解决了现有产品对水和营养液的的利用效率较低的问题；通过钻杆节省了营养液，使得同样体积的营养液供给更多的植物，通过使用光伏板为电池充电，提高了养护车的续航能力，解决了养护车的在外工作时的自持力较低的问题。持力较低的问题。持力较低的问题。


技术研发人员：侯天宁 卜琳彬 吕梓怡 丁尉宸 刘昕瑜 卜秋祥 张立阳 张笑铭 季长伟 杨茂林 张泽芳
受保护的技术使用者：青岛科技大学
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/8/26