一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备的制作方法

1.本实用新型涉及锚穴凿毛切割一体机设备技术领域，具体为一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备。


背景技术：

2.我国铁路建设的桥梁占比很大，其中大多是标准跨度简支梁桥。这些桥梁在建设时需要制造大量的铁路预制箱梁。在铁路预制箱梁制造中，混凝土浇筑在脱模之后，需要经过张拉、压浆、钢绞线切割、锚穴孔凿毛及封堵等工序，其中凿毛机和锚钢绞线切割在行业中使用是非常频繁的；目前针对锚穴凿毛施工中通过比较发现，采用人工凿毛方法存在光面凿不彻底，费时费工，凿毛施工往往效率不高，且凿毛的质量难以控制。钢绞线是由多根钢丝绞合构成的钢铁制品，出厂的钢绞线都是一根钢绞线捆扎成环形进行存放，使用时，需要对钢绞线进行切割，目前常通过人工操作砂轮切割机来对钢绞线进行切割作业，然而，人工操作效率很低，加工精度较低，劳动强度很大，另外的由于钢绞线的特殊结构，在切割后，很容易造成钢绞线两端松散的情况，松散后的钢绞线很难达到缠绕时的物理性能，降低本身的抗拉强度。
3.箱梁在浇筑成型后，需要在梁端锚穴孔凿毛施工，让混凝土粘结牢固，梁端锚穴孔凿毛的好坏，直接影响封锚混凝土与梁体结合的整体质量，甚至会影响到锚具、预应力筋的使用寿命，采用人工凿毛时，混凝土表面凿毛处理，人工使用量大、效率低、凿毛后的面参差不齐难以达到工作质量标准，并且对人体手臂的反作用大，劳动强度大，费时费工，不具备安全性；
4.在目前锚穴孔钢绞线切割工序中，大多采用人工手持切割机进行切割，具有工效低、劳动强度大、安全风险高等缺点，而使用一般的机械切割装置很难适应锚穴孔内小空间的运转位移，参差不齐，达不到质量标准，因此不能精确高效地切割锚穴孔内的钢绞线，因此我们需要提供一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，包括移动小车及所述移动小车顶部通过驱动电机安装的机器人本体，所述移动小车底部的四角均设置有驱动轮，所述移动小车正面与背面的两侧均安装有液压支腿组件，所述液压支腿组件用于抬升所述移动小车的作用，所述移动小车的顶部固定安装有安装架，且所述安装架的内部安装有凿毛组件，所述凿毛组件的一侧设置有切割组件。
7.优选的，所述液压支腿组件包括通过安装板固定在移动小车表面的液压杆，且所述液压杆的底部安装有支撑底盘。
8.优选的，所述凿毛组件包括安装在所述安装架内部的凿毛头，所述凿毛头的底部
安装有电机本体，所述安装架的顶部安装有减速机快换盘。
9.优选的，所述切割组件包括安装在所述安装架内部的浮动头，所述浮动头的一侧安装有角磨机，且所述安装架的表面设置有安装快换盘。
10.优选的，还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜固定安装在所述移动小车的顶部，且所述机器人控制柜的内部与所述机器人本体电性连接。
11.优选的，所述移动小车的底部安装有储物框，所述储物框内壁的底部安装有存放箱。
12.优选的，还包括两个防护板，两个所述防护板分别固定安装在所述移动小车的两侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型智能遥控移栽车开到箱梁的某一个位置后停下，液压支腿撑起整个车体，机器人快换盘与钢绞线切割装置连接，对锚穴中的钢绞线进行切割，切割完成后把钢绞线切割组件放回原位置，然后更换凿毛组件，对锚穴进行凿毛工作，机器人代替人工，提升生产效率，保证切割/凿毛质量。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构立体示意图；
16.图2为本实用新型的局部结构立体示意图；
17.图3为本实用新型的凿毛组件立体示意图；
18.图4为本实用新型的切割组件立体示意图。
19.图中：1、移动小车；2、驱动电机；3、机器人本体；4、驱动轮；5、液压支腿组件；51、安装板；52、液压杆；53、支撑底盘；6、凿毛组件；61、凿毛头；62、电机本体；63、减速机快换盘；7、切割组件；71、浮动头；72、角磨机；73、安装快换盘；8、机器人控制柜；9、储物框；10、存放箱；11、防护板；12、安装架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，包括移动小车1及移动小车1顶部通过驱动电机2安装的机器人本体3，移动小车1底部的四角均设置有驱动轮4，移动小车1正面与背面的两侧均安装有液压支腿组件5，液压支腿组件5用于抬升移动小车1的作用，移动小车1的顶部固定安装有安装架12，且安装架12的内部安装有凿毛组件6，凿毛组件6的一侧设置有切割组件7。
22.液压支腿组件5包括通过安装板51固定在移动小车1表面的液压杆52，且液压杆52的底部安装有支撑底盘53，在本实施例中，四个液压杆52为同步液压杆52，四个同步液压杆52启动延伸支撑底盘53，带动移动小车1抬起进行固定，实现了设备底盘稳固，保证了设备安全，需要说明的是，机器人配合移动小车1，可使机器人处于最佳切割/凿毛姿态和位置，
且刀片采用硬质钨钢合金.锋利耐磨.使用寿命长，有效保护劳动者身体安全。
23.凿毛组件6包括安装在安装架12内部的凿毛头61，凿毛头61的底部安装有电机本体62，安装架12的顶部安装有减速机快换盘63，需要说明的是，通过凿毛头61、电机本体62和减速机快换盘63配合使用，实现自动化凿毛。
24.切割组件7包括安装在安装架12内部的浮动头71，浮动头71的一侧安装有角磨机72，且安装架12的表面设置有安装快换盘73，值得注意的是，安装快换盘73与钢绞线切割组件7连接，对锚穴中的钢绞线进行切割。
25.还包括机器人控制柜8，机器人控制柜8固定安装在移动小车1的顶部，且机器人控制柜8的内部与机器人本体3电性连接，通过设置机器人控制柜8的内部与机器人本体3电性连接，利用机器人控制柜8对机器人本体3进行操控调节使用。
26.移动小车1的底部安装有储物框9，储物框9内壁的底部安装有存放箱10，在本实施例中，移动小车1的底部安装有储物框9，储物框9内壁的底部安装有存放箱10，从而增加储物空间的作用。
27.还包括两个防护板11，两个防护板11分别固定安装在移动小车1的两侧，通过设置两个防护板11分别固定安装在移动小车1的两侧，对移动小车1具有一定的防护作用。
28.本装置智能遥控移栽车开到箱梁的某一个位置后停下，液压支腿撑起整个车体，机器人快换盘与钢绞线切割装置连接，对锚穴中的钢绞线进行切割，切割完成后把钢绞线切割组件7放回原位置，然后更换凿毛组件6，对锚穴进行凿毛工作，机器人代替人工，提升生产效率，保证切割/凿毛质量。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，包括移动小车(1)及所述移动小车(1)顶部通过驱动电机(2)安装的机器人本体(3)，其特征在于：所述移动小车(1)底部的四角均设置有驱动轮(4)，所述移动小车(1)正面与背面的两侧均安装有液压支腿组件(5)，所述液压支腿组件(5)用于抬升所述移动小车(1)的作用，所述移动小车(1)的顶部固定安装有安装架(12)，且所述安装架(12)的内部安装有凿毛组件(6)，所述凿毛组件(6)的一侧设置有切割组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，其特征在于：所述液压支腿组件(5)包括通过安装板(51)固定在移动小车(1)表面的液压杆(52)，且所述液压杆(52)的底部安装有支撑底盘(53)。3.根据权利要求1所述的一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，其特征在于：所述凿毛组件(6)包括安装在所述安装架(12)内部的凿毛头(61)，所述凿毛头(61)的底部安装有电机本体(62)，所述安装架(12)的顶部安装有减速机快换盘(63)。4.根据权利要求1所述的一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，其特征在于：所述切割组件(7)包括安装在所述安装架(12)内部的浮动头(71)，所述浮动头(71)的一侧安装有角磨机(72)，且所述安装架(12)的表面设置有安装快换盘(73)。5.根据权利要求1所述的一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，其特征在于：还包括机器人控制柜(8)，所述机器人控制柜(8)固定安装在所述移动小车(1)的顶部，且所述机器人控制柜(8)的内部与所述机器人本体(3)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，其特征在于：所述移动小车(1)的底部安装有储物框(9)，所述储物框(9)内壁的底部安装有存放箱(10)。7.根据权利要求1所述的一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，其特征在于：还包括两个防护板(11)，两个所述防护板(11)分别固定安装在所述移动小车(1)的两侧。

技术总结
本实用新型涉及一种智能锚穴凿毛切割一体机系统设备，包括移动小车及移动小车顶部通过驱动电机安装的机器人本体，移动小车底部的四角均设置有驱动轮，移动小车正面与背面的两侧均安装有液压支腿组件，液压支腿组件用于抬升所述移动小车的作用，移动小车的顶部固定安装有安装架，且所述安装架的内部安装有凿毛组件，所述凿毛组件的一侧设置有切割组件智能遥控移栽车开到箱梁的某一个位置后停下，液压支腿撑起整个车体，机器人快换盘与钢绞线切割装置连接，对锚穴中的钢绞线进行切割，切割完成后把钢绞线切割组件放回原位置，然后更换凿毛组件，对锚穴进行凿毛工作，机器人代替人工，提升生产效率，保证切割/凿毛质量。保证切割/凿毛质量。保证切割/凿毛质量。


技术研发人员：宋凯
受保护的技术使用者：山东万德自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/26