一种反恐破胎器控制设备的制作方法

1.本实用新型涉及破胎器技术领域，具体的说是一种反恐破胎器控制设备。


背景技术：

2.破胎器，又称道刺路障。由动力装置驱动，通过摇控或线控对其进行升降控制一种破胎型阻车路障，破胎器的刺比较锋利，车辆轮胎轧上以后会被扎破，导致车辆不能前行，因此，是一些重点安防场所必备的一款防恐路障。破胎器在运行时为常闭型，即在安防作业时，是处于升起状态的，阻止任何车辆通行；当可放行车辆要通过时，通过安保人员手动控制或其他方式可将道刺落下，车辆可安全通过。
3.国内目前现有破胎器实现防爆破胎时基本都采用单轴带动破胎刀刺转动一个合适破胎的角度后通过向前刀尖来刺破车辆轮胎，达到防止车辆暴力违规越线过境的目的。但实际使用中，由于机械传动机构问题往往会造成破胎刀刺不到位、或到位后由于车辆轮胎的重压造成破胎刀刺向下回转(倒伏)而造成破轮胎失败，影响到产品正常使用及带来更大暴力恐怖事件反生。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种结构简单、安装方便，可以防止破胎刀倒伏，破胎效果好的反恐破胎器控制设备。
5.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种反恐破胎器控制设备，包括路障破胎装置、控制箱，所述路障破胎装置包括路台、斜导块、驱动轴、联动轴、旋转盘、破胎刀、转向齿轮、驱动齿轮，所述路台下端嵌固安装于地面，所述路台上端两侧分别固定连接有斜导块，所述斜导块与路台上端部分在路面形成一条减速带，可以使车辆正常通过时，减速慢行，所述路台内通体开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有两组相对称的联动轴，所述联动轴上分别固定连接有若干均匀间隔设置的旋转盘，所述旋转盘上分别固定连接有破胎刀，所述破胎刀相对的路台上端分别开设有槽孔，所述破胎刀活动连接在槽孔内，使用时，通过联动轴转动，可以使旋转盘以及破胎刀向上翻转，使破胎刀伸出槽孔，当车辆强行通过时，通过破胎刀即可将车胎扎爆，所述旋转盘一侧的联动轴上固定连接有转向齿轮，两组所述联动轴之间的安装腔内分别转动连接有两组相对称的驱动轴，所述驱动轴上分别固定连接有若干驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与相对的转向齿轮啮合连接，两组所述驱动轴上的驱动齿轮分别相互啮合连接，其中一组所述驱动轴的一端穿入控制箱后与控制箱内的驱动装置传动连接，所述驱动装置用于带动驱动轴转动，驱动轴通过驱动齿轮带动转向齿轮转动，转向齿轮带动联动轴转动即可实现收放破胎刀，所述控制箱内还固定连接有控制器，所述控制器与驱动装置相关联，所述控制器中包括有单片机、无线通讯模块、硬盘等电子元件，其中单片机用于程序运行，以及相关设备控制(如警示灯、设备电机、电动伸缩杆等)，无线通讯模块主要包括4g网络、5g网络、蓝牙等无线技术通讯设备，主要用物联网的接入以及遥控控制，硬盘则用于程序下载、数据保存等功能。
6.其中一些实施例中，所述斜导块的倾斜侧面上分别开设有若干安装孔，所述斜导块相对的地面上嵌固连接有垫板，螺栓穿过安装孔后螺纹连接在垫板上，用于本装置结构的相对安装和固定。
7.其中一些实施例中，所述安装孔之间的斜导块外侧面上分别嵌合连接有若干警示灯，每组所述警示灯的一侧均贴涂有反光条，使用时，通过警示灯和反光条可以提示路台的位置，示意车辆减速通过。
8.其中一些实施例中，所述驱动装置包括设备齿轮、减速齿轮、驱动链轮、传动链轮、设备电机，所述控制箱内部固定连接有安装架，所述安装架上端固定连接有设备电机，所述设备电机的转轴上固定连接有设备齿轮，所述安装架一侧与控制箱内壁之间转动连接有减速齿轮，所述减速齿轮与设备齿轮啮合连接，所述减速齿轮一侧的同轴心上固定连接有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条与传动链轮传动连接，所述传动链轮固定连接在驱动轴一端。
9.其中一些实施例中，所述安装腔底部两侧分别转动连接有固定轴，所述固定轴上分别固定连接有若干限位杆，所述限位杆相对的旋转盘上分别固定连接有限位块，所述限位杆端部分别与限位块抵触连接，所述限位杆一端穿入控制箱后与控制箱内的限位机构传动连接。
10.其中一些实施例中，所述限位机构包括连接板、电动伸缩杆、传动杆、联动杆、下压板、固定盘、扭簧，所述固定轴穿入控制箱后与安装架一侧转动连接，位于所述安装架一端的固定轴上固定连接有固定盘，所述固定盘与安装架之间的固定轴上套接连接有扭簧，所述扭簧一端与固定盘固定连接，所述扭簧另一端与安装架固定连接，所述固定盘外周边缘上分别固定连接有传动杆，所述传动杆末端均铰接连接有联动杆，所述联动杆另一端分别铰接连接在下压板两端，所述下压板上端中部固定连接有滑套筒，所述电动伸缩杆的顶杆滑套连接在滑套筒内，所述电动伸缩杆上端固定连接有连接板，所述连接板一端固定连接在安装架相对一侧。
11.其中一些实施例中，位于相邻破胎刀之间的安装腔内分别固定连接有若干支撑板。
12.本实用新型的有益效果：本装置结构简单、安装方便，通过限位杆和限位块可以防止破胎刀回缩，提高拦截使用效果，需要车辆正常通过时，可以缩回破胎刀，路台高处底面，可以当做限速带使用。
附图说明
13.图1为本实用新型整体三维结构示意图；
14.图2为本实用新型a1部位细节结构示意图；
15.图3为图2部位剖面结构示意图；
16.图4为本实用新型控制箱右视剖面结构示意图；
17.图5为本实用新型控制箱左视剖面结构示意图；
18.图6为图5中a2部位细节结构示意图。
19.图中：1路台、2斜导块、3驱动轴、4联动轴、5旋转盘、6破胎刀、7转向齿轮、8驱动齿轮、9安装腔、10槽孔、11控制器、12安装孔、13警示灯、14反光条、15设备齿轮、16减速齿轮、
17驱动链轮、18传动链轮、19设备电机、20安装架、21固定轴、22限位杆、23限位块、24连接板、25电动伸缩杆、26传动杆、27联动杆、28下压板、29固定盘、30扭簧、31滑套筒、32支撑板、33控制箱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-6，一种反恐破胎器控制设备，包括路障破胎装置、控制箱33，路障破胎装置包括路台1、斜导块2、驱动轴3、联动轴4、旋转盘5、破胎刀6、转向齿轮7、驱动齿轮8，路台1下端嵌固安装于地面，路台1上端两侧分别固定连接有斜导块2，斜导块2与路台1上端部分在路面形成一条减速带，可以使车辆正常通过时，减速慢行，路台1内通体开设有安装腔9，安装腔9内转动连接有两组相对称的联动轴4，联动轴4上分别固定连接有若干均匀间隔设置的旋转盘5，旋转盘5上分别固定连接有破胎刀6，破胎刀6相对的路台1上端分别开设有槽孔10，破胎刀6活动连接在槽孔10内，使用时，通过联动轴4转动，可以使旋转盘5以及破胎刀6向上翻转，使破胎刀6伸出槽孔10，当车辆强行通过时，通过破胎刀6即可将车胎扎爆，旋转盘5一侧的联动轴4上固定连接有转向齿轮7，两组联动轴4之间的安装腔9内分别转动连接有两组相对称的驱动轴3，驱动轴3上分别固定连接有若干驱动齿轮8，驱动齿轮8分别与相对的转向齿轮7啮合连接，两组驱动轴3上的驱动齿轮8分别相互啮合连接，其中一组驱动轴3的一端穿入控制箱33后与控制箱33内的驱动装置传动连接，驱动装置用于带动驱动轴3转动，驱动轴3通过驱动齿轮8带动转向齿轮7转动，转向齿轮7带动联动轴4转动即可实现收放破胎刀6，控制箱33内还固定连接有控制器11，控制器11与驱动装置相关联，控制器11中包括有单片机、无线通讯模块、硬盘等电子元件，其中单片机用于程序运行，以及相关设备控制(如警示灯13、设备电机19、电动伸缩杆25等)，无线通讯模块主要包括4g网络、5g网络、蓝牙等无线技术通讯设备，主要用物联网的接入以及遥控控制，硬盘则用于程序下载、数据保存等功能。
22.其中一些实施例中，斜导块2的倾斜侧面上分别开设有若干安装孔12，斜导块2相对的地面上嵌固连接有垫板，螺栓穿过安装孔12后螺纹连接在垫板上，用于本装置结构的相对安装和固定。
23.其中一些实施例中，安装孔12之间的斜导块2外侧面上分别嵌合连接有若干警示灯13，每组警示灯13的一侧均贴涂有反光条14，使用时，通过警示灯13和反光条14可以提示路台1的位置，示意车辆减速通过。
24.其中一些实施例中，驱动装置包括设备齿轮15、减速齿轮16、驱动链轮17、传动链轮18、设备电机19，控制箱33内部固定连接有安装架20，安装架20上端固定连接有设备电机19，设备电机19的转轴上固定连接有设备齿轮15，安装架20一侧与控制箱33内壁之间转动连接有减速齿轮16，减速齿轮16与设备齿轮15啮合连接，减速齿轮16一侧的同轴心上固定连接有驱动链轮17，驱动链轮17通过链条与传动链轮18传动连接，传动链轮18固定连接在驱动轴3一端，使用时，设备电机19带动设备齿轮15转动，设备齿轮15带动减速齿轮16转动，
减速齿轮16带动同轴线上的驱动链轮17转动，驱动链轮17通过链条带动传动链轮18转动，然后通过传动链轮18带动驱动轴3正转或翻转一定角度，使破胎刀6伸出或收回路台1。
25.其中一些实施例中，安装腔9底部两侧分别转动连接有固定轴21，固定轴21上分别固定连接有若干限位杆22，限位杆22相对的旋转盘5上分别固定连接有限位块23，限位杆22端部分别与限位块23抵触连接，限位杆22一端穿入控制箱33后与控制箱33内的限位机构传动连接；限位机构包括连接板24、电动伸缩杆25、传动杆26、联动杆27、下压板28、固定盘29、扭簧30，固定轴21穿入控制箱33后与安装架20一侧转动连接，位于安装架20一端的固定轴21上固定连接有固定盘29，固定盘29与安装架20之间的固定轴21上套接连接有扭簧30，扭簧30一端与固定盘29固定连接，扭簧30另一端与安装架20固定连接，固定盘29外周边缘上分别固定连接有传动杆26，传动杆26末端均铰接连接有联动杆27，联动杆27另一端分别铰接连接在下压板28两端，下压板28上端中部固定连接有滑套筒31，电动伸缩杆25的顶杆滑套连接在滑套筒31内，电动伸缩杆25上端固定连接有连接板24，连接板24一端固定连接在安装架20相对一侧，使用时，当联动轴4带动旋转盘5转动，使破胎刀6伸出路台1时，旋转盘5带动限位块23一同转动，限位块23转动过程中将限位杆22顶开后通过限位杆22的端部，而限位杆22在扭簧30的弹力作用下重新与转动盘外周侧壁相抵触，此时，当车辆强行通过路台1过程中，车胎被破胎刀6刺入的同时，轮胎也向下按压破胎刀6，破胎刀6在车轮按压下带动旋转盘5转动，而限位杆22顶在限位块23的下端，使旋转盘5无法继续转动，从而保持破胎刀6的向外伸出状态，防止轮胎按压下，使破胎刀6缩回路台1内，导致破胎刀6无法有效刺穿轮胎；
26.当需要收回破胎刀6时，首先，电动伸缩杆25向下伸长，电动伸缩杆25的末端先沿滑套筒31向下滑动，直至与下压板28相接触，然后电动伸缩杆25继续伸长，带动下压板28向下移动，下压板28通过联动杆27分别带动传动杆26向下移动，传动杆26带动固定盘29发生转动，固定盘29带动固定轴21转动，固定轴21带动限位杆22转动，使限位杆22远离旋转盘5，使限位块23可以经过限位杆22末端向下翻转，从而实现收回破胎刀6的目的。
27.其中一些实施例中，位于相邻破胎刀6之间的安装腔9内分别固定连接有若干支撑板32，支撑板32用于对安装腔9进行支撑，防止车辆不断通过，造成路台1上端向下凹陷变形。
28.本实用新型的工作原理是：使用时，当有车辆强行闯卡，需要伸出破胎刀6时，首先通过驱动装置带动其中一组驱动轴3转动，驱动轴3通过相互啮合的驱动齿轮8使另一组驱动轴3同步反向转动，然后，驱动齿轮8分别带动转向齿轮7转动，转向齿轮7带动联动轴4转动，联动轴4带动旋转盘5转动，旋转盘5带动破胎刀6向上翻转，使破胎刀6探出路台1，实现对车辆轮胎的破坏；
29.当需要收回破胎刀6时，首先通过限位机构带动固定轴21转动，使限位杆22离开旋转盘5，确保旋转盘5可以进行相对转动，然后再次通过驱动装置带动驱动轴3转动，驱动轴3带动驱动齿轮8转动，驱动齿轮8带动联动轴4以及旋转盘5转动，从而将破胎刀6收缩回路台1内。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种反恐破胎器控制设备，包括路障破胎装置、控制箱(33)，其特征在于：所述路障破胎装置包括路台(1)、斜导块(2)、驱动轴(3)、联动轴(4)、旋转盘(5)、破胎刀(6)、转向齿轮(7)、驱动齿轮(8)，所述路台(1)下端嵌固安装于地面，所述路台(1)上端两侧分别固定连接有斜导块(2)，所述路台(1)内通体开设有安装腔(9)，所述安装腔(9)内转动连接有两组相对称的联动轴(4)，所述联动轴(4)上分别固定连接有若干均匀间隔设置的旋转盘(5)，所述旋转盘(5)上分别固定连接有破胎刀(6)，所述破胎刀(6)相对的路台(1)上端分别开设有槽孔(10)，所述破胎刀(6)活动连接在槽孔(10)内，所述旋转盘(5)一侧的联动轴(4)上固定连接有转向齿轮(7)，两组所述联动轴(4)之间的安装腔(9)内分别转动连接有两组相对称的驱动轴(3)，所述驱动轴(3)上分别固定连接有若干驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)分别与相对的转向齿轮(7)啮合连接，两组所述驱动轴(3)上的驱动齿轮(8)分别相互啮合连接，其中一组所述驱动轴(3)的一端穿入控制箱(33)后与控制箱(33)内的驱动装置传动连接，所述控制箱(33)内还固定连接有控制器(11)，所述控制器(11)与驱动装置相关联。2.根据权利要求1所述的一种反恐破胎器控制设备，其特征在于：所述斜导块(2)的倾斜侧面上分别开设有若干安装孔(12)，所述斜导块(2)相对的地面上嵌固连接有垫板，螺栓穿过安装孔(12)后螺纹连接在垫板上。3.根据权利要求2所述的一种反恐破胎器控制设备，其特征在于：所述安装孔(12)之间的斜导块(2)外侧面上分别嵌合连接有若干警示灯(13)，每组所述警示灯(13)的一侧均贴涂有反光条(14)。4.根据权利要求1所述的一种反恐破胎器控制设备，其特征在于：所述驱动装置包括设备齿轮(15)、减速齿轮(16)、驱动链轮(17)、传动链轮(18)、设备电机(19)，所述控制箱(33)内部固定连接有安装架(20)，所述安装架(20)上端固定连接有设备电机(19)，所述设备电机(19)的转轴上固定连接有设备齿轮(15)，所述安装架(20)一侧与控制箱(33)内壁之间转动连接有减速齿轮(16)，所述减速齿轮(16)与设备齿轮(15)啮合连接，所述减速齿轮(16)一侧的同轴心上固定连接有驱动链轮(17)，所述驱动链轮(17)通过链条与传动链轮(18)传动连接，所述传动链轮(18)固定连接在驱动轴(3)一端。5.根据权利要求4所述的一种反恐破胎器控制设备，其特征在于：所述安装腔(9)底部两侧分别转动连接有固定轴(21)，所述固定轴(21)上分别固定连接有若干限位杆(22)，所述限位杆(22)相对的旋转盘(5)上分别固定连接有限位块(23)，所述限位杆(22)端部分别与限位块(23)抵触连接，所述限位杆(22)一端穿入控制箱(33)后与控制箱(33)内的限位机构传动连接。6.根据权利要求5所述的一种反恐破胎器控制设备，其特征在于：所述限位机构包括连接板(24)、电动伸缩杆(25)、传动杆(26)、联动杆(27)、下压板(28)、固定盘(29)、扭簧(30)，所述固定轴(21)穿入控制箱(33)后与安装架(20)一侧转动连接，位于所述安装架(20)一端的固定轴(21)上固定连接有固定盘(29)，所述固定盘(29)与安装架(20)之间的固定轴(21)上套接连接有扭簧(30)，所述扭簧(30)一端与固定盘(29)固定连接，所述扭簧(30)另一端与安装架(20)固定连接，所述固定盘(29)外周边缘上分别固定连接有传动杆(26)，所述传动杆(26)末端均铰接连接有联动杆(27)，所述联动杆(27)另一端分别铰接连接在下压板(28)两端，所述下压板(28)上端中部固定连接有滑套筒(31)，所述电动伸缩杆(25)的顶杆滑套连接在滑套筒(31)内，所述电动伸缩杆(25)上端固定连接有连接板(24)，所述连接板
(24)一端固定连接在安装架(20)相对一侧。7.根据权利要求1所述的一种反恐破胎器控制设备，其特征在于：位于相邻破胎刀(6)之间的安装腔(9)内分别固定连接有若干支撑板(32)。

技术总结
本实用新型公开了一种反恐破胎器控制设备，包括路障破胎装置、控制箱，所述路障破胎装置包括路台、斜导块、驱动轴、联动轴、旋转盘、破胎刀、转向齿轮、驱动齿轮，所述路台嵌固安装于地面，所述路台上端两侧分别固定连接有斜导块，所述路台内通体开设有安装腔，所述安装腔内转动连接有两组相对称的联动轴，所述联动轴上固定连接有旋转盘，所述旋转盘上固定连接有破胎刀，所述旋转盘一侧的联动轴上固定连接有转向齿轮，所述转向齿轮与驱动轴上的驱动齿轮啮合连接，所述驱动轴一端穿入控制箱后与控制箱内的驱动装置传动连接。本实用新型目的是提供一种结构简单、安装方便，可以防止破胎刀倒伏，破胎效果好的反恐破胎器控制设备。破胎效果好的反恐破胎器控制设备。破胎效果好的反恐破胎器控制设备。


技术研发人员：项挺
受保护的技术使用者：深圳市和至智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/8/26