一种光伏边框型材自动码垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏边框型材运输领域，特别涉及一种光伏边框型材自动码垛机构。


背景技术：

2.光伏边框型材就是安装在太阳能电池板上用来固定电池板和安装支架，主要作用是保护太阳能电池板，以及固定、密封太阳能电池板，增加组件强度延长使用寿命。
3.在光伏边框型材运输存放过程中，大多采用人工搬运光伏边框型材的方式，其人工搬运过程中存在边框型材掉落伤人的可能，且人工搬运边框型材效率较低，由此本方案提供了一种新的光伏边框型材自动码垛机构。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种光伏边框型材自动码垛机构。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型提供一种光伏边框型材自动码垛机构，该机构包括两轴滑台、抓手和托盘组件，所述两轴滑台由焊接底座、x轴伺服电机、x轴斜齿轮、x轴斜齿条、抓手焊接座、y轴伺服电机、y轴斜齿轮、y轴斜齿条、地脚螺栓、重型滑轨a、重型滑轨b、焊接立柱、x轴拖链和y轴拖链组成；
7.其中重型滑轨a和相平行对应的y轴拖链组成纵向导轨，其y轴斜齿条位于重型滑轨a和y轴拖链之间，所述y轴伺服电机通过y轴斜齿轮和y轴斜齿条纵向滑动连接，所述y轴伺服电机的底部安装有抓手焊接座；
8.重型滑轨b和相平行对应的x轴拖链组成横向导轨，其x轴斜齿条位于重型滑轨b和x轴拖链之间；
9.所述纵向导轨的底端部通过焊接立柱安装有滑动板，其纵向导轨通过滑动板和横向导轨滑动连接，所述x轴伺服电机安装于纵向导轨底端部的滑动板上。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓手包含有八角管、抓手连接板、尼龙条、连接板、海绵吸盘、气缸a、气缸安装座、滑轨、直线轴承、气缸b和导杆；
11.所述抓手连接板的两边侧均安装有八角管，所述八角管的两端部底面安装有同向的气缸b，所述气缸b的底部通过直线轴承和滑轨滑动连接，其滑轨的外侧通过连接板安装有若干尼龙条。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘组件包含有纸盒、铝型材框架、焊接框架和木托盘，其中焊接框架位于铝型材框架的一侧，所述纸盒位于铝型材框架的顶部，所述木托盘安装于焊接框架上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型实现了光伏边框型材自动码垛的功能，杜绝了在人工搬运时会掉落伤
人的可能，使整个工艺流程稳定，提高产品一致性；结构紧凑简单，降低成本及维护保养费用，节约60％以上的动作时间，大幅提升了工作效率。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的整体结构图；
17.图2是本实用新型的两轴滑台结构图；
18.图3是本实用新型的抓手结构图；
19.图4是本实用新型的托盘组件结构图；
20.图中：10、两轴滑台；11、焊接底座；12、x轴伺服电机；13、x轴斜齿轮；14、x轴斜齿条；15、抓手焊接座；16、y轴伺服电机；17、y轴斜齿轮；18、y轴斜齿条；19、地脚螺栓；20、重型滑轨a；21、重型滑轨b；22、焊接立柱；23、x轴拖链；24、y轴拖链；
21.30、抓手；31、八角管；32、抓手连接板；33、尼龙条；34、连接板；35、海绵吸盘；36、气缸a；37、气缸安装座；38、滑轨；39、直线轴承；40、气缸b；41、导杆；
22.50、托盘组件；51、纸盒；52、铝型材框架；53、焊接框架；54、木托盘。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
24.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
25.实施例1
26.如图1-4所示，本实用新型提供一种光伏边框型材自动码垛机构，该机构包括两轴滑台10、抓手30和托盘组件50，两轴滑台10由焊接底座11、x轴伺服电机12、x轴斜齿轮13、x轴斜齿条14、抓手焊接座15、y轴伺服电机16、y轴斜齿轮17、y轴斜齿条18、地脚螺栓19、重型滑轨a20、重型滑轨b21、焊接立柱22、x轴拖链23和y轴拖链24组成；
27.其中重型滑轨a20和相平行对应的y轴拖链24组成纵向导轨，其y轴斜齿条18位于重型滑轨a20和y轴拖链24之间，y轴伺服电机16通过y轴斜齿轮17和y轴斜齿条17纵向滑动连接，y轴伺服电机16的底部安装有抓手焊接座15；
28.重型滑轨b21和相平行对应的x轴拖链23组成横向导轨，其x轴斜齿条14位于重型滑轨b21和x轴拖链23之间；
29.纵向导轨的底端部通过焊接立柱22安装有滑动板，其纵向导轨通过滑动板和横向导轨滑动连接，x轴伺服电机12安装于纵向导轨底端部的滑动板上。
30.抓手30包含有八角管31、抓手连接板32、尼龙条33、连接板34、海绵吸盘35、气缸a36、气缸安装座37、滑轨38、直线轴承39、气缸b40和导杆41；
31.抓手连接板32的两边侧均安装有八角管31，八角管31的两端部底面安装有同向的
气缸b40，气缸b40的底部通过直线轴承39和滑轨38滑动连接，其滑轨38的外侧通过连接板34安装有若干尼龙条33，气缸a36通过气缸安装座37固定，气缸a36的底端部安装海绵吸盘35。
32.托盘组件50包含有纸盒51、铝型材框架52、焊接框架53和木托盘54，其中焊接框架53位于铝型材框架52的一侧，纸盒51位于铝型材框架52的顶部，木托盘54安装于焊接框架53上。
33.进一步的，本装置工作原理如下所示：
34.两轴滑台10，通过控制y轴伺服电机16，带动抓手30、抓手焊接座15、y轴斜齿轮17、重型滑轨a20做垂直上下运动，通过控制x轴伺服电机12，带动抓手30、抓手焊接座15、y轴伺服电机16、y轴斜齿轮17、y轴斜齿条18、重型滑轨a20、重型滑轨b21、焊接立柱22、y轴拖链24做水平运动；
35.此两轴滑台10，抓手焊接座15长1.7米，焊接立柱22长2.65米，最大可起吊质量为350kg；
36.通过气缸b40控制尼龙条33、连接板34、滑轨38在直线轴承39以及滑轨38的配合作用下实现前后运动位移，从而实现夹紧放松成组的光伏边框型材。
37.本实用新型中，具体整个工作流程如下所示：
38.用30抓手将成组的光伏边框型材抓住，通过控制16y轴伺服电机将抓手30以及光伏边框型材抬升，再控制x轴伺服电机12，将其水平运输至木托盘54正上方，控制16y轴伺服电机将30抓手以及光伏边框型材下降至木托盘54表面，控制抓手30打开，平稳的将光伏边框型材放置木托盘54上；控制y轴伺服电机16将抓手30抬升，控制x轴伺服电机12水平运动至纸盒51、铝型材框架52的存纸位，气缸a36动作，海绵吸盘35吸起纸张，延原路径返回至光伏边框型材上方放下纸张，两轴回到初始位置，循环往复。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种光伏边框型材自动码垛机构，其特征在于，该机构包括两轴滑台(10)、抓手(30)和托盘组件(50)，所述两轴滑台(10)由焊接底座(11)、x轴伺服电机(12)、x轴斜齿轮(13)、x轴斜齿条(14)、抓手焊接座(15)、y轴伺服电机(16)、y轴斜齿轮(17)、y轴斜齿条(18)、地脚螺栓(19)、重型滑轨a(20)、重型滑轨b(21)、焊接立柱(22)、x轴拖链(23)和y轴拖链(24)组成；其中重型滑轨a(20)和相平行对应的y轴拖链(24)组成纵向导轨，其y轴斜齿条(18)位于重型滑轨a(20)和y轴拖链(24)之间，所述y轴伺服电机(16)通过y轴斜齿轮(17)和y轴斜齿条(18)纵向滑动连接，所述y轴伺服电机(16)的底部安装有抓手焊接座(15)；重型滑轨b(21)和相平行对应的x轴拖链(23)组成横向导轨，其x轴斜齿条(14)位于重型滑轨b(21)和x轴拖链(23)之间；所述纵向导轨的底端部通过焊接立柱(22)安装有滑动板，其纵向导轨通过滑动板和横向导轨滑动连接，所述x轴伺服电机(12)安装于纵向导轨底端部的滑动板上。2.根据权利要求1所述的一种光伏边框型材自动码垛机构，其特征在于，所述抓手(30)包含有八角管(31)、抓手连接板(32)、尼龙条(33)、连接板(34)、海绵吸盘(35)、气缸a(36)、气缸安装座(37)、滑轨(38)、直线轴承(39)、气缸b(40)和导杆(41)；所述抓手连接板(32)的两边侧均安装有八角管(31)，所述八角管(31)的两端部底面安装有同向的气缸b(40)，所述气缸b(40)的底部通过直线轴承(39)和滑轨(38)滑动连接，其滑轨(38)的外侧通过连接板(34)安装有若干尼龙条(33)。3.根据权利要求1所述的一种光伏边框型材自动码垛机构，其特征在于，所述托盘组件(50)包含有纸盒(51)、铝型材框架(52)、焊接框架(53)和木托盘(54)，其中焊接框架(53)位于铝型材框架(52)的一侧，所述纸盒(51)位于铝型材框架(52)的顶部，所述木托盘(54)安装于焊接框架(53)上。

技术总结
本实用新型公开了一种光伏边框型材自动码垛机构，该机构包括两轴滑台、抓手和托盘组件，两轴滑台由焊接底座、X轴伺服电机、X轴斜齿轮、X轴斜齿条、抓手焊接座、Y轴伺服电机、Y轴斜齿轮、Y轴斜齿条、地脚螺栓、重型滑轨a、重型滑轨b、焊接立柱、X轴拖链和Y轴拖链组成。本实用新型实现了光伏边框型材自动码垛的功能，杜绝了在人工搬运时会掉落伤人的可能，使整个工艺流程稳定，提高产品一致性；结构紧凑简单，降低成本及维护保养费用，节约60％以上的动作时间，大幅提升了工作效率。大幅提升了工作效率。大幅提升了工作效率。


技术研发人员：汪丰城 徐德富 金明会 吴懿清 汤兰兰
受保护的技术使用者：上海寅铠精密机械制造有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/8/26