一种伺服电机的密封结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机的组成结构，具体涉及一种伺服电机的密封结构，属于电机技术领域。


背景技术：

2.众所周知，伺服电机能通过将其所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，具有速度可控，位置精度非常准确，机电时间常数小、线性度高等特性，因此，市场上对伺服电机的需求越来越大。
3.然而，随着伺服电机使用工况日趋恶劣，对电机产品的整体防护等级要求也越来越高，目前通用的做法是增加额外的防护罩，但是这样不仅装配过程复杂，增加了电机的成本，而且影响电机的整体散热，减少了电机的使用寿命。
4.又如，中华人民共和国实用新型专利第202020849911.2号公开了一种流水发电用水下密封电机，其通过设置第一密封圈、第二密封圈及密封垫等多道密封，可以保证前端盖与后端盖与机壳的密封性；通过骨架油封与橡胶垫及毡圈，可以对转轴与前端盖、后端盖连接处进行多重密封，从而增强该电机的密封性。然而，该电机依然没有解决电源线引入电机内的密封问题，以及制动器罩壳和编码器罩壳处的密封问题。
5.因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的伺服电机，以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种结构简单，组装方便，密封性能可靠且具有ip67防护等级的伺服电机的密封结构。
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种伺服电机的密封结构，其包括机壳、前端盖、后端盖、转轴、制动器、制动器罩、信号线接插件以及编码器罩；其中，所述前端盖和后端盖分别安装于机壳的前端和后端；所述转轴枢接于前端盖和后端盖上; 所述制动器设置于转轴的其中一端；所述制动器罩遮蔽于制动器上；所述信号线接插件插于编码器罩上，其和制动器罩之间设置有密封件；所述编码器罩位于制动器罩的一侧；所述编码器罩上盖有一电源线压线盖，且编码器罩和电源线压线盖之间设有一电源线密封垫组件。通过在制动器罩和后端盖之间，电源线引入电机内等部位设置多处密封，使电机的密封性能可靠，防护等级高。
8.本实用新型的伺服电机的密封结构进一步设置为：所述电源线密封垫组件包括密封垫i和密封垫ii；所述密封垫i上设有若干半圆形电源线槽；所述半圆形电源线槽嵌设于编码器罩上；所述密封垫ii和电源线压线盖的接触处设有卡槽，卡槽卡于电源线压线盖上，以限位密封垫ii；所述密封垫ii上设有和密封垫i的半圆形电源线槽对应的半圆形电源线槽，从而实现电源线的密封引入电机内。
9.本实用新型的伺服电机的密封结构进一步设置为：所述密封垫i铺设在编码器罩
和电源线压线盖之间，且电源线压线盖采用5个m3*10的螺钉紧固，使密封紧密。
10.本实用新型的伺服电机的密封结构进一步设置为：所述半圆形电源线槽具体设置有3个，uvw三相线由电源线密封垫组件的3个孔进入，并和电源线密封垫组件过盈配合，以提高密封效果。
11.本实用新型的伺服电机的密封结构进一步设置为：所述信号线接插件和制动器罩之间的密封件具体为密封垫圈；所述信号线接插件为14拼的信号线接插件，其底部设有一圈凹槽；所述凹槽内放置所述密封垫圈；所述信号线接插件通过螺钉紧固于编码器罩上，且密封垫圈和编码器罩的端面紧密贴合，而实现可靠的密封。
12.本实用新型的伺服电机的密封结构进一步设置为：所述制动器罩和后端盖之间设置o型密封圈；所述制动器罩的一端安装有一盖板，且盖板和制动器罩之间垫有一制动器密封垫；所述盖板内侧设有凸形筋，所述凸形筋抵接于制动器密封垫上，以加强密封。
13.本实用新型的伺服电机的密封结构进一步设置为：所述制动器密封垫两侧对称设置若干密封塞；所述制动器罩上开设有若干制动器安装孔；所述密封塞塞于制动器安装孔中，以实现制动器罩的密封。
14.本实用新型的伺服电机的密封结构进一步设置为：所述密封塞上设有收缩孔，以便于密封塞具有收缩过盈量，将密封塞塞于制动器安装孔中后密封更好。
15.本实用新型的伺服电机的密封结构进一步设置为：所述转轴通过密封轴承枢接于前端盖和后端盖上；所述前端盖和机壳之间、后端盖和机壳之间设置o型密封圈，以提高前后端盖和机壳之间的密封性。
16.本实用新型的伺服电机的密封结构还设置为：所述编码器罩和制动器罩一体成型，使制作方便。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的伺服电机的密封结构的结构简单，组装方便，且其通过设置电源线密封垫组件、制动器密封垫、密封垫圈以及o型密封圈等多道密封结构，使其整体的密封性能可靠，能够达到ip67防护等级，且无需额外安装防护罩，降低了电机的成本。
附图说明
18.图1是本实用新型的伺服电机的密封结构的剖面图。
19.图2是图1中a处的局部放大图。
20.图3是图1中b处的局部放大图。
21.图4是本实用新型的伺服电机的密封结构的立体分解图。
22.图5是图4中的电源线密封垫组件的立体图。
23.图6是图4中的信号线接插件的立体图。
24.图7是图4中的盖板的结构示意图。
25.图8是图4中的制动器密封垫的结构示意图。
26.图9是本实用新型的伺服电机的密封结构的局部剖面图。
27.图10是图9中c处的局部放大图。
具体实施方式
28.请参阅说明书附图1至附图10所示，本实用新型为一种伺服电机的密封结构，其由机壳1、前端盖2、后端盖3、转轴4、制动器5、制动器罩6、信号线接插件7以及编码器罩8等几部分装配而成，当然，伺服电机中还包含有定子、转子等部件，由于该类部件与本创作的发明目的无关，故，在此不再赘述。
29.所述前端盖2和后端盖3分别安装于机壳1的前端和后端，具体的说，所述前端盖2和机壳1之间、后端盖3和机壳1之间亦均设置o型密封圈9，以提高前端盖2、后端盖3和机壳1之间的密封性。
30.所述转轴4通过密封轴承10枢接于前端盖2和后端盖3上，并通过密封轴承10使三者的密封性好。
31.所述制动器5设置于转轴4的其中一端，并位于后端盖3的外侧。所述制动器罩6遮蔽于制动器5上，并安装于后端盖3上。在本实施方式中，所述制动器罩6和后端盖3之间亦设置o型密封圈9，使制动器罩6和后端盖3之间密封。
32.所述信号线接插件7插于编码器罩8上，其采用14拼的信号线接插件7，编码器线、制动器线、温度传感器线等均焊接到其采用14拼的信号线接插件7处。为保证信号线接插件7和编码器罩8之间的密封性，在信号线接插件7和编码器罩8之间设有密封件，在本实施方式中，所述密封件具体为密封垫圈11。具体的说，所述信号线接插件7的底部设有一圈凹槽71；所述凹槽71内放置所述密封垫圈11。所述信号线接插件7通过螺钉72紧固于编码器罩8上，且密封垫圈11和编码器罩8的端面紧密贴合，而实现可靠的密封。
33.所述编码器罩8位于制动器罩6的一侧，两者为一体成型，使制作方便，也便于安装。所述编码器罩8上盖有一电源线压线盖81，且编码器罩8和电源线压线盖81之间设有一电源线密封垫组件12，使源线引入电机内时对电源线进行密封。
34.所述电源线密封垫组件12由密封垫i13和密封垫ii14组成。所述密封垫i13上设有若干半圆形电源线槽15；所述半圆形电源线槽15嵌设于编码器罩8。所述密封垫ii14和电源线压线盖81的接触处设有卡槽16，卡槽16卡于电源线压线盖81上，以限位密封垫ii14，以便和电源线压线盖81固定。进一步的，所述密封垫ii14上设有和密封垫i13的半圆形电源线槽15对应的半圆形电源线槽15。在本实施方式中，所述半圆形电源线槽15具体设置有3个，接线时，uvw三相线由电源线密封垫组件12的3个孔进入，并和电源线密封垫组件12过盈配合，从而实现三相电源线引入电机内，以提高密封效果。
35.进一步的，所述密封垫i13铺设在编码器罩8和电源线压线盖81之间，且电源线压线盖81采用5个m3*10的螺钉82紧固，使编码器罩8和电源线压线盖81之间密封紧密。
36.所述制动器罩6的一端安装有一盖板61，以便于制动器5的拆装和维修。所述盖板61和制动器罩6之间垫有一制动器密封垫17，以提高两者之间的密封性。所述盖板61内侧设有凸形筋62，所述凸形筋62抵接于制动器密封垫17上，以加强制动器密封垫17的密封性能。
37.所述制动器密封垫17两侧还对称设置若干密封塞18；所述制动器罩6上开设有若干制动器安装孔63；所述密封塞18塞于制动器安装孔63中，以实现制动器罩6的密封。所述密封塞18上设有收缩孔19，以便于密封塞18具有收缩过盈量，将密封塞18塞于制动器安装孔63中后密封更好。
38.综上所述，本实用新型的伺服电机的密封结构通过设置电源线密封垫组件12、制
动器密封垫17、密封垫圈11以及o型密封圈9、密封轴承10等多道密封结构，使电机的整体密封性能可靠，防护等级高。
39.以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

技术特征：
1.一种伺服电机的密封结构，其特征在于：包括机壳、前端盖、后端盖、转轴、制动器、制动器罩、信号线接插件以及编码器罩；其中，所述前端盖和后端盖分别安装于机壳的前端和后端；所述转轴枢接于前端盖和后端盖上; 所述制动器设置于转轴的其中一端；所述制动器罩遮蔽于制动器上；所述信号线接插件插于编码器罩上，其和制动器罩之间设置有密封件；所述编码器罩位于制动器罩的一侧；所述编码器罩上盖有一电源线压线盖，且编码器罩和电源线压线盖之间设有一电源线密封垫组件。2.如权利要求1所述的伺服电机的密封结构，其特征在于：所述电源线密封垫组件包括密封垫i和密封垫ii；所述密封垫i上设有若干半圆形电源线槽；所述半圆形电源线槽嵌设于编码器罩上；所述密封垫ii和电源线压线盖的接触处设有卡槽，卡槽卡于电源线压线盖上，以限位密封垫ii；所述密封垫ii上设有和密封垫i的半圆形电源线槽对应的半圆形电源线槽。3.如权利要求2所述的伺服电机的密封结构，其特征在于：所述密封垫i铺设在编码器罩和电源线压线盖之间，且电源线压线盖采用5个m3*10的螺钉紧固。4.如权利要求2所述的伺服电机的密封结构，其特征在于：所述半圆形电源线槽具体设置有3个，uvw三相线由电源线密封垫组件的3个孔进入，并和电源线密封垫组件过盈配合。5.如权利要求1所述的伺服电机的密封结构，其特征在于：所述信号线接插件和制动器罩之间的密封件具体为密封垫圈；所述信号线接插件为14拼的信号线接插件，其底部设有一圈凹槽；所述凹槽内放置所述密封垫圈；所述信号线接插件通过螺钉紧固于编码器罩上，且密封垫圈和编码器罩的端面紧密贴合。6.如权利要求1所述的伺服电机的密封结构，其特征在于：所述制动器罩和后端盖之间设置o型密封圈；所述制动器罩的一端安装有一盖板，且盖板和制动器罩之间垫有一制动器密封垫；所述盖板内侧设有凸形筋，所述凸形筋抵接于制动器密封垫上，以加强密封。7.如权利要求6所述的伺服电机的密封结构，其特征在于：所述制动器密封垫两侧对称设置若干密封塞；所述制动器罩上开设有若干制动器安装孔；所述密封塞塞于制动器安装孔中。8.如权利要求7所述的伺服电机的密封结构，其特征在于：所述密封塞上设有收缩孔。9.如权利要求1所述的伺服电机的密封结构，其特征在于：所述转轴通过密封轴承枢接于前端盖和后端盖上；所述前端盖和机壳之间、后端盖和机壳之间设置o型密封圈。10.如权利要求1所述的伺服电机的密封结构，其特征在于：所述编码器罩和制动器罩一体成型。

技术总结
本实用新型涉及一种伺服电机的密封结构，其特征在于：包括机壳、前端盖、后端盖、转轴、制动器、制动器罩、信号线接插件以及编码器罩；其中，所述前端盖和后端盖分别安装于机壳的前端和后端；所述转轴枢接于前端盖和后端盖上；所述制动器设置于转轴的其中一端；所述制动器罩遮蔽于制动器上；所述信号线接插件插于编码器罩上，其和制动器罩之间设置有密封件；所述编码器罩位于制动器罩的一侧；所述编码器罩上盖有一电源线压线盖，且编码器罩和电源线压线盖之间设有一电源线密封垫组件。本实用新型通过设置电源线密封垫组件、制动器密封垫、密封垫圈以及O型密封圈等多道密封结构，使其密封性能可靠，能够达到IP67防护等级。能够达到IP67防护等级。能够达到IP67防护等级。


技术研发人员：顾君丰
受保护的技术使用者：卧龙电气驱动集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/8/26