刹车机构及具有其的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆刹车技术领域，具体而言，涉及一种刹车机构及具有其的车辆。


背景技术：

2.目前，随着智能化的不断发展，无人驾驶汽车越来越受到广泛关注，在自动无人驾驶汽车中，利用控制系统实现车辆自动刹车或启动。
3.但是，在无人驾驶汽车行驶过程中，安全员或讲解员通常坐在车辆的后排或者副驾驶，当发生紧急情况或自动制动系统失效的情况下，无法进行紧急刹车，降低了无人驾驶汽车的安全性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种刹车机构及具有其的车辆，以解决现有技术中的无人驾驶车辆中缺少人工辅助刹车导致的安全性较低的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种刹车机构，包括刹车踏板，刹车机构还包括：移动部件，设置在刹车踏板的上方，移动部件沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板移动或释放刹车踏板；驱动组件，驱动组件的至少部分可移动地设置，驱动组件与移动部件驱动连接，通过驱动组件驱动移动部件移动；控制部件，与驱动组件连接，通过控制部件控制驱动组件启动或关闭。
6.进一步地，移动部件为移动杆，移动杆的至少部分位于刹车踏板的上方，驱动组件与移动杆驱动连接。
7.进一步地，驱动组件包括：连杆，连杆绕预定轴线可转动地设置，连杆与移动部件连接，通过连杆带动移动部件移动。
8.进一步地，连杆的延伸方向与移动部件的延伸方向之间具有第一夹角。
9.进一步地，连杆包括：相互连接的第一杆体和第二杆体，第一杆体与移动部件连接，第一杆体的延伸方向与第二杆体的延伸方向之间具有第二夹角，第二夹角为钝角。
10.进一步地，驱动组件还包括：驱动部件，驱动部件具有绕自身轴线可转动地驱动轴，驱动轴与连杆远离移动部件的一端驱动连接。
11.进一步地，刹车机构还包括：基座，驱动部件的至少部分设置在基座上，基座上设置有安装板，安装板相对于基座的表面凸出，连杆设置在安装板上。
12.进一步地，刹车机构还包括：光电开关，设置在安装板上，光电开关为两个，两个光电开关分别位于连杆的两侧。
13.进一步地，刹车机构还包括：遮光罩，与连杆连接，通过连杆带动遮光罩转动，以使遮光罩处于对两个光电开关中的一个光电开关进行遮挡的遮挡位置，对另一个光电开关进行避让的避让位置。
14.根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括车体和刹车机构，车体包括驾
驶仓，刹车机构设置在驾驶仓内，刹车机构为上述的刹车机构。
15.应用本实用新型的技术方案，刹车机构包括刹车踏板，其中，刹车机构还包括移动部件、驱动组件和控制部件，移动部件设置在刹车踏板的上方，移动部件沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板移动或释放刹车踏板；驱动组件的至少部分可移动地设置，驱动组件与移动部件驱动连接，通过驱动组件驱动移动部件移动，控制部件与驱动组件连接，通过控制部件控制驱动组件启动或关闭。在使用过程中，控制部件为控制开关或控制按钮，安装在车体内部，当自动驾驶车辆中的制动系统故障或遇到紧急情况时，车上的安全员可以直接通过控制开关启动驱动组件，驱动组件驱动移动部件移动，使移动部件下压刹车踏板实现刹车，提高了自动驾驶车辆的安全性能。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的刹车机构的实施例的结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：
19.100、刹车踏板；1、移动部件；2、驱动组件；10、移动杆；20、连杆；201、第一杆体；202、第二杆体；21、驱动部件；3、基座；30、安装板；4、光电开关；5、遮光罩。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
22.请参考图1，本实用新型提供了一种刹车机构，包括刹车踏板100，刹车机构还包括：移动部件1，设置在刹车踏板100的上方，移动部件1沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板100移动或释放刹车踏板100；驱动组件2，驱动组件2的至少部分可移动地设置，驱动组件2与移动部件1驱动连接，通过驱动组件2驱动移动部件1移动；控制部件，与驱动组件2连接，通过控制部件控制驱动组件启动或关闭。
23.根据本实用新型提供的刹车机构，包括刹车踏板100，其中，刹车机构还包括移动部件1、驱动组件2和控制部件，移动部件1设置在刹车踏板100的上方，移动部件1沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板100移动或释放刹车踏板100；驱动组件2的至少部分可移动地设置，驱动组件2与移动部件1驱动连接，通过驱动组件2驱动移动部件1移动，控制部件与驱动组件2连接，通过控制部件控制驱动组件启动或关闭。在使用过程中，控制部件为控制开关或控制按钮，安装在车体内部，当自动驾驶车辆中的制动系统故障或遇到紧急情况时，车上的安全员可以直接通过控制开关启动驱动组件2，驱动组件2驱动移动部件1移动，使移动部件1下压刹车踏板100实现刹车，提高了自动驾驶车辆的安全性能。
24.具体地，移动部件1为移动杆10，移动杆10的至少部分位于刹车踏板100的上方，驱动组件2与移动杆10驱动连接。这样设置的结构简单，通过移动杆10向下移动，从而向下压动刹车踏板100以实现刹车。
25.在具体实施的过程中，驱动组件2包括：连杆20，连杆20绕预定轴线可转动地设置，连杆20与移动部件1连接，通过连杆20带动移动部件1移动。连杆20的延伸方向与移动部件1的延伸方向之间具有第一夹角。这样设置使连杆20带动移动部件1移动，便于控制移动部件1的移动轨迹和行程。
26.进一步地，连杆20包括：相互连接的第一杆体201和第二杆体202，第一杆体201与移动部件1连接，第一杆体201的延伸方向与第二杆体202的延伸方向之间具有第二夹角，第二夹角为钝角。这样设置能够使连杆20转动较小的角度，即可传递至移动部件1上较大的移动形成，即控制连杆20转动较小的角度，就能够使移动部件1完成下压刹车踏板100以实现刹车，并且提高了移动部件1的压动力。
27.在本实用新型提供的实施例中，驱动组件2还包括：驱动部件21，驱动部件21具有绕自身轴线可转动地驱动轴，驱动轴与连杆20远离移动部件1的一端驱动连接。优选地，驱动部件21为驱动电机，通过驱动电机驱动连杆20转动，以使连杆20带动移动部件1移动。
28.在本技术中，刹车机构还包括：基座3，驱动部件21的至少部分设置在基座3上，基座3上设置有安装板30，安装板30相对于基座3的表面凸出，连杆20设置在安装板30上。其中，将基座3固定在车辆的驾驶仓内，通过设置连杆20，将驱动电机的驱动力通过连杆20传递至移动部件1上。
29.为了提高自动化控制，刹车机构还包括：光电开关4，设置在安装板30上，光电开关4为两个，两个光电开关4分别位于连杆20的两侧。其中，两个光电开关4中，一个光电开关4为复位开关，另一个光电开关4为刹停开关，当连杆20转动至刹停开关时，光电开关4将移动部件1移动至刹车位置的信号反馈至控制系统中，当连杆20转动至复位开关时，光电开关4将移动部件1移动至初始位置的信号反馈至控制系统中，以方便实时监测移动部件1的位置。
30.在具体实施的过程中，为了提高光电开关4的灵敏度，刹车机构还包括：遮光罩5，与连杆20连接，通过连杆20带动遮光罩5转动，以使遮光罩5处于对两个光电开关4中的一个光电开关4进行遮挡的遮挡位置，对另一个光电开关4进行避让的避让位置。其中，当发出刹车控制指令时，连杆20带动遮光罩5转动，遮光罩5遮住刹停光电开关，之后连杆20停止旋转，刹车踏板100被压下，处于刹车状态；当控制部件的急停开关弹开时，连杆20带着遮光罩5反向旋转，遮光罩5对刹停光电开关避让之后，对复位光电开关进行遮挡，此时连杆20停止转动并处于初始位置，刹车踏板100抬起。
31.本实用新型还提供了一种车辆，包括车体和刹车机构，车体包括驾驶仓，刹车机构设置在驾驶仓内，刹车机构为上述实施例的刹车机构。
32.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
33.根据本实用新型提供的刹车机构，包括刹车踏板100，其中，刹车机构还包括移动部件1、驱动组件2和控制部件，移动部件1设置在刹车踏板100的上方，移动部件1沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板100移动或释放刹车踏板100；驱动组件2的至少部分可移动地设置，驱动组件2与移动部件1驱动连接，通过驱动组件2驱动移动部件1移动，控制部件
与驱动组件2连接，通过控制部件控制驱动组件启动或关闭。在使用过程中，控制部件为控制开关或控制按钮，安装在车体内部，当自动驾驶车辆中的制动系统故障或遇到紧急情况时，车上的安全员可以直接通过控制开关启动驱动组件2，驱动组件2驱动移动部件1移动，使移动部件1下压刹车踏板100实现刹车，提高了自动驾驶车辆的安全性能。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种刹车机构，包括刹车踏板(100)，其特征在于，所述刹车机构还包括：移动部件(1)，设置在所述刹车踏板(100)的上方，所述移动部件(1)沿预定轨迹可移动地设置，以压动所述刹车踏板(100)移动或释放所述刹车踏板(100)；驱动组件(2)，所述驱动组件(2)的至少部分可移动地设置，所述驱动组件(2)与所述移动部件(1)驱动连接，通过所述驱动组件(2)驱动所述移动部件(1)移动；控制部件，与所述驱动组件(2)连接，通过所述控制部件控制所述驱动组件启动或关闭。2.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述移动部件(1)为移动杆(10)，所述移动杆(10)的至少部分位于所述刹车踏板(100)的上方，所述驱动组件(2)与所述移动杆(10)驱动连接。3.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括：连杆(20)，所述连杆(20)绕预定轴线可转动地设置，所述连杆(20)与所述移动部件(1)连接，通过所述连杆(20)带动所述移动部件(1)移动。4.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，所述连杆(20)的延伸方向与所述移动部件(1)的延伸方向之间具有第一夹角。5.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，所述连杆(20)包括：相互连接的第一杆体(201)和第二杆体(202)，所述第一杆体(201)与所述移动部件(1)连接，所述第一杆体(201)的延伸方向与所述第二杆体(202)的延伸方向之间具有第二夹角，所述第二夹角为钝角。6.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括：驱动部件(21)，所述驱动部件(21)具有绕自身轴线可转动地驱动轴，所述驱动轴与所述连杆(20)远离所述移动部件(1)的一端驱动连接。7.根据权利要求6所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括：基座(3)，所述驱动部件(21)的至少部分设置在所述基座(3)上，所述基座(3)上设置有安装板(30)，所述安装板(30)相对于所述基座(3)的表面凸出，所述连杆(20)设置在所述安装板(30)上。8.根据权利要求7所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括：光电开关(4)，设置在所述安装板(30)上，所述光电开关(4)为两个，两个所述光电开关(4)分别位于所述连杆(20)的两侧。9.根据权利要求8所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括：遮光罩(5)，与所述连杆(20)连接，通过所述连杆(20)带动所述遮光罩(5)转动，以使所述遮光罩(5)处于对两个所述光电开关(4)中的一个所述光电开关(4)进行遮挡的遮挡位置，对另一个所述光电开关(4)进行避让的避让位置。10.一种车辆，包括车体和刹车机构，所述车体包括驾驶仓，所述刹车机构设置在所述驾驶仓内，其特征在于，所述刹车机构为权利要求1至9中任一项所述的刹车机构。

技术总结
本实用新型提供了一种刹车机构及具有其的车辆，刹车机构包括刹车踏板，刹车机构还包括：移动部件，设置在刹车踏板的上方，移动部件沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板移动或释放刹车踏板；驱动组件，驱动组件的至少部分可移动地设置，驱动组件与移动部件驱动连接，通过驱动组件驱动移动部件移动；控制部件，与驱动组件连接，通过控制部件控制驱动组件启动或关闭。本实用新型解决了现有技术中的无人驾驶车辆中缺少人工辅助刹车导致的安全性较低的问题。低的问题。低的问题。


技术研发人员：崔家硕
受保护的技术使用者：北京小马慧行科技有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/8/26