一种基于声音识别的矿车掉道检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿车掉道检测技术领域，具体为一种基于声音识别的矿车掉道检测装置。


背景技术：

2.矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引，矿车为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑。
3.矿车在行驶过程中人员无法进行跟随，矿洞内环境复杂，矿车在移动过程中容易发生脱轨的状况，如不及时对其进行维修长时间在脱轨状态下行驶容易导致矿车发生侧翻堵塞矿洞，安全隐患大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，包括矿车斗，所述矿车斗底部固定连接有底轮轴，所述底轮轴左右两侧固定连接有轮轴转筒，所述轮轴转筒外圈转动连接有轨道轮，所述轨道轮外侧固定连接有安装机构，所述轨道轮外侧位于安装机构中心处固定连接有固定机构，所述矿车斗做与偶右两侧位于轨道轮上方固定连接有收音装置。
6.所述安装机构包括凸环，所述凸环固定连接于轨道轮外侧，所述凸环外侧内卡接有嵌块，所述凸环对应嵌块位置开设有嵌槽。
7.优选的，所述嵌块远离轨道轮一侧固定连接有拉杆，所述拉杆远离嵌块一侧固定连接有拉片，所述凸环外圈对应嵌块位置螺纹连接有第一固定螺栓，嵌块通过第一固定螺栓固定于凸环内。
8.优选的，所述第一固定螺栓向凸环内移动穿过嵌块螺纹连接于凸环内，所述嵌块靠近凸环内圈位置固定连接有固定板，第一碰撞块通过固定板与嵌块固定连接。
9.优选的，所述固定板表面开设有穿孔，所述凸环对应固定板位置开设有安装槽，所述固定板远离嵌块一侧固定连接有第一碰撞块，穿孔增加固定板的弹力。
10.优选的，所述固定机构包括固定盘，所述固定盘设置于轮轴转筒外侧，所述固定盘远离轮轴转筒一侧固定连接有凸块，凸块对第二固定螺栓进行定位。
11.优选的，所述凸块远离轮轴转筒一侧螺纹连接有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓向轮轴转筒方向移动穿过凸块和固定盘螺纹连接于轮轴转筒内，所述凸块对应第二固定螺栓位置开设有螺槽，固定盘通过第二固定螺栓与轮轴转筒固定连接。
12.优选的，所述固定盘远离轮轴转筒一侧固定连接有固定架，所述固定架内侧固定连接有转动轴，所述转动轴外圈转动连接有转动杆，所述转动杆远离固定盘一侧固定连接有第二碰撞块，第二碰撞块通过转动杆与转动轴转动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，具备以下有益效果：
14.1、该基于声音识别的矿车掉道检测装置，通过设置的安装机构，在第一碰撞块损坏后可及时进行更换，拆卸与安装工序简单便于工作人员操作，穿孔的存在增加了固定板的弹性，在第一碰撞块与第二碰撞块碰撞后固定板发生弯折不会影响轨道轮的旋转。
15.2、该基于声音识别的矿车掉道检测装置，通过设置的固定机构，第二碰撞块在重力的作用下向下翻转与第一碰撞块接触，在需要对第二碰撞块进行更换时只需旋转第二固定螺栓即可完成对固定盘的拆卸和安装，操作简单便于工作人员使用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
17.图1为本实用新型正面示意图；
18.图2为本实用新型侧面剖视图；
19.图3为轨道轮部分结构剖视图；
20.图4为安装机构部分结构剖视图；
21.图5为固定机构部分结构剖视图。
22.图中：1、安装机构；11、凸环；12、嵌块；13、嵌槽；14、拉杆；15、拉片；16、第一固定螺栓；17、固定板；1701、穿孔；18、安装槽；19、第一碰撞块；2、固定机构；21、固定盘；22、凸块；23、第二固定螺栓；24、螺槽；25、固定架；26、转动轴；27、转动杆；28、第二碰撞块；3、矿车斗； 4、收音装置；5、底轮轴；6、轨道轮；61、轮轴转筒。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型提供一种技术方案：
26.实施例一
27.结合图1至图4，一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，包括矿车斗3，矿车斗3底部固定连接有底轮轴5，底轮轴5左右两侧固定连接有轮轴转筒 61，轮轴转筒61外圈转动连接有轨道轮6，轨道轮6外侧固定连接有安装机构1，轨道轮6外侧位于安装机构1中心处固定
连接有固定机构2，矿车斗3 做与偶右两侧位于轨道轮6上方固定连接有收音装置4。
28.安装机构1包括凸环11，凸环11固定连接于轨道轮6外侧，凸环11外侧内卡接有嵌块12，凸环11对应嵌块12位置开设有嵌槽13，嵌块12远离轨道轮6一侧固定连接有拉杆14，拉杆14远离嵌块12一侧固定连接有拉片 15，凸环11外圈对应嵌块12位置螺纹连接有第一固定螺栓16，嵌块12通过第一固定螺栓16固定于凸环11内，第一固定螺栓16向凸环11内移动穿过嵌块12螺纹连接于凸环11内，嵌块12靠近凸环11内圈位置固定连接有固定板17，第一碰撞块19通过固定板17与嵌块12固定连接，固定板17表面开设有穿孔1701，凸环11对应固定板17位置开设有安装槽18，固定板17 远离嵌块12一侧固定连接有第一碰撞块19，穿孔1701增加固定板17的弹力。
29.实施例二
30.参阅图1-5，并在实施例一的基础上，进一步得到固定机构2包括固定盘 21，固定盘21设置于轮轴转筒61外侧，固定盘21远离轮轴转筒61一侧固定连接有凸块22，凸块22对第二固定螺栓23进行定位，凸块22远离轮轴转筒61一侧螺纹连接有第二固定螺栓23，第二固定螺栓23向轮轴转筒61方向移动穿过凸块22和固定盘21螺纹连接于轮轴转筒61内，凸块22对应第二固定螺栓23位置开设有螺槽24，固定盘21通过第二固定螺栓23与轮轴转筒 61固定连接，固定盘21远离轮轴转筒61一侧固定连接有固定架25，固定架 25内侧固定连接有转动轴26，转动轴26外圈转动连接有转动杆27，转动杆 27远离固定盘21一侧固定连接有第二碰撞块28，第二碰撞块28通过转动杆 27与转动轴26转动连接。
31.在实际操作过程中，当此装置使用时，第二碰撞块28在重力的作用下通过转动杆27以转动轴26为轴向下翻转，第二碰撞块28向下翻转与底部第一碰撞块19接触，矿车斗3与矿洞内轨道上进行移动，轮轴转筒61与轨道轮6 转动连接，轨道轮6随着矿车斗3移动与轨道接触发生旋转，轨道轮6在带动嵌块12旋转，嵌块12旋转带动固定板17旋转，固定板17旋转带动第一碰撞块19旋转，第一碰撞块19旋转与向下垂落的第二碰撞块28接触发出金属碰撞的声音，收音装置4对声音进行收集，收音装置4收集不到声音后即可判断轨道轮6停止旋转，如此时矿车斗3处于移动状态即可确定该轨道轮6 发生脱轨；
32.在需要对第一碰撞块19进行更换时，首先旋转拆除第一固定螺栓16,第一固定螺栓16拆除后拉动拉片15向远离轨道轮6的方向移动，拉片15移动带动拉杆14移动，拉杆14移动带动嵌块12移动，嵌块12移动带动固定板 17移动，固定板17移动带动第一碰撞块19移动，直至嵌块12脱离嵌槽13 后即完成对第二碰撞块28的拆卸工作，然后将新部件的嵌块12插入嵌槽13 内向轨道轮6方向移动到达底部，最后旋转安装上第一固定螺栓16，此时即完成对第一碰撞块19的更换工作；
33.在需要对第二碰撞块28进行拆卸时，只需旋转拆除第二固定螺栓23即可，第二固定螺栓23旋转向远离轮轴转筒61的方向移动解除与轮轴转筒61 和固定盘21的连接关系，此时即完成对第二碰撞块28的拆卸工作，在需要对第二碰撞块28进行安装时，首先将固定盘21放置于轮轴转筒61外侧，然后旋转安装上第二固定螺栓23，第二固定螺栓23旋转于凸块22内向轮轴转筒61方向移动穿过凸块22和固定盘21螺纹连接于轮轴转筒61内，此时即完成对第二碰撞块28的安装工作。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，包括矿车斗(3)，其特征在于：所述矿车斗(3)底部固定连接有底轮轴(5)，所述底轮轴(5)左右两侧固定连接有轮轴转筒(61)，所述轮轴转筒(61)外圈转动连接有轨道轮(6)，所述轨道轮(6)外侧固定连接有安装机构(1)，所述轨道轮(6)外侧位于安装机构(1)中心处固定连接有固定机构(2)，所述矿车斗(3)做与偶右两侧位于轨道轮(6)上方固定连接有收音装置(4)；所述安装机构(1)包括凸环(11)，所述凸环(11)固定连接于轨道轮(6)外侧，所述凸环(11)外侧内卡接有嵌块(12)，所述凸环(11)对应嵌块(12)位置开设有嵌槽(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，其特征在于：所述嵌块(12)远离轨道轮(6)一侧固定连接有拉杆(14)，所述拉杆(14)远离嵌块(12)一侧固定连接有拉片(15)，所述凸环(11)外圈对应嵌块(12)位置螺纹连接有第一固定螺栓(16)。3.根据权利要求2所述的一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，其特征在于：所述第一固定螺栓(16)向凸环(11)内移动穿过嵌块(12)螺纹连接于凸环(11)内，所述嵌块(12)靠近凸环(11)内圈位置固定连接有固定板(17)。4.根据权利要求3所述的一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，其特征在于：所述固定板(17)表面开设有穿孔(1701)，所述凸环(11)对应固定板(17)位置开设有安装槽(18)，所述固定板(17)远离嵌块(12)一侧固定连接有第一碰撞块(19)。5.根据权利要求1所述的一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括固定盘(21)，所述固定盘(21)设置于轮轴转筒(61)外侧，所述固定盘(21)远离轮轴转筒(61)一侧固定连接有凸块(22)。6.根据权利要求5所述的一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，其特征在于：所述凸块(22)远离轮轴转筒(61)一侧螺纹连接有第二固定螺栓(23)，所述第二固定螺栓(23)向轮轴转筒(61)方向移动穿过凸块(22)和固定盘(21)螺纹连接于轮轴转筒(61)内，所述凸块(22)对应第二固定螺栓(23)位置开设有螺槽(24)。7.根据权利要求5所述的一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，其特征在于：所述固定盘(21)远离轮轴转筒(61)一侧固定连接有固定架(25)，所述固定架(25)内侧固定连接有转动轴(26)，所述转动轴(26)外圈转动连接有转动杆(27)，所述转动杆(27)远离固定盘(21)一侧固定连接有第二碰撞块(28)。

技术总结
本实用新型涉及矿车掉道检测技术领域，且公开了一种基于声音识别的矿车掉道检测装置，包括矿车斗，所述矿车斗底部固定连接有底轮轴，所述底轮轴左右两侧固定连接有轮轴转筒，所述轮轴转筒外圈转动连接有轨道轮，所述轨道轮外侧固定连接有安装机构，所述轨道轮外侧位于安装机构中心处固定连接有固定机构，所述矿车斗做与偶右两侧位于轨道轮上方固定连接有收音装置。该基于声音识别的矿车掉道检测装置，通过设置的安装机构，在第一碰撞块损坏后可及时进行更换，拆卸与安装工序简单便于工作人员操作，穿孔的存在增加了固定板的弹性，在第一碰撞块与第二碰撞块碰撞后固定板发生弯折不会影响轨道轮的旋转。折不会影响轨道轮的旋转。折不会影响轨道轮的旋转。


技术研发人员：林斌 郑皓文 赵玉龙 杨梓 武卫星 董冠军
受保护的技术使用者：洛阳点晶智控科技有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2023/2/16