一种插袋机的翻袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及插袋机技术领域，具体为一种插袋机的翻袋机构。


背景技术：

2.目前，市面上推出了一种插袋机，用于实现水泥灌装中的上袋工作，具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点，插袋机通常包括输送装置、送袋装置、插袋装置与输料机等结构组成，其中，送袋装置中包括有吸盘开袋件，用于将袋体翻折呈90
°
。
3.例如公开号cn112357220a中提出的一种机械手式水泥自动插袋机，该插袋机中公开：所述吸盘开袋件包括前置吸盘件与后置吸盘件，所述前置吸盘件包括吸袋支座与转向支座，所述吸袋支座活动连接有第一气缸，所述第一气缸的驱动端连接有大臂，所述大臂包括主杆与短杆，所述短杆固定连接与主杆的外表面，所述第一气缸的驱动端与短杆连接，所述主杆的一端与转向支座活动连接，所述主杆的另一端活动连接有换向臂体，所述换向臂体的外表面连接有气管，所述气管的下端面与吸盘连接，所述换向臂体的外表面活动连接有换向杆体，所述换向杆体的另一端与所述气管连接；所述后置吸盘件包括第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有连接架，所述连接架与吸盘连接。
4.上述的插袋机的吸盘开袋件虽然可使得袋体翻折呈90
°
，但是其前置吸盘件中通过气管连接的吸盘位置以及数量是一定的，而目前市面上的水泥袋具有不同的规格，由于上述前置吸盘件中的吸盘的数量和位置不便于调控，对于不同的规格的水泥袋在通过吸盘进行吸附翻转时容易出现吸附不稳定脱落或无法接触袋体进行吸附等问题。为此，我们提出一种插袋机的翻袋机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种插袋机的翻袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种插袋机的翻袋机构，包括前置吸盘件、后置吸盘件以及设于前置吸盘件、后置吸盘件之间的压袋杆，所述前置吸盘件包括气管、连接气管用于调整气管位置及角度的驱动组件以及套设于气管远离驱动组件一端外壁的承载架，所述承载架底部沿其长度方向开设有滑动口，所述滑动口内可移动设有多组装配块，所述装配块底部可拆卸设有吸盘，所述气管底部设有多组连接软管，所述连接软管远离气管的一端设有与装配块连接的且与吸盘连通的连接件，所述装配块外壁设有用于将装配块和承载架固定的固定件。
8.进一步改进在于，所述连接件包括与连接软管连通的空心柱，所述空心柱螺纹插设于装配块内腔上端开设的螺纹盲孔一内，所述螺纹盲孔一的下端连通有与吸盘适配的螺纹盲孔二，且螺纹盲孔二的直径小于螺纹盲孔一的直径，所述空心柱底部开设有多组与螺纹盲孔二连通的通气口。
9.进一步改进在于，所述空心柱的底部轴心处竖直插设有活动杆，所述活动杆的底端延伸至螺纹盲孔二内用于与吸盘内腔上端固定的凸块接触，所述活动杆的外壁且位于空心柱下方的位置活动套设有用于封闭通气口的封块，所述封块的直径小于螺纹盲孔二的直径，所述封块通过弹簧一与空心柱底部连接，所述活动杆的顶端处于空心柱内腔，所述活动杆的顶端通过弹簧二与空心柱底部内壁连接，所述螺纹盲孔二内位于吸盘和封块之间设有导向轴结构，所述导向轴结构通过支杆与空心柱连接，所述活动杆的顶端连接有拉绳，所述拉绳贯穿空心柱底部并绕过导向轴结构后连接封块底部。
10.进一步改进在于，所述固定件包括活动套设于装配块顶部外侧的活动架，所述活动架通过弹性连接件与装配块连接，所述承载架底部内壁沿其长度方向设有磁性条，所述活动架底端对应磁性条的位置设有用于吸附磁性条的磁片。
11.进一步改进在于，所述承载架的外侧开设有与滑动口连通的拆卸口，用于供带有固定件的装配块穿过。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本技术方案通过设置有承载架和多组装配块，装配块一端与气管通过连接软管和连接件连通，另一端连通吸盘，进而调控装配块在承载架上移动可实现吸盘位置的调整，适应不同规格的袋体使用，同时不影响吸盘的吸附稳定性，并且使用人员可根据袋体规格进行增加吸盘或减少吸盘的操作，提高该前置吸盘件吸附的稳定性和实用性，进而保证翻袋机构带动袋体翻折的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型中的承载架结构示意图；
16.图3为本实用新型的气管结构右视图；
17.图4为本实用新型中的连接件结构示意图；
18.图5为本实用新型图4中a结构放大示意图；
19.图6为本实用新型中的固定件结构示意图。
20.图中：1、气管；2、驱动组件；3、压袋杆；4、承载架；5、滑动口；6、装配块；7、吸盘；8、连接软管；9、空心柱；10、拆卸口；11、活动架；12、磁性条；13、磁片；14、弹性连接件；15、通气口；16、活动杆；17、封块；18、导向轴结构。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅附图1-3，一种插袋机的翻袋机构，包括前置吸盘件、后置吸盘件以及设于前置吸盘件、后置吸盘件之间的压袋杆3，后置吸盘件属于现有技术，例如公开号cn112357220a中提出的一种机械手式水泥自动插袋机已经公开，后置吸盘件包括第二气
缸，第二气缸的输出轴固定连接有连接架，连接架与吸盘，在此不另做详述。
24.需要说明的是，本技术不调控后置吸盘件中的吸盘，因为根据公开号cn112357220a中提出的一种机械手式水泥自动插袋机中的附图10可看出，后置吸盘件中的吸盘与后置吸盘件中的连接架采用螺栓类结构连接，可根据需要进行调节吸盘的位置以及进行增加或减少吸盘的工作。
25.前置吸盘件包括气管1、连接气管1用于调整气管1位置及角度的驱动组件2以及套设于气管1远离驱动组件2一端外壁的承载架4，其中，驱动组件2属于现有技术，例如驱动组件2包括吸袋支座、转向支座、第一气缸、大臂、换向臂体以及换向杆体等，在此不另做详述。
26.需要说明的是，前置吸盘件、后置吸盘件均连接于插袋机的支架主体表面，气管1的进气端通过管道连接外界的抽真空设备。
27.承载架4底部沿其长度方向开设有滑动口5，滑动口5内可移动设有多组装配块6，装配块6底部可拆卸设有吸盘7，气管1底部设有多组连接软管8，连接软管8远离气管1的一端设有与装配块6连接的且与吸盘7连通的连接件，装配块6外壁设有用于将装配块6和承载架4固定的固定件。通过设置，方便使用者根据所需吸附的水泥袋规格灵活调整吸盘7的使用位置。
28.请参阅附图4-6，作为优选的，本实施例的连接件包括与连接软管8连通的空心柱9，空心柱9螺纹插设于装配块6内腔上端开设的螺纹盲孔一内，螺纹盲孔一的下端连通有与吸盘7适配的螺纹盲孔二，且螺纹盲孔二的直径小于螺纹盲孔一的直径，空心柱9底部开设有多组与螺纹盲孔二连通的通气口15。通过这种设置，使得吸盘7和空心柱9通过装配块6安装在一起，方便调整吸盘7的使用位置的同时不影响吸盘7处产生稳定的吸附力。
29.作为优选的，本实施例的空心柱9的底部轴心处竖直插设有活动杆16，活动杆16的底端延伸至螺纹盲孔二内用于与吸盘7内腔上端固定的凸块接触，活动杆16的外壁且位于空心柱9下方的位置活动套设有用于封闭通气口15的封块17，封块17的直径小于螺纹盲孔二的直径，封块17通过弹簧一与空心柱9底部连接，活动杆16的顶端处于空心柱9内腔，活动杆16的顶端通过弹簧二与空心柱9底部内壁连接，螺纹盲孔二内位于吸盘7和封块17之间设有导向轴结构18，导向轴结构18通过支杆与空心柱9连接，使得导向轴结构18可随空心柱9移动，活动杆16的顶端连接有拉绳，拉绳贯穿空心柱9底部并绕过导向轴结构18后连接封块17底部。通过这种设置，旋转吸盘7使其进入螺纹盲孔二内时会通过凸块顶动活动杆16向上移动，活动杆16向上通过拉绳拉动封块17向下移动，使得通气口15漏出，以便后续吸盘7处产生吸附力，在不需要使用吸盘7时，可通过拧除吸盘7，失去吸盘7的限定后，活动杆16向下，使得封块17向上封堵通气口15，此时该处的通气口15处不会产生吸附力，保证其他吸盘7处吸附的效果。
30.作为优选的，本实施例的固定件包括活动套设于装配块6顶部外侧的活动架11，活动架11可相对于装配块6上下移动，活动架11通过弹性连接件14与装配块6连接，用于辅助向上的活动架11向下复位，承载架4底部内壁沿其长度方向设有磁性条12，活动架11底端对应磁性条12的位置设有用于吸附磁性条12的磁片13，磁片13为s极，磁性条12为n极，通过装配块6在滑动口5内移动，调整其位置后，通过磁片13吸附磁性条12对装配块6的位置进行固定。
31.作为优选的，本实施例的承载架4的外侧开设有与滑动口5连通的拆卸口10，用于
供带有固定件的装配块6穿过，使用人员可根据需要，从拆卸口10处增加或减少装配块6，以便满足使用所需数量吸盘7，需要说明的是，装配块6上带有固定件，仍能从该拆卸口10拆出，不会受到阻挡影响。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种插袋机的翻袋机构，包括前置吸盘件、后置吸盘件以及设于前置吸盘件、后置吸盘件之间的压袋杆(3)，其特征在于：所述前置吸盘件包括气管(1)、连接气管(1)用于调整气管(1)位置及角度的驱动组件(2)以及套设于气管(1)远离驱动组件(2)一端外壁的承载架(4)，所述承载架(4)底部沿其长度方向开设有滑动口(5)，所述滑动口(5)内可移动设有多组装配块(6)，所述装配块(6)底部可拆卸设有吸盘(7)，所述气管(1)底部设有多组连接软管(8)，所述连接软管(8)远离气管(1)的一端设有与装配块(6)连接的且与吸盘(7)连通的连接件，所述装配块(6)外壁设有用于将装配块(6)和承载架(4)固定的固定件。2.根据权利要求1所述的一种插袋机的翻袋机构，其特征在于：所述连接件包括与连接软管(8)连通的空心柱(9)，所述空心柱(9)螺纹插设于装配块(6)内腔上端开设的螺纹盲孔一内，所述螺纹盲孔一的下端连通有与吸盘(7)适配的螺纹盲孔二，且螺纹盲孔二的直径小于螺纹盲孔一的直径，所述空心柱(9)底部开设有多组与螺纹盲孔二连通的通气口(15)。3.根据权利要求2所述的一种插袋机的翻袋机构，其特征在于：所述空心柱(9)的底部轴心处竖直插设有活动杆(16)，所述活动杆(16)的底端延伸至螺纹盲孔二内用于与吸盘(7)内腔上端固定的凸块接触，所述活动杆(16)的外壁且位于空心柱(9)下方的位置活动套设有用于封闭通气口(15)的封块(17)，所述封块(17)的直径小于螺纹盲孔二的直径，所述封块(17)通过弹簧一与空心柱(9)底部连接，所述活动杆(16)的顶端处于空心柱(9)内腔，所述活动杆(16)的顶端通过弹簧二与空心柱(9)底部内壁连接，所述螺纹盲孔二内位于吸盘(7)和封块(17)之间设有导向轴结构(18)，所述导向轴结构(18)通过支杆与空心柱(9)连接，所述活动杆(16)的顶端连接有拉绳，所述拉绳贯穿空心柱(9)底部并绕过导向轴结构(18)后连接封块(17)底部。4.根据权利要求1所述的一种插袋机的翻袋机构，其特征在于：所述固定件包括活动套设于装配块(6)顶部外侧的活动架(11)，所述活动架(11)通过弹性连接件(14)与装配块(6)连接，所述承载架(4)底部内壁沿其长度方向设有磁性条(12)，所述活动架(11)底端对应磁性条(12)的位置设有用于吸附磁性条(12)的磁片(13)。5.根据权利要求1所述的一种插袋机的翻袋机构，其特征在于：所述承载架(4)的外侧开设有与滑动口(5)连通的拆卸口(10)，用于供带有固定件的装配块(6)穿过。

技术总结
本实用新型公开了一种插袋机的翻袋机构，包括前置吸盘件、后置吸盘件以及设于前置吸盘件、后置吸盘件之间的压袋杆，所述前置吸盘件包括气管、连接气管用于调整气管位置及角度的驱动组件以及套设于气管远离驱动组件一端外壁的承载架，所述承载架底部沿其长度方向开设有滑动口，所述滑动口内可移动设有多组装配块，所述装配块底部可拆卸设有吸盘，所述气管底部设有多组连接软管，所述连接软管远离气管的一端设有与装配块连接的且与吸盘连通的连接件。本技术方案通过设置有承载架和多组装配块，装配块一端与气管通过连接软管和连接件连通，另一端连通吸盘，进而调控装配块在承载架上移动可实现吸盘位置的调整，适应不同规格的袋体使用。袋体使用。袋体使用。


技术研发人员：沈立忠 先洪全 洪春满 鹿建森
受保护的技术使用者：合肥联台创润智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/26