电磁轴承间隙检测方法、检测装置、电子设备和存储介质

1.本发明涉及电磁轴承技术领域，尤其涉及一种电磁轴承间隙检测方法、检测装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.电磁轴承是依靠电磁力支撑转子的机电一体化设备，其中，电磁轴承与转子之间需要保持间隙，间隙检测是测量电磁轴承与转子之间的间隙，间隙检测是电磁轴承能够正常工作的重要测试项目。相关技术中，电磁轴承的间隙检测方法是在压力壳内无压力时，先打开电磁轴承所在设备如主氦气风机的端盖，再使用塞尺和百分表检测电磁轴承的间隙，该检测过程耗时耗力，且检测结果的精准性差。
3.因此，如何精准快速地检测得到电磁轴承的间隙是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在从一定程度上解决相关技术中的技术问题。
5.为此，本发明的第一个目的在于提出一种电磁轴承间隙检测方法，该方法无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖，而是先分别获取在两个不同方向上转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，再获取这两点之间的距离，并将该距离作为电磁轴承的间隙，从而能够精准快速地检测出电磁轴承的间隙。
6.本发明的第二个目的在于提出一种电磁轴承间隙检测装置。
7.本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
8.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
9.本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
10.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电磁轴承间隙检测方法，包括以下步骤：控制悬浮的转子向第一方向移动；在所述转子向所述第一方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点；控制所述转子向第二方向移动；其中，所述第二方向与所述第一方向之间相差180
°
；在所述转子向所述第二方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点；获取所述转子从所述第一接触点移动至所述第二接触点的位移；根据所述位移，确定所述电磁轴承的间隙。
11.根据本发明实施例的电磁轴承间隙检测方法，首先控制悬浮的转子向第一方向移动，在转子向第一方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点，然后控制转子向第二方向移动，第二方向与第一方向之间相差180
°
，在转子向第二方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点，最后获取转子从第一接触点移动至第二接触点的位移，并根据位移确定电磁轴承的间隙。由此，该方法无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖，而是先分别获取在两个不同方向上转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，再获取这两点之间的距离，并将该距离作为电磁轴承的间隙，从而能够精准快速地检测出电磁轴承的间隙。
12.另外，本发明第一方面实施例提出的电磁轴承间隙检测方法还可以具有如下附加的技术特征：
13.根据本发明的一个实施例，所述根据所述位移，确定所述电磁轴承的间隙，包括：
14.多次获取所述转子从所述第一接触点移动至所述第二接触点的位移；
15.计算多个所述位移的平均值；
16.将多个所述位移的平均值，作为所述电磁轴承的间隙。
17.根据本发明的一个实施例，所述在所述转子向所述第一方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点，包括：
18.在所述转子向所述第一方向移动过程中，获取所述转子的位移随控制电流的第一变化趋势；
19.根据所述第一变化趋势，判断所述转子是否与所述电磁轴承的辅助轴承接触；
20.在所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触时，将所述转子在所述第一方向上与所述电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为所述第一接触点。
21.根据本发明的一个实施例，所述在所述转子向所述第二方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点，包括：
22.在所述转子向所述第二方向移动过程中，获取所述转子的位移随控制电流的第二变化趋势；
23.根据所述第二变化趋势，判断所述转子是否与所述电磁轴承的辅助轴承接触；
24.在所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触时，将所述转子在所述第二方向上与所述电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为所述第二接触点。
25.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电磁轴承间隙检测装置，包括：第一控制模块，用于控制悬浮的转子向第一方向移动；第一获取模块，用于在所述转子向所述第一方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点；第二控制模块，用于控制所述转子向第二方向移动；其中，所述第二方向与所述第一方向之间相差180
°
；第二获取模块，用于在所述转子向所述第二方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点；第三获取模块，用于获取所述转子从所述第一接触点移动至所述第二接触点的位移；确定模块，用于根据所述位移，确定所述电磁轴承的间隙。
26.根据本发明实施例的电磁轴承间隙检测装置，通过第一控制模块控制悬浮的转子向第一方向移动，通过第一获取模块在转子向第一方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点，通过第二控制模块控制转子向第二方向移动，第二方向与第一方向之间相差180
°
，通过第二获取模块在转子向第二方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点，通过第三获取模块获取转子从第一接触点移动至第二接触点的位移，通过确定模块根据位移，确定电磁轴承的间隙。由此，该装置无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖，而是先分别获取在两个不同方向上转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，再获取这两点之间的距离，并将该距离作为电磁轴承的间隙，从而能够精准快速地检测出电磁轴承的间隙。
27.另外，本发明第二方面实施例提出的电磁轴承间隙检测装置还可以具有如下附加的技术特征：
28.根据本发明的一个实施例，所述确定模块，包括：
29.获取单元，用于多次获取所述转子从所述第一接触点移动至所述第二接触点的位移；
30.计算单元，用于计算多个所述位移的平均值；
31.第一确定单元，用于将多个所述位移的平均值，作为所述电磁轴承的间隙。
32.根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块，包括：
33.第一获取单元，用于在所述转子向所述第一方向移动过程中，获取所述转子的位移随控制电流的第一变化趋势；
34.第一判断单元，用于根据所述第一变化趋势，判断所述转子是否与所述电磁轴承的辅助轴承接触；
35.第二确定单元，用于在所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触时，将所述转子在所述第一方向上与所述电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为所述第一接触点。
36.根据本发明的一个实施例，所述第二获取模块，包括：
37.第二获取单元，用于在所述转子向所述第二方向移动过程中，获取所述转子的位移随控制电流的第二变化趋势；
38.第二判断单元，用于根据所述第二变化趋势，判断所述转子是否与所述电磁轴承的辅助轴承接触；
39.第三确定单元，用于在所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触时，将所述转子在所述第二方向上与所述电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为所述第二接触点。
40.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的电磁轴承间隙检测方法。
41.本发明实施例的电子设备，通过执行上述的电磁轴承间隙检测方法，能够在无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖的基础上，精准快速地检测出电磁轴承的间隙。
42.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例的电磁轴承间隙检测方法。
43.本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的电磁轴承间隙检测方法，能够在无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖的基础上，精准快速地检测出电磁轴承的间隙。
44.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行第一方面实施例的电磁轴承间隙检测方法。
45.本发明实施例的计算机程序产品，通过执行上述的电磁轴承间隙检测方法，能够在无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖的基础上，精准快速地检测出电磁轴承的间隙。
46.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
47.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
48.图1是根据本发明实施例的电磁轴承间隙检测方法的流程图；
49.图2是根据本发明一个实施例的电磁轴承间隙检测硬件连接的示意图；
50.图3是根据本发明一个实施例的电磁轴承间隙检测过程中转子移动的示意图；
51.图4是根据本发明实施例的电磁轴承间隙检测装置的方框示意图。
具体实施方式
52.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
53.下面参考附图描述本发明实施例的电磁轴承间隙检测方法、检测装置、电子设备和存储介质。
54.图1是根据本发明实施例的电磁轴承间隙检测方法的流程图。
55.需要说明的是，本发明实施例的电磁轴承间隙检测方法的执行主体为电磁轴承间隙检测装置，该电磁轴承间隙检测装置可被配置于电子设备如计算机中。例如，需要检测主氦风机中电磁轴承的间隙，在检测主氦风机中电磁轴承的间隙之前，使用网线将计算机与电磁轴承的电控柜连接，以使计算机与电磁轴承控制器建立通信，使用电缆将电磁轴承的电控柜与主氦风机连接，如图2所示。
56.如图1所示，本发明实施例的电磁轴承间隙检测方法，包括以下步骤：
57.s101，控制悬浮的转子向第一方向移动。
58.在该步骤中，可以通过控制磁悬浮轴承的参数如电磁力，产生不同的控制电流，来控制悬浮的转子移动，如先控制悬浮的转子向第一方向(如图3所示的正方向)移动。
59.s102，在转子向第一方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点。
60.在该步骤中，在转子向第一方向移动过程中，获取转子的位移随控制电流的第一变化趋势，并根据转子的位移随控制电流的第一变化趋势判断转子是否与电磁轴承的辅助轴承接触，如果转子与电磁轴承的辅助轴承接触，则将转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为第一接触点。
61.例如，可以通过设置在磁悬浮轴承上的位移传感器实时采集转子的位移；通过设置在磁悬浮轴承上的电流传感器实时采集控制电流。电子设备在得到实时采集的转子的位移和控制电流之后，获取转子的位移随控制电流的第一变化趋势，如果确定转子的位移随控制电流的第一变化趋势变小，则说明转子可能接触到电磁轴承的辅助轴承，此时需要继续获取转子的位移随控制电流的第一变化趋势，如果第一变化趋势继续变小，则确定转子刚开始转子的位移随控制电流的第一变化趋势变小时确认是转子接触到电磁轴承的辅助轴承，再在之后，转子会挤压电磁轴承的辅助轴承，如果获取的第一接触点是转子接触到电磁轴承的辅助轴承之后时刻的接触点(即转子挤压电磁轴承的辅助轴承之后的接触点)，则会由于转子挤压电磁轴承的辅助轴承引起辅助轴承变形，导致最终得到的电磁轴承的间隙
比实际大，为避免这个问题，提高电磁轴承间隙计算的精准度，在本发明的实施例中，将转子的位移随控制电流的第一变化趋势刚刚开始变小时刻时的转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为第一接触点。
62.s103，控制转子向第二方向移动；其中，第二方向与第一方向之间相差180
°
。
63.在该步骤中，在确定转子与电磁轴承的辅助轴承接触后，再通过控制磁悬浮轴承的参数如电磁力，产生不同的控制电流，来控制转子继续移动，如控制悬浮的转子向第二方向(如图3所示的负方向)移动。
64.s104，在转子向第二方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点。
65.在该步骤中，在转子向第二方向移动过程中，获取转子的位移随控制电流的第二变化趋势，并根据转子的位移随控制电流的第二变化趋势，判断转子是否与电磁轴承的辅助轴承接触，如果转子与电磁轴承的辅助轴承接触，则将转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为第二接触点。
66.在转子向第二方向移动过程中，还是通过设置在磁悬浮轴承上的位移传感器实时采集转子的位移；通过设置在磁悬浮轴承上的电流传感器实时采集控制电流。电子设备在得到实时采集的转子的位移和控制电流之后，获取转子的位移随控制电流的第二变化趋势，如果确定转子的位移随控制电流的第二变化趋势变小，则说明转子刚开始转子的位移随控制电流的第二变化趋势变小时确认是转子接触到电磁轴承的辅助轴承，再在之后，转子会挤压电磁轴承的辅助轴承，如果获取的第二接触点是转子接触到电磁轴承的辅助轴承之后时刻的接触点(即转子挤压电磁轴承的辅助轴承之后的接触点)，则会由于转子挤压电磁轴承的辅助轴承引起辅助轴承变形，导致最终得到的电磁轴承的间隙比实际要大，为避免这个问题，提高电磁轴承间隙计算的精准度，在本发明的实施例中，将转子的位移随控制电流的第二变化趋势刚刚开始变小时刻时的转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为第二接触点。
67.s105，获取转子从第一接触点移动至第二接触点的位移。
68.例如，通过设置在磁悬浮轴承上的位移传感器采集转子从第一接触点移动至第二接触点的位移。
69.s106，根据位移，确定电磁轴承的间隙。
70.在该步骤中，可以直接将得到的位移，作为电磁轴承的间隙；也可以，重复执行步骤s101-步骤s105，获取多个转子从第一接触点移动至第二接触点的位移，然后计算多个位移的平均值，并将多个位移的平均值，作为电磁轴承的间隙，这样可以进一步提高得到电磁轴承间隙的精准度。
71.综上所述，根据本发明实施例的电磁轴承间隙检测方法，首先控制悬浮的转子向第一方向移动，在转子向第一方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点，然后控制转子向第二方向移动，第二方向与第一方向之间相差180
°
，在转子向第二方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点，最后获取转子从第一接触点移动至第二接触点的位移，并根据位移确定电磁轴承的间隙。由此，该方法无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖，而是先分别获取在两个不同方向上转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，再获取这两点之间的距离，并将该距离作为
电磁轴承的间隙，从而能够精准快速地检测出电磁轴承的间隙。
72.图4是根据本发明实施例的电磁轴承间隙检测装置的方框示意图。
73.需要说明的是，本发明实施例的电磁轴承间隙检测装置用于执行上述的电磁轴承间隙检测方法，其中，该电磁轴承间隙检测装置可设置于电子设备中。
74.如图4所示，本发明实施例的电磁轴承间隙检测装置400，包括：第一控制模块410、第一获取模块420、第二控制模块430、第二获取模块440、第三获取模块450和确定模块460。
75.其中，第一控制模块410用于控制悬浮的转子向第一方向移动。第一获取模块420用于在转子向第一方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点。第二控制模块430用于控制转子向第二方向移动；其中，第二方向与第一方向之间相差180
°
。第二获取模块440用于在转子向第二方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点。第三获取模块450用于获取转子从第一接触点移动至第二接触点的位移。确定模块460用于根据位移，确定电磁轴承的间隙。
76.根据本发明的一个实施例，确定模块460，包括：
77.获取单元，用于多次获取转子从第一接触点移动至第二接触点的位移；
78.计算单元，用于计算多个位移的平均值；
79.第一确定单元，用于将多个位移的平均值，作为电磁轴承的间隙。
80.根据本发明的一个实施例，第一获取模块420，包括：
81.第一获取单元，用于在转子向第一方向移动过程中，获取转子的位移随控制电流的第一变化趋势；
82.第一判断单元，用于根据第一变化趋势，判断转子是否与电磁轴承的辅助轴承接触；
83.第二确定单元，用于在转子与电磁轴承的辅助轴承接触时，将转子在第一方向上与电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为第一接触点。
84.根据本发明的一个实施例，第二获取模块440，包括：
85.第二获取单元，用于在转子向第二方向移动过程中，获取转子的位移随控制电流的第二变化趋势；
86.第二判断单元，用于根据第二变化趋势，判断转子是否与电磁轴承的辅助轴承接触；
87.第三确定单元，用于在转子与电磁轴承的辅助轴承接触时，将转子在第二方向上与电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为第二接触点。
88.需要说明的是，本发明实施例的电磁轴承间隙检测装置中未披露的细节，请参考本发明实施例的电磁轴承间隙检测方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
89.根据本发明实施例的电磁轴承间隙检测装置，通过第一控制模块控制悬浮的转子向第一方向移动，通过第一获取模块在转子向第一方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点，通过第二控制模块控制转子向第二方向移动，第二方向与第一方向之间相差180
°
，通过第二获取模块在转子向第二方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点，通过第三获取模块获取转子从第一接触点移动至第二接触点的位移，通过确定模块根据位移，确定电磁轴承的间隙。由此，该装置无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖，而是先分别获取在两个不同方向上
转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，再获取这两点之间的距离，并将该距离作为电磁轴承的间隙，从而能够精准快速地检测出电磁轴承的间隙。
90.基于上述实施例，本发明还提出了一种电子设备。
91.本发明实施例的车机控制设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的电磁轴承间隙检测方法。
92.本发明实施例的电子设备，通过执行上述的电磁轴承间隙检测方法，能够在无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖的基础上，精准快速地检测出电磁轴承的间隙。
93.基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
94.本发明实施例的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电磁轴承间隙检测方法。
95.本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的电磁轴承间隙检测方法，能够在无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖的基础上，精准快速地检测出电磁轴承的间隙。
96.基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机程序产品。
97.当本发明实施例的计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行上述的电磁轴承间隙检测方法。
98.本发明实施例的计算机程序产品，通过执行上述的电磁轴承间隙检测方法，能够在无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖的基础上，精准快速地检测出电磁轴承的间隙。
99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
100.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
101.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
102.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供
指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
103.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
104.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
105.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
106.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电磁轴承间隙检测方法，其特征在于，包括以下步骤：控制悬浮的转子向第一方向移动；在所述转子向所述第一方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点；控制所述转子向第二方向移动；其中，所述第二方向与所述第一方向之间相差180
°
；在所述转子向所述第二方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点；获取所述转子从所述第一接触点移动至所述第二接触点的位移；根据所述位移，确定所述电磁轴承的间隙。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移，确定所述电磁轴承的间隙，包括：多次获取所述转子从所述第一接触点移动至所述第二接触点的位移；计算多个所述位移的平均值；将多个所述位移的平均值，作为所述电磁轴承的间隙。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述转子向所述第一方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点，包括：在所述转子向所述第一方向移动过程中，获取所述转子的位移随控制电流的第一变化趋势；根据所述第一变化趋势，判断所述转子是否与所述电磁轴承的辅助轴承接触；在所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触时，将所述转子在所述第一方向上与所述电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为所述第一接触点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述转子向所述第二方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点，包括：在所述转子向所述第二方向移动过程中，获取所述转子的位移随控制电流的第二变化趋势；根据所述第二变化趋势，判断所述转子是否与所述电磁轴承的辅助轴承接触；在所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触时，将所述转子在所述第二方向上与所述电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为所述第二接触点。5.一种电磁轴承间隙检测装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于控制悬浮的转子向第一方向移动；第一获取模块，用于在所述转子向所述第一方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点；第二控制模块，用于控制所述转子向第二方向移动；其中，所述第二方向与所述第一方向之间相差180
°
；第二获取模块，用于在所述转子向所述第二方向移动过程中，获取所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点；第三获取模块，用于获取所述转子从所述第一接触点移动至所述第二接触点的位移；确定模块，用于根据所述位移，确定所述电磁轴承的间隙。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：
获取单元，用于多次获取所述转子从所述第一接触点移动至所述第二接触点的位移；计算单元，用于计算多个所述位移的平均值；第一确定单元，用于将多个所述位移的平均值，作为所述电磁轴承的间隙。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：第一获取单元，用于在所述转子向所述第一方向移动过程中，获取所述转子的位移随控制电流的第一变化趋势；第一判断单元，用于根据所述第一变化趋势，判断所述转子是否与所述电磁轴承的辅助轴承接触；第二确定单元，用于在所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触时，将所述转子在所述第一方向上与所述电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为所述第一接触点。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：第二获取单元，用于在所述转子向所述第二方向移动过程中，获取所述转子的位移随控制电流的第二变化趋势；第二判断单元，用于根据所述第二变化趋势，判断所述转子是否与所述电磁轴承的辅助轴承接触；第三确定单元，用于在所述转子与所述电磁轴承的辅助轴承接触时，将所述转子在所述第二方向上与所述电磁轴承的辅助轴承接触的点，作为所述第二接触点。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一项所述的电磁轴承间隙检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的电磁轴承间隙检测方法。

技术总结
本发明提出一种电磁轴承间隙检测方法、检测装置、电子设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：控制悬浮的转子向第一方向移动；在转子向第一方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点；控制转子向第二方向移动；其中，第二方向与第一方向之间相差180


技术研发人员：闫循石 时振刚
受保护的技术使用者：清华大学 华能集团技术创新中心有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/28