发电机转矩的确定方法和发电机组系统与流程

1.本发明涉及风电技术领域，特别涉及一种发电机转矩的确定方法和发电机组系统。


背景技术：

2.在风力发电机组发电的过程中，变流器起到能量变换的作用，其中一个关键环节是将接收到的转矩指令转换成机侧转矩电流，变流器机侧进行转矩电流环的跟踪，变流器网侧则进行直流电压外环和电流内环的调节，从而完成转矩指令的响应过程。此外，变流器还需要将实际执行的发电机转矩计算出来作为反馈转矩，以用于实时判断反馈转矩与转矩指令之间的偏差是否满足要求，从而保证风力发电机组的稳定运行。当前，如何快速准确地确定变流器的反馈转矩成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种发电机转矩的确定方法和发电机组系统。
4.第一方面，本发明提供了一种发电机转矩的确定方法，包括：
5.根据发电机的功率和所述发电机的转速，计算得到所述发电机的第一反馈转矩；
6.根据所述发电机的转矩电流，计算得到所述发电机的第二反馈转矩；
7.根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩，确定所述发电机的第三反馈转矩。
8.可选的，在某些可选的实施方式中，所述根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩，确定所述发电机的第三反馈转矩，包括：
9.根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩，计算得到第一系数；
10.根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩中的任一反馈转矩，以及所述第一系数，确定所述第三反馈转矩。
11.可选的，在某些可选的实施方式中，所述第一反馈转矩与所述第二反馈转矩的比值的滑窗平均值等于所述第一系数。
12.可选的，在某些可选的实施方式中，所述根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩中的任一反馈转矩，以及所述第一系数，确定所述第三反馈转矩，包括：
13.计算所述第二反馈转矩与所述第一系数的第一乘积，从而确定所述第三反馈转矩，其中，所述第三反馈转矩等于所述第一乘积。
14.结合第一方面，在某些可选的实施方式中，所述根据发电机的功率和所述发电机的转速，计算得到所述发电机的第一反馈转矩，包括：
15.计算所述功率与所述转速的商与第二系数的第二乘积，从而得到所述第一反馈转矩，其中，所述第一反馈转矩等于所述第二乘积，所述第二系数为预设的系数。
16.可选的，在某些可选的实施方式中，所述根据所述发电机的转矩电流，计算得到所述发电机的第二反馈转矩，包括：
17.计算所述转矩电流、所述发电机的磁链、所述发电机的极对数和第三系数的第三乘积，从而得到所述第二反馈转矩，其中，所述发电机的磁链、所述发电机的极对数和第三系数均为预设的数值，所述第二反馈转矩等于所述第三乘积。
18.可选的，在某些可选的实施方式中，在确定所述发电机的第三反馈转矩之后，所述方法还包括：
19.根据所述第三反馈转矩和对应的转矩指令值，确定误差量，其中，所述转矩指令值是转矩指令中携带的转矩值；
20.在进行整流的过程中，根据所述误差量调整实际执行的转矩的大小。
21.可选的，在某些可选的实施方式中，所述在进行整流的过程中，根据所述误差量调整实际执行的转矩的大小，包括：
22.在进行整流的过程中，根据所述误差量，控制周期的大小，以此调整实际执行的转矩的大小，其中，所述周期是调整实际执行的转矩的周期。
23.可选的，在某些可选的实施方式中，所述在进行整流的过程中，根据所述误差量调整实际执行的转矩的大小，包括：
24.在进行整流的过程中，根据所述误差量，控制步长的大小，以此调整实际执行的转矩的大小，其中，所述步长是调整实际执行的转矩的步长。
25.可选的，在某些可选的实施方式中，所述在进行整流的过程中，根据所述误差量调整实际执行的转矩的大小，包括：
26.在进行整流的过程中，根据所述误差量，控制周期的大小和步长的大小，以此调整实际执行的转矩的大小，其中，所述周期是调整实际执行的转矩的周期，所述步长是调整实际执行的转矩的步长。
27.第二方面，本发明提供了一种发电机组系统，包括：风机、变流器、主控和箱式变电站；
28.所述风机在风力的作用下运行产生电能并通过所述变流器输出至所述箱式变电站；
29.所述主控，用于控制所述变流器的运行；
30.所述箱式变电站，用于将所述电能并入电网中；
31.所述变流器，用于执行任一项所述的发电机转矩的确定方法。
32.可选的，在某些可选的实施方式中，所述主控，还用于接收所述变流器输出的反馈转矩，并在所述反馈转矩与对应的转矩指令值的偏差大于偏差阈值时，执行相应的安全动作，其中，所述安全动作包括故障报警和停机。
33.借由上述技术方案，本发明提供的一种发电机转矩的确定方法和发电机组系统，可以通过根据发电机的功率和所述发电机的转速，计算得到所述发电机的第一反馈转矩；根据所述发电机的转矩电流，计算得到所述发电机的第二反馈转矩；根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩，确定所述发电机的第三反馈转矩。由此可以看出，本发明可以基于发电机的不同参数，分别计算得到两个反馈转矩，然后基于两个反馈转矩进一步确定最终的反馈转矩，融合了两种计算方式的优点，进而能够快速精确地跟踪转矩指令，跟踪性能较佳。
34.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，
而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
35.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
36.图1示出了本发明提供的第一种发电机转矩的确定方法的流程图；
37.图2示出了本发明提供的第二种发电机转矩的确定方法的流程图；
38.图3示出了本发明提供的第三种发电机转矩的确定方法的流程图；
39.图4示出了本发明提供的第四种发电机转矩的确定方法的流程图；
40.图5示出了本发明提供的第五种发电机转矩的确定方法的流程图；
41.图6示出了本发明提供的一种发电机组系统的结构示意图；
42.图7示出了本发明提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在风力发电机组中，变流器起到了能量转换的关键作用，变流器能否平稳运行直接决定整个发电机组能否平稳运行。变流器一般是基于接收到的转矩指令(转矩指令中携带有转矩指令值)，实际执行一定的转矩(需要计算才能得到，即本发明所说的反馈转矩)，从而进行能量转化。在实际工程中，变流器实际执行的转矩与相应的转矩指令值可能存在一定的偏差。因此，准确计算变流器实际执行的转矩成为了控制变流器稳定运行的重要任务。若计算得到的反馈转矩不准确，则无法通过反馈转矩准确反映变流器的实际执行情况，进而无法准确控制变流器实际执行的转矩无限接近或者等于转矩指令值，导致整个发电机组的运行失去稳定。
45.为了解决上述问题，本发明提出了一种融合两种计算方式的方案，综合两种计算方式的优点，得到更优更准确的反馈转矩。如图1所示，本发明提供了一种发电机转矩的确定方法，包括：s100、s200和s300；
46.s100、根据发电机的功率和所述发电机的转速，计算得到所述发电机的第一反馈转矩；
47.可选的，本发明在计算反馈转矩时，每一次从计算开始到最终计算得到相应的第三反馈转矩，可以理解为是一个计算周期。因此，本发明所说的功率和转速是处于同一个计算周期的功率和转速，也是同一个发电机在发电过程中的功率和转速，本发明对计算周期的具体取值不做限制。
48.可选的，本发明所说的发电机可以是风力发电机，即，发电机在风力的驱动下运转，从而将机械能转化为电能。当然，风力发电仅是本发明的一个应用场景，本发明并不局
限于风力发电。即，本发明对于驱动发电机运行的动力来源不做限制，可以是风能、也可以是热能、潮汐能和水能等，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。
49.可选的，本发明所说的发电机并不局限于当下所理解的发电机，甚至可以包括任何与发电机具备同等功能的设备和集成发电机功能的集成设备，本发明对此不做限制。
50.可选的，本发明对于根据功率和转速，计算第一反馈转矩的过程不做具体限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。例如，如图2所示，结合图1所示的实施方式，所述s100，包括：s110；
51.s110、计算所述功率与所述转速的商与第二系数的第二乘积，从而得到所述第一反馈转矩，其中，所述第一反馈转矩等于所述第二乘积，所述第二系数为预设的系数。
52.可选的，请参见如下公式1所示，公式1中的t1是第一反馈转矩；b是第二系数；p是功率；n是转速。
53.公式1：t1＝b
×
p
÷
n，其中，p和n可以通过实时采集或者计算的方式获得；b是预设的系数，可以根据实际需要设定成合适的数值，例如可以设置b＝60
÷2÷
pi≈9.55，其中，pi是圆周率。
54.当然，本发明对于第一反馈转矩的计算方式不局限于公式1，任何基于公式1的简单优化和改进的计算方式均属于本发明的保护范围。
55.需要说明的是：p和n的单位应保持匹配，例如p的单位是“瓦”，则n的单位应是“转/分钟”。
56.s200、根据所述发电机的转矩电流，计算得到所述发电机的第二反馈转矩；
57.可选的，上述公式1是计算发电机的反馈转矩的一种计算方式，在s200中本发明提供了发电机的反馈转矩的另一种计算方式。但，本发明对于根据转矩电流，计算第二反馈转矩的过程不做具体限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。例如，如图3所示，结合图1所示的实施方式，所述s200，包括：s210；
58.s210、计算所述转矩电流、所述发电机的磁链、所述发电机的极对数和第三系数的第三乘积，从而得到所述第二反馈转矩，其中，所述发电机的磁链、所述发电机的极对数和第三系数均为预设的数值，所述第二反馈转矩等于所述第三乘积。
59.可选的，请参见如下公式2所示，公式2中的t2是第二反馈转矩；d是第三系数；pn是极对数；ψ是磁链；i是转矩电流。
60.公式2：t2＝d
×
pn×
ψ
×
i，其中，极对数和磁链是在发电机出厂时的已知的固定参数，可以预先设置在公式中；第三系数是可以根据实际需要设定的参数，例如第三系数可以设定为1.5；转矩电流是可以通过实时采集或者计算的方式获得的参数。
61.当然，本发明对于第二反馈转矩的计算方式不局限于公式2，任何基于公式2的简单优化和改进的计算方式均属于本发明的保护范围。
62.需要说明的是：磁链和转矩电流的单位应保持匹配，例如磁链的单位是“韦伯wb”，则转矩电流的单位应是“安培a”。
63.可选的，本发明的s100和s200之间没有必然的先后执行顺序，可以先执行s100，也可以先执行s200，还可以并行执行s100和s200。
64.s300、根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩，确定所述发电机的第三反馈转矩。
65.可选的，单纯一种计算公式得到反馈转矩，容易存在一定的缺陷。为此，本发明通过融合两种计算公式来计算反馈转矩，形成了优势互补，进而计算得到较优的计算结果。
66.例如，公式1的计算方式，可以获取变流器执行的真实转矩大小，但这种方式由于计算公式中有两个变量：功率和转速，由于这两个变量的计算误差和更新周期不一致等问题，会导致反馈转矩波动较大，跟踪性能不好。
67.公式2的计算方式较为简单，变量只有转矩电流，反馈转矩与转矩电流成正比关系，这种方式计算的反馈转矩波动较小；但是这种计算方式对机侧dq轴角度定向要求很高，定向不准会导致转矩电流和磁场电流的不解耦，导致反馈转矩计算不准确，影响发电机真实的转矩跟踪性能。
68.因此，本发明融合公式1和公式2，进行优势互补，计算得到的反馈转矩不仅能得到真实的反馈转矩，还具备反馈转矩波动较小、对机侧dq轴角度定向要求不高的特点，对发电机真实转矩的跟踪性能较佳。
69.可选的，本发明对于根据第一反馈转矩和第二反馈转矩，确定第三反馈转矩的过程不做具体限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。例如，如图4所示，结合图1所示的实施方式，所述s300，包括：s310和s320；
70.s310、根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩，计算得到第一系数；
71.可选的，本发明对于根据第一反馈转矩和第二反馈转矩，计算第一系数的具体过程不做限制，任何可行的方式均属于本发明的保护范围。例如，结合图4所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述第一反馈转矩与所述第二反馈转矩的比值的滑窗平均值等于所述第一系数。
72.即，如公式3所示，公式3中的k是第一系数。
73.公式3：k＝t1
÷
t2。需要说明的是，t1和t2的单位应保持匹配，还需要对公式3中的k进一步取滑窗平均值才能得到最终的第一系数。
74.可选的，滑窗平均值是本领域公知的技术概念，本发明对此不做过多描述，具体请参见本领域的相关说明。
75.s320、根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩中的任一反馈转矩，以及所述第一系数，确定所述第三反馈转矩。
76.可选的，无论是基于上述公式3得到第一系数后，可以与第一反馈转矩相乘得到第三反馈转矩，或者与第二反馈转矩相乘得到第三反馈转矩，本发明对此不做限制。
77.例如，结合图4所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述s320，包括：
78.计算所述第二反馈转矩与所述第一系数的第一乘积，从而确定所述第三反馈转矩，其中，所述第三反馈转矩等于所述第一乘积。
79.可选的，如公式4：t3＝k
×
t2所示，公式4中的t3是第三反馈转矩。
80.可选的，本发明还可以先计算t1和t2的加权平均值，然后基于加权平均值和第一系数计算得到第三反馈转矩。
81.可选的，本发明的执行主体可以变流器，变流器在计算得到自身实际执行的转矩(即第三反馈转矩)之后，可以对比接收到的转矩指令值，从而确定实际执行的转矩与转矩指令值之间的偏差，进而调整自身实际执行的转矩大小，使得实际执行的转矩大小无限接近或者等于转矩指令值。
82.例如，如图5所示，结合上述任一项实施方式，在某些可选的实施方式中，确定所述发电机的第三反馈转矩之后，所述方法还包括：s400和s500；
83.s400、根据所述第三反馈转矩和对应的转矩指令值，确定误差量，其中，所述转矩指令值是转矩指令中携带的转矩值；
84.可选的，如前所述，本发明的执行主体可以是变流器，变流器可以接收到主控发送的转矩指令，而转矩指令中携带有相应的转矩指令值。
85.可选的，如前所述，一个计算周期计算得到一个第三反馈转矩，该第三反馈转矩可以反映变流器实际执行的转矩，而变流器执行相应的转矩触发条件是接收到相应的转矩指令值。因此，在该计算周期也应对应一个转矩指令值，本发明可以确定第三反馈转矩和对应的转矩指令值之间的偏差，即误差量。
86.例如，第三反馈转矩减去转矩指令值的差作为误差量。若误差量是负数，则说明第三反馈转矩小于转矩指令值，且绝对值越大，偏差越大；若误差量是正数，则说明第三反馈转矩大于转矩指令值，且绝对值越大，偏差越大。
87.s500、在进行整流的过程中，根据所述误差量调整实际执行的转矩的大小。
88.可选的，当误差量大于一定偏差阈值或者误差量占转矩指令值的比率大于一定的比率阈值时，则说明误差量较大时，这时可以在变流器整流的过程中，不断调整变流器实际执行的转矩的大小，以使得变流器实际执行的转矩无限接近或者等于转矩指令值。
89.可选的，在调整变流器实际执行的转矩的大小的过程是个逐步多次调整的过程。例如，每次增大的增量为δt，即多次增加变流器实际执行的转矩的大小，每次增加δt。若误差量较大，则可以适当增大δt，即增大每次的增量；若误差量不是很大但也达到调整转矩大小的条件，则可以适当减小δt，即减少每次的增量。
90.通过这种增量(也可以理解为步长)可变的方式，可以精准快速地调整变流器实际执行的转矩的大小。例如，结合图5所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述s500，包括：
91.在进行整流的过程中，根据所述误差量，控制步长的大小，以此调整实际执行的转矩的大小，其中，所述步长是调整实际执行的转矩的步长。
92.可选的，如前所述，调整变流器实际执行的转矩的大小的过程是个逐步多次调整的过程，那么每一次调整可以理解为一个周期，通过控制周期的大小，也可以精准快速地调整变流器实际执行的转矩的大小。
93.例如，结合图5所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述s500，包括：
94.在进行整流的过程中，根据所述误差量，控制周期的大小，以此调整实际执行的转矩的大小，其中，所述周期是调整实际执行的转矩的周期。
95.可选的，若误差量较大，则可以适当控制周期变短一些，这样调整转矩大小的频率就高一些，从而实现尽快调整变流器实际执行的转矩的大小；若误差量不是很大且达到了需要调整转矩大小的条件，则可以适当控制周期长一些，这样调整转矩大小的频率就低一些，从而在确保尽快调整变流器实际执行的转矩的大小的前提下，还能避免调整过度，减少不必要的开销。
96.可选的，为了进一步提高本发明的精度和效率，本发明还可以融合步长可变的方案和周期可变的方案，得到变步长变周期的方案。
97.例如，结合图5所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述s500，包括：
98.在进行整流的过程中，根据所述误差量，控制周期的大小和步长的大小，以此调整实际执行的转矩的大小，其中，所述周期是调整实际执行的转矩的周期，所述步长是调整实际执行的转矩的步长。
99.可选的，通过对周期和步长一起调整，能更加快速、更加精确地调整变流器实际执行的转矩的大小。例如，当误差量较大时采用快周期大步长实现快速跟踪，当误差量较小时，采用慢周期小步长实现稳定跟踪。
100.综上，本发明对于反馈转矩的跟踪，可以实效快速、稳定和精确跟踪的效果，跟踪性能较佳。
101.可选的，如前所述，本发明可以应用于风力发电的场景，为此，本发明提供了一种发电机组系统，如图6所示，包括：风机100、变流器200、主控300和箱式变电站400；
102.所述风机100在风力的作用下运行产生电能并通过所述变流器200输出至所述箱式变电站400；
103.所述主控300，用于控制所述变流器200的运行；
104.所述箱式变电站400，用于将所述电能并入电网中；
105.所述变流器200，用于执行任一项所述的发电机转矩的确定方法。
106.可选的，本发明所说的风机100可以包括：叶片、轮毂、塔筒和发电机等组成成分。当风速满足条件时，叶片展开捕获风能，带动发电机转动，产生电能。变流器200作为能量变换设备，可以进行ac/dc/ac的能量变换，最终将发电机产生的电能转换成固定频率的电能通过箱式变电站400输送到电网中。主控300一般通过对变流器下发转矩指令，以控制变流器的运行。
107.结合图6所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述主控300，还用于接收所述变流器200输出的反馈转矩，并在所述反馈转矩与对应的转矩指令值的偏差大于偏差阈值时，执行相应的安全动作，其中，所述安全动作包括故障报警和停机。
108.可选的，变流器200在计算得到反馈转矩后，还可以将反馈转矩或者误差量发送给主控300。主控300除了承担控制变流器200运行的任务，还可以承担控制整个发电机组系统安全运行的任务。例如，当反馈转矩与转矩指令值的误差量大于一定阈值时，主控300可以发出相应的安全控制指令，以控制整个发电机组系统停机，并可以发出相应的故障报警，从而确保安全。
109.本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的发电机转矩的确定方法。
110.如图7所示，本发明提供了一种电子设备70，所述电子设备70包括至少一个处理器701、以及与所述处理器701连接的至少一个存储器702、总线703；其中，所述处理器701、所述存储器702通过所述总线703完成相互间的通信；所述处理器701用于调用所述存储器702中的程序指令，以执行上述任一项所述的发电机转矩的确定方法。
111.本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性
的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
112.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
113.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
114.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种发电机转矩的确定方法，其特征在于，包括：根据发电机的功率和所述发电机的转速，计算得到所述发电机的第一反馈转矩；根据所述发电机的转矩电流，计算得到所述发电机的第二反馈转矩；根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩，确定所述发电机的第三反馈转矩。2.根据权利要求1所述的发电机转矩的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩，确定所述发电机的第三反馈转矩，包括：根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩，计算得到第一系数；根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩中的任一反馈转矩，以及所述第一系数，确定所述第三反馈转矩。3.根据权利要求2所述的发电机转矩的确定方法，其特征在于，所述第一反馈转矩与所述第二反馈转矩的比值的滑窗平均值等于所述第一系数。4.根据权利要求2所述的发电机转矩的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩中的任一反馈转矩，以及所述第一系数，确定所述第三反馈转矩，包括：计算所述第二反馈转矩与所述第一系数的第一乘积，从而确定所述第三反馈转矩，其中，所述第三反馈转矩等于所述第一乘积。5.根据权利要求1所述的发电机转矩的确定方法，其特征在于，所述根据发电机的功率和所述发电机的转速，计算得到所述发电机的第一反馈转矩，包括：计算所述功率与所述转速的商与第二系数的第二乘积，从而得到所述第一反馈转矩，其中，所述第一反馈转矩等于所述第二乘积，所述第二系数为预设的系数。6.根据权利要求1所述的发电机转矩的确定方法，其特征在于，所述根据所述发电机的转矩电流，计算得到所述发电机的第二反馈转矩，包括：计算所述转矩电流、所述发电机的磁链、所述发电机的极对数和第三系数的第三乘积，从而得到所述第二反馈转矩，其中，所述发电机的磁链、所述发电机的极对数和第三系数均为预设的数值，所述第二反馈转矩等于所述第三乘积。7.根据权利要求1-6任一项所述的发电机转矩的确定方法，其特征在于，确定所述发电机的第三反馈转矩之后，所述方法还包括：根据所述第三反馈转矩和对应的转矩指令值，确定误差量，其中，所述转矩指令值是转矩指令中携带的转矩值；在进行整流的过程中，根据所述误差量调整实际执行的转矩的大小。8.根据权利要求7所述的发电机转矩的确定方法，其特征在于，所述在进行整流的过程中，根据所述误差量调整实际执行的转矩的大小，包括：在进行整流的过程中，根据所述误差量，控制周期的大小，以此调整实际执行的转矩的大小，其中，所述周期是调整实际执行的转矩的周期。9.根据权利要求7所述的发电机转矩的确定方法，其特征在于，所述在进行整流的过程中，根据所述误差量调整实际执行的转矩的大小，包括：在进行整流的过程中，根据所述误差量，控制步长的大小，以此调整实际执行的转矩的大小，其中，所述步长是调整实际执行的转矩的步长。10.根据权利要求7所述的发电机转矩的确定方法，其特征在于，所述在进行整流的过
程中，根据所述误差量调整实际执行的转矩的大小，包括：在进行整流的过程中，根据所述误差量，控制周期的大小和步长的大小，以此调整实际执行的转矩的大小，其中，所述周期是调整实际执行的转矩的周期，所述步长是调整实际执行的转矩的步长。11.一种发电机组系统，其特征在于，包括：风机、变流器、主控和箱式变电站；所述风机在风力的作用下运行产生电能并通过所述变流器输出至所述箱式变电站；所述主控，用于控制所述变流器的运行；所述箱式变电站，用于将所述电能并入电网中；所述变流器，用于执行任一项所述的发电机转矩的确定方法。12.根据权利要求11所述的发电机组系统，其特征在于，所述主控，还用于接收所述变流器输出的反馈转矩，并在所述反馈转矩与对应的转矩指令值的偏差大于偏差阈值时，执行相应的安全动作，其中，所述安全动作包括故障报警和停机。

技术总结
本发明公开了一种发电机转矩的确定方法和发电机组系统，可以通过根据发电机的功率和所述发电机的转速，计算得到所述发电机的第一反馈转矩；根据所述发电机的转矩电流，计算得到所述发电机的第二反馈转矩；根据所述第一反馈转矩和所述第二反馈转矩，确定所述发电机的第三反馈转矩。由此可以看出，本发明可以基于发电机的不同参数，分别计算得到两个反馈转矩，然后基于两个反馈转矩进一步确定最终的反馈转矩，融合了两种计算方式的优点。融合了两种计算方式的优点。融合了两种计算方式的优点。


技术研发人员：刘长坤 程尧
受保护的技术使用者：阳光电源股份有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/28