一种挂轨式智能巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检设备技术领域，尤其涉及一种挂轨式智能巡检装置。


背景技术：

2.经检索现有技术公开了一种挂轨式智能巡检机器人的升降装置(cn201820009522.1)，用于连接机器人本体的控制平台以及检测平台本实用新型具有自动排线的功能，滚筒旋转的梯形丝杆旋合带动滚筒左右移动，每圈移动的距离和绳子的线径相等，避免绳子与绳子重叠或相互摩擦。现有技术中监测巡检的摄像头在经过长时间使用后，浮灰容易粘附在镜头表面阻碍拍摄，而人工清理需要增加的工作量。


技术实现要素：

3.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种挂轨式智能巡检装置。
4.本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种挂轨式智能巡检装置，包括导轨，与导轨滑动连接的行走机器人，行走机器人内部设置驱动轮和驱动电机，行走机器人通过驱动轮在导轨上行走，与行走机器人固定连接的控制箱，通过油缸与控制箱活动连接的红外摄像机和可见光摄像机，红外摄像机和可见光摄像机均与控制箱电信号连接，所述红外摄像机和可见光摄像机的壁面均设有清理机构，所述清理机构包括储气罐、气泵、隔板、连通孔、密封板、平滑槽、滑动块、连杆和出气管，所述气泵与储气罐固定连接且气泵和储气罐通过管道连通，隔板与储气罐固定连接且储气罐通过隔板形成两个腔室，隔板的壁面开设连通孔，所述密封板与隔板转动连接，隔板的壁面开设平滑槽，所述滑动块与平滑槽滑动连接，连杆同时与滑动块和密封板转动连接，出气管与储气罐固定连接且出气管的端口固定连接有波纹管。
6.优选的，所述储气罐为封闭的圆筒，气泵与储气罐的外圆周面固定连接，隔板为圆形板且隔板与储气罐适配，所述密封板与隔板的端面转动连接。
7.优选的，所述平滑槽开设于隔板的端面且平滑槽与密封板位于同侧，平滑槽为圆形，平滑槽内设有复位簧，复位簧的一端与滑动块固定连接且另一端与隔板内壁面固定连接，所述连杆的一端与滑动块的另一个端面转动连接且连杆的另一个端面与密封板靠近隔板的端面转动连接，出气管端口的波纹管开口正对红外摄像机的镜头处。
8.优选的，所述清理机构还包括翻转腔、楔形块、翻转板、第一永磁体和第二永磁体，所述隔板的内壁面开设翻转腔，楔形块通过翻转板与隔板活动连接，第一永磁体与翻转板固定连接，第二永磁体与隔板固定连接，滑动块通过楔形块限位。
9.优选的，所述翻转板为扇形板，楔形块与翻转板的上端面固定连接，翻转板的半径小于翻转腔的长度，第一永磁体与翻转板的下端面固定连接。
10.优选的，所述楔形块的横向截面呈钝角三角形，楔形块的底面水平设置，楔形块的朝向滑动块的斜面倾斜角度大于远离滑动块斜面的倾斜角度，第一永磁体和第二永磁体同
性的磁极相对设置。
11.有益效果
12.本实用新型具备以下有益效果：
13.1.将气泵与控制箱电信号连接，当红外摄像机和可见光摄像机的镜头处需要清理时，通过控制气泵向储气罐内充气，隔板左侧空间内的气体增加，压强增大，当气压达到一定时，气体推动密封板带动连杆拉动滑动块在平滑槽内滑动并拉伸复位簧，增压的气体从连通孔到达对向空间从出气管排出吹向红外摄像机的镜头处，通过增压后的气体冲击镜头实现清灰除尘，可也在降雨天气中进行疏水，提高红外摄像机和可见光摄像机的清晰度，减少灰尘对拍摄的干扰，相对现有的刮擦式的清理，减少对镜头的磨损，避免刮擦造成镜头的模糊。
14.2.通过增压后的气体推动密封板翻转，密封板拉动连杆使得滑动块在平滑槽内滑动，滑动块与楔形块的斜面接触，通过滑动块给楔形块水平方向的推力产生的分力推动翻转板和翻转腔内翻转，第一永磁体靠近第二永磁体，当增压后的气体排出后，复位簧拉动滑动块复位，由于复位时的滑动块与楔形块倾斜程度较小的斜面接触，减少滑动块复位时的阻力，增加密封板翻转排气阶段的阻力，便于对气体进行蓄压，提高对蓄压气体的瞬间释放效果，清灰效果更优。
附图说明
15.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义。
16.图1为本实用新型立体图；
17.图2为实用新型储气罐横向剖面图；
18.图3为实用新型图2中a的放大图。
19.图例说明：
20.10、导轨；11、行走机器人；12、控制箱；13、红外摄像机；14、可见光摄像机；20、储气罐；21、气泵；22、隔板；23、连通孔；24、密封板；25、平滑槽；26、滑动块；27、连杆；28、出气管；30、翻转腔；31、楔形块；32、翻转板；33、第一永磁体；34、第二永磁体。
具体实施方式
21.一种挂轨式智能巡检装置，如图1-图2所示，包括导轨10，与导轨1011滑动连接的行走机器人11，行走机器人11内部设置驱动轮和驱动电机，行走机器人11通过驱动轮在导轨10上行走，与行走机器人11固定连接的控制箱12，通过油缸与控制箱12活动连接的红外摄像机13和可见光摄像机14，红外摄像机13和可见光摄像机14均与控制箱12电信号连接，红外摄像机13和可见光摄像机14的壁面均设有清理机构，清理机构包括储气罐20、气泵21、隔板22、连通孔23、密封板24、平滑槽25、滑动块26、连杆27和出气管28，气泵21与储气罐20固定连接且气泵21和储气罐20通过管道连通，隔板22与储气罐20固定连接且储气罐20通过隔板22形成两个腔室，隔板22的壁面开设连通孔23，密封板24与隔板22转动连接，隔板22的壁面开设平滑槽25，滑动块26与平滑槽25滑动连接，连杆27同时与滑动块26和密封板24转
动连接，出气管28与储气罐20固定连接且出气管28的端口固定连接有波纹管，储气罐20为封闭的圆筒，气泵21与储气罐20的外圆周面固定连接，隔板22为圆形板且隔板22与储气罐20适配，密封板24与隔板22的端面转动连接，平滑槽25开设于隔板22的端面且平滑槽25与密封板24位于同侧，平滑槽25为圆形，平滑槽25内设有复位簧，复位簧的一端与滑动块26固定连接且另一端与隔板22内壁面固定连接，连杆27的一端与滑动块26的另一个端面转动连接且连杆27的另一个端面与密封板24靠近隔板22的端面转动连接，出气管28端口的波纹管开口正对红外摄像机13的镜头处，将气泵21与控制箱12电信号连接，当红外摄像机13和可见光摄像机14的镜头处需要清理时，通过控制气泵21向储气罐20内充气，隔板22左侧空间内的气体增加，压强增大，当气压达到一定时，气体推动密封板24带动连杆27拉动滑动块26在平滑槽25内滑动并拉伸复位簧，增压的气体从连通孔23到达对向空间从出气管28排出吹向红外摄像机13的镜头处，通过增压后的气体冲击镜头实现清灰除尘，可也在降雨天气中进行疏水，提高红外摄像机13和可见光摄像机14的清晰度，减少灰尘对拍摄的干扰，相对现有的刮擦式的清理，减少对镜头的磨损，避免刮擦造成镜头的模糊。
22.如图3所示，清理机构还包括翻转腔30、楔形块31、翻转板32、第一永磁体33和第二永磁体34，隔板22的内壁面开设翻转腔30，楔形块31通过翻转板32与隔板22活动连接，第一永磁体33与翻转板32固定连接，第二永磁体34与隔板22固定连接，滑动块26通过楔形块31限位，翻转板32为扇形板，楔形块31与翻转板32的上端面固定连接，翻转板32的半径小于翻转腔30的长度，第一永磁体33与翻转板32的下端面固定连接，楔形块31的横向截面呈钝角三角形，楔形块31的底面水平设置，楔形块31的朝向滑动块26的斜面倾斜角度大于远离滑动块26斜面的倾斜角度，第一永磁体33和第二永磁体34同性的磁极相对设置，通过增压后的气体推动密封板24翻转，密封板24拉动连杆27使得滑动块26在平滑槽25内滑动，滑动块26与楔形块31的斜面接触，通过滑动块26给楔形块31水平方向的推力产生的分力推动翻转板32和翻转腔30内翻转，第一永磁体33靠近第二永磁体34，当增压后的气体排出后，复位簧拉动滑动块26复位，由于复位时的滑动块26与楔形块31倾斜程度较小的斜面接触，减少滑动块26复位时的阻力，增加密封板24翻转排气阶段的阻力，便于对气体进行蓄压，提高对蓄压气体的瞬间释放效果，清灰效果更优。
23.本实用新型的工作原理：
24.将气泵21与控制箱12电信号连接，当红外摄像机13和可见光摄像机14的镜头处需要清理时，通过控制气泵21向储气罐20内充气，隔板22左侧空间内的气体增加，压强增大，当气压达到一定时，气体推动密封板24翻转并带动连杆27拉动滑动块26在平滑槽25内滑动并拉伸复位簧，滑动块26与楔形块31的斜面接触，通过滑动块26给楔形块31水平方向的推力产生的分力推动翻转板32和翻转腔30内翻转，第一永磁体33靠近第二永磁体34，增压的气体从连通孔23到达对向空间从出气管28排出吹向红外摄像机13的镜头处，通过释放的高压气体冲击红外摄像机13的镜头实现清灰。

技术特征：
1.一种挂轨式智能巡检装置，包括导轨(10)，与导轨(10)滑动连接的行走机器人(11)，行走机器人(11)内部设置驱动轮和驱动电机，行走机器人(11)通过驱动轮在导轨(10)上行走，与行走机器人(11)固定连接的控制箱(12)，通过油缸与控制箱(12)活动连接的红外摄像机(13)和可见光摄像机(14)，红外摄像机(13)和可见光摄像机(14)均与控制箱(12)电信号连接，其特征在于：所述红外摄像机(13)和可见光摄像机(14)的壁面均设有清理机构，所述清理机构包括储气罐(20)、气泵(21)、隔板(22)、连通孔(23)、密封板(24)、平滑槽(25)、滑动块(26)、连杆(27)和出气管(28)，所述气泵(21)与储气罐(20)固定连接且气泵(21)和储气罐(20)通过管道连通，隔板(22)与储气罐(20)固定连接且储气罐(20)通过隔板(22)形成两个腔室，隔板(22)的壁面开设连通孔(23)，所述密封板(24)与隔板(22)转动连接，隔板(22)的壁面开设平滑槽(25)，所述滑动块(26)与平滑槽(25)滑动连接，连杆(27)同时与滑动块(26)和密封板(24)转动连接，出气管(28)与储气罐(20)固定连接且出气管(28)的端口固定连接有波纹管。2.根据权利要求1所述的一种挂轨式智能巡检装置，其特征在于：所述储气罐(20)为封闭的圆筒，气泵(21)与储气罐(20)的外圆周面固定连接，隔板(22)为圆形板且隔板(22)与储气罐(20)适配，所述密封板(24)与隔板(22)的端面转动连接。3.根据权利要求2所述的一种挂轨式智能巡检装置，其特征在于：所述平滑槽(25)开设于隔板(22)的端面且平滑槽(25)与密封板(24)位于同侧，平滑槽(25)为圆形，平滑槽(25)内设有复位簧，复位簧的一端与滑动块(26)固定连接且另一端与隔板(22)内壁面固定连接，所述连杆(27)的一端与滑动块(26)的另一个端面转动连接且连杆(27)的另一个端面与密封板(24)靠近隔板(22)的端面转动连接，出气管(28)端口的波纹管开口正对红外摄像机(13)的镜头处。4.根据权利要求3所述的一种挂轨式智能巡检装置，其特征在于：所述清理机构还包括翻转腔(30)、楔形块(31)、翻转板(32)、第一永磁体(33)和第二永磁体(34)，所述隔板(22)的内壁面开设翻转腔(30)，楔形块(31)通过翻转板(32)与隔板(22)活动连接，第一永磁体(33)与翻转板(32)固定连接，第二永磁体(34)与隔板(22)固定连接，滑动块(26)通过楔形块(31)限位。5.根据权利要求4所述的一种挂轨式智能巡检装置，其特征在于：所述翻转板(32)为扇形板，楔形块(31)与翻转板(32)的上端面固定连接，翻转板(32)的半径小于翻转腔(30)的长度，第一永磁体(33)与翻转板(32)的下端面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种挂轨式智能巡检装置，其特征在于：所述楔形块(31)的横向截面呈钝角三角形，楔形块(31)的底面水平设置，楔形块(31)的朝向滑动块(26)的斜面倾斜角度大于远离滑动块(26)斜面的倾斜角度，第一永磁体(33)和第二永磁体(34)同性的磁极相对设置。

技术总结
本实用新型公开了一种挂轨式智能巡检装置，包括导轨，与导轨滑动连接的行走机器人，与行走机器人固定连接的控制箱，通过油缸与控制箱活动连接的红外摄像机和可见光摄像机，红外摄像机和可见光摄像机的壁面均设有清理机构，清理机构包括储气罐、气泵、隔板、连通孔、密封板、平滑槽、滑动块、连杆和出气管，控制气泵向储气罐内充气，隔板左侧空间内的气体增加，当气压达到一定时，气体推动密封板带动连杆拉动滑动块在平滑槽内滑动并拉伸复位簧，通过增压后的气体冲击镜头实现清灰除尘，可也在降雨天气中进行疏水，提高红外摄像机和可见光摄像机的清晰度，减少灰尘对拍摄的干扰。减少灰尘对拍摄的干扰。减少灰尘对拍摄的干扰。


技术研发人员：董玉波 安宇 刘汉程 王小杰
受保护的技术使用者：天津联维乙烯工程有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2023/2/2