一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿井领域，特别是涉及一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置。


背景技术：

2.现有施工方法主要采用全人工推拉矿车，机械化推车结合人工拉车形式，不能完全实现自动化、机械化。采用人工推拉矿车存在很大的安全隐患，容易出现磕碰、挤压、物体打击、坠落等安全事故；采用人工操作，至少一班配备两人，增加企业人工成本；现有设备只有推车功能，不能实现推拉矿车的遥控自动化。
3.现有技术采用的推车机装置不具备拉车功能，当需要将矿车从罐笼中拉出时，需要人工操作，这样存在效率低、安全性差等缺点；现有技术只能实现沿着轨道方向的线性运动，考虑矿道内环境复杂且并伴有坡度，导致功能欠缺，不能在推拉车全程使用机器操作。
4.现需一种推拉矿车装置能够实现具有水平运动和垂直运动，实现多个维度运动轨迹，从而实现从罐笼内拉出矿车，减少了人力，并保证了工作的安全性。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了解决现有技术中采用的推车机装置不具备拉车功能，当需要将矿车从罐笼中拉出时，需要人工操作，这样存在效率低、安全性差等缺点，同时此类装置只能实现沿着轨道方向的线性运动，考虑矿道内环境复杂且并伴有坡度，导致功能欠缺，不能在推拉车全程使用机器操作的问题，提供了一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，采用可解决高度差的能够双向提供应力保障的推拉车装置，在矿道内满足上下坡应用环境，解决了上述问题。
6.本实用新型提供了一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，包括推拉车装置和移动装置，推拉车装置设置在低于矿车轨道的装置运行坑道内，装置运行坑道沿矿车轨道布置，移动装置从装置运行坑道两端移动推拉车装置；
7.推拉车装置包括移动小车、拉车杆和拉车挂钩，拉车杆一端连接在移动小车前端，另一端连接拉车挂钩，拉车挂钩内表面和外表面均为平面结构，拉车杆纵向设置，移动小车具有纵向移动的自由度。
8.本实用新型所述的一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，作为优选方式，移动小车与拉车杆连接位置具有竖向自由度。
9.本实用新型所述的一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，作为优选方式，移动装置包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、钢丝绳和卷扬机组，第一滑轮设置在装置运行坑道前端，第四滑轮设置在装置运行坑道后端，第二滑轮设置在第一滑轮一侧，第三滑轮设置在第四滑轮一侧，卷扬机组设置在第二滑轮和第三滑轮之间，钢丝绳一端连接移动小车前端后依次穿过第一滑轮、第二滑轮、卷扬机组、第三滑轮和第四滑轮连接在移动小车后端。
10.本实用新型所述的一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，作为优选方式，拉车挂钩包括挂钩底托、挂钩板和挂钩顶板，挂钩底托设置在挂钩板下边线位置，挂钩顶板设置在挂钩板上边线位置，挂钩底托、挂钩板和挂钩顶板组成向后的槽结构。
11.本实用新型有益效果如下：
12.(1)本装置同时具有推拉车功能，解决了马头门处矿车上下罐笼需要人工辅助，避免了安全隐患的发生，节省了人工成本；
13.(2)本装置设备全部埋地安装，不会改变原有的现场工作条件；
14.(3)通过具有竖向自由度的推拉车装置，在矿车未推拉到罐笼内之前在轨道之间地沟内运动推拉矿车，当矿车到达罐笼口时装置升起实现推入或拉出罐笼功能，当矿车远离罐笼口时下降至地沟内，进行矿车的推拉工作；
15.(4)本装置结构简单，施工难度小，可操作性强。
附图说明
16.图1为一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置示意图；
17.图2为一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置推拉车装置示意图；
18.图3为一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置移动装置示意图；
19.图4为一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置拉车挂钩示意图。
20.附图标记：
21.1、推拉车装置；11、移动小车；12、拉车杆；13、拉车挂钩；131、挂钩底托；132、挂钩板；133、挂钩顶板；2、移动装置；21、第一滑轮；22、第二滑轮；23、第三滑轮；24、第四滑轮；25、钢丝绳；26、卷扬机组。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.实施例1
24.如图1所示，一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，包括推拉车装置1和移动装置2，推拉车装置1设置在低于矿车轨道的装置运行坑道内，装置运行坑道沿矿车轨道布置，移动装置2从装置运行坑道两端移动推拉车装置1；
25.如图2所示，推拉车装置1包括移动小车11、拉车杆12和拉车挂钩13，拉车杆12一端连接在移动小车11前端，另一端连接拉车挂钩13，拉车挂钩13内表面和外表面均为平面结构，拉车杆12纵向设置，移动小车11具有纵向移动的自由度。
26.移动小车11与拉车杆12连接位置具有竖向自由度。
27.如图3所示，移动装置2包括第一滑轮21、第二滑轮22、第三滑轮23、第四滑轮24、钢丝绳25和卷扬机组26，第一滑轮21设置在装置运行坑道前端，第四滑轮24设置在装置运行坑道后端，第二滑轮22设置在第一滑轮21一侧，第三滑轮23设置在第四滑轮24一侧，卷扬机组26设置在第二滑轮22和第三滑轮23之间，钢丝绳25一端连接移动小车11前端后依次穿过第一滑轮21、第二滑轮22、卷扬机组26、第三滑轮23和第四滑轮24连接在移动小车11后端。
28.如图4所示，拉车挂钩13包括挂钩底托131、挂钩板132和挂钩顶板133，挂钩底托131设置在挂钩板132下边线位置，挂钩顶板133设置在挂钩板132上边线位置，挂钩底托131、挂钩板132和挂钩顶板133组成向后的槽结构。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，其特征在于：包括推拉车装置(1)和移动装置(2)，所述推拉车装置(1)设置在低于矿车轨道的装置运行坑道内，所述装置运行坑道沿所述矿车轨道布置，所述移动装置(2)从所述装置运行坑道两端移动所述推拉车装置(1)；所述推拉车装置(1)包括移动小车(11)、拉车杆(12)和拉车挂钩(13)，所述拉车杆(12)一端连接在移动小车(11)前端，另一端连接所述拉车挂钩(13)，所述拉车挂钩(13)内表面和外表面均为平面结构，所述拉车杆(12)纵向设置，所述移动小车(11)具有纵向移动的自由度。2.根据权利要求1所述的一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，其特征在于：所述移动小车(11)与所述拉车杆(12)连接位置具有竖向自由度。3.根据权利要求1所述的一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，其特征在于：所述移动装置(2)包括第一滑轮(21)、第二滑轮(22)、第三滑轮(23)、第四滑轮(24)、钢丝绳(25)和卷扬机组(26)，所述第一滑轮(21)设置在所述装置运行坑道前端，所述第四滑轮(24)设置在所述装置运行坑道后端，所述第二滑轮(22)设置在所述第一滑轮(21)一侧，所述第三滑轮(23)设置在所述第四滑轮(24)一侧，所述卷扬机组(26)设置在所述第二滑轮(22)和所述第三滑轮(23)之间，所述钢丝绳(25)一端连接所述移动小车(11)前端后依次穿过所述第一滑轮(21)、所述第二滑轮(22)、所述卷扬机组(26)、所述第三滑轮(23)和所述第四滑轮(24)连接在所述移动小车(11)后端。4.根据权利要求1所述的一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，其特征在于：所述拉车挂钩(13)包括挂钩底托(131)、挂钩板(132)和挂钩顶板(133)，所述挂钩底托(131)设置在所述挂钩板(132)下边线位置，所述挂钩顶板(133)设置在所述挂钩板(132)上边线位置，所述挂钩底托(131)、所述挂钩板(132)和所述挂钩顶板(133)组成向后的槽结构。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于矿山井下马头门推拉矿车装置，包括推拉车装置和移动装置，推拉车装置设置在低于矿车轨道的装置运行坑道内，装置运行坑道沿矿车轨道布置，移动装置从装置运行坑道两端移动推拉车装置；推拉车装置包括移动小车、拉车杆和拉车挂钩，拉车杆一端连接在移动小车前端，另一端连接拉车挂钩，拉车挂钩内表面和外表面均为平面结构，拉车杆纵向设置，移动小车具有纵向移动的自由度。本实用新型同时具有推拉车功能，解决了马头门处矿车上下罐笼需要人工辅助，避免了安全隐患的发生，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。


技术研发人员：黄明亮 赵秋阳 陈宏伟 辛柏杉 文旭 许永刚 吕竑均
受保护的技术使用者：中国黄金集团建设有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2023/2/2