一种防爆升降机构的制作方法

1.本发明涉及升降机构领域，具体为一种防爆升降机构。


背景技术：

2.随着大型石油化工企业、隧道、地铁等建设的不断增多，油品、燃气、毒气、化学危险品等引起的泄露爆炸、火灾等灾害隐患不断增加，搭载消防水炮等灭火设备的消防机器人可用于代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火；消防机器人在灾情现场开展侦察作业时，需要将摄像头、气体探测器或其他设备等升降至不同的高度，从而采集到不同高度的图像信息或数据。
3.现有升降机构大都为非防爆结构设计，无法在易燃易爆环境下使用，本发明的一种防爆升降机构，采用隔爆设计，结构使用简单、行程大、集成度高。


技术实现要素：

4.本发明为了弥补市场空白，提供了一种防爆升降机构。
5.本发明的目的在于提供一种防爆升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防爆升降机构，包括：底部箱壳、动力系统、升降系统、云台组件和外壳；
7.底部箱壳，所述底部箱壳的内部安装有动力系统，且底部箱壳的上侧与外壳固定连接，同时外壳的内部安装有升降系统，并且升降系统的顶部安装有云台组件；减速电机外设置有电机隔爆壳，且电机转接盘安装在减速电机的前端，电机壳安装座与电机隔爆壳、推杆盒采用螺钉固接，齿轮轴与减速电机采用键连接，且齿轮轴与电机壳安装座间设置有轴套，齿轮轴支撑轴承安装在推杆盒上的轴承孔处，齿轮a采用键连接安装在齿轮轴上并使用卡簧做轴向定位；
8.升降系统，所述升降系统的丝杆轴上端使用丝杆轴承b和丝杆轴承c支撑，且两轴承安装在上限位座内，丝母转接座与丝母螺钉固连、与推杆螺钉固连，外壳内壁设置有直线导轨，推杆上端安装有云台组件。
9.进一步的，所述动力系统包括减速电机、电机隔爆壳、电机转接盘、电机壳安装座、齿轮轴、轴套、密封圈a、密封圈b、齿轮轴支撑轴承、齿轮a、卡簧、齿轮b、密封圈c、推杆盒盖、推杆盒、丝杆轴承a、油封和隔爆接头；
10.进一步的，所述减速电机通过其上的输出轴对齿轮a进行驱动转动，且齿轮a与齿轮b的尺寸相适配，同时齿轮a与齿轮b啮合连接，齿轮b的转轴对丝杆轴进行驱动转动。
11.进一步的，所述升降系统包括丝杆轴、丝母、丝母转接座、滑块、导轨、推杆、缓冲垫、上限位座、丝杆轴承b和丝杆轴承c，升降系统采用丝杆轴与丝母将齿轮b的旋转运动转化为直线运动。
12.进一步的，所述丝母的内部开设有螺接孔，且丝母内部的螺接孔中螺接安装有丝杆轴，丝杆轴的顶部安装有缓冲垫，缓冲垫固定设置在上限位座上。
13.进一步的，所述推杆的底部通过丝母转接座安装有丝母，且丝母转接座远离丝母的一端与滑块焊接固定，同时滑块与导轨的尺寸相适配，并且滑块滑动设置在导轨的内部。
14.进一步的，所述齿轮b与齿轮a设置在推杆盒内，且推杆盒内安装丝杆轴所需的丝杆轴承a和油封，电机壳安装座与推杆盒结合面设置有密封圈b。
15.进一步的，所述推杆盒与推杆盒盖结合面设置有密封圈c，且电机壳安装座与推杆盒的结合面形成隔爆面，电机隔爆壳上开设防爆螺纹孔安装隔爆接头，配合三处密封圈，动力系统整体形成密闭隔爆空间。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1.减速电机的输出轴带动齿轮a转动，齿轮a带动与之啮合的齿轮b转动，齿轮b带动丝杆轴转动，丝杆轴螺接在丝母的内部，带动丝母进行升降工作，并带动推杆进行升降工作，实现对云台组件的升降调节工作，升降驱动的结构简单；
18.2.云台组件可按需要安装摄像头、气体探测器或其他设备，电机隔爆壳、隔爆接头的设置，可对此升降结构进行防爆工作，设计使用简单，防爆能力强，增强消防机器人在易燃易爆环境下的侦察作业能力；设备的供电通讯线缆可在中空推杆内走线。
附图说明
19.图1是本发明机构的轴测图结构示意图；
20.图2是本发明的动力系统结构剖视图；
21.图3是本发明的升降机构结构剖视图示意图。
22.图中：1、底部箱壳；2、动力系统；2-1、减速电机；2-2、电机隔爆壳；2-3、电机转接盘；2-4、电机壳安装座；2-5、齿轮轴；2-6、轴套；2-7、密封圈a；2-8、密封圈b；2-9、齿轮轴支撑轴承；2-10、齿轮a；2-11、卡簧；2-12、齿轮b；2-13、密封圈c；2-14、推杆盒盖；2-15、推杆盒；2-16、丝杆轴承a；2-17、油封；2-18、隔爆接头；3、升降系统；3-1、丝杆轴；3-2、丝母；3-3、丝母转接座；3-4、滑块；3-5、导轨；3-6、推杆；3-7、缓冲垫；3-8、上限位座；3-9、丝杆轴承b；3-10、丝杆轴承c；4、云台组件；5、外壳。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.具体实施方式一：请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种防爆升降机构，包括：底部箱壳1、动力系统2、升降系统3、云台组件4和外壳5；
25.底部箱壳1的内部安装有动力系统2，且底部箱壳1的上侧与外壳5固定连接，同时外壳5的内部安装有升降系统3，并且升降系统3的顶部安装有云台组件4；减速电机2-1外设置有电机隔爆壳2-2，且电机转接盘2-3安装在减速电机2-1的前端，电机壳安装座2-4与电机隔爆壳2-2、推杆盒2-15采用螺钉固接，齿轮轴2-5与减速电机2-1采用键连接，且齿轮轴2-5与电机壳安装座2-4间设置有轴套2-6，齿轮轴支撑轴承2-9安装在推杆盒2-15上的轴承孔处，齿轮a2-10采用键连接安装在齿轮轴2-5上并使用卡簧2-11做轴向定位；
10之间啮合连接，减速电机2-1的输出轴转动，通过齿轮b2-12与齿轮a2-10驱动丝杆轴3-1进行转动。
39.具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式七的进一步限定，推杆盒2-15与推杆盒盖2-14结合面设置有密封圈c2-13，且电机壳安装座2-4与推杆盒2-15的结合面形成隔爆面，电机隔爆壳2-2上开设防爆螺纹孔安装隔爆接头2-18，配合三处密封圈，动力系统2整体形成密闭隔爆空间。
40.如图1-3所示：为保证推杆3-6的升降平稳，在外壳5内壁设置有直线导轨3-5，其配套滑块3-4与丝母转接座3-3固连，起到承载导向作用；推杆3-6上端安装有云台组件4，其内部壳按需求设置摄像头、气体检测器或其他设备，设备的供电通讯线缆可在中空推杆3-6内走线；升降机构上电运行，可实现云台的升降运动，整体结构使用简单、防爆能力强。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种防爆升降机构，其特征在于，包括：底部箱壳(1)、动力系统(2)、升降系统(3)、云台组件(4)和外壳(5)；底部箱壳(1)，所述底部箱壳(1)的内部安装有动力系统(2)，且底部箱壳(1)的上侧与外壳(5)固定连接，同时外壳(5)的内部安装有升降系统(3)，并且升降系统(3)的顶部安装有云台组件(4)；减速电机(2-1)外设置有电机隔爆壳(2-2)，且电机转接盘(2-3)安装在减速电机(2-1)的前端，电机壳安装座(2-4)与电机隔爆壳(2-2)、推杆盒(2-15)采用螺钉固接，齿轮轴(2-5)与减速电机(2-1)采用键连接，且齿轮轴(2-5)与电机壳安装座(2-4)间设置有轴套(2-6)，齿轮轴支撑轴承(2-9)安装在推杆盒(2-15)上的轴承孔处，齿轮a(2-10)采用键连接安装在齿轮轴(2-5)上并使用卡簧(2-11)做轴向定位；升降系统(3)，所述升降系统(3)的丝杆轴(3-1)上端使用丝杆轴承b(3-9)和丝杆轴承c(3-10)支撑，且两轴承安装在上限位座(3-8)内，丝母转接座(3-3)与丝母螺钉固连、与推杆(3-6)螺钉固连，外壳(5)内壁设置有直线导轨(3-5)，推杆(3-6)上端安装有云台组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种防爆升降机构，其特征在于：所述动力系统(2)包括减速电机(2-1)、电机隔爆壳(2-2)、电机转接盘(2-3)、电机壳安装座(2-4)、齿轮轴(2-5)、轴套(2-6)、密封圈a(2-7)、密封圈b(2-8)、齿轮轴支撑轴承(2-9)、齿轮a(2-10)、卡簧(2-11)、齿轮b(2-12)、密封圈c(2-13)、推杆盒盖(2-14)、推杆盒(2-15)、丝杆轴承a(2-16)、油封(2-17)和隔爆接头(2-18)。3.根据权利要求2所述的一种防爆升降机构，其特征在于：所述减速电机(2-1)通过其上的输出轴对齿轮a(2-10)进行驱动转动，且齿轮a(2-10)与齿轮b(2-12)的尺寸相适配，同时齿轮a(2-10)与齿轮b(2-12)啮合连接，齿轮b(2-12)的转轴对丝杆轴(3-1)进行驱动转动。4.根据权利要求1所述的一种防爆升降机构，其特征在于：所述升降系统(3)包括丝杆轴(3-1)、丝母(3-2)、丝母转接座(3-3)、滑块(3-4)、导轨(3-5)、推杆(3-6)、缓冲垫(3-7)、上限位座(3-8)、丝杆轴承b(3-9)和丝杆轴承c(3-10)，升降系统(3)采用丝杆轴(3-1)与丝母(3-2)将齿轮b(2-12)的旋转运动转化为直线运动。5.根据权利要求4所述的一种防爆升降机构，其特征在于：所述丝母(3-2)的内部开设有螺接孔，且丝母(3-2)内部的螺接孔中螺接安装有丝杆轴(3-1)，丝杆轴(3-1)的顶部安装有缓冲垫(3-7)，缓冲垫(3-7)固定设置在上限位座(3-8)上。6.根据权利要求4所述的一种防爆升降机构，其特征在于：所述推杆(3-6)的底部通过丝母转接座(3-3)安装有丝母(3-2)，且丝母转接座(3-3)远离丝母(3-2)的一端与滑块(3-4)焊接固定，同时滑块(3-4)与导轨(3-5)的尺寸相适配，并且滑块(3-4)滑动设置在导轨(3-5)的内部。7.根据权利要求2所述的一种防爆升降机构，其特征在于：所述齿轮b(2-12)与齿轮a(2-10)设置在推杆盒(2-15)内，且推杆盒(2-15)内安装丝杆轴(3-1)所需的丝杆轴承a(2-16)和油封(2-17)，电机壳安装座(2-4)与推杆盒(2-15)结合面设置有密封圈b(2-8)。8.根据权利要求7所述的一种防爆升降机构，其特征在于：所述推杆盒(2-15)与推杆盒盖(2-14)结合面设置有密封圈c(2-13)，且电机壳安装座(2-4)与推杆盒(2-15)的结合面形成隔爆面，电机隔爆壳(2-2)上开设防爆螺纹孔安装隔爆接头(2-18)，配合三处密封圈，动力系统(2)整体形成密闭隔爆空间。

技术总结
本发明公开了一种防爆升降机构，包括：底部箱壳、动力系统、升降系统、云台组件和外壳；底部箱壳，所述底部箱壳的内部安装有动力系统，且底部箱壳的上侧与外壳固定连接，同时外壳的内部安装有升降系统，并且升降系统的顶部安装有云台组件；减速电机外设置有电机隔爆壳，且电机转接盘安装在减速电机的前端，电机壳安装座与电机隔爆壳、推杆盒采用螺钉固接。该防爆升降机构，云台组件可按需要安装摄像头、气体探测器或其他设备，电机隔爆壳、隔爆接头的设置，可对此升降结构进行防爆工作，设计使用简单，防爆能力强，增强消防机器人在易燃易爆环境下的侦察作业能力；设备的供电通讯线缆可在中空推杆内走线。缆可在中空推杆内走线。缆可在中空推杆内走线。


技术研发人员：黄祝青 毛方海 孙国庆
受保护的技术使用者：合肥哈工特安智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/28