轴套铆焊定位机构和剪叉臂轴套铆焊工装的制作方法

1.本技术属于工程机械加工领域，具体地，涉及一种剪叉臂轴套铆焊工装及轴套铆焊定位机构。


背景技术：

2.剪叉升降式高空作业平台的剪叉臂类结构件中，各轴套工件之间的平行度及中心孔距有很高的精度要求。如图1、图2所示，现有技术的剪叉臂轴套铆焊工装中，通过工装框架200将矩形管工件104固定后，在框架两侧布置多个加强板100，多组轴套铆焊定位机构10通过法兰盘对应安装于加强板100的定位轴孔中。其中，法兰盘与定位轴孔过盈配合，法兰盘内装有铜衬套及伸缩定位销轴，通过尾端气缸推动定位销轴及前端的定位销伸缩，从而实现对剪叉臂的轴套工件的定位。
3.为保证精度，现有的剪叉臂轴套铆焊工装需将整个工装框架上机床整体加工，工装制作成本较高。法兰盘与工装框架的定位轴孔采用过盈配合，导致法兰盘内安装的伸缩定位销轴的位置只能轴向调整，径向位置只能由工装的机加工精度保证。一旦加工精度出现异常，难以根据实际生产情况进行工装精度的调整优化，影响工装的有效使用性。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种轴套铆焊定位机构和剪叉臂轴套铆焊工装，以降低工装的制作成本，更有利于工装精度的调整优化。
5.根据本技术的第一方面，提供了一种轴套铆焊定位机构，包括：
6.法兰盘，所述法兰盘内穿设有伸缩定位销轴；
7.支撑板，用于安装至轴套铆焊工装的加强板上，所述支撑板套装于所述伸缩定位销轴上，所述支撑板的前板面与所述法兰盘的轴向尾端面沿轴向贴合地紧固安装。
8.在一些实施方式中，所述法兰盘包括：
9.中心套筒部，同轴地套设于所述伸缩定位销轴上；
10.法兰部，位于所述中心套筒部的尾端且径向外扩；
11.多个法兰盘紧固件，沿所述法兰部的周向间隔布置并穿连所述法兰部与所述支撑板。
12.在一些实施方式中，所述法兰盘紧固件包括法兰盘固定螺栓和法兰盘固定销轴；和/或，所述法兰部的外周面与所述支撑板的前板面垂直。
13.在一些实施方式中，所述支撑板的本体上设有沿y方向紧固连接至所述加强板的若干y向连接孔和一一对应第穿过所述y向连接孔的y向支撑板连接件，所述y向连接孔的孔径为所述y向支撑板连接件的外径与法兰盘径向调节余量之和。
14.在一些实施方式中，所述法兰盘径向调节余量不小于3mm。
15.在一些实施方式中，所述支撑板为矩形板并包括沿x方向延伸的第一矩形边和沿z方向延伸的第二矩形边，所述轴套铆焊定位机构还包括：
16.x向支撑块，安装于所述支撑板的所述第二矩形边上且沿所述x方向的安装位置能够调节；
17.z向支撑块，安装于所述支撑板的所述第一矩形边上且沿所述z方向的安装位置能够调节。
18.在一些实施方式中，所述x向支撑块通过多个沿所述x方向延伸的x向支撑块连接螺栓与所述支撑板的所述第二矩形边相连，所述x向支撑块与所述第二矩形边之间垫设有若干x向调整垫片；
19.并且，所述z向支撑块通过多个沿所述z方向延伸的z向支撑块连接螺栓与所述支撑板的所述第一矩形边相连，所述z向支撑块与所述第一矩形边之间垫设有若干z向调整垫片。
20.在一些实施方式中，所述x向支撑块的后端面和所述z向支撑块的后端面上均设有用于沿所述y方向连接至所述加强板的y向支撑块连接螺栓和y向支撑块连接销轴。
21.在一些实施方式中，所述轴套铆焊定位机构包括：
22.销轴驱动机构，用于驱动所述伸缩定位销轴前进或后退；
23.驱动机构安装板，连接在所述销轴驱动机构与所述支撑板之间；
24.行程自锁限位机构，安装在所述驱动机构安装板的侧向并用于对所述伸缩定位销轴进行前后移动限位。
25.在一些实施方式中，所述伸缩定位销轴的前端安装有定位销，且尾端形成有径向凸起的法兰定位部；所述行程自锁限位机构包括：
26.限位驱动机构；和
27.y向限位块，用于在所述限位驱动机构的驱动下伸入所述支撑板与所述伸缩定位销轴的所述法兰定位部之间进行限位；
28.其中，所述y向限位块上设有用于调整限位块位置的若干限位调整垫片。
29.根据本技术的第一方面，还提供了一种剪叉臂轴套铆焊工装，剪叉臂包括矩形管工件和若干轴套工件，所述剪叉臂轴套铆焊工装包括：
30.工装框架，包括用于装夹所述矩形管工件的矩形管装夹部和对称地布置于所述矩形管装夹部的两侧的若干所述加强板；和
31.多个轴套铆焊定位机构，用于对所述轴套工件的两端进行焊接定位；
32.其中，所述支撑板紧固安装至所述加强板上，所述伸缩定位销轴穿过所述加强板延伸至所述轴套工件的端部。
33.在一些实施方式中，所述法兰盘间隙配合地嵌装于所述加强板上的法兰盘安装孔中，所述法兰盘的径向位置能够通过所述支撑板调节。
34.本技术的轴套铆焊定位机构中增设了支撑板，法兰盘通过支撑板与加强板间接相连，由原来的过盈配合安装在工装框架的加强板内，更改为安装在支撑板上，大大降低工装框架的机加工精度要求，同时对法兰盘外圆表面加工的要求也降低，简化工装制作过程，降低工装开发成本。其中，法兰盘可以间隙配合地嵌装于加强板上的法兰盘安装孔中，法兰盘的径向位置能够通过支撑板简单调节，因而本技术的剪叉臂轴套铆焊工装无需镗床等设备精密加工多个轴套孔等等，进一步地，只需根据需要调整相关垫片，简化工装精度维护过程，大大降低工装维护保养成本。
35.本技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
36.附图是用来提供对本技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施方式，但并不构成对本技术实施方式的限制。在附图中：
37.图1、图2分别为现有的剪叉臂轴套铆焊工装及其轴套铆焊定位机构的立体图；
38.图3、图4分别为根据本技术的具体实施方式的轴套铆焊定位机构在前视角和后视角下的立体图；
39.图5为根据本技术的具体实施方式的行程自锁限位机构的立体图；
40.图6为根据本技术的具体实施方式的轴套铆焊定位机构的立体图，其中安装有图5所示的行程自锁限位机构；
41.图7为根据本技术的具体实施方式的轴套铆焊定位机构在安装于加强板上时的安装结构示意图；以及
42.图8为根据本技术的具体实施方式的剪叉臂轴套铆焊工装的立体图。
43.附图标记说明
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法兰盘
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伸缩定位销轴
[0045]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑板
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x向支撑块
[0046]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
z向支撑块
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驱动机构安装板
[0047]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
销轴驱动机构
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行程自锁限位机构
[0048]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定位销
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10
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轴套铆焊定位机构
[0049]
11
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中心套筒部
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12
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法兰部
[0050]
13
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法兰盘固定螺栓
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14
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法兰盘固定销轴
[0051]
15 铜衬套
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16
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缓冲环
[0052]
21
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法兰定位部
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31
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y向支撑板连接件
[0053]
41
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x向支撑块连接螺栓
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42
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x向调整垫片
[0054]
43
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第一y向支撑块连接螺栓44
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第一y向支撑块连接销轴
[0055]
51
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z向支撑块连接螺栓
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52
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z向调整垫片
[0056]
53
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第二y向支撑块连接螺栓54
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第二y向支撑块连接销轴
[0057]
81
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限位驱动机构
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82
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y向限位块
[0058]
83
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限位调整垫片
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84
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导向杆
[0059]
85
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限位块安装板
[0060]
100 加强板
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101
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第一轴套工件
[0061]
102 第二轴套工件
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103
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第三轴套工件
[0062]
104 矩形管工件
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200
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工装框架
具体实施方式
[0063]
以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0064]
下面参考附图描述根据本技术的剪叉臂轴套铆焊工装及轴套铆焊定位机构。
[0065]
剪叉升降式高空作业平台的剪叉臂轴套类零件(简称剪叉臂轴套)需要铆焊安装于矩形管工件上。如图1所示的剪叉臂结构中，其中的第一轴套工件101、第二轴套工件102、第三轴套工件103需要保持彼此完全平行且两端铆焊于矩形管工件104的两侧平行管的轴孔中。为此设计的工装框架200用于固定矩形管工件104，轴套铆焊定位机构需要通过调整末端的定位销9以定位轴套工件的端部位置。然而，虽然剪叉臂的各轴套之间平行度及中心孔距有较高的精度要求，但如前所述的，现有的轴套铆焊定位机构通过法兰盘过盈配合地安装与加强板100上，导致轴套铆焊定位机构在图示的x向、z向两个方向的位置精度无法调整，无法根据实际生产的情况对剪叉臂的精度进行优化，工装精度的可调节性差。而且，剪叉臂各轴套的位置精度主要依靠整体加工的工装框架的加强板100上的6个法兰盘安装轴孔来保证，工装的整机加工制作成本较高。另外，镶在法兰盘与轴孔有过盈配合要求，法兰盘外表面也存在较高的精度加工要求。
[0066]
为此，在本技术的具体实施方式中，如图3所示，公开了一种新型的轴套铆焊定位机构10，包括：
[0067]
法兰盘1，法兰盘1内穿设有伸缩定位销轴2；
[0068]
支撑板3，用于安装至轴套铆焊工装的加强板100上，支撑板3套装于伸缩定位销轴2上，支撑板3的前板面与法兰盘1的轴向尾端面沿轴向贴合地紧固安装。
[0069]
在本技术的轴套铆焊定位机构10中，增设了支撑板3，法兰盘1通过支撑板3与加强板100间接相连，从而可调整伸缩定位销轴2的径向位置。这样，由原来的过盈配合安装在工装框架200内，更改为安装在支撑板3上，可以大大降低工装框架200的机加工精度要求，同时对法兰盘外圆表面加工的要求也大大降低，可大大简化工装制作过程，降低工装开发成本。
[0070]
结合图3、图7所示，本实施方式的法兰盘1可包括：
[0071]
中心套筒部11，同轴地套设于伸缩定位销轴2上；
[0072]
法兰部12，位于中心套筒部11的尾端且径向外扩；
[0073]
多个法兰盘紧固件，沿法兰部12的周向间隔布置并穿连法兰部12与支撑板3。
[0074]
从图7中可见，中心套筒部11的筒腔中可内设铜衬套15，伸缩定位销轴2穿过铜衬套15伸出，铜衬套15的端部可设有用于限位缓冲的缓冲环16。法兰盘1自身通过法兰部12固定连接至支撑板3，具体地，通过成圈布置的多个法兰盘紧固件以紧固贴合连接法兰盘盘面与支撑板板面，法兰盘紧固件可包括法兰盘固定螺栓13和用于定位、锁定连接的法兰盘固定销轴14。
[0075]
在加工要求方面，应确保法兰部12的外周面与支撑板3的前板面垂直，从而二者可贴合紧固，使得法兰盘1与支撑板3保持同轴。即，法兰台阶面的机加工保证足够的垂直度精度要求。在本实施方式中，法兰部12的台阶厚度不小于25mm，以确保螺栓连接强度。
[0076]
参见图3、图4，本实施方式中，支撑板3的本体上设有沿y方向紧固连接至加强板100的若干y向连接孔和一一对应第穿过y向连接孔的y向支撑板连接件31，y向连接孔的孔径为y向支撑板连接件31的外径与法兰盘径向调节余量之和。
[0077]
由于存在一定的法兰盘径向调节余量，从而支撑板3的径向安装位置可微调，从而带动法兰盘1和伸缩定位销轴2的径向位置微调。在本实施方式中，作为示例，轴套铆焊定位
机构的支撑板3通过螺栓(即y向支撑板连接件31)连接在铆焊工装的加强板100上，支撑板3上的螺栓安装过孔(即y向连接孔)比对应的加强板100上的螺纹孔的孔半径设计大3mm，以保证支撑板3在x向、z向单边至少有3mm的调整余量，作为法兰盘径向调节余量。螺栓安装采用弹垫和大平垫的连接方式，保证支撑板位置的稳定性。
[0078]
需要说明的是，本文定义的y方向即伸缩定位销轴2的轴向方向，x方向、z方向均为伸缩定位销轴2的径向方向，x方向与z方向相互垂直，二者可定义伸缩定位销轴2的横截面方向。当然，如下文阐述的，x方向、z方向分别为支撑板3的相邻边长的边长方向。
[0079]
进一步地，本实施方式中的支撑板3为矩形板并包括沿x方向延伸的第一矩形边和沿z方向延伸的第二矩形边。参见图3、图4，轴套铆焊定位机构10还包括：
[0080]
x向支撑块4，安装于支撑板3的第二矩形边上且沿x方向的安装位置能够调节；
[0081]
z向支撑块5，安装于支撑板3的第一矩形边上且沿z方向的安装位置能够调节。
[0082]
在本实施方式的轴套铆焊定位机构10中，将法兰盘1通过螺栓连接安装在支撑板3上，在支撑板3的底部及侧边分别设计有z向、x向支撑块。通过调整支撑块与支撑板3的侧边的距离，可实现轴套铆焊定位机构10在x向、z向两个方向位置的调整。
[0083]
在本实施方式中，特别地，x向支撑块4通过多个沿x方向延伸的x向支撑块连接螺栓41与支撑板3的第二矩形边相连，x向支撑块4与第二矩形边之间垫设有若干x向调整垫片42；同样的，z向支撑块5通过多个沿z方向延伸的z向支撑块连接螺栓51与支撑板3的第一矩形边相连，z向支撑块5与第一矩形边之间垫设有若干z向调整垫片52。如此，通过增减调整垫片，即可调整支撑块与支撑板3的侧边的距离，从而实现定位机构的x向、z向位置的调整。
[0084]
进一步地，x向支撑块4的后端面和z向支撑块5的后端面上均设有用于沿y方向连接至加强板100的y向支撑块连接螺栓和y向支撑块连接销轴，以进一步定位、锁定连接。本实施方式中，z向、x向的支撑块均通过至少两个固定销轴、两个螺栓的连接方式与加强板100连接。y向支撑块连接螺栓包括作用于x向支撑块4上的第一y向支撑块连接螺栓43和作用于z向支撑块5上的第二y向支撑块连接螺栓53，y向支撑块连接销轴包括作用于x向支撑块4上的第一y向支撑块连接销轴44和作用于z向支撑块5上的第二y向支撑块连接销轴54。
[0085]
另外，本实施方式的轴套铆焊定位机构10包括：
[0086]
销轴驱动机构7，用于驱动伸缩定位销轴2前进或后退；
[0087]
驱动机构安装板6，连接在销轴驱动机构7与支撑板3之间；
[0088]
行程自锁限位机构8，安装在驱动机构安装板6的侧向并用于对伸缩定位销轴2进行前后移动限位。
[0089]
具体地，销轴驱动机构7可以是气缸等直线驱动机构，通过设置行程自锁限位机构8，可对气缸在y向的行程进行限制，通过行程自锁限位机构8可实现定位机构在y方向的调整。通过上述的结构设计，本技术的轴套铆焊定位机构10可以同时实现x、y、z三个方向位置精度的调整。
[0090]
行程自锁限位机构8用于对伸缩定位销轴2进行y方向的前后移动限位，可以是为本领域技术人员所熟知的各种类型的可控的伸缩止挡机构。在本实施方式中，参见图5、图6，设计了一种垫片调节式限位机构。其中，伸缩定位销轴2的前端安装有定位销9，且尾端形成有径向凸起的法兰定位部21；本实施方式的行程自锁限位机构8包括：
[0091]
限位驱动机构81；和
[0092]
y向限位块82，用于在限位驱动机构81的驱动下伸入支撑板3与伸缩定位销轴2的法兰定位部21之间进行限位；
[0093]
其中，y向限位块82上设有用于调整限位块位置的若干限位调整垫片83。
[0094]
在本实施方式中，如图5、图6所示，限位驱动机构81采用了气缸等直线驱动机构，气缸安装在安装板上，气缸活塞杆穿过安装板连接限位块安装板85，限位块安装板85上安装有y向限位块82。参见图6，在气缸驱动下，气缸活塞杆可驱动y向限位块82在x方向平移，从而止挡伸缩定位销轴2的法兰定位部21或者二者脱离干涉。其中，为保持气缸活塞杆驱动的平稳性，限位块安装板85与气缸安装板之间还安装有导向杆84。通过增减限位调整垫片83，可根据具体应用环境而调整限位块位置。
[0095]
本实施方式通过在伸缩定位销轴2的尾端台阶与支撑板3之间设计有一个行程自锁限位机构8，安装于驱动机构安装板6上，如图6所示。通过气缸带动限位块的伸缩限制尾端气缸的行程，达到限制工装y向位置的作用。实际生产中通过调整垫片的数量，调整限位块的位置，可以优化工装在y方向的位置精度。
[0096]
综上，在本技术的轴套铆焊定位机构10中，支撑板的底部及侧边分别设计有z向、x向支撑块，支撑板与支撑块之间安装有调整垫片，通过增加或减少支撑板与支撑块之间的调整垫片数量实现工装在x向、z向两个方向的调整。在伸缩定位销轴尾端与支撑板之间设置一个行程自锁限位机构8，可对气缸在y向的行程进行限制，通过调整垫片的数量，可实现工装在y方向的调整。而且，支撑板上的螺栓安装过孔比对应加强板1上的螺纹孔孔半径设计大若干mm，可保证支撑板在x向、z向存在单边的一定调整余量，螺栓安装采用弹垫加大平垫的连接方式，可保证支撑板位置的稳定性。
[0097]
在上述轴套铆焊定位机构10的基础上，本技术还公开了一种剪叉臂轴套铆焊工装，包括：
[0098]
工装框架200，包括用于装夹矩形管工件104的矩形管装夹部和对称地布置于矩形管装夹部的两侧的若干加强板100；和
[0099]
多个轴套铆焊定位机构10，用于对轴套工件的两端进行焊接定位；
[0100]
其中，支撑板3紧固安装至加强板100上，伸缩定位销轴2穿过加强板100延伸至轴套工件的端部。
[0101]
对于剪叉升降式高空作业平台而言，剪叉臂一般包括矩形管工件104和若干轴套工件。在图8中，作为示例，剪叉臂包括3个轴套工件，即第一轴套工件101、第二轴套工件102和第三轴套工件103，工装框架200内设有用于固定装夹矩形管工件104的矩形管装夹部。在将3个轴套工件的各自两端铆焊安装于矩形管工件104两侧的方形管中的轴孔时，需要确保3个轴套工件的平行度。因此，通过图示的6个轴套铆焊定位机构10，各个定位机构的前端的定位销9用于顶撑定位轴套工件的端部，在确保平行度后，再进行铆焊操作。
[0102]
本技术的轴套铆焊定位机构10在安装到加强板100上时，能够对定位销9在三个维度方向上进行位置调整，从而满足3个轴套工件的平行度要求，也不需要对加强板100上的轴孔加工精度提出更高要求。可比较的，现有的剪叉臂轴套铆焊定位机构在x向、z向两个方向的位置精度无法调整，无法根据实际生产的情况对剪叉臂结构件的精度进行优化，工装精度的可调节性差；而且，剪叉臂各轴套的位置精度主要靠整体加工6个轴孔来保证，机加工制作成本较高；而且，镶在框架内的法兰盘与轴孔有过盈配合要求，法兰盘外表面加工精
度要求高。此外，现有的剪叉臂轴套铆焊定位机构的工装精度主要由工装框架上机加工的轴孔保证，后期工装使用磨损后，为优化工装精度，需将工装框架整体填焊再机加工，工装修复维护成本高。
[0103]
通过本技术的轴套铆焊定位机构10，显然完好地解决了上述问题，法兰盘1可以间隙配合地嵌装于加强板100上的法兰盘安装孔中，法兰盘1的径向位置能够通过支撑板3简单调节。本技术的剪叉臂轴套铆焊工装无需镗床等设备精密加工多个轴套孔，工装制作过程简化，缩短工装制作周期，降低工装的制作成本。轴套铆焊定位机构的法兰盘外表面精度要求降低，大大降低工装制作成本；剪叉臂轴套铆焊工装可以通过调整垫片实现工装在x向、y向、z向两个方向的位置精度调整，能够更加快速、便捷的根据生产实际情况对工装精度进行优化，提高结构件精度。原有的剪叉臂轴套铆焊工装结构的工装精度出现异常，无法调整时，需将工装整体框架拆出进行机加工处理，才能优化工装精度，工装后期的精度维护成本高，而本技术的剪叉臂轴套铆焊工装只需根据需要调整相关垫片，简化工装精度维护过程，大大降低工装维护保养成本。
[0104]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0105]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0106]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0107]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.轴套铆焊定位机构，其特征在于，所述轴套铆焊定位机构(10)包括：法兰盘(1)，所述法兰盘(1)内穿设有伸缩定位销轴(2)；支撑板(3)，用于安装至轴套铆焊工装的加强板(100)上，所述支撑板(3)套装于所述伸缩定位销轴(2)上，所述支撑板(3)的前板面与所述法兰盘(1)的轴向尾端面沿轴向贴合地紧固安装。2.根据权利要求1所述的轴套铆焊定位机构，其特征在于，所述法兰盘(1)包括：中心套筒部(11)，同轴地套设于所述伸缩定位销轴(2)上；法兰部(12)，位于所述中心套筒部(11)的尾端且径向外扩；多个法兰盘紧固件，沿所述法兰部(12)的周向间隔布置并穿连所述法兰部(12)与所述支撑板(3)。3.根据权利要求2所述的轴套铆焊定位机构，其特征在于，所述法兰盘紧固件包括法兰盘固定螺栓(13)和法兰盘固定销轴(14)；和/或，所述法兰部(12)的外周面与所述支撑板(3)的前板面垂直。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的轴套铆焊定位机构，其特征在于，所述支撑板(3)的本体上设有沿y方向紧固连接至所述加强板(100)的若干y向连接孔和一一对应第穿过所述y向连接孔的y向支撑板连接件(31)，所述y向连接孔的孔径为所述y向支撑板连接件(31)的外径与法兰盘径向调节余量之和。5.根据权利要求4所述的轴套铆焊定位机构，其特征在于，所述法兰盘(1)径向调节余量不小于3mm。6.根据权利要求1～3中任意一项所述的轴套铆焊定位机构，其特征在于，所述支撑板(3)为矩形板并包括沿x方向延伸的第一矩形边和沿z方向延伸的第二矩形边，所述轴套铆焊定位机构(10)还包括：x向支撑块(4)，安装于所述支撑板(3)的所述第二矩形边上且沿所述x方向的安装位置能够调节；z向支撑块(5)，安装于所述支撑板(3)的所述第一矩形边上且沿所述z方向的安装位置能够调节。7.根据权利要求6所述的轴套铆焊定位机构，其特征在于，所述x向支撑块(4)通过多个沿所述x方向延伸的x向支撑块连接螺栓(41)与所述支撑板(3)的所述第二矩形边相连，所述x向支撑块(4)与所述第二矩形边之间垫设有若干x向调整垫片(42)；并且，所述z向支撑块(5)通过多个沿所述z方向延伸的z向支撑块连接螺栓(51)与所述支撑板(3)的所述第一矩形边相连，所述z向支撑块(5)与所述第一矩形边之间垫设有若干z向调整垫片(52)。8.根据权利要求6所述的轴套铆焊定位机构，其特征在于，所述x向支撑块(4)的后端面和所述z向支撑块(5)的后端面上均设有用于沿所述y方向连接至所述加强板(100)的y向支撑块连接螺栓和y向支撑块连接销轴。9.根据权利要求1～3中任意一项所述的轴套铆焊定位机构，其特征在于，所述轴套铆焊定位机构(10)包括：销轴驱动机构(7)，用于驱动所述伸缩定位销轴(2)前进或后退；驱动机构安装板(6)，连接在所述销轴驱动机构(7)与所述支撑板(3)之间；
行程自锁限位机构(8)，安装在所述驱动机构安装板(6)的侧向并用于对所述伸缩定位销轴(2)进行前后移动限位。10.根据权利要求9所述的轴套铆焊定位机构，其特征在于，所述伸缩定位销轴(2)的前端安装有定位销(9)，且尾端形成有径向凸起的法兰定位部(21)；所述行程自锁限位机构(8)包括：限位驱动机构(81)；和y向限位块(82)，用于在所述限位驱动机构(81)的驱动下伸入所述支撑板(3)与所述伸缩定位销轴(2)的所述法兰定位部(21)之间进行限位；其中，所述y向限位块(82)上设有用于调整限位块位置的若干限位调整垫片(83)。11.剪叉臂轴套铆焊工装，剪叉臂包括矩形管工件(104)和若干轴套工件(101～103)，其特征在于，所述剪叉臂轴套铆焊工装包括：工装框架(200)，包括用于装夹所述矩形管工件(104)的矩形管装夹部和对称地布置于所述矩形管装夹部的两侧的若干所述加强板(100)；和多个根据权利要求1～10中任意一项所述的轴套铆焊定位机构(10)，用于对所述轴套工件(101～103)的两端进行焊接定位；其中，所述支撑板(3)紧固安装至所述加强板(100)上，所述伸缩定位销轴(2)穿过所述加强板(100)延伸至所述轴套工件(101～103)的端部。12.根据权利要求10所述的剪叉臂轴套铆焊工装，其特征在于，所述法兰盘(1)间隙配合地嵌装于所述加强板(100)上的法兰盘安装孔中，所述法兰盘(1)的径向位置能够通过所述支撑板(3)调节。

技术总结
本申请公开了一种轴套铆焊定位机构和剪叉臂轴套铆焊工装，轴套铆焊定位机构包括法兰盘和支撑板，法兰盘内穿设有伸缩定位销轴，支撑板用于安装至轴套铆焊工装的加强板上，支撑板套装于伸缩定位销轴上，支撑板的前板面与法兰盘的轴向尾端面沿轴向贴合地紧固安装。剪叉臂轴套铆焊工装包括工装框架、多个轴套铆焊定位机构，工装框架包括两侧的若干所述加强板，轴套铆焊定位机构用于对轴套工件的两端进行焊接定位；其中，支撑板紧固安装至加强板上，伸缩定位销轴穿过加强板延伸至轴套工件的端部以实现定位。本申请工装中，法兰盘连接在支撑板上，与加强板上的轴孔无过盈配合要求，工装框架及法兰盘外表面的加工精度要求降低，工装维护成本低。维护成本低。维护成本低。


技术研发人员：李志坚 任将 崔宇琳
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/28