可调节方向的夹具的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，具体为可调节方向的夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，现有的间距一般包括两个夹持臂和调节两个夹持臂间距的调节机构、用于调节方向的旋转机构，但是现有夹具的旋转机构，一般通过带动整个夹具旋转，继而带动待夹持物件的旋转，对于大型物品，整体旋转需要占用较大的空间，也不方便对物件的各个面进行旋转，不能满足实际需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可调节方向的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可调节方向的夹具，包括支撑座、分别设置在支撑座两侧的第一夹持臂和第二夹持臂、调节第一夹持臂和第二夹持臂间距的间距调节机构，所述第一夹持臂和第二夹持臂相对一侧的底端分别设置有相互对应的从动夹持件和主动夹持件，所述第一夹持臂的内部设置有调整主动夹持件角度的方向调节机构，所述从动夹持件与第二夹持臂转动连接，所述从动夹持件和主动夹持件相对的一端均安装有夹持部。
5.进一步地，所述支撑座为中空的矩形结构，所述第一夹持臂和第二夹持臂相对的一端分别设置有第一水平连接部和第二水平连接部，且第一水平连接部和第二水平连接部均延伸至支撑座的内部，所述间距调节机构包括第一驱动件、齿轮和两个齿条，所述第一驱动件安装在支撑座顶端的中心处，且第一驱动件的输出端延伸至支撑座的内部，所述齿轮套接在支撑座内部的第一驱动件输出端上，两个所述齿条分别设置在齿轮相对的两端，且齿条与齿轮相互啮合，所述齿轮旋转带动两个齿条分别向相反的方向运动，两个所述齿条分别与第一水平连接部和第二水平连接部固定连接。
6.进一步地，所述第一水平连接部和第二水平连接部与支撑座的内侧壁之间通过导向模块滑动连接。
7.进一步地，所述第一水平连接部和第一夹持臂之间、第二水平连接部和第二夹持臂之间均通过加强件连接。
8.进一步地，所述支撑座上安装有连接件，且连接件上设置有旋转驱动模块。
9.进一步地，所述方向调节机构包括与主动夹持件同轴连接的从动轮、设置在从动轮上方的主动轮和驱动主动轮旋转的第二驱动件，所述主动轮和从动轮均设置在第一夹持臂的内部，且主动轮和从动轮之间通过传送带连接。
10.进一步地，两个所述夹持部分别通过螺栓与从动夹持件和主动夹持件固定连接。
11.进一步地，两个所述夹持部分别与从动夹持件和主动夹持件滑动连接，且从动夹
持件和主动夹持件上均设置有防脱机构。
12.进一步地，所述防脱机构包括若干呈环形阵列设置在夹持部靠近主动夹持件一端的第一滑块、与主动夹持件滑动连接的第二滑块、固定在第二滑块上的第一导向杆、套接在第一导向杆上的第一复位件和固定在第一导向杆上的限位挡板，所述夹持部与主动夹持件之间通过复位模块弹性连接，用于驱动第一滑块和第二滑块分离，所述第一滑块和第二滑块相对的一端设置有将水平运动转换为纵向运动的导向斜面，所述主动夹持件上贯穿设置有容纳第一导向杆延伸至外部的通孔，所述第一复位件和限位挡板均设置在主动夹持件外部的第一导向杆上，所述限位挡板延伸至夹持部的内侧，用于对待夹持物件的边缘进行限位。
13.进一步地，所述限位挡板与第一导向杆可调式连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可调节方向的夹具通过设置间距调节机构，方便调整第一夹持臂和第二夹持臂的间距，继而实现物品的夹持固定，通过设置从动夹持件、主动夹持件和方向调节机构,在将物品夹持固定之后，通过方向调节机构带动主动夹持件旋转，从动夹持件随之发生旋转，可以调整带待夹持物件的各个面，满足不同的加工或者使用要求；通过在支撑座上设置连接件,连接件再与旋转驱动模块连接，可以调整整个夹具的方向，实用性更强；通过设置防脱机构，可以避免夹持不紧时物品的脱落，安全性更高。
附图说明
15.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明剖视结构示意图；图3为本发明间距调节机构结构示意图；图4为本发明导向模块结构示意图；图5为本发明实施例2中主动夹持件正面剖视结构示意图；图6为本发明实施例2中夹持部结构示意图。
16.图中：1、支撑座；2、第一夹持臂；201、第一水平连接部；3、第二夹持臂；301、第二水平连接部；4、间距调节机构；401、第一驱动件；402、齿轮；403、齿条；404、导向模块；405、加强件；4051、安装部；4052、加强筋；5、从动夹持件；6、主动夹持件；7、方向调节机构；701、第二驱动件；702、主动轮；703、从动轮；8、夹持部；9、防脱机构；901、第一滑块；902、第二滑块；903、第一导向杆；904、第一复位件；905、限位挡板；906、复位模块；9061、第二导向杆；9062、第二复位件；9063、限位板；907、导向斜面；10、连接件。
实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个
该特征。为使本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
19.请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：可调节方向的夹具，包括支撑座1、分别设置在支撑座1两侧的第一夹持臂2和第二夹持臂3、调节第一夹持臂2和第二夹持臂3间距的间距调节机构4，支撑座1为中空的矩形结构，第一夹持臂2和第二夹持臂3相对的一端分别设置有第一水平连接部201和第二水平连接部301，且第一水平连接部201和第二水平连接部301均延伸至支撑座1的内部，第一水平连接部201和第二水平连接部301均水平设置，且相互平行，请参阅图2-3，间距调节机构4包括第一驱动件401、齿轮402和两个齿条403，第一驱动件401安装在支撑座1顶端的中心处，第一驱动件401具体为电机和减速器，且第一驱动件401的输出端延伸至支撑座1的内部，齿轮402套接在支撑座1内部的第一驱动件401输出端上，两个齿条403分别设置在齿轮402相对的两端，具体为齿轮402的前后两侧，且齿条403与齿轮402相互啮合，齿轮402旋转带动两个齿条403分别向相反的方向运动，两个齿条403分别与第一水平连接部201和第二水平连接部301固定连接，两个齿条403分别与第一水平连接部201和第二水平连接部301同步运动，继而实现第一夹持臂2和第二夹持臂3的间距调节，实现物品的夹持固定；请参阅图4，第一水平连接部201和第二水平连接部301与支撑座1的内侧壁之间通过导向模块404滑动连接，导向模块404具体可为直线导轨或者直线轴承等任意一种，本实施例中，导向模块404为直线导轨，且第一水平连接部201和第二水平连接部301上均设置有两个水平设置的导向模块404，齿条403驱动第一水平连接部201和第二水平连接部301水平滑动时，导向模块404起到导向的作用，提高第一水平连接部201和第二水平连接部301滑动的稳定性；请参阅图4，第一水平连接部201和第一夹持臂2之间、第二水平连接部301和第二夹持臂3之间均通过加强件405连接，加强件405包括安装部4051和加强筋4052，安装部4051包括相互垂直的两个安装板，且两个安装板分别与第一水平连接部201和第一夹持臂2之间、第二水平连接部301和第二夹持臂3之间安装固定，加强筋4052分别与安装部4051的两个安装板固定连接，提高第一水平连接部201和第一夹持臂2之间、第二水平连接部301和第二夹持臂3之间安装的牢固性和稳定性；支撑座1上安装有连接件10，且连接件10上设置有旋转驱动模块（图中未示出），旋转驱动模块具体可为电机，方便调整整个夹具的角度，满足不同的使用或者加工需求；
请参阅图1-2，第一夹持臂2和第二夹持臂3相对一侧的底端分别通过转轴和轴承设置有相互对应的从动夹持件5和主动夹持件6，第一夹持臂2和第二夹持臂3均为中空结构，从动夹持件5和主动夹持件6结构完全相同，第一夹持臂2的内部设置有调整主动夹持件6角度的方向调节机构7，方向调节机构7包括与主动夹持件6同轴连接的从动轮703、设置在从动轮703上方的主动轮702和驱动主动轮702旋转的第二驱动件701，主动轮702和从动轮703均设置在第一夹持臂2的内部，且主动轮702和从动轮703之间通过传送带连接，第二驱动件701具体可为电机和减速器，第二驱动件701通过主动轮702和从动轮703带动主动夹持件6旋转，方便调整待夹持物件的角度，从动夹持件5随着物件同步旋转，不需要设置动力，减少设备投入；从动夹持件5与第二夹持臂3转动连接，从动夹持件5和主动夹持件6相对的一端均安装有夹持部8，本实施例中，两个夹持部8分别通过螺栓与从动夹持件5和主动夹持件6固定连接，当夹持部8发生磨损时，方便更换，夹持部8的表面可设置有防滑纹或者设置有防滑垫，提高夹持的稳定性，不易脱落。
20.工作原理：工作时，通过第一驱动件401带动齿轮402旋转，齿轮402与两侧的两个齿条403相互啮合，从而带动两个齿条403向相反的方向滑动，齿条403分别与第一水平连接部201和第二水平连接部301固定连接，继而带动第一夹持臂2和第二夹持臂3张开或者合拢，实现物品的夹持，需要调整物品的方向时，通过第二驱动件701带动主动轮702旋转，主动轮702通过传送带与从动轮703连接，继而带动从动轮703和主动夹持件6旋转，从动夹持件5与第二夹持臂3自由转动连接，从而带动物品的旋转。
实施例
21.请参阅图5-6，本实施例与实施例1的不同之处在于，从动夹持件5和主动夹持件6相对的一端均设置有安装槽，两个夹持部8分别与从动夹持件5和主动夹持件6滑动连接，且从动夹持件5和主动夹持件6上均设置有防脱机构9；防脱机构9包括若干呈环形阵列设置在夹持部8靠近主动夹持件6一端的第一滑块901、与主动夹持件6滑动连接的第二滑块902、固定在第二滑块902上的第一导向杆903、套接在第一导向杆903上的第一复位件904和固定在第一导向杆903上的限位挡板905，第一滑块901和第二滑块902一一对应，本实施例中第一滑块901和第二滑块902的数量均设置有四个，夹持部8与主动夹持件6之间通过复位模块906弹性连接，用于驱动第一滑块901和第二滑块902分离，同时对夹持部8起到安装限位的作用，本实施例中，复位模块906包括若干第二导向杆9061、第二复位件9062和限位板9063，第二复位件9062具体可为弹簧，第二导向杆9061与夹持部8的轴向平行设置，第二导向杆9061固定在夹持部8靠近主动夹持件6的一侧，且主动夹持件6上均安装有与第二导向杆9061相互匹配的通孔，第二导向杆9061延伸至主动夹持件6的外部并与限位板9063固定连接，第二复位件9062套接在主动夹持件6内部的第二导向杆9061上，正常状态下，在弹簧弹性作用下，第一滑块901和第二滑块902处于分离的状态，第二滑块902具体可沿着主动夹持件6的径向滑动，第一滑块901和第二滑块902相对的一端设置有将水平运动转换为纵向运动的导向斜面907，第一滑块901和第二滑块902上的导向斜面907相互平行，第一滑块901上的导向斜面907在第二滑块902上的导向斜面907滑动时，推动第二滑块902沿着主动夹持件6的径向滑动，主动夹持件6上贯穿设置有容纳第
一导向杆903延伸至外部的通孔，第一复位件904和限位挡板905均设置在主动夹持件6外部的第一导向杆903上，限位挡板905延伸至夹持部8的内侧，用于对待夹持物件的边缘进行限位，夹持时，待夹持物件向外侧挤压夹持部8，带动第一滑块901向靠近第二滑块902的一端滑动，第一滑块901上的导向斜面907在第二滑块902上的导向斜面907滑动，从而令各个第二滑块902同时向中心处滑动，限位挡板905压缩第一复位件904，同步向中间滑动，对待夹持物品的周向进行限位，当夹持出现松动时，物品在重力作用下下坠，压缩某一限位挡板905，令对应的第二滑块902同步沿着从动夹持件5或主动夹持件6的径向滑动，第二滑块902推动第一滑块901向远离第二滑块902的一侧运动，即令夹持部8向靠近物品的一侧滑动，向中间顶紧物品的两侧，起到防脱的作用，安全性更高；限位挡板905与第一导向杆903可调式连接，具体可为螺纹连接，方便调节各限位挡板905的间距，令限位挡板905位于物品的外侧。
22.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.可调节方向的夹具，包括支撑座（1）、分别设置在支撑座（1）两侧的第一夹持臂（2）和第二夹持臂（3）、调节第一夹持臂（2）和第二夹持臂（3）间距的间距调节机构（4），其特征在于：所述第一夹持臂（2）和第二夹持臂（3）相对一侧的底端分别设置有相互对应的从动夹持件（5）和主动夹持件（6），所述第一夹持臂（2）的内部设置有调整主动夹持件（6）角度的方向调节机构（7），所述从动夹持件（5）与第二夹持臂（3）转动连接，所述从动夹持件（5）和主动夹持件（6）相对的一端均安装有夹持部（8）。2.根据权利要求1所述的可调节方向的夹具，其特征在于：所述支撑座（1）为中空的矩形结构，所述第一夹持臂（2）和第二夹持臂（3）相对的一端分别设置有第一水平连接部（201）和第二水平连接部（301），且第一水平连接部（201）和第二水平连接部（301）均延伸至支撑座（1）的内部，所述间距调节机构（4）包括第一驱动件（401）、齿轮（402）和两个齿条（403），所述第一驱动件（401）安装在支撑座（1）顶端的中心处，且第一驱动件（401）的输出端延伸至支撑座（1）的内部，所述齿轮（402）套接在支撑座（1）内部的第一驱动件（401）输出端上，两个所述齿条（403）分别设置在齿轮（402）相对的两端，且齿条（403）与齿轮（402）相互啮合，所述齿轮（402）旋转带动两个齿条（403）分别向相反的方向运动，两个所述齿条（403）分别与第一水平连接部（201）和第二水平连接部（301）固定连接。3.根据权利要求2所述的可调节方向的夹具，其特征在于：所述第一水平连接部（201）和第二水平连接部（301）与支撑座（1）的内侧壁之间通过导向模块（404）滑动连接。4.根据权利要求1所述的可调节方向的夹具，其特征在于：所述第一水平连接部（201）和第一夹持臂（2）之间、第二水平连接部（301）和第二夹持臂（3）之间均通过加强件（405）连接。5.根据权利要求1所述的可调节方向的夹具，其特征在于：所述支撑座（1）上安装有连接件（10），且连接件（10）上设置有旋转驱动模块。6.根据权利要求1所述的可调节方向的夹具，其特征在于：所述方向调节机构（7）包括与主动夹持件（6）同轴连接的从动轮（703）、设置在从动轮（703）上方的主动轮（702）和驱动主动轮（702）旋转的第二驱动件（701），所述主动轮（702）和从动轮（703）均设置在第一夹持臂（2）的内部，且主动轮（702）和从动轮（703）之间通过传送带连接。7.根据权利要求1所述的可调节方向的夹具，其特征在于：两个所述夹持部（8）分别通过螺栓与从动夹持件（5）和主动夹持件（6）固定连接。8.根据权利要求1所述的可调节方向的夹具，其特征在于：两个所述夹持部（8）分别与从动夹持件（5）和主动夹持件（6）滑动连接，且从动夹持件（5）和主动夹持件（6）上均设置有防脱机构（9）。9.根据权利要求8所述的可调节方向的夹具，其特征在于：所述防脱机构（9）包括若干呈环形阵列设置在夹持部（8）靠近主动夹持件（6）一端的第一滑块（901）、与主动夹持件（6）滑动连接的第二滑块（902）、固定在第二滑块（902）上的第一导向杆（903）、套接在第一导向杆（903）上的第一复位件（904）和固定在第一导向杆（903）上的限位挡板（905），所述夹持部（8）与主动夹持件（6）之间通过复位模块（906）弹性连接，用于驱动第一滑块（901）和第二滑块（902）分离，所述第一滑块（901）和第二滑块（902）相对的一端设置有将水平运动转换为纵向运动的导向斜面（907），所述主动夹持件（6）上贯穿设置有容纳第一导向杆（903）延伸至外部的通孔，所述第一复位件（904）和限位挡板（905）均设置在主动夹持件（6）外部的第
一导向杆（903）上，所述限位挡板（905）延伸至夹持部（8）的内侧，用于对待夹持物件的边缘进行限位。10.根据权利要求9所述的可调节方向的夹具，其特征在于：所述限位挡板（905）与第一导向杆（903）可调式连接。

技术总结
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可调节方向的夹具，包括支撑座、分别设置在支撑座两侧的第一夹持臂和第二夹持臂、调节第一夹持臂和第二夹持臂间距的间距调节机构，所述第一夹持臂和第二夹持臂相对一侧的底端分别设置有相互对应的从动夹持件和主动夹持件，所述第一夹持臂的内部设置有调整主动夹持件角度的方向调节机构，所述从动夹持件与第二夹持臂转动连接，所述从动夹持件和主动夹持件相对的一端均安装有夹持部，方便根据需要调节物品的方向，满足不同的使用或者加工需求，同时夹持安全牢固，不易脱落。不易脱落。不易脱落。


技术研发人员：黄明 顾明 王海陵
受保护的技术使用者：常州瑷尔恒自动化设备有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/28